Mini-Curso de Controle Ótimo ministrado pelo Prof. Bjarne Foss (NTNU/Noruega)

01/04/2015 18:03
Pessoal,
Gostaria de convidá-los a participar de um “Mini-Curso de Controle Ótimo” ministrado pelo Prof. Bjarne Foss (NTNU/Noruega). O tema a ser apresentado é complementar aos conteúdos desenvolvidos em disciplinas da graduação e pós-graduação, podendo ser de grande interesse àqueles que estão no ramo de controle.
O mini-curso é composto de três etapas, que ocorrerão ao longo do mês de abril nos seguintes dias:
  — 10/04 (Sexta-Feira), das 10 h às 12 h  — Parte 1
  — 24/04 (Sexta-Feira), das 10 h às 12 h  — Parte 2
  — 27/04 (Segunda-Feira), das 14 h às 16 h — Parte 3
 
O mini-curso será realizado na sala PGEAS 2 conforme ementa que segue abaixo. Em função da limitação de espaço físico, o número de participantes é limitado. O estudante de mestrado Marco Aurélio Schmitz de Aguiar está coordenando as inscrições, que devem obrigatoriamente ser realizadas no link:


     http://goo.gl/forms/K7bM9nizmm

Atenciosamente,

Prof. Eduardo Camponogara

 
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Syllabus
 
1.  Classical Optimal Control theory – in the continuous time domain
 —  Problem formulation
—  Variational calculus
—  Pontryagins maximum principle
—  The HJB equation
—  Applied to Linear Quadratic Control (LQ control)
—  Limitations of the classical theory, and direct vs. indirect methods

2.  Nonlinear state estimation
 —  Problem formulation
 —  The state estimation problem and some system properties
 —  Extensions to the nonlinear domain – the extended Kalman filter
 —  Particle and ensemble based filters – with emphasis on the Unscented Kalman filter (UKF)
 —  Links to Model  Predictive Control

3.  Optimal control of unknown system
 —  Problem formulation
 —  The Certainty Equivalence Principle
 —  Exploration vs. exploitation
 —  Solutions or approximations to the dual control problem
 —  Links to Model  Predictive Control

Palestra: Research cooperation between Brazil and Norway within oil & gas

17/03/2015 16:08

Convite para o seminário intitulado “Research cooperation between Brazil and Norway within oil & gas”, a ser ministrado pelo Prof. Bjarne Foss no dia 30/Março (segunda), das 14 h às 15 h, no Auditório do CTC (Teixeirão). Maiores detalhes abaixo.

Title: Research cooperation between Brazil and Norway within oil & gas

Speaker: Prof. Bjarne Foss, http://www.itk.ntnu.no/ansatte/Foss_Bjarne/

Abstract: This talk starts by presenting NTNU (Norwegian University of Science and Technology) before discussing research collabortion between Brazil and Norway within oil & gas. It then continues by examining some specific research projects, in particular projects within production optimization and control involving NTNU, UFSC and industry partners. Finally, the talk elaborates on future collaboration opportunities.

Biography:  Bjarne Foss received a diploma in Electrical Engineering from in 1980 and the doctoral degree in Engineering Cybernetics in 1987, both from the Norwegian Institute of Technology. He is a full professor at the Norwegian University of Science and Technology (NTNU) where he serves as an area manager for the IO-Center. He is a board member of several established technology-based companies and start-ups. Prof. Foss received awards from the Norwegian King, the Society of Design & Process Science, and IBM, among others, in recognition of his academic excellence. He published over 200 refereed journal papers, conference publications and book-chapters, co-authored a book, and filed 2 patents.

 

Apresentações sobre Tópicos Avançados em Otimização

18/02/2015 13:03

Os estudantes da disciplina DAS-410050 (Tópicos Avançados em Otimização) irão apresentar uma série de seminários envolvendo pesquisas de mestrado e doutorado.

Pode ser do interesse geral. Abaixo segue a programação.

Prof. Eduardo Camponogara

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Data: 20/02 (sexta-feira)
Local: Sala de Reuniões do DAS
Vamos tentar alocar uma sala de aula

9:00-10:00 Eduardo Otte Hulse: A Mathematical Programming Formulation for Robust Production Optimization of Gas-Lifted Oil Fields with Subsea Completion

10:00-11:00 Eduardo Rauh Müller: Projeto Ótimo de uma Rede de Transporte Coletivo

11:00-12:00 Ricardo Santos da Silva:  Otimização Distribuída para Controle Preditivo Utilizando o Método de Direções Factíveis

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Data: 23/02 (segunda-feira)
Local: Sala de PPG-EAS-01

8:00-9:00 Lauvir Ramos Neto: Aproximações Côncavas-convexas por Partes Adaptativas com Aplicações à Otimização da Produção de Petróleo

9:00-10:00 Caio Merlini Giuliani: Using Problem Structure for Decomposition in Optimization

10:00-11:00 Marco Aurélio de Aguiar: Distributed Optimal Control of Nonlinear Dynamic Networks

11:00-12:00 Thiago Lima Silva: Production Infrastructure Constraints in the Multiple Shooting Strategy for Reservoir Management

Visita do Prof. Bjarne Foss

12/02/2015 07:52

A partir de 12/02/2015, o PPGEAS estará recebendo a visita de Bjarne Foss, professor e pesquisador da Universidade de Ciência e Tecnologia da Noruega (NTNU).

O Prof. Bjarne atua nas áreas de modelagem, controle e otimização matemática de sistemas dinâmicos com aplicações em sistemas de energia, petróleo e gás. Maiores informações estão disponíveis na página abaixo:

http://www.itk.ntnu.no/ansatte/Foss_Bjarne/

A visita irá se estender até meados de junho, após o “IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production” (IFAC Oilfield) a ser realizado entre os dias 27 e 29 de maio, em Florianópolis. Detalhes do evento no endereço:

http://www.ifac-oilfield.ufsc.br/

Durante a visita, o Prof. Bjarne irá apresentar uma série de seminários relacionados à sua atuação científica.

 

Prof. Joni da Silva Fraga escolhido como Conferencista Sênior da SBC

02/02/2015 16:28

Conferencistas Seniores

A SBC apresenta o programa de Conferencistas Seniores composto pelas mais importantes autoridades científicas da comunidade científica de Computação brasileira. Os conferencistas listados são indicados pelas diversas comissões especiais da SBC.

A CE-SEG – Segurança de Informação e de Sistemas Computacionais indicou o prof. Joni Fraga, do PPGEAS.

 

Prof. Joni da Silva Fraga

 

Link para a página da SBC

 

Palestra Prof. Fernando Pedone

26/11/2014 18:07

Palestra Prof. Fernando Pedone

O Prof. Pedone da universidade de Lugano, Suiça que está nos visitando vai fazer uma palestra (talk de uma hora + tempo para perguntas) na sala da PG da Automação as 16 horas nesta quinta-feira 27/11/14. O titulo e o resumo da apresentacao estão abaixo.

Title: Scalable State-Machine Replication

Abstract:

State-machine replication (SMR) is a well-known fault-tolerance technique. SMR consists of sequencing client requests and executing them against replicas in the same order; thanks to deterministic execution, every replica reaches the same state after executing the same sequence of requests. Despite its simple execution model, SMR does not scale performance: since every replica added to the system needs to execute all requests, throughput does not improve with the number of replicas.

In this talk, I will present Scalable SMR (S-SMR), a technique that extends state-machine replication to scale (a) with the number of replicas (scale out) and (b) with the number of processors in a replica (scale up). I will also describe Eyrie, a library in Java that implements S-SMR, and Volery, an application that implements Zookeeper’s API. We assessed the performance of Volery and compared the results to Zookeeper.

Short bio:

Fernando Pedone is a full professor in the Faculty of Informatics at the University of Lugano (USI), Switzerland. He received the Ph.D. degree from Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) in 1999. Before joining USI, he was a researcher at the Hewlett-Packard Laboratories in Palo Alto (HP Labs), USA, and a senior researcher at EPFL. His research interests include the theory and practice of distributed systems and distributed data management systems. Fernando Pedone has authored more than 100 scientific papers and 6 patents. He is co-editor of the book “Replication: theory and practice”, Springer 2010.

Palestra Prof. Francisco Vasques

13/11/2014 09:15

Palestra Prof. Francisco Vasques

Prof. Francisco Vasques da Faculdade de Eng. da Universidade do Porto (FEUP) que está em missão na UFSC dará uma palestra nesta 5a-feira, 13/nov/2014, as 14h, na sala PGEAS-1.

A palestra ocorrerá durante a disciplina Sistemas de Tempo Real II, mas estará aberta ao público.

O tema será:

Ethernet Industrial:

  • Evolução histórica;
  • Soluções comerciais existentes;
  • Sincronização de relógios.

Redes sem fio Industriais:

  • Comunicação sem fios em ambiente Industrial;
  • IEEE 802.11
  • IEEE 802.15.4

 

CAD Contest do IEEE/ACM ICCAD 2014

07/11/2014 21:11

Equipe da UFSC/ECL ficou em quinto lugar no CAD Contest do IEEE/ACM ICCAD (Int. Conference on Computer Aided Design)

 

A equipe da UFSC/ECL ficou em quinto lugar no CAD Contest do IEEE/ACM ICCAD (Int. Conference on Computer Aided Design), no problema sobre “Incremental Timing-Driven Placement”.

Este ano, a competição foi organizada e coordenada por uma equipe da IBM, sendo que a equipe da UFRGS obteve primeiro lugar.

Trata-se de um feito excepcional, pois foi a primeira vez que participamos efetivamente e com uma equipe “solo” em uma Competição desta envergadura. Além disso, as duas (únicas) equipes brasileiras concorreram com outras 25 equipes de 14 universidades e 5 países (Canadá, EUA, China, Taiwan, Índia).

A equipe da UFSC foi formada pelos seguintes estudantes e pesquisadores:

  •     Vinícius Livramento (doutorando no PPGEAS)
  •     Chrystian Guth (mestrando no PPGCC)
  •     Renan Oliveira (Aluno do CCO)
  •     José Luís Güntzel (orientador)
  •     Luiz Cláudio dos Santos (orientador – docente do PPGEAS)

As equipes trabalharam duramente vários meses para criar uma ferramenta que, a partir de um circuito (de até 1 milhão de células) pré-posicionado, otimiza o atraso crítico através do reposicionamento de células, respeitando restrições de densidade de ocupação e de deslocamentos máximos. O executável foi submetido há cerca de dois meses e foi testado pelos organizadores do concurso (composto por pesquisadores da IBM) com circuitos previamente conhecidos pelos competidores e mais alguns circuitos diferentes (para evitar “biasing” das soluções). Essa competição, como outras que tem sido feitas no ACM/SIGDA ISPD desde 2005, representa problemas-chave e/ou problemas  em aberto para os quais academia e indústria buscam algoritmos inovadores.

Detalhes dos resultados desta competição estão em  http://cad_contest.ee.ncu.edu.tw/CAD-contest-at-ICCAD2014/problem_b/results/ICCAD2014_Contest_P2_Results.pdf

 

 

 


Palestra – Prof. Romain Postayan

17/10/2014 15:31

De 22 a 31 de outubro de 2014 teremos a visita dos Professores/Pesquisadores Jamal Daafouz e Romain Postayan, (CRAN-Université de Lorraine, Nancy, França), em missão de trabalho no contexto de um Projeto de Cooperação Internacional CAPES-COFECUB. Participam deste projeto os professores do PPGEAS Edson de Pieri, Ubirajara Moreno e Eugênio de Bona Castelan.

Em especial, Romain Postayan (Chercheur CNRS) apresentará um Seminário  conforme segue:

Title: A Lyapunov redesign of coordination algorithms for systems subject to resource constraints

Abstract:

The objective is to design distributed coordination strategies for a network of agents in a cyberphysical environment. In particular, we concentrate on the rendez-vous of agents having double-integrator dynamics with the addition of a damping term in the velocity dynamics. We start with distributed controllers that solve the problem in continuous-time, and we then explain how to implement these using event-based sampling.  The idea is to define a triggering rule per edge using a clock variable which only depends on the local variables. The triggering laws  are designed to compensate for the perturbative term introduced by the sampling, a technique that reminds of Lyapunov-based control redesign.

We first present an event-triggered solution which requires continuous measurement of the relative position and we then explain how to convert it to a self-triggered policy. The latter only requires the measurements of the relative position and velocity at the last transmission instants, which is useful to reduce both the communication and the computation costs. The strategies guarantee the existence of a uniform minimum amount of times between any two edge events. The analysis is carried out using an invariance principle for hybrid systems. This is a joint work with Claudio de Persis (University of Groningen, The Netherlands).

Data: 24 de Outubro (sexta-feira)          Horário: 10h00                Local: Sala PPGEAS 02 (Andar Térreo)