Mini-Curso de Controle Ótimo ministrado pelo Prof. Bjarne Foss (NTNU/Noruega)

01/04/2015 18:03
Pessoal,
Gostaria de convidá-los a participar de um “Mini-Curso de Controle Ótimo” ministrado pelo Prof. Bjarne Foss (NTNU/Noruega). O tema a ser apresentado é complementar aos conteúdos desenvolvidos em disciplinas da graduação e pós-graduação, podendo ser de grande interesse àqueles que estão no ramo de controle.
O mini-curso é composto de três etapas, que ocorrerão ao longo do mês de abril nos seguintes dias:
  — 10/04 (Sexta-Feira), das 10 h às 12 h  — Parte 1
  — 24/04 (Sexta-Feira), das 10 h às 12 h  — Parte 2
  — 27/04 (Segunda-Feira), das 14 h às 16 h — Parte 3
 
O mini-curso será realizado na sala PGEAS 2 conforme ementa que segue abaixo. Em função da limitação de espaço físico, o número de participantes é limitado. O estudante de mestrado Marco Aurélio Schmitz de Aguiar está coordenando as inscrições, que devem obrigatoriamente ser realizadas no link:


     http://goo.gl/forms/K7bM9nizmm

Atenciosamente,

Prof. Eduardo Camponogara

 
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Syllabus
 
1.  Classical Optimal Control theory – in the continuous time domain
 —  Problem formulation
—  Variational calculus
—  Pontryagins maximum principle
—  The HJB equation
—  Applied to Linear Quadratic Control (LQ control)
—  Limitations of the classical theory, and direct vs. indirect methods

2.  Nonlinear state estimation
 —  Problem formulation
 —  The state estimation problem and some system properties
 —  Extensions to the nonlinear domain – the extended Kalman filter
 —  Particle and ensemble based filters – with emphasis on the Unscented Kalman filter (UKF)
 —  Links to Model  Predictive Control

3.  Optimal control of unknown system
 —  Problem formulation
 —  The Certainty Equivalence Principle
 —  Exploration vs. exploitation
 —  Solutions or approximations to the dual control problem
 —  Links to Model  Predictive Control