Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas

O Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PosAutomação) da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) torna público o Edital n.º 3/PosAutomação/2024, referente ao processo seletivo para os cursos de mestrado e doutorado do programa, ingresso no primeiro semestre de 2025.

Edital – cursos de mestrado e doutorado do PosAutomação – 2025/1

Resultado Preliminar Mestrado [em breve]

Resultado Preliminar Doutorado [em breve]

Resultado Final Mestrado [em breve]

Resultado Final Doutorado [em breve]

Coordenação do PosAutomação

O XXV Congresso Brasileiro de Automática, que acontecerá nos dias 15 a 18 de Outubro de 2024, no Rio de Janeiro, como uma realização da Sociedade Brasileira de Automática (SBA), organização da Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ) e apoio do Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca (CEFET/RJ) e da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) divulgou no último dia 24 o resultado dos prêmios da edição.

O professor Julio Elias Normey Rico, docente do PosAutomação, foi agraciado com o Prêmio Teoria e Aplicações em Controle Automático, que visa reconhecer contribuições notáveis para a engenharia, ciência ou tecnologia de sistemas de controle e automação ou contribuições técnicas significativas e serviços excepcionais de longo prazo prestados à SBA.

Parabéns professor pela longa trajetória e incontáveis contribuições para a engenharia, ciência e tecnologia nacional e internacional.

O resultado final do Prêmio CAPES de Tese foi divulgado no último dia 13 de setembro. Foram 49 teses vencedoras, uma por área do conhecimento. O Prêmio CAPES de Tese reconhece os melhores trabalhos de conclusão de doutorado defendidos no Brasil no ano anterior ao da cerimônia, nas áreas de avaliação definidas pela Fundação e que fazem parte do Sistema Nacional de Pós-Graduação (SNPG). Dos vencedores, três receberão o Grande Prêmio, um para cada Colégio: Humanidades, Ciências da Vida e Ciências Exatas, Tecnológicas e Multidisciplinar. A avaliação considera a originalidade, relevância para o desenvolvimento científico, tecnológico, cultural e social, metodologia utilizada, característica da redação, organização do texto e qualidade, além da quantidade de publicações decorrentes da tese. A solenidade de entrega da premiação ocorre em dezembro.

O PosAutomação figura na lista com a Menção Honrosa para a tese do prof. Marcelo Menezes Morato, que finalizou seu doutorado junto ao Programa, em cotutela com a Université Grenoble Alpes (UGA), no ano de 2023, sob a orientação do prof. Julio Elias Normey Rico e coorientação do prof. Olivier Sename, com o Título Predictive control methods for linear parameter varying systems.

Para aos professores Marcelo, Julio e Olivier pelo trabalho desenvolvido e pelo reconhecimento.

Foi publicada pelo  Journal of Control, Automation and Electrical Systems formerly Controle & Automação as listas de 10 artigos mais baixados e citados  de 2023/2024 e a PosAutomação tem dois professores e um egresso figurando nas listas:

• A Multi-Agent-Based Simulation Model for the Spreading of Diseases Through Social Interactions During Pandemics

Autores: Feres Azevedo Salem e Ubirajara Franco Moreno

Top 10 most downloaded articles all time (Source: COUNTER usage data, August 2024)

• Security Against Communication Network Attacks of Cyber-Physical Systems

Autores(as): Públio Macedo Lima, Marcos Vinícius Silva Alves, Lilian Kawakami Carvalho & Marcos Vicente Moreira

Top 10 most cited articles all time (Source: SpringerLink/CrossRef, August 2024)

Parabéns pelo trabalho de excelência e pelo reconhecimento.

Segue o resultado do estágio de docência para 2024/2:

Resultado – estágio de docência 2024.2

Os(As) discentes serão matriculados(as) pela secretaria do PosAutomação com base no resultado, sem a necessidade de envio solicitação de matrícula.

Ofertas de estágio de docência e respectivos planos de trabalho para 2024/2. A escolha ocorrerá da seguinte forma:

– o(a) discente deverá realizar a escolha de 3 opções, obrigatoriamente, informando o grau de prioridade da disciplina (opção 1, opção 2, opção 3);

– a decisão final será feita pela comissão levando também em consideração as prioridades das disciplinas do curso;

– o(a) discente deverá enviar as escolhas por e-mail para posautomacao@contato.ufsc.br com o assunto “Estágio de docência 2024/2 – Fulano(a)”;

– o prazo para o envio das escolhas será até o dia 25/8/2024 (domingo).

Após esse prazo, a comissão de estágio de docência verificará as escolhas e fará a distribuição dos(as) discentes nas disciplinas. A divulgação do resultado será até às 18 horas do dia 26/8/2024 (segunda-feira).

A matrícula em estágio docência será realizada diretamente pela secretaria do PosAutomação com base no resultado. Dessa forma, os(as) discentes não precisam solicitar a matrícula em estágio de docência.

*O estágio de docência é OBRIGATÓRIO para os(as) discentes bolsistas CAPES/CNPq.

Publicado o calendário acadêmico ajustado para o semestre 2024/2 do PosAutomação [conforme RN 192/CUn/2024, de 12 de julho de 2024]

Calendário Acadêmico Ajustado 2024/2

Em breve serão publicadas as disciplinas e os horários para o próximo semestre

O Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PosAutomação) da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) torna público o Edital n.º 2/PosAutomação/2024, referente ao processo seletivo para o curso de mestrado do programa, ingresso no segundo semestre de 2024 (início das atividades em 5 de agosto de 2024).

Edital Mestrado PosAutomação 2024/2

CHAMADA DE CANDIDATURAS PARA PROFESSOR(A) PERMANENTE no PosAutomação 2024/2 para atuação no triênio 2024 – 2026

Esta chamada tem por finalidade selecionar dois(duas) docentes para atuar como permanentes no PosAutomação no período compreendido entre junho/2024 a maio/2026 no intuito de promover a excelência nas pesquisas e outras atividades no contexto de um programa de pós-graduação. As atividades de um docente permanente consistem em, com regularidade, realizar pesquisas, ministrar disciplinas e orientar estudantes de pós-graduação, de acordo com a Resolução Normativa Nº 154/CUn/2021, de 4 de outubro de 2021.

Edital 1/PosAutomação/2024

Lançado o EDITAL nº 01/PosAutomação/PDSE/2024 para seleção de bolsistas de doutorado sanduíche, para início do período de estudos no exterior entre setembro e novembro de 2024. Inicialmente o PosAutomação tem direito a uma vaga no processo seletivo da UFSC coordenado pela PROPG.

As inscrições estão abertas entre 8 de abril e 26 de abril de 2024 e as orientações estão no item 5 do Edital acima. A ficha de inscrição está disponível no formato editável aqui.

Resultado Preliminar

Estão abertas as inscrições com vista ao Processo Seletivo Simplificado para contratação de Professor(a) Visitante, por tempo determinado, para atender a necessidade temporária de excepcional interesse público, nos termos da Lei n° 8.745/1993 e suas alterações.

O Programa Professor Visitante é direcionado a profissionais brasileiros ou estrangeiros, com elevada e qualificada produção científica, comprovada experiência formativa, projeção internacional e/ou capacidade de atrair recursos.

As obrigações do(a) Professor(a) Visitante a ser contratado nos termos do Edital 017/2024/DDP, estão dispostas no Art. 28 da Resolução Normativa nº 5/2019/CPG, e as informações relativas ao processo seletivo simplificado estão disponíveis na íntegra no endereço eletrônico: https://propg.ufsc.br/professorvisitante/.

Há 1 (uma) vaga para o Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PosAutomação) e a inscrição deverá ser realizada através do e-mail posautomacao@contato.ufsc.br, conforme item 3.3 do edital, no período compreendido entre 08/04/2024  e 26/04/2024  (até as 17 horas).

Resultado Preliminar (candidatos homologados): aqui

Resultado (publicado em 28/5/2024)*: aqui

*[…] caberá recurso no prazo de 3 (três) dias úteis a contar da publicação dos resultados; O recurso deverá ser interposto por meio de requerimento encaminhado ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (posautomacao@contato.ufsc.br) e ser dirigido ao presidente da comissão examinadora.

Segue o resultado do estágio de docência para 2024/1:

Resultado – estágio de docência 2024.1

Os(As) discentes serão matriculados(as) pela secretaria do PosAutomação com base no resultado, sem a necessidade de envio solicitação de matrícula.

Ofertas de estágio de docência e respectivos planos de trabalho para 2024/1. A escolha ocorrerá da seguinte forma:

– o(a) discente deverá realizar a escolha de 3 opções, obrigatoriamente, informando o grau de prioridade da disciplina (opção 1, opção 2, opção 3);

– o(a) discente deverá enviar as escolhas por e-mail para posautomacao@contato.ufsc.br com o assunto “Estágio de docência 2024/1 – Fulano(a)”;

– o prazo para o envio das escolhas será até o dia 15/3/2024 (sexta-feira).

Após esse prazo, a comissão de estágio de docência verificará as escolhas e fará a distribuição dos(as) discentes nas disciplinas. A divulgação do resultado será até às 18 horas do dia 18/3/2024 (segunda-feira).

A matrícula em estágio docência será realizada diretamente pela secretaria do PosAutomação com base no resultado. Dessa forma, os(as) discentes não precisam solicitar a matrícula em estágio de docência.

*O estágio de docência é OBRIGATÓRIO para os(as) discentes bolsistas CAPES/CNPq.

O Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PosAutomação) da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) torna público o Edital n.º 6/PosAutomação/2023, referente ao processo seletivo para os cursos de mestrado e doutorado do programa, ingresso no primeiro semestre de 2024 (início das atividades a partir de 15 de fevereiro de 2024).

Edital – cursos de mestrado e doutorado do PosAutomação – 2024/1

Resultado Preliminar Mestrado* [publicado em 7/12/2023, 12h]

Resultado Preliminar Doutorado* [publicado em 7/12/2023, 12h]

* Prazo para interposição de recursos: 8/12/2023 (18h), através do e-mail posautomacao@contato.ufsc.br 

Resultado Final Mestrado [publicado em 18/12/2023, 14h30]

Resultado Final Doutorado [publicado em 18/12/2023, 14h30]

Coordenação do PosAutomação

O Programa Institutos Nacionais de Ciência e Tecnologia (INCTs), criado pelo Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação (MCTI) em 2008 e executado pelo Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq), ocupa posição estratégica no Sistema Nacional de Ciência, Tecnologia e Inovação e além da pesquisa, da formação de recursos humanos e da transferência de conhecimentos, tecnologias e inovações para a sociedade e para os setores público e empresarial, os INCTs têm como objetivo a promoção de ações que fortalecem colaborações com grupos de excelência de países líderes nas respectivas áreas de atuação.

Entre 23 e 27 de julho de 2023, em Curitiba (PR), aconteceu a 75ª Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC), com o tema central “Ciência e democracia para um Brasil justo e desenvolvido”. O trabalho em rede, abrange regiões diferentes e pesquisadores de todo o país, os INCTs produzem pesquisa de alta qualidade com resultados relevantes para a sociedade brasileira.

Dentre outras atividades, representando o Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Controle e Automação de Processos de Energia (INCTCAPE – inctenergia.ufsc.br), primeiro Instituto do Brasil nessa área de conhecimento, o Prof. Marcus Americano da Costa se reuniu com os Diretores do CNPq: Prof. Olival Freire Junior (Diretor Científico), Profa. Débora Peres Menezes (Diretora de Avaliação de Resultados e Soluções Digitais) e Profa. Dalila Andrade Oliveira (Diretora de Cooperação Institucional, Internacional e Inovação).

Foi lançado o Edital de Chamada Pública FAPESC/CAPES nº 06/2023, com 1 (uma) vaga para Doutorado e 1 (uma) vaga para pós-doutorado no PosAutomação.

O tema do projeto é: CONTROLE PREDITIVO DE MICRORREDES QUE UTILIZAM H2 VERDE E PERMITEM A GESTÃO DE CARGAS.

As inscrições vão de  16/08/2023 a 03/09/2023.

Leia o Edital 5/PosAutomação/2023

Resultado Preliminar

Resultado Final

Segue o resultado do estágio de docência para 2023/2:

Resultado – estágio de docência 2023.2

Os(As) discentes serão matriculados(as) pela secretaria do PosAutomação com base no resultado, sem a necessidade de envio solicitação de matrícula.

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Ofertas de estágio de docência e respectivos planos de trabalho para 2023/2. A escolha ocorrerá da seguinte forma:

– o(a) discente deverá realizar a escolha de 3 opções, obrigatoriamente, informando o grau de prioridade da disciplina (opção 1, opção 2, opção 3);

– o(a) discente deverá enviar as escolhas por e-mail para posautomacao@contato.ufsc.br com o assunto “Estágio de docência 2023/2 – Fulano(a)”;

– o prazo para o envio das escolhas será até o dia 15/8/2023 (terça-feira).

Após esse prazo, a comissão de estágio de docência verificará as escolhas e fará a distribuição dos(as) discentes nas disciplinas. A divulgação do resultado será até às 18 horas do dia 18/8/2023 (sexta-feira).

A matrícula em estágio docência será realizada diretamente pela secretaria do PosAutomação com base no resultado. Dessa forma, os(as) discentes não precisam solicitar a matrícula em estágio de docência.

*O estágio de docência é OBRIGATÓRIO para os(as) discentes bolsistas.

O Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PosAutomação) da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) torna público o Edital n.º 4/PosAutomação/2023, referente ao processo seletivo para o curso de mestrado do programa, ingresso no segundo semestre de 2023 (início das atividades em 7 de agosto de 2023).

Edital Mestrado PosAutomação 2023/2

Já está no ar a nova edição da Revista do PosAutomação, você pode acessá-la na íntegra aqui. Essa é a 6ª edição e neste número a Revista traz como tema central várias das pesquisas aplicadas realizadas no programa, e que não foram tratadas em números anteriores. O conteúdo desta edição é bem interessante, pois permite apreciar o impacto das pesquisas em diversos setores da vida das pessoas, não apenas em sistemas relacionados a máquinas e equipamentos.

As cinco edições anteriores também estão disponíveis no site.

O Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PosAutomação) da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) torna público o edital n.º 3/PosAutomação/2023, referente a abertura de vaga para credenciamento de docente colaborador para atuação no Programa no triênio 2023 – 2025.

Edital – Chamada de candidaturas para professor(a) colaborador(a) PosAutomação

Resultado

Coordenação do PosAutomação

O acadêmico, agora doutor em Engenharia de Automação e Sistemas, Marcelo Menezes Morato recebeu o Prêmio de Pesquisa da Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação de Santa Catarina (Fapesc), edição 2022, na categoria Acadêmico – Engenharias. Os cientistas se destacaram em suas áreas de conhecimento por contribuírem significativamente para o avanço da pesquisa em Ciência, Tecnologia e Inovação (CTI) no Estado de Santa Catarina.

O acadêmico se destacou por ser um dos autores de artigo publicado na revista Nature Scientific Reports, o 7º periódico científico mais citado do mundo, estudando um modelo de controle para otimizar políticas públicas de saúde durante a pandemia Covid-19, além de toda a consistente produção ao longo de sua vida acadêmica.

Segue o resultado do estágio de docência para 2023/1:

Resultado – estágio de docência 2023.1

Os discentes serão matriculados pela secretaria do PosAutomação com base no resultado, sem a necessidade de envio solicitação de matrícula.

Ofertas de estágio de docência e respectivos planos de trabalho para 2023/1. A escolha ocorrerá da seguinte forma:

– o(a) discente deverá realizar a escolha de 3 opções, obrigatoriamente, informando o grau de prioridade da disciplina (opção 1, opção 2, opção 3);

– o(a) discente deverá enviar as escolhas por e-mail para posautomacao@contato.ufsc.br com o assunto “Estágio de docência 2023/1 – Fulano(a)”;

– o prazo para o envio das escolhas será até o dia 7/3/2023 (terça-feira).

Após esse prazo, a comissão de estágio de docência verificará as escolhas e fará a distribuição dos(as) discentes nas disciplinas. A divulgação do resultado será até às 18 horas do dia 10/3/2023 (sexta-feira).

A matrícula em estágio docência será realizada diretamente pela secretaria do PosAutomação com base no resultado. Dessa forma, os(as) discentes não precisam solicitar a matrícula em estágio de docência.

O Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PosAutomação) da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) torna público o edital N. 1/PosAutomação/2023, referente ao processo seletivo para os cursos de mestrado e doutorado do programa, ingresso no primeiro semestre de 2023 (início das atividades 27 de fevereiro de 2023).

Edital – cursos de mestrado e doutorado do PosAutomação – 2023/1 [Atualizado]

Coordenação do PosAutomação

Resultado preliminar

Resultado final

Seminário “Controller design for input saturated linear systems: Increased estimates of the region of attraction through controller augmentations”

Abstract: Standard approaches to locally stabilize the origin of input saturated linear systems rely on semidefinite programming. These approaches provide estimates of the region of attraction in terms of sublevel sets of Lyapunov functions. Starting from these results, we discuss controller design augmentations for linear systems with asymmetric actuator saturation to increase the estimate of the region of attraction of the origin of the closed loop system. Novel results are obtained by stabilizing reference points, i.e., shifted equilibria, selected via the solution of a state dependent optimization problem enjoying desirable asymptotic properties. Finally, the reference points are shifted gradually to the origin, leading to larger domains for which asymptotic stability can be guaranteed. The results are illustrated on numerical examples.

Speaker: Philipp Braun (Australian National University, Canberra, Australia)

Short bio: Philipp Braun received the Diploma in mathematics (equivalent to M.Sc.) from Technical University Kaiserslautern, Germany, in 2012, and the PhD degree in mathematics from the University of Bayreuth, Germany, in 2016, under the supervision of Prof. L. Grüne.

From October 2016 to August 2018, he was an Assistant Professor with the University of Bayreuth with a double affiliation with the University of Newcastle, Callaghan, Australia. From October 2016 to July 2020, he has been a Senior Research Associate with the University of Newcastle. Since August 2020, he holds a position with the Australian National University, Canberra, Australia, where he is currently a Senior Lecturer in the School of Engineering.

Philipp Braun is an IEEE Senior Member; he is currently a member of the IEEE-CSS Conference Editorial Board and an associate editor for the European Journal of Control. His main research interests include stability analysis of and controller design for constrained nonlinear dynamical systems.

Data: 14/12/2022

Horário: 11:00

Local: Sala PósAutomação Térreo

O seminário é aberto a professores e alunos (graduação e pós-graduação) interessados no tema.

O Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PosAutomação) da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) torna público o edital N. 4/PosAutomação/2022, referente a abertura de vaga para credenciamento de docente colaborador para atuação no Programa no triênio 2023 – 2025.

Edital – Chamada de candidaturas para professor colaborador PosAutomação

Resultado

Coordenação do PosAutomação

O Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PosAutomação) da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) torna público o edital N. 3/PosAutomação/2022, referente ao processo seletivo para os cursos de mestrado e doutorado do programa, ingresso no primeiro semestre de 2023.

Edital – cursos de mestrado e doutorado do PosAutomação – 2023/1 [Atualizado]

Coordenação do PosAutomação

Resultado preliminar [Mestrado]

Resultado final [Mestrado]

A discente Patrícia Mônica Campos Mayer Vicente obteve a menção honrosa na categoria mestrado pelo paper apresentado, de título: Diagnóstico Síncrono Descentralizado com Coordenação. Parabéns a Patrícia e ao seu orientador, o Prof. Felipe Gomes Cabral, pelo reconhecimento!

O Congresso Brasileiro de Automática (CBA) é o maior evento científico na área de controle e automação do Brasil e acontece a cada dois anos, com a organização da Sociedade Brasileira de Automática (SBA). O evento reúne participantes da comunidade científica e também da indústria, possibilitando a troca de informações entre os diversos profissionais da área de engenharia de controle e automação e de engenharia elétrica. No evento realizam-se minicursos, apresentações plenárias e de trabalhos técnicos, e mesas redondas.

O CBA 2022 aconteceu nos dias 16 a 19 de Outubro de 2022 em Fortaleza-CE, com organização local do Departamento de Engenharia Elétrica do Centro Tecnologia da Universidade Federal do Ceará (UFC) e com apoio do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará (IFCE).

Neste ano a SBA e os organizadores locais promoveram um evento satélite ao CBA 2022, o Workshop “SBA na Terra da Luz” que aconteceu nos dias 20 e 21 de Outubro de 2022 em Canoa Quebrada-CE. Neste segundo evento teve a apresentação de 06 palestras em temas especialmente selecionados para a comunidade da SBA.

O PósAutomação teve expressiva participação no CBA 2022 e no Workshop “SBA na Terra da Luz”. Destes dois eventos participaram os discentes João Pedro Brunoni, Gabriel Thaler, João Paulo Zomer Machado, Diogo Ortiz Machado, Letícia Capistrano Favero, Rafael Sartori e Patrícia Mônica Campos Mayer Vicente, e os docentes Públio Macedo Lima, Eugênio de Bona Castelan Neto e Julio Elias Normey-Rico.

Segue o resultado do estágio de docência para 2022/2:

Resultado – estágio de docência 2022.2

Os discentes serão matriculados pela secretaria do PosAutomação com base no resultado, sem a necessidade de envio solicitação de matrícula.

Ofertas de estágio de docência e respectivos planos de trabalho para 2022/2. A escolha ocorrerá da seguinte forma:

– o(a) discente deverá realizar a escolha de 3 opções, obrigatoriamente, informando o grau de prioridade da disciplina (opção 1, opção 2, opção 3);

– o(a) discente deverá enviar as escolhas por e-mail para posautomacao@contato.ufsc.br com o assunto “Estágio de docência 2022/2 – Fulano(a)”;

– o prazo para o envio das escolhas será até o dia 19/8/2022 (sexta-feira).

Após esse prazo, a comissão de estágio docência verificará as escolhas e fará a distribuição dos discentes nas disciplinas. A divulgação do resultado será até às 18 horas do dia 25/8/2022 (quinta-feira).

A matrícula em estágio docência será realizada diretamente pela secretaria do PosAutomação com base no resultado. Dessa forma, os(as) discentes não precisam solicitar a matrícula em estágio de docência.

Comissão de estágio de docência do PosAutomação

O PosAutomação publica Edital Interno para inscrições de acadêmicos(as) de DOUTORADO para seleção das candidaturas à CHAMADA PÚBLICA FAPESC Nº 29/2022 Prêmio de Pesquisa – FAPESC PRIMEIRA EDIÇÃO – 2022 Fritz Müller que tem o objetivo de valorizar pesquisadores(as) renomados(as) do estado de Santa Catarina, cujas conquistas e produções estejam agregando contribuições significativas nas diferentes áreas de conhecimento e que tenham relevância.

Edital Interno n.º 1/PosAutomação/2022

As inscrições vão até 15 de agosto e devem ser feitas através do e-mail posautomacao@contato.ufsc.br. Mais informações no Edital acima.

O Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PosAutomação) da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) torna público o Edital n.º 2/PosAutomação/2022, referente ao processo seletivo para o curso de mestrado do programa, ingresso no segundo semestre de 2022.

Edital – curso de mestrado do PosAutomação – 2022/2

[ERRATA] Foi publicada nova versão do Edital, as informações básicas e datas permanecem as mesmas. Foi retirado apenas o item “carta de interesse e motivação” que não é necessário para a inscrição.

[ERRATA] Resultado da primeira etapa – inscrições

Resultado Preliminar (dia 4 de agosto)

* Os recursos devem ser endereçados à Comissão Avaliadora e encaminhados ao e-mail posautomacao@contato.ufsc.br, até às 18h do dia 5 de agosto de 2022.

Resultado Final (até dia 8 de agosto)

Segue o resultado do estágio de docência para 2022/1:

Resultado – estágio de docência 2022.1

Os discentes serão matriculados pela secretaria do PPGEAS com base no resultado, sem a necessidade de envio solicitação de matrícula.

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Seguem as ofertas de estágio de docência e respectivos planos de trabalho para 2022/1. A escolha ocorrerá da seguinte forma:

– o discente deverá realizar a escolha de 3 opções, obrigatoriamente, informando o grau de prioridade da disciplina (1 opção, 2 opção, 3 opção);

– o discente deverá enviar as escolhas por e-mail para ppgeas@contato.ufsc.br com o assunto “Estágio de docência 2022/1 – Fulano”;

– o prazo para o envio das escolhas será até o dia 24/4/2022 (domingo).

Após esse prazo, a comissão de estágio docência verificará as escolhas e fará a distribuição dos discentes nas disciplinas. A divulgação do resultado será até às 18 horas do dia 27/4/2021 (quarta-feira).

A matrícula em estágio docência será realizada diretamente pela secretaria do PPGEAS com base no resultado. Dessa forma, os discentes não precisam solicitar a matrícula em estágio de docência.

Comissão de estágio de docência do PPGEAS

O Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS) da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) torna público o edital N. 1/PPGEAS/2022, referente ao processo seletivo para os cursos de mestrado e doutorado do programa, ingresso no primeiro semestre de 2022.

Edital – cursos de mestrado e doutorado do PPGEAS – 2022/1

Coordenação do PPGEAS

Candidato(a), acompanhe aqui se o seus documentos estão completos (informações atualizadas em 7/3/2022).

Resultado da primeira etapa – inscrições

Resultado preliminar

Resultado final

O Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS) torna público o calendário acadêmico 2022, também disponível no menu “Administrativo”, “Calendário e Horários”:

Calendário acadêmico 2022 – PPGEAS

Os horários das disciplinas a serem ofertadas no primeiro semestre de 2022 (2022/1) serão publicados em breve.

Coordenação do PPGEAS

Conforme o calendário acadêmico disponível no site do PPGEAS, haverá um período de ajuste de matrícula entre os dias 24 e 28/1/2022.

Os alunos que necessitarem realizar o ajuste deverão enviar um e-mail para ppgeas@contato.ufsc.br com os documentos da seguinte maneira (formulários disponíveis em https://pgeas.ufsc.br/formularios-e-outros-documentos-2/):

Alunos regulares:

– preencher o formulário “Matrícula alunos novos” e indicar a disciplina a ser inserida, com assinatura do orientador;

– preencher o formulário “Trancamento de disciplina” e indicar a disciplina a ser cancelada,  com assinatura do orientador.

Alunos em disciplinas isolada:

– preencher o formulário “Matrícula Disciplinas Isolada e/ou Especial” (um formulário por disciplina). Lembrando que deverá ser coleta a assinatura digital de um professor responsável pela disciplina. Caso o aluno ainda não tenha cursado disciplinas isoladas no PPGEAS, deverá enviar os documentos complementares indicados no endereço: disciplina isolada.

As aulas iniciam no dia 31/1/2022 e encerram no dia 26/3/2022, conforme os horários das disciplinas disponibilizados no site do programa.

Seguem abaixo as ofertas de estágio de docência e respectivos planos de trabalho para 2021/2.

A escolha ocorrerá da seguinte forma:

– o discente deverá realizar a escolha de 3 opções, obrigatoriamente, informando o grau de prioridade da disciplina (1 opção, 2 opção, 3 opção);

– o discente deverá enviar as escolhas por e-mail para ppgeas@contato.ufsc.br com o assunto “Estágio docência 2021/2 – Fulano”;

– o prazo para o envio das escolhas será entre 3/11/2021 e 5/11/2021.

Após esse prazo, a comissão de estágio docência verificará as escolhas e fará a distribuição dos discentes nas disciplinas. A divulgação do resultado será até às 18 horas do dia 10/11/2021 (quarta-feira).

A matrícula em estágio docência será realizada diretamente pela secretaria do PPGEAS com base nos resultados. Dessa forma, os discentes não precisam solicitar a matrícula em estágio docência.

O Projeto UFSCkite, coordenado pelos professores do PPGEAS Alexandre Trofino e Marcelo De Lellis, é destaque em diversos meios de comunicação nacional e estadual.

O mais recente foi em telejornal da NSC TV:

https://g1.globo.com/sc/santa-catarina/techsc/noticia/2021/10/22/pesquisadores-de-sc-desenvolvem-pipa-gigante-para-gerar-energia-eolica.ghtml

Coordenação do PPGEAS

Ao contactar a coordenadoria do PPGEAS, por favor utilizar o e-mail mais apropriado ao tema:

• bolsas (bolsas.ppgeas@contato.ufsc.br)
• validação de disciplinas (validacao.ppgeas@contato.ufsc.br)
• requerimento de banca (bancas.ppgeas@contato.ufsc.br)
• auxílio financeiro (financeiro.ppgeas@contato.ufsc.br)

Os demais assuntos deverão ser enviados para ppgeas@contato.ufsc.br.

Coordenação do PPGEAS

O PPGEAS torna pública a divulgação dos candidatos aprovados no curso de mestrado do PPGEAS, ingresso em 2021/2, referente ao edital n. 2/PPGEAS/2021:

Comissão de avaliação de candidaturas – PPGEAS

O Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS) torna pública a lista dos candidatos, cujas inscrições foram deferidas para a participação no processo seletivo para o curso de mestrado, ingresso no semestre letivo 2021/2, conforme edital n. 2/PPGEAS/2021:

Comissão de avaliação de candidaturas – PPGEAS

O artigo “Controlling industrial dead-time systems: When to use a PID or an advanced controller”, de autoria do doutorando do PPGEAS Lucian Ribeiro da Silva e dos professores Rodolfo Cesar Costa Flesch e Julio Elias Normey-Rico, foi eleito o melhor artigo publicado em 2020 da revista ISA Transactions.

O artigo foi selecionado pelo Comitê de Revisores e pela Equipe Editorial da revista dentre os mais de 550 artigos publicados em 2020.

A revista ISA Transactions é uma das mais tradicionais e importantes na área de controle, automação e instrumentação, sendo classificada como Qualis A1 pela CAPES e ocupando as principais colocações em rankings internacionais da área.

Esta chamada tem por finalidade selecionar candidatos ao curso de mestrado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS) da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), para ingresso no segundo semestre letivo de 2021, com início das aulas em 25 de outubro de 2021.

Maiores informações: Edital – curso de mestrado do PPGEAS – 2021/1

O professor Eduardo Camponogara, do DAS/PPGEAS/UFSC, torna público o presente edital simplificado visando a seleção de um(a) estudante de pós-graduação stricto sensu para participação no projeto de pesquisa intitulado “Estratégias para Otimização Estática e Dinâmica de Sistemas Marítimos Complexos de Produção de Óleo e Gás”.

A seleção será realizada com base nos requisitos e critérios do edital: Edital – Bolsa de Pós-Doutorado

O PPGEAS torna pública o resultado do processo de alocação dos discentes para o estágio de docência 2021/1.

Os discentes devem entrar em contato imediato com os respectivos docentes, uma vez que as aulas já iniciaram.

Resultado final – estágio de docência 2021/1

Comissão de estágio de docência – PPGEAS

Seguem abaixo as ofertas de estágio de docência e respectivos planos de trabalho para 2021/1.

A escolha ocorrerá da seguinte forma:

– o discente deverá realizar a escolha de 3 opções, obrigatoriamente, informando o grau de prioridade da disciplina (1 opção, 2 opção, 3 opção);

– o discente deverá enviar as escolhas por e-mail para ppgeas@contato.ufsc.br com o assunto “Estágio docência 2021/1 – Fulano”;

– o prazo para o envio das escolhas será entre 14/6/2021 e 16/6/2021.

Após esse prazo, a comissão de estágio docência verificará as escolhas e fará a distribuição dos discentes nas disciplinas. A divulgação do resultado será até às 18 horas do dia 18/6/2021 (sexta-feira).

A matrícula em estágio docência será realizada diretamente pela secretaria do PPGEAS com base nos resultados. Dessa forma, os discintes não precisam solicitar a matrícula em estágio docência.

Comissão de Estágio Docência do PPGEAS.

Prezados alunos,

sejam todos bem-vindos ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS) da UFSC.

Informamos que no dia 7/6/2021, segunda-feira, das 14h às 17h30, será realizada a orientação acadêmica por uma equipe de 3 professores, para definição das disciplinas a serem cursadas no primeiro semestre letivo de 2021 (1 e 2 bimestre).

A orientação consiste em atendimento individual por videoconferência, com duração de até 15 minutos por aluno. Para definição do horário, cada aluno deverá acessar o endereço eletrônico definição de horário – orientação acadêmica e registrar o nome no horário preferido. Ninguém pode modificar os campos já preenchidos, ou seja, quem marcar primeiro reserva o horário.

No horário selecionado, cada aluno deve acessar o Google Meet pelo link https://meet.google.com/bdy-nxuz-nwk para realizar a orientação acadêmica.

As disciplinas e respectivos horários do 1 e 2 bimestre de 2021 já estão disponíveis no site do PPGEAS (https://pgeas.ufsc.br/calendarios-e-horarios/)

Após a definição das disciplinas na orientação acadêmica, o aluno deverá preencher o documento em anexo, coletar a assinatura digital (assina.ufsc) de um dos professores da comissão de orientação acadêmica e enviar o documento por e-mail para a secretaria do PPGEAS (ppgeas@contato.ufsc.br).

O período para envio do pedido de matrícula será entre os dias 7 e 11/6. As aulas iniciam no dia 14/6, conforme calendário acadêmico para 2021 (https://pgeas.ufsc.br/calendarios-e-horarios/).No dia 14/6 enviaremos um atestado de matrícula.

Os documentos enviados no processo seletivo serão utilizados para a efetivação da inscrição no curso de mestrado do PPGEAS.

Secretaria do PPGEAS

O prof. Ubirajara Moreno, docente permanente do PPGEAS, foi escolhido como vice-coordenador do comitê técnico da Federação Internacional de Controle Automático – IFAC dedicado às questões do impacto da automação na sociedade. Trata-se de um importante reconhecimento da IFAC ao trabalho desenvolvido pelo prof. Moreno na área de automação durante sua carreira na UFSC.

Visite a página do TC 9.2 – Social Impacts of Automation para conhecer mais sobre o trabalho do comitê.

Equipe de divulgação – PPGEAS

O prof. Alexandre Trofino, docente permanente do PPGEAS, está entre os 600 pesquisadores brasileiros listados no grupo de 100 mil cientistas mais influentes do mundo. Celebramos junto com o colega este reconhecimento pelo trabalho de toda uma vida profissional dedicada à ciência. Atualmente, o prof. Trofino participa, dentre outros, do grupo de pesquisas de geração de energia elétrica por aerofólios cabeados (UFSCKite). Clique aqui para ler a notícia completa no site da UFSC.

Equipe de divulgação – PPGEAS

O trabalho intitulado “Redução da espera a bordo por controle de intervalo entre ônibus adaptado ao carregamento”, de autoria do mestre Lucas  Franco Lima, recebeu o Prêmio ANPET de Produção Científica na área de Modelos e Técnicas de Planejamento de Transportes no 34º Congresso da Associação Nacional de Pesquisa e Ensino em Transportes (ANPET).

Lucas é mestre pelo PPGEAS/UFSC e contou com a colaboração do doutorando Lucas Zimmermann e dos professores Werner Kraus Junior e Rodrigo Castelan Carlson (PPGEAS/UFSC) e do professor Luiz Alberto Koehler da Universidade Regional de Blumenau (FURB).

Clique aqui para ler a notícia completa no site da UFSC.

Coordenação do PPGEAS

O egresso do DAS e do PPGEAS, Germano Schafaschek, foi premiado em Conferência Internacional realizada entre 11 e 13 de novembro, na 15a Edição do “IFAC Workshop on Discrete Event Systems” – WODES 2020.

Este evento, considerado um dos mais relevantes do mundo na área de Sistemas a Eventos Discretos, acontece a cada 2 anos, e teria, em 2020, sua primeira edição brasileira, no Rio de Janeiro, não fosse a situação de pandemia que o levou ao formato virtual.
Com 75 artigos de autores de todos os continentes, o encontro premiou o trabalho de nosso ex-aluno, Germano Schafaschek, como o melhor artigo de estudante (Best Student Paper).
O artigo “Optimal Control of Timed Event Graphs with Resource Sharing and Output-Reference Update” é parte de seu trabalho de doutorado na Technische Universität de Berlim.
Germano é Engenheiro de Controle e Automação, formado no DAS em março de 2012, e mestre em Automação e Sistemas pelo PPGEAS, em novembro de 2014.
Parabéns Germano, pelo excelente trabalho!!

Coordenação do PPGEAS

Desculpe-nos, mas este texto está apenas disponível em Inglês Americano.

Durante a IFAC WORLD CONGRESS, o maior evento internacional de controle automático organizado que ocorrerá de 11 a 17 de julho de 2020 totalmente virtual, acontecerá uma sessão plenária (12 de julho) sobre o COVID. Essa plenária discutirá questões relacionadas  ao combate do Vírus e será coordenada pelo Prof. Teodoro Álamo da Universidade de Sevilha,. Estarão presentes 3 palestrantes convidados e um painel de debate com os 3 palestrantes e outros 4 convidados.

Os palestrantes convidados são a Dra. Nuria Oliver (The European Laboratory of Learning and Intelligent Systems), Dra. Sara del Valle (Los Alamos National Laboratory) e Dr. Julio E. Normey-Rico (Universidade Federal de Santa Catarina). O objetivo das palestras e o debate é analisar a utilização de estudos em Data Science, Epidemiologia e Teoria de Controle para combater os efeitos do vírus no planeta. O link da programação é esse.

A palestra do  prof. Julio tratará dos resultados de uma pesquisa realizada com o doutorando Marcelo Morato do PPGEAS e com os pesquisadores Saulo  Bastos e Daniel Cajueiro da Universidade de Brasília, onde se estuda a aplicação de técnicas de controle preditivo para definir políticas de distanciamento social no Brasil.

Professor Jomi Hubner publica livro “Multi-Agent Oriented Programming: Programming Multi-Agent Systems Using JaCaMo”

O Professor Jomi Hubner, do DAS/CTC, em co-autoria com os professores Olivier Boissier, Rafael Bordini e Alessandro Ricci, publicou, pela Editora do  MIT Press, o livro “Multi-Agent Oriented Programming: Programming Multi-Agent Systems Using JaCaMo”.

O livro fornece os principais conceitos e técnicas de programação orientada a multi-agente, a qual suporta o paradigma de sistemas multiagentes em nível de programação.

Esse paradigma provê uma abordagem estruturada baseada em três dimensões integradas entre si, as quais são examinadas em detalhes no livro: (i) a dimensão de agente, usada para projetar as entidades que interagem; (ii) a dimensão do ambiente, a qual permite o desenvolvimento de recursos compartilhados e conexões com o mundo real; e (iii) a dimensão de organização, a qual estrutura as interações entre os agentes autônomos e o ambiente compartilhado.

O livro apresenta também um enfoque prático usando a plataforma e modelo de programação JaCaMo. Mais informações aqui: https://mitpress.mit.edu/books/multi-agent-oriented-programming

Professor Ivo Barbi, ex-docente permanente do PPGEAS, recebe homenagem do IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers – IEEE) com o prêmio “IEEE William Newell Power Electronics Award”, atribuída anualmente a um pesquisador de destaque mundial na área de Eletrônica de Potência. Parabéns, prof. Barbi!
Na mesma edição de premiações, também foi agraciado o prof. Markos Papageorgiou, da Universidade Técnica de Creta, Grécia, com o qual trabalharam professores do PPGEAS. Ele recebeu a homenagem “IEEE Transportation Technologies Award”.

Notícia no site do CTC

Coordenação do PPGEAS

O prof. Marcelo De Lellis apresenta o projeto UFSCKite no programa; assista aqui no canal do programa no Youtube.

Quinta feira, dia 10/10, às 11 horas, na sala PPGEAS I, teremos um seminário:

 “Identificação de Sistemas por Subespaços”

Será apresentado pelo Prof. Ademar Gonçalves da Costa Júnior, pós-doc do PGEAS.

Doutorando em Engenharia de Automação e Sistemas pela Universidade Federal de Santa Catarina, Marcelo Menezes Morato é um dos vencedores do prêmio alemão Green Talents 2019. Em outubro, o governo da Alemanha promove em Berlim o encontro entre jovens cientistas com a elite alemã de pesquisadores das áreas da ciência e da sustentabilidade. O intercâmbio de ideias é base para futuras cooperações com o país, por meio da competição Green Talents que é realizada todos os anos pelo Ministério Federal da Educação e Pesquisa da Alemanha (BMBF).

O projeto de pesquisa do florianopolitano Marcelo Menezes Morato, 24 anos, tem foco no controle e na supervisão de microrredes renováveis baseadas na indústria da cana-de-açúcar brasileira. Seu trabalho de pesquisa investigou como esta indústria poderia constituir uma alternativa viável para o futuro da geração de energia no Brasil, por meio do uso de seus bio-resíduos (bagaço, palhiço, vinhaça) combinados a sistemas renováveis externos (painéis fotovoltáicos e turbinas eólicas). Esta ideia garantiria aumento da eficiência e da sustentabilidade destes sistemas e poderia servir como planejamento estratégico para o desenvolvimento do País, dado a proporção da indústria sucroalcooeira.

Marcelo impressionou a bancada alemã de especialistas com sua abordagem prática para tornar a integração de fontes de energia renovável possível e menos propensa a erros. A Engenharia de Controle e Automação é de grande importância para a as matrizes energéticas do futuro, com fontes de energia diversificadas, pois projeta os sistemas de integração e coordenação destes geradores múltiplos.

Os 25 ganhadores serão homenageados em cerimônia de premiação no dia  no BMBF – Ministério Federal da Educação e Pesquisa, em Berlim. O evento será aberto por Michael Meister, secretário de estado parlamentar, e contará com a presença de representantes das instituições participantes, membros do júri e da embaixada e outros convidados ilustres.

Mais informações encontram-se no link https://noticias.ufsc.br/2019/10/pesquisador-da-ufsc-e-um-dos-vencedores-do-premio-alemao-green-talents-2019

Alireza Olama, estudante de doutorado do PPGEAS, foi selecionado pelo Programa Avançado de Ciências da FAPESP para participar da Escola Avançada de Ciência de Aprendizado de Dados, organizada pelo Instituto de Matemática, Estatística e Computação Científica da Universidade de São Paulo (USP).

O evento irá ocorrer entre os dias 29 de julho e 9 de Agosto no campus da USP. O programa inclui palestras e minicursos nas áreas de ciência de dados e aprendizagem de máquina, também eventos de integração acadêmica e social. A escola irá contar com a participação de pesquisadores e profissionais de diversos países. Alireza foi selecionado com uma bolsa de estudos para custeio da taxa de inscrição, viagem e hospedagem.

Maiores detalhes da Escola Avançada de Ciência de Aprendizado de Dados podem ser obtidos no site: https://sites.usp.br/datascience/spsas-learning-from-data/

May 2019 – Students won a HIL402 academic package as a main reward at Typhoon HIL’s academic program competition “10 for 10”.

We are happy to announce that our Research Group on Energy Processing (http://dgp.cnpq.br/dgp/espelhogrupo/42091), led by professors Daniel J. Pagano and Ivo Barbi won a HIL402 academic package, as a main reward at Typhoon HIL’s academic program competition “10 for 10”.

May 2019 – Students won a HIL402 academic package as a main reward at Typhoon HIL’s academic program competition “10 for 10”.

Alunos do grupo de Pesquisa em Processamento de Energia (GPEN-CNPq) do Departamento de Automação e Sistemas (CTC/UFSC), coordenado pelos professores Ivo Barbi e Daniel J. Pagano, ganharam o prêmio principal do “10 for 10 Program Award” organizado pela empresa Typhoon HIL, logo de ter cumprido com sucesso todos os requisitos definidos nas regras do concurso. O prémio é um emulador em tempo real HIL402 (vide foto abaixo) com uma licença de software Typhoon HIL.

A empresa Typhoon HIL Inc. é, desde 2008, líder de mercado e tecnologia na área de simulação de controladores digitais (controller-Hardware-in-the-Loop C-HIL) para eletrônica de potência, microrredes e redes de distribuição de energia elétrica.

O equipamento será utilizada em pesquisas de modelagem e controle de sistemas de eletrônica de potência e energias renováveis, pelo grupo coordenado pelo Professor Daniel J. Pagano, no curso de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS), do Departamento de Automação e Sistemas, (CTC/UFSC).

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We are happy to announce that our Research Group on Energy Processing (http://dgp.cnpq.br/dgp/espelhogrupo/42091), led by professors Daniel J. Pagano and Ivo Barbi won a HIL402 academic package, as a main reward at Typhoon HIL’s academic program competition “10 for 10”.

Typhoon HIL is the market and technology leader in the rapidly-growing field of ultra-high-fidelity controller-Hardware-in-the-Loop (C-HIL) simulation for power electronics, microgrids, and distribution networks.

É com prazer que anunciamos a recente criação do Instituto Brasileiro de Eletrônica de Potência e Energias Renováveis – IBEPE, cujo diretor é o Prof. Ivo Barbi, membro do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas.

Para mais informações sobre o Instituto, acesse: http://ibepe.org

É com prazer que anunciamos a publicação do livro Soft Commutation Isolated DC-DC Converters pelo Prof. Ivo Barbi, membro do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas.

Título do livro: Soft Commutation Isolated DC-DC Converters
Autores: Ivo Barbi e Fabiana Pöttker
Editora: Springer

Mais informações sobre o livro em:
https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-96178-1
ou
https://www.amazon.com/Commutation-Isolated-DC-DC-Converters-Systems/dp/3319961772

Trabalho desenvolvido no Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas recebeu (PPGEAS/UFSC) o “Prêmio ANPET de Produção Científica” no 32º Congresso da Associação Nacional de Pesquisa e Ensino em Transportes (ANPET). O congresso, que é promovido anualmente pela ANPET, foi realizado em Gramado, de 4 a 8 de novembro, reunindo mais de 700 pesquisadores e profissionais de todo o Brasil e do exterior.

O artigo científico “Estimativa de embarque e desembarque de passageiros por detecção de sinal de Wi-Fi de dispositivos móveis”, de autoria do doutorando Diego Benites Paradeda e seus orientadores, os professores Werner Kraus Junior e Rodrigo Castelan Carlson foi premiado na área de Gestão de Transportes

A cada edição do congresso, o “Prêmio Anpet de Produção Científica” é concedido a dois artigos de cada área temática. Os trabalhos premiados também serão convidados para submissão para uma edição especial da Revista Transportes, periódico técnico-científico nacional publicado pela ANPET.

Os anais estão disponíveis na página do congresso.

Fundamentos dos Sistemas de Tempo Real descreve aspectos teóricos e práticos da área, tratando de tópicos normalmente incluídos em cursos de Engenharia de Computação, Engenharia de Controle e Automação, Ciência da Computação e vários cursos de Tecnologia em Automação.

O tratamento dos conceitos e fundamentos da área é rigoroso. Entretanto, o texto procura manter um olhar prático de engenharia, fugindo de exageros matemáticos baseados em premissas distantes da realidade. A ideia é fornecer ao leitor uma estrutura conceitual sólida e um entendimento do tema, incluindo as limitações da área, de tal forma que ele possa lidar com projetos reais sabendo o que pode e o que não pode ser feito.
Este texto, escrito em linguagem de fácil leitura, rico em ilustrações e em exercícios, baseia-se na longa experiência do autor em sala de aula. Pode ser adotado como bibliografia básica em disciplinas sobre Sistemas de Tempo Real ou como bibliografia complementar em disciplinas que tratam deste tema entre outros.

O livro inclui material sobre sistemas operacionais e programação concorrente, pois muitos cursos de engenharia e de tecnologia de automação possuem uma disciplina que junta sistemas operacionais, programação concorrente e tempo real, podendo ser adotado como bibliografia básica de uma disciplina como esta.

A organização dos capítulos permite ao professor montar seu plano de ensino conforme o contexto do seu curso, podendo descartar alguns capítulos sem prejuízo para o entendimento de capítulos posteriores.

O livro também é interessante para profissionais que trabalham com o desenvolvimento de software para Sistemas Embutidos ou Embarcados (Embedded Systems) e Internet das Coisas onde aparecem questões de tempo real. Dispositivos de controle e automação em geral estão nesta categoria. O livro esclarece aspectos dos sistemas de tempo real, conceitos, o que pode e o que não pode ser feito, fornecendo uma base conceitual sólida e ponteiros sobre onde buscar aprofundamento em questões específicas.

Mais informações em:
http://www.romulosilvadeoliveira.eng.br/livrotemporeal.html

 Publicação elaborada em coautoria por doutorandos e professor do PPGEAS foi escolhida pelo IEEE IES Students and Young Professionals Activity Committee como um dos três vencedores do concurso IEEE IES STUDENT & YOUNG PROFESSIONALS PAPER ASSISTANCE (IES-SYPA). Como resultado, a doutoranda Karila Palma Silva, primeira autora do trabalho, recebeu apoio da organização para custear as despesas para apresentação do artigo na IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation em Torino, Itália. O evento foi realizado na semana de 3 a 5 de setembro.

 Os demais autores são os doutorandos Luis Fernando Arcaro e Daniel Bristot de Oliveira, e o prof. Rômulo Silva de Oliveira. O título do artigo é “An Empirical Study on the Adequacy of MBPTA for Tasks Executed on a Complex Computer Architecture with Linux”.

 Para mais informações sobre a conferência e sobre os artigos selecionados, acesse o link: http://ieee-etfa2018.com/student.php.

A Professora Karina Barbosa da Universidade de Santiago do Chile (USACH) estará visitando o nosso programa entre os dias 28 e 31/8 financiada pelo Programa Escala Docente da AUGM (Asociación de Universidades Grupo Montevideo).

No dia 30/8/2018 (9:00 – 10:00, Sala PGEAS 2), ela estará proferindo uma palestra aos docentes e alunos do PPGEAS para divulgar possibilidades de colaboração com a USACH pelo programa escala docente e, também, para divulgar a pesquisa que ela desenvolve sobre Sistemas Descritores Variantes no Tempo.

O Resumo da palestra e demais informações sobre a palestrante seguem abaixo:

Seminar in the scope of Escala docente AUGM Program at UFSC

This seminar is divided in two parts:

Part One: Knowing Chile and possibilities for cooperation with the Universidad de Santiago de Chile. This presentation is an invitation to know a little more about Chile, through a general presentation of Chilean culture and customs, typical places and university academic structure. In addition, it is showed the possibilities for cooperation and collaboration for undergraduate and graduate students as well as for teachers with the University of Santiago de Chile, in particular the Department of Electrical Engineering.

Part Two: Time-varying descriptor systems.  More technologic advances are normally related with more complex systems, with different types of interconnections between its components. Many of these systems, such as electric power systems or robotic systems, can be mathematically modeled as descriptor systems, that is, systems with combine differential equations to describe system dynamics, with algebraic restrictions to show the relationships between state variables. The purpose of this seminar is to make a brief introduction to this class of systems and present some recently obtained results for uncertain time-varying descriptor systems.

Karina A. Barbosa was born in Porto Alegre, Brazil. She received the B.S. Degree in Applied Mathematical from the Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, Brazil, in 1997, and her Master and Doctor degrees in Electrical Engineering from the Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis, Brazil, in 1999 and 2003, respectively. From 2005 to 2007, she held a post- doctoral position at Laboratório Nacional de Computação Científica (LNCC/MCT), Petrópolis, Brazil. She was also an Academic Visitor at Centre for Complex Dynamic Systems and Control (CDSC), at The University of Newcastle, Australia from August 2007 to June 2008. In 2009, she was a Postdoctoral Fellow at the Department of Electrical Engineering of Pontificia Universidad Católica de Chile, Santiago, Chile. Currently, she is a full time Associate Professor at the Department of Electrical Engineering, Universidad de Santiago de Chile and member of Fondecyt study group of Engineering 2. She is an IEEE Senior Member, and since 2011 is part of the Chilean Automatic Control Society (ACCA) Board of Directors. Her research interests include robust filtering, robust control and descriptor systems.

Date: 30/8/2018

Time: 09:00 – 10:00

Local: Room PGEAS 2 (DAS/CTC/UFSC) 

 O Prof. Per-Olof Gutman (https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=XuJ6XAsAAAAJ&view_op=list_works) estará visitando o Departamento de Automação e Sistemas no dia 6/09/2018 e apresentará uma palestra a professores e alunos do PPGEAS.

Title: Controller Design for a Virtual Skydiver and its Modelling and Verification

Presenter: Prof. Per-Olof Gutman (Technion- Israel Institute of Technology, Haifa, Israel)

Abstract: The speaker will present an innovative approach of gaining an insight into motor skills involved in human Body-flight. Body-flight is the art of maneuvering during the free fall stage of skydiving, which is a rapidly developing sport. The key idea is creating an autonomous system capable of performing skydiving maneuvers in a virtual way, and turning it into a powerful tool for improving instruction methods. Towards this goal, the Skydiver Simulator is developed, comprising Biomechanical, Aerodynamic, and Kinematic Models, Dynamic Equations of Motion, and a Virtual Reality Environment. A Two-Input-Two-Output controller is designed to track the desired inertial motion, producing commands in terms of limbs movements. The natural kinematic redundancy of the human body is resolved by introducing movement patterns, constructed according to ergonomic considerations and empirical knowledge of how skydiving maneuvers are performed. The controller is designed with the use of Quantitative Feedback Theory, providing robustness for dealing with plant non-linearities and inaccurate execution of the movement patterns. The skydiver simulator allowed reconstruction of many challenging aspects of body-flight observed by practicing skydivers. The virtual skydiver, comprising a controller and a guidance algorithm, was shown to autonomously perform meaningful body flight missions.

Data: 6/9/2018

Local: Sala PPGEAS 1 (piso superior)

Horário: 14:00

Bio of the speaker: Prof. Gutman received the Ph.D. in Automatic Control (1982) and the title of Docent in Automatic Control (1988) from the Lund Institute of Technology, Lund, Sweden. 1984-1990 he was a scientist with the Control Systems Section, El-Op Electro-Optics Industries Ltd, Rehovot, Israel. From 1989 he is with the Technion – Israel Institute of Technology, Haifa, Israel, holding, since 2007, the position of Professor at the Faculty of Civil and Environmental Engineering. 2016-2018 he held the Beatrice Sensibar Chair in Environmental Engineering, and since 2018 he is Professor Emeritus. His research interests include robust and adaptive control, control of complex non-linear systems, computer aided design, vehicle control, including autonomous vehicle control, and traffic control. He invented the Vertex Control control method (with M. Cwikel), and its extension Interpolating Control (with Hoai-Nam Nguyen, Sorin Olaru, and Morten Hovd). Gutman has (co-)authored over 90 papers for reviewed international journals, has contributed to 6 books, and co-authored Qsyn – The Toolbox for Robust Control Systems Design for use with Matlab.

Terça Feira,  07/08/2018, 10h -10:30h, Auditório da Engenharia Elétrica, CTC

Title: Classification of Early Human Actions from 1D and 2D EEG Signals

Classification of early human actions from Electroencephalography (EEG) of brain activity has important applications in health and safety, for example, accident prevention during car driving and neuro-prosthetics control. A common approach to performing this early classification is trial averaging, which mitigates the problem of inherent noise associated with the direct decoding of EEG signals. However, trial averaging needs several examples to infer early classification, letting it unsuited to on-line applications. To easy this problem, single trial analysis of EEG activity sounds a natural choice to be used in on-line applications. In this presentation, I will present a novel procedure that extends the time feasibility for classification of early human actions and is suitable for on-line applications, in two examples 1) car driving and 2) object classification in 3D space from reaching motions.

This presentation is divided in three parts. In the first one, I will give a broad overview of the work done at the Instituto Tecnológico Vale (ITV) and the Applied Computing Grupo. In the second part, I will talk about the research performed in the Applied Computing Group related to development in Neuro-Technologies for the mining and society. In the last part, I will present some experiences and results that we have had by combining, Machine Learning, Virtual Reality and single trial analysis of 1D and 2D EEG signals in two examples: car driving and visually-guided reaching in 3D space.

Schubert Ribeiro de Carvalho, PhD.

Pesquisador Adjunto e líder de pesquisa no Instituto Tecnológico Vale (ITV)

Vale do Rio Doce, Belém, Pará.

CV Lattes:  http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4770516H8

Terça Feira,  07/08/2018, 10:45h -11:15h, Auditório da Engenharia Elétrica, CTC

Título: Neurociência e Engenharia: perspectivas de colaboração

Serão abordados aspectos da pesquisa translacional realizada na UFSC na área de neurociências aplicada a doenças neurológicas e psiquiátricas. Investigamos biomarcadores que possam ser incorporados a modelos prognósticos na área de traumatismo craniano, doença de Parkinson e, Epilepsia. Estes modelos são úteis na tomada de decisão da prática clínica bem como na identificação de potenciais alvos terapêuticos. No âmbito da colaboração com as ciências exatas estamos interessados na extração de informações contidas em sinais  eletrofisiológicos (cerebral e cardíaco) que possam ser utilizadas tanto em modelos prognósticos, bem como em dispositivos médicos, implantáveis ou não, com o propósito de realimentar a informação.

Roger Walz, PhD.

Professor do Departamento de Clínica Médica da UFSC

Centro de Neurociências Aplicadas do Hospital Universitário da UFSC

CV Lattes: http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4723733J5

O primeiro webinário da SOBRAEP terá o tema “Conversores de Energia a Capacitor Chaveado” e será apresentado pelo Prof. Ivo Barbi no dia 03/08/2018 (sexta-feira) – 14 horas. O Prof. Ivo Barbi usará alguns minutos de sua apresentação para falar da fundação da SOBRAEP no início da década 1990.

O webinário será transmitido a partir do canal da SOBRAEP no Youtube (SOBRAEP ORG) e o acesso a transmissão pode ser feito de duas formas:

1. A partir do site da SOBRAEP, em PRÓXIMOS WEBINARS no botão REGISTRE-SE AQUI;
2. A partir do link direto para a transmissão https://www.youtube.com/watch?v=1Jtw4QM-Mvw

EDITAL N° 3/PPGEAS/2018

CHAMADA DE CANDIDATURAS AO PNPD/CAPES

A Coordenação do PPGEAS torna público a chamada de candidaturas a uma bolsa pelo Programa Nacional de Pós-Doutorado (PNPD) da CAPES, Portaria CAPES nº 86/2013.

1. A chamada tem como objetivo selecionar um bolsista de pós-doutorado para atuar em uma ou mais linhas de pesquisa da Área de Concentração em Controle, Automação e Sistemas do PPGEAS.

2. O candidato deverá possuir título de doutor, quando da implementação da bolsa podendo ser: (a) brasileiro ou estrangeiro residente no Brasil portador de visto temporário, sem vínculo empregatício; (b) ser estrangeiro, residente no exterior, sem vínculo empregatício; ou (c) ser docente ou pesquisador no país com vínculo empregatício em instituições de ensino superior ou instituições públicas de pesquisa. Maiores detalhes sobre os requisitos e atribuições dos candidatos estão disponíveis no link:

http://www.capes.gov.br/images/stories/download/legislacao/Portaria_86_2013_Regulamento_PNPD.pdf

3. Período de inscrição: de 1 a 20 de agosto de 2018.
4. Número de vagas e duração: 1 cota de 12 meses.
5. Início das atividades: entre 1 e 15 de setembro de 2018.
6. Documentos a serem encaminhados e que serão considerados na seleção do bolsista:

• Currículo Lattes do candidato residente no Brasil (ou, se estrangeiro, currículo com histórico de registro de patentes e/ou publicação de trabalhos científicos e tecnológicos de impacto e/ou prêmios de mérito acadêmico, conforme modelo disponibilizado pela CAPES), informando especialmente suas publicações, experiência docente e experiência em orientações;
• Plano de pesquisa, com no máximo seis páginas em formato livre, destacando a relevância do projeto para os grupos de pesquisa do PPGEAS;
• Plano de atividades de ensino, com no máximo seis páginas em formato livre, destacando uma possível atuação na graduação e/ou pós-graduação, incluindo tópicos sobre os quais o candidato poderia ministrar aulas e co-orientar alunos de mestrado e doutorado;
• Os planos de pesquisa e ensino podem ser escritos em português ou inglês e devem preferencialmente incluir a anuência de um membro do corpo docente do PPGEAS, o qual atuará como supervisor do estágio pós-doutoral.

7. Forma de inscrição: a inscrição deve ser feita por e-mail encaminhado ao PPGEAS (ppgeas@contato.ufsc.br), colocando no campo assunto “candidatura ao PNPD/2018 – PGEAS”, anexando o currículo, plano de pesquisa e o plano de atividades de ensino. Para os residentes no Brasil, solicita-se a inclusão do “link” para o currículo Lattes, o qual deverá estar atualizado no momento do encaminhamento. No corpo de e-mail preparar uma carta de encaminhamento explicitando a data para início das atividades.

8. O processo seletivo será conduzido por uma comissão designada pelo Coordenador do PPGEAS, composta por professores do corpo permanente. A comissão deverá observar os critérios estabelecidos na Portaria CAPES nº 86/2013 e na Resolução Normativa N^o 36/CUN, de 31 de outubro de 2013 da UFSC e disponível no link

http://pgeas.ufsc.br/files/2013/11/PosDoc-Resolu%C3%A7%C3%A3o-Normativa-36CUn2013.pdf

9. Em até 10 (dez) dias após o encerramento das inscrições, a comissão deverá emitir um relatório com os resultados do processo seletivo. O relatório será avaliado e deliberado pela coordenação do programa e homologado pelo Colegiado Delegado do PPGEAS.

Florianópolis, 1 de agosto de 2018.

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Prof. Werner Kraus Junior

Coordenador do Programa de Pós-Graduação em

Engenharia de Automação e Sistemas

 Os professores Daniel F. Coutinho e Eugênio B. Castelan, além de outros professores do PPGEAS e do DAS, participam do Comitê Local Organizador do Joint 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND’18) and 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS’18) que será realizado em Florianópolis, Brasil, nos dias 3 e 5 de Setembro de 2018. O IFAC ROCOND & LPVS 2018 acontecerá no Majestic Palace Hotel, no centro de Florianópolis.

 A organização conjunta dos dois eventos, os quais possuem uma grande interseção de possíveis participantes e dos temas científicos abordados, tem por objetivo proporcionar discussões e interações científicas de interesse para a comunidade científica que desenvolve pesquisa e aplicações nas áreas de Controle Robusto e de Sistemas com Parâmetros Variantes.

O prof. Julio Normey Rico proferiu, como um dos quatro palestrantes convidados pela organização do evento, palestra plenária em um dos mais importantes eventos internacionais na área de técnicas de controle de processos industriais.  O “3rd IFAC Conference on Advances in PID Control”, ocorreu nos dias 9 a 11 de maio em Gent, Bélgica, sob os auspícios da “International Federation of Automatic Control – IFAC”, reunindo alguns dos mais proeminentes acadêmicos do mundo e pesquisadores de empresas e institutos de pesquisa da área. O convite da organização ao prof. Normey Rico deve-se ao reconhecimento dos trabalhos de pesquisa que desenvolve no contexto do PGEAS/UFSC e em colaborações internacionais.

O prof. Normey Rico apresentou alguns dos resultados das pesquisas que realiza por meio da palestra intitulada: “PID control of dead-time processes: robustness, dead-time compensation and constraints handling”. O resumo da palestra segue abaixo.

Resumo: Controladores PID são amplamente utilizados para controlar processos industriais que apresentam atrasos de transporte. Como esses atrasos são comportamentos dinâmicos normalmente encontrados em muitas plantas industriais, é muito importante encontrar regras de ajuste apropriadas e condições operacionais de PIDs para tais processos. Este trabalho aborda, usando uma abordagem unificada, válida para processos inertes estáveis, integrativos e instáveis, uma metodologia para ajustar e configurar malhas de controle PID. As principais ideias da abordagem proposta são usar conceitos de compensação do atraso de transporte para obter o ajuste PID e considerar estratégias “anti-windup” adequadas para superar os efeitos de saturações dos incrementos e valores absolutos da ação de controle. Aspectos de robustez, análise de estabilidade e condições ótimas ou sub-ótimas são analisadas para entender as limitações das soluções. Algoritmos de controle preditivo baseados em modelo são usados ​​para mostrar como soluções quase ótimas podem ser obtidas com os controladores PID com “anti-windup” propostos sob restrições da ação de controle. Além disso, são discutidas as vantagens e desvantagens do uso da estratégia PID proposta em vez de algoritmos de compensação do atraso de transporte mais sofisticados com anti-windup. Vários estudos de caso são apresentados para ilustrar as principais ideias e comparar os resultados obtidos com outros métodos existentes. Resultados experimentais também são incluídos para discutir questões de implementação.

Prof. Werner Kraus Junior

Coordenador do PPGEAS

O artigo intitulado “Derivative-Free Optimization of Offshore Production Plattforms Sharing a Subsea Gas Network”, elaborado pelos autores Eduardo Camponogara (DAS/UFSC), Amanda Machado (ECA/UFSC), Thiago Silva (PPGEAS/UFSC), Caio Giuliani (PPGEAS/UFSC), Bruno Vieira (Petrobras) e Alex Teixeira (Petrobras), recebeu o prêmio de melhor artigo na Conferência 3° IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production (IFAC-OOGP 2018) que ocorreu em Esbjerg, Dinamarca, de 30 de maio a 1 de junho de 2018.

Prof. Werner Kraus Junior

Coordenador do PPGEAS

Entre os dias 6 e 20 de junho de 2018, o Departamento de Automação e Sistemas (DAS) receberá a visita do Prof. José Gabriel García Clúa, da Universidad Nacional de La Plata, Argentina.
O Prof. José Gabriel García Clúa estará numa missão de pesquisa com financiamento da Asociación de Universidades Grupo Montevideo (AUGM), que apoia intercâmbio entre docentes e estudantes de várias Universidades sul-americanas e irá trabalhar em temas de controle de sistemas de energias renováveis, principalmente eólica​, com o Grupo de Pesquisa em Energias Renováveis (GPER), sob coordenação do Prof. Julio Elias Normey-Rico (DAS/UFSC).

Prof. Werner Kraus Junior

Coordenador do PPGEAS

O Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS) está recebendo a visita, no período de 16/05 a 30/05/2018,  do Prof. Michel Kinnaert da Université Libre de Bruxelles (ULB), no âmbito do projeto de pesquisa “Robust fault detection and isolation for distributed dynamical networks with Application to lithium-ion battery packs” financiado pelo Edital CAPES/WBI 2017, com a participação das universidades ULB e UCL da Bélgica e UFRGS e UFSC do Brasil.

Michel Kinnaert biography: received the M.S. degree in Electrical Engineering from  Stanford University in 1984, and the Ph.D. degree from ULB in 1987. After being employed by the Belgian National Fund for Scientific Research, he was appointed by ULB where he is now Professor in the Department of Control Engineering and System Analysis. He held Visiting Professor position in Université Claude Bernard Lyon I, Lyon, France. He has been the Chairman of the IFAC Technical Committee SAFEPROCESS and he is an Associate Editor of Control Engineering Practice. He coauthored, with M. Blanke, J. Lunze and M. Staroswiecki, the book Diagnosis and  Fault Tolerant Control, Third Edition, Springer, 2016. His research  interests include system modeling, monitoring and control with applications in mechatronics and power systems.

Ele trabalhará com o professor Daniel Coutinho e a aluna de doutorado do PPGEAS Silvane Schons, durante sua estada na UFSC e ficará na sala cedida gentilmente pelo prof. Nestor.

O Departamento de Automação e Sistemas (DAS) e o Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS) estão recebendo a visita do Prof. Carlos Eduardo Trabuco Dórea do Departamento de Engenharia de Computação e Automação da UFRN, no âmbito de uma licença-capacitação, no período de 11/04/2018 a 06/07/2018.

Carlos Eduardo Trabuco Dórea é Professor Titular da UFRN. Tem experiência na área de Sistemas de Controle, atuando principalmente nos seguintes temas: sistemas lineares, controle sob restrições, técnicas baseadas em conjuntos invariantes, teoria e aplicações de controle preditivo.

Ele deverá trabalhar com o professor Eugênio de Bonna Castelan Neto durante sua estada na UFSC.

O Departamento de Automação e Sistemas (DAS) e o Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS) estão recebendo a visita do Prof. Dr. Durval José Tonon do Instituto de Matemática e Estatística, Universidade Federal de Goiás, Goiânia, no período de 26/02/2018 a 02/03/2018.

O Prof. Durval José Tonon é um pesquisador de renome internacional, realizou estágio acadêmico na Universidade de Paris (2015), estágio pós-doutoral na Universidad Autônoma de Barcelona (2016), é vice-coordenador do programa de pós-graduação em Matemática no Instituto de Matemática e Estatística da Universidade Federal de Goiás (2017-2018). Tem experiência na área da Matemática, com ênfase em Sistemas Dinâmicos, atuando principalmente nos temas teoria de bifurcações, campos de vetores planares semi-homogêneos e campos de vetores suave por partes.

Prof. Daniel Coutinho
Coordenador do PPGEAS/UFSC

O Departamento de Automação e Sistemas e o Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas estará, no período de 12/01/2018 a 16/02/2018, recebendo a visita do professor Rafael Vazquez do Departamento de Ingeniería Aeroespacial, Universidad de Sevilla, Espanha.

O professor Vazquez é um pesquisador de renome internacional na área de Sistemas Distribuídos modelados por Equações Diferenciais Parciais. Sua missão cientifica é financiada através de uma bolsa da Fundación Carolina. Ele trabalhará com os professores Daniel Juan Pagano e Gustavo Arthur de Andrade durante sua missão na UFSC.

Prof. Daniel Ferreira Coutinho

Coordenador do PPGEAS

O Prof. Ivo Barbi, membro do corpo docente dos programas PPGEAS e PPGEEL, obteve o status de IEEE Life Fellow. Esta honra especial é reservada para indivíduos com grandes  contribuições sustentadas e duradouras ao IEEE. 

Esta honra fala tanto de suas conquistas profissionais na área de tecnologia, quanto no impacto significativo que ele teve no campo da eletrônica de potência.

O PPGEAS parabeniza o Prof. Ivo Barbi por tão elevada distinção.

Coordenação do PPGEAS.

Seminário – Prof. José Ricardo Pérez – PUC-Chile

No último dia 16/10/2017 o Prof. José Ricardo Pérez, da Pontifícia Universidade Católica (PUC) do Chile, apresentou o seminário intitulado New Develpments for the Optimal Operation of Spirit Distillations. A apresentação segue no link abaixo:

Seminário – Prof. José Ricardo Pérez – PUC-Chile

O trabalho intitulado “Controle do fluxo principal em rodovias por meio de veículos cooperativos equipados com controle adaptativo de cruzeiro”, recebeu o “Prêmio Anpet de Produção Científica” na área de Tráfego Urbano e Rodoviário no XXXI Congresso Nacional de Pesquisa e Ensino em Transportes.

A mestranda Jéssica Aquino Chaves, o orientador professor Rodrigo Castelan Carlson, o doutorando Eduardo Rauh Müller e o professor Werner Kraus Junior, são os autores do artigo. Eles fazem parte do Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS) da UFSC.

O congresso foi realizado em Recife de 29 de outubro a 1º de novembro de 2017. Promovido anualmente pela Associação Nacional de Pesquisa e Ensino em Transportes (Anpet), o congresso reuniu este ano mais de 500 pesquisadores e profissionais de todo o Brasil e exterior.

Após o processo de revisão por pares, foram apresentados cerca de 400 trabalhos divididos em sete áreas temáticas: infraestrutura; logística; gestão de transportes; tráfego urbano e rodoviário; modelos e técnicas de planejamento de transportes; aspectos sociais, econômicos, políticos e ambientais do transporte; e planejamento territorial do transporte.

A cada edição do congresso, o “Prêmio Anpet de Produção Cientítica” é concedido a dois artigos de cada área temática. Os trabalhos premiados ainda serão publicado em edição especial da Revista Transportes, periódico técnico-científico nacional publicado pela Anpet.

A CAPES divulgou no dia 20/09/2017 o resultado da avaliação quadrienal do programas de pós-graduação e para nossa satisfação o PPGEAS passou para conceito 6. A coordenação atual do programa parabeniza todos os professores e alunos do programa em especial aos ex-coordenadores que tiveram uma participação importantíssima na consolidação do PPGEAS.

Trabalho de Doutorado Realizado no PPGEAS Vence o Concurso de Teses e Dissertações da SBMicro – CEITEC

É com imensa alegria que comunicamos que o trabalho de doutorado de Vinícius dos Santos Livramento, intitulado “Timing Optimization During the Physical Synthesis of Cell-Based VLSI Circuits”, obteve o prêmio de Melhor Tese de Doutorado na temática “Projeto, CAD e Teste de Circuitos Integrados”, no contexto do Concurso de Teses e Dissertações da SBMicro – CEITEC (Edição 2017).

Vinícius Livramento realizou o doutorado nas dependências do Laboratório de Computação Embarcada (ECL/INE), como aluno do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS), sob orientação do professor Luiz Cláudio Villar dos Santos e coorientação do professor José Luís Güntzel, tendo defendido em dezembro/2016.

O concurso possui abrangência nacional e é organizado anualmente pela SBMicro (Sociedade Brasileira de Microeletrônica), com o apoio da empresa CEITEC Semiconductors S.A.

A premiação ocorreu na noite de 29 de agosto, durante a sessão de abertura do Chip on the Sands, em Fortaleza, CE. O Chip in/on é o principal evento científico da área de circuitos e sistemas integrados. Com um frequência anual, ele reúne mais de 200 pessoas em 5 diferentes simpósios: SBCCI, SBMicro, WCAS, SForum e INSCIT.

Nesta 30o edição, o CTD recebeu 23 submissões de trabalhos de doutorado de todo o Brasil, dos quais 11 foram selecionados para apresentação oral em sessão especial que ocorreu no dia 03/julho passado, durante o Congresso da SBC, que ocorreu nas dependências da Universidade Presbiteriana Mackenzie, na cidade de São Paulo. A premiação ocorreu no jantar do Congresso, na noite de 04/julho.

Palestra: “State Estimation in Linear Parameter Varying (LPV) Descriptor Systems”

O aluno de doutorado Carlos Rodriguez da USACH (Chile) está fazendo um intercâmbio no PPGEAS, sob orientação do Prof. Daniel Ferreira Coutinho, financiado pela Associação de Universidade do Grupo de Montevidéu  (AUGM).

Nesta sexta-feira, dia 07/07/2017, às 10:00, na Sala PPGEAS1, ele estará apresentando uma palestra intitulada “State Estimation in Linear Parameter Varying (LPV) Descriptor Systems”. A apresentação será de cerca de 45 minutos.

“State Estimation in Linear Parameter Varying (LPV) Descriptor Systems”

Abstract: Descriptor systems (also called singular systems, implicit systems) have attracted significant attention in the last decades to develop control and estimation methods, due to they can describe the dynamics of many practical systems such as power systems, chemical processes and robotics systems to mention a few. Up to now, several approaches have been developed to study issues of analysis and synthesis for these systems, in the frequency domain as well as in the time domain, both continuous-time and discrete-time. Whether in addition, descriptor system includes uncertainties (known LPV descriptor systems), the potentialities are majors, because systems with characteristics such as nonlinearities, time delays, among others, can be considered. In the work to be presented here, the focus is the calculus of ℋ2 norm of discrete LPV descriptor system via gramians, proposing parameter-dependent Lyapunov functions that can guarantee stability and performance and defined by means of polytopic structure. And the other hand, using similar methodology a stabilizing controller is presented, this results are applied to a numerical example. By last, future work is shown.

Biography: Carlos Rodríguez received your Eng. Degree in Instrumentation and Control in 1992 from Instituto Politécnico JIC- Colombia, Eng. Degree in Informatic in 1999 from Universidad de San Buenaventura- Colombia. Currently, he is a student of doctorate of the University Santiago de Chile. The topic of research is the state estimation in descriptor systems, especially those with uncertainty parameters in the system matrices.

Prêmio CAPES de Teses

Prezada Comunidade do PPGEAS,

Estão abertas as inscrições para o prêmio CAPES de teses para as teses defendidas em 2016.

As teses para concorrerem ao prêmio Capes devem, necessária e obrigatoriamente, atender aos seguintes critérios de elegibilidade:

1. Estar disponível na Plataforma Sucupira da CAPES;
2. Ter sido defendida em 2016;
3. Ter sido defendida no Brasil, mesmo em casos de cotutela ou outras formas de dupla diplomação.

Os critérios de premiação deverão considerar: a originalidade do trabalho, relevância para o desenvolvimento científico, tecnológico, cultural, social, de inovação, e valor agregado pelo sistema Educacional ao candidato. O edital completo se encontra disponível no link:

http://www.capes.gov.br/images/stories/download/editais/17052017-Edital-18-Premio-CAPES-de-Tese.pdf

A seleção dos candidatos egressos do PPGEAS e que concorrerão ao prêmio CAPES de teses será feito por uma comissão de professores do PPGEAS. O período de inscrição será entre os dias 01/06/2017 a 15/06/2017 e deverá ser realizada através de email para o endereço:

ppgeas@contato.ufsc.br

No campo assunto do email deverá constar “inscricao premio CAPES de teses – 2017” e no corpo do email o candidato deverá justificar a inscrição com base nos critérios de originalidade e na relevância científica, tecnológica e de inovação.

O resultado da seleção será divulgado no dia 26/06 e a inscrição da candidatura selecionada será feita pelo programa de pós-graduação. O candidato selecionado deverá enviar os seguintes documentos para a inscrição ao prêmio na CAPES: (i) exemplar completo da tese selecionada; (ii) declaração assinada pelo autor, concordando com a inscrição de sua tese no prêmio; (iii) autobiografia do autor (mini-currículo), retratando a trajetória que o levou à pesquisa e à tese que está sendo proposta para o prêmio (até 5 mil caracteres com espaço); e (iv) exemplares de artigos e/ou livros aceitos para publicação, ou ainda outros produtos relevantes decorrentes da tese poderão ser considerados pela comissão de julgamento do prêmio.

Prof. Daniel Coutinho

Coordenador do PPGEAS/UFSC

A tese de doutorado do Vinícius Livramento está classificada entre as 11 melhores do 30º CTD (Concurso de Teses e Dissertações) da SBC,  e agora está concorrendo a uma das três melhores.  O Vinícius fez seu doutorado no PPGEAS, sob orientação do prof. Luiz Cláudio Santos e coorientação do prof. José Luís Güntzel.

O Departamento de Automação e Sistemas estará recebendo a visita do Prof. Milan Stanko, professor do Departamento de Engenharia de Petróleo e Geofísica da NTNU (Universidade de Ciência e Tecnologia da Noruega). Durante os dias 26 e 28, será oferecido um curso em “Performance of Hydrocarbon Production Systems”. O curso vai ser realizado nas seguintes datas e horários:

• 26/09 (segunda-feira), das 08h às 12h
• 27/09 (terça-feira), das 08h às 12h
• 28/09 (quarta-feira), das 14h às 18h

Local: Anfiteatro A — Eng. de Produção

Anexado segue um anúncio do curso e também um plano de aulas. Inscrições podem ser realizadas no site:

https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScC8hTQm8Y-_TsWJdq5xH1ivK5dJ3lDcbXOriQNfcPeumh0xw/viewform?c=0&w=1

Em caso de problemas na inscrição, favor contatar os Doutorandos:

• Thiago Silva, e-mail: thiagolims@gmail.com
• Leonardo de Assis, e-mail: leosassis@gmail.com

Aos estudantes de pós-graduação e graduação que desejam realizar a disciplina regularmente, favor enviar um e-mail em paralelo com os e-mails dos doutorandos para ppgeas@contato.ufsc.br com o título Matrícula no Curso “Perfomance of Hydrocarbon Production Systems”. O curso vai corresponder a um crédito.

Projeto UFSCKITE é pioneiro na exploração dos ventos usando aerofólios cabeados

O Projeto UFSCKITE é pioneiro na América Latina na exploração dos ventos usando aerofólios cabeados. Simplificadamente a ideia é substituir a torre de um aerogerador clássico por um cabo, e suas pás por uma pipa (similar a um parapente), reduzindo assim drasticamente os custos de materiais, transporte e instalação das unidades geradoras e além disso, possibilitando a exploração da energia eólica em altitudes mais elevadas, onde os ventos são mais fortes e mais frequentes. Em uma das configurações mais simples, a pipa é presa a um cabo que é enrolado num tambor conectado a um gerador. À medida que a pipa se afasta com a força do vento o desenrolamento do cabo faz o tambor girar, gerando energia no solo. Ao se atingir o comprimento máximo desejado do cabo, a pipa é recolhida até que o comprimento inicial do cabo seja atingido, e nesse momento se retoma a geração de energia. Durante a fase de geração a pipa executa uma trajetória do tipo “oito deitado” em alta velocidade para aumentar a força de tração no cabo e consequentemente aumentar a potência gerada. Na fase de recolhimento, a pipa assume uma configuração que oferece pouca resistência, gastando-se assim uma pequena parte da energia gerada na fase anterior.

O Projeto UFSCKITE foi dividido em três fases de desenvolvimento. Na primeira fase o protótipo foi construído com o intuito de se testar a instrumentação e processamento embarcados e as estratégias de controle de voo. Nessa etapa o cabo de tração, que liga a pipa ao solo, é mantido a um comprimento constante, e portanto não se gera energia elétrica. Esta fase está praticamente terminada e o último ensaio de campo realizado está no vídeo https://www.youtube.com/watch?v=YxszJJvihfM.

Na segunda fase, o protótipo permitirá testar os controles da maquina elétrica e a eficiência do sistema de geração de energia. Os testes com o protótipo dessa fase se iniciam em setembro/2016. Como a unidade de controle embarcada é alimentada por uma bateria, que tem autonomia limitada, na terceira fase do projeto essa unidade vai receber uma pequena turbina geradora para carregar a bateria. Essa última fase do projeto se inicia em meados de 2017 com a operação em 24h do protótipo.

Para mais detalhes do projeto veja o site http://trofino.das.ufsc.br/pesquisa/ufsckite.

Prof. Werner do PGEAS organiza o Observatório da Mobilidade Urbana da UFSC

No dia 16 de maio, no auditório do Espaço Físico Integrado (EFI), ocorrerá o lançamento oficial do Observatório da Mobilidade Urbana da UFSC. Inscrições gratuitas: www.goo.gl/bKDkD8.

Segundo seu coordenador, prof. Werner Kraus Jr, do PGEAS, o Observatório deverá contribuir com políticas públicas na área de mobilidade urbana, através da promoção de estudos, pesquisas, debates e da elaboração de projetos sobre o tema.

O lançamento do Observatório será seguido pelo Seminário NeoTrans, com programação que inclui apresentações e debate sobre Transporte Aquaviário. Segundo o prof. Werner  os resultados do NeoTrans irão  orientar a montagem do processo de concessão do transporte coletivo metropolitano.

Prof. Werner do PGEAS recebe medalha Professor João David Ferreira Lima

A Câmara Municipal de Florianópolis concedeu ontem (15/3/2016) a Medalha Professor João David Ferreira Lima para o Prof.  Werner Kraus Júnior, entre outros. A medalha tem como objetivo homenagear pessoas que tenham prestado relevantes serviços ao ensino superior no município de Florianópolis. Mais informações no site.

O Prof.  Werner Kraus Júnior atua no PGEAS desde a sua criação.

Entre os dias 28/03/2016 e 01/04/2016 será oferecido no PPGEAS o Curso: Economic Model Predictive Control

O curso será ministrado pelos professores e pesquisadores do CONICET-Argentina: Prof. Alejandro Hernán González e Prof. Antonio Ferramosca.

Ementa:

Model Predictive Control (MPC) is the most used advanced control strategy in the industries, mainly due to its capability to fulfill economic objectives, taking into account a dynamic simplified model of the plant, constraints, and stability requirements. In the last years, several economic formulations of MPC have been presented, which overcome the standard setpoint-tracking formulation. The goal of this course is to present, from the beginning, the detailed economic MPC formulations existing in the literature. Main effort will be put in the stability and optimality analysis of the different formulations. Several simulation examples will be analyzed to make a comparative study of the controller economic performances.

Horários do Curso:

Pre-requisito: ter cursado a disciplina Controle Preditivo do PPGEAS.

Carga horária: 20 horas/aula

Total de Créditos: 1 crédito

O Prof. André Bittencourt Leal, Professor da FEJ-UDESC, está entre nós por um ano, em estágio Senior Pós-Doutoral, desde o último dia 1 de fevereiro.

O André atualmente está ocupando a sala próxima ao café.

A título de curiosidade, segue breve resumo das interações formais prévias do André com professores do DAS:
Orientado pelo Augusto Bruciapaglia no estágio curricular no curso de graduação em Eng. Elétrica (formado em 1993)
Orientado pelo Julio Elias Normey Rico no mestrado, com a coorientação do Bruciapaglia (término em 1996)
Orientado pelo José Eduardo Ribeiro Cury no doutorado (término em 2005).

Abaixo, um breve resumo de seu plano de pesquisa para o período:

Título: Controle Supervisório Robusto e Tolerante a Falhas de Sistemas de Grande Porte

Resumo:

Os sistemas de grande porte consistem numa realidade nos dias de hoje e estão presentes em diversas áreas do conhecimento. Em virtude disso, há algum tempo a modelagem e o controle deste tipo de sistema têm sido objetos de pesquisa junto à comunidade de automação e controle. De forma semelhante, a inserção de exigências cada vez mais rigorosas sobre o desempenho e a confiabilidade de sistemas motivou a realização de pesquisas e o desenvolvimento de métodos sistemáticos para a diagnose e prognose rápida e precisa de falhas em sistemas, de modo que esta tem sido uma área de intensa pesquisa nos últimos anos. Tanto o controle de sistemas de grande porte quanto a diagnose de falhas de sistemas foram tratados no âmbito dos chamados Sistemas a Eventos Discretos (SEDs), os quais consistem em sistemas dinâmicos de estados discretos cuja transição de estados se dá através da ocorrência abrupta de eventos. Problemas de complexidade computacional relacionados à explosão combinatória de estados se constituem em importante desafio a ser superado nas áreas citadas. Neste contexto, uma das estratégias mais importantes encontradas na literatura para o controle de sistemas de grande porte consiste na abordagem modular local de síntese de supervisores. Esta abordagem permite que se explore tanto a modularidade da planta quanto das especificações de controle, evitando assim a explosão combinatória de estados decorrente da composição de modelos dos subsistemas que compõem o sistema global. Na área de diagnóstico de falhas de SEDs, o problema da complexidade levou à proposição de diversas técnicas de diagnose descentralizadas e distribuídas. Entretanto, os problemas de diagnose e prognose de falhas têm sido tratados isoladamente do problema de controle supervisório, de modo que o desenvolvimento de técnicas que permitam considerar ambos os problemas conjuntamente consiste em um promissor campo de pesquisa. Assim, este projeto de pesquisa abordará questões relacionadas à síntese de supervisores para sistemas de grande porte levando em conta aspectos de diagnóstico e prognóstico de falhas em Sistemas a Eventos Discretos. Pretende-se investigar questões em aberto na literatura, como o desenvolvimento de algoritmos para a síntese de supervisores modulares locais que levem em consideração a diagnosticabilidade e a prognosticabilidade de falhas em SEDs, explorando especialmente as técnicas de diagnóstico e prognóstico distribuídas e descentralizadas. De forma semelhante ao que foi feito na abordagem modular local de síntese de supervisores, pretende-se propor uma estrutura de diagnóstico e controle que permita explorar a modularidade da planta e das especificações de modo a diminuir a complexidade computacional envolvida na síntese de supervisores não bloqueantes que sejam capazes de garantir certas características impostas pelo projetista, mesmo em situações de falhas ou de comportamentos anormais do sistema.

O prof. Dr. Francisco Vasques, da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, estará visitando o DAS a partir desta 2a-feira, dia 9/11/2015 pelo período de 30 dias.

Mestrado é a melhor pós-graduação para seu bolso, diz estudo

Numa crise econômica, não há garantias. Mas certos fatores podem contribuir para preservar o seu emprego, e até render um salário melhor.

A pós-graduação é uma dessas apostas. De acordo com a nova edição de uma pesquisa anual da consultoria Produtive, profissionais que pararam na graduação tiveram um tímido aumento na remuneração entre 2014 e 2015.

Em um ano, a média salarial desse grupo cresceu apenas 4,6%. Enquanto isso, profissionais com uma pós-graduação lato sensu tiveram um reajuste 12,4%. Já quem fez mais de uma especialização viu sua contrapartida financeira aumentar em 14,6%.

O contraste é ainda maior quando aparece mestrado ou doutorado no currículo: entre 2014 e 2015, a remuneração média desse grupo saltou 21,4%.

Artigo completo em:

http://exame.abril.com.br/carreira/noticias/mestrado-e-a-melhor-pos-graduacao-para-seu-bolso-diz-estudo

UFSCKite – Vídeo de novo vôo (13/out/2015)

Projeto coordenado pelo Prof. Alexandre Trofino, que utiliza pipas controladas para gerar energia elétrica.

In this experiment we tested the load cell, for measuring the main tether traction force, and the ground base encoders, for measuring the azimuth and elevation angles of the main tether. A 3m^2 foil kite was flown in manual mode in very weak (3 to 4 knots) wind conditions.

https://www.youtube.com/watch?v=8aFqE7g4jgs

Estamos recebendo a visita de Bjarne Grimstad, pesquisador da NTNU (Universidade de Ciência e Tecnologia da Noruega) que estará defendendo o doutorado em breve. Ele vai estar em visita ao DAS na semana de 21 a 25/Setembro.

Deixo o convite para um seminário em 21/09 (segunda-feira) das 14 h às 15 h na sala PPGEAS-2. Detalhes abaixo,

Prof. Eduardo Camponogara

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Title of talk: Modelling and global optimization with splines

Abstract: This talk addresses the use of splines to model and optimize black-box functions. Splines, being piecewise-defined by polynomials, are highly flexible functions that may accurately approximate most shapes. A spline can be used to approximate any sampled function, also when the sample is noisy, in which case a smoothing spline should be applied. Splines have many properties attractive for optimization: a high degree of smoothness, analytical derivatives, and a readily available convex hull. These properties are utilized in the recently developed solver CENSO for global optimization with spline constraints. CENSO contains a spatial Branch-and-Bound algorithm that accepts spline constraints modeled with the function approximation software SPLINTER. In this talk, we will introduce the open-source software SPLINTER and CENSO. Examples will be given that demonstrate the flexibility of modeling optimization problems with spline constraints.

Autobiography: Bjarne Grimstad is a PhD candidate at the Department for Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology. He has worked on the topics of function approximation, integer programming, black-box optimization, and global optimization. The motivation behind his work has been to optimize the production from multiphase flow networks by applying various combinations of tools from the above topics. Mr. Grimstad was awarded a PhD scholarship from IBM in 2012 and has since developed the open-source software SPLINTER and CENSO.

Titulo:“Optimal Energy Management for Renewable Energy Microgrids”.

Abstract:

This talk deals with some issues related to optimal operation of microgrids, which are a group of loads, generators and energy storage systems that can be managed isolated or connected to the main grid, in a coordinated way in order to reliably supply electricity. The control problems and solutions are addressed both for optimal dispatch and for the integration of the microgrid in the electricity market. Development of Model Predictive Controllers (MPC) are presented for case studies that include several renewable sources (photovoltaic and wind) as well as hybrid storage using hydrogen, batteries and ultracapacitors. Some experimental results for a demonstration microgrid will be presented, as well as simulations of scheduling in the electricity market. The results indicate that development of the appropriate controllers will allow a competitive participation of renewable energy in the new model of the electrical system.

No dia 26/05 (terça-feira) teremos a visita do Prof. Dr.-Ing. Ernst Albien, da University of Applies Sciences de Dortmund, Alemanha.

Nesta data, as 16:00h, o Prof. Albien fará uma pequena apresentação sobre o tema:

“Organization of an international product development and manufacturing process”.

O local será a sala PGEAS II (térreo). Todos estão convidados.

No dia 02/06, na parte da manhã, teremos a visita do pesquisador André C. Bittencourt, da Linköping University, Suécia. Haverá um encontro com professores do DAS para a apresentação de projetos específicos da Linköping University com potencial para colaboração.

Terça-feira, 02/junho, as 10:00, na sala de reuniões do DAS.

André C. Bittencourt

Coordinator for Brazil relations, International Office
Post-doc Researcher, Automatic Control
Personal details
André Carvalho Bittencourt
Department of Electrical Engineering
Automatic Control
Linköping University
e-mail: andrecb@isy.liu.se
phone: +46765550832
homepage: http://users.isy.liu.se/en/rt/andrecb

• André C. Bittencourt graduated with honours in Automatic Control Engineering from the Federal University of Santa Catarina (UFSC), Florianópolis, Brazil, 2009. In September 2014, he received the PhD degree in Automatic Control from Linköping University, Linköping, Sweden, where he currently holds a postdoctorate position. He has over six years of experience in applied research in fault diagnosis for mobile and industrial robotics. During his PhD he developed methods for friction and wear monitoring in industrial robot joints in cooperation with ABB. He is currently investigating data mining methods for system identification with applications for the process industry. His research interests are in diagnostics, system identification, industrial analytics, machine learning and robotics. He has also a keen interest in education and adventure sports.

Abril de 2015 – Visita do Prof. Francisco Vasques da FEUP

No período compreendido entre os dias 17 de Abril à 17 de Maio de 2015, o professor Francisco Vasques, pesquisador da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP, Portugal) visitará o DAS. Suas atividades de pesquisa são focadas em Redes Tempo Real e Comunicações Industriais.

Palestra: Computational Science and Engineering, a Radical Epistemic Rupture

Na quarta-feira, dia 15/abril, as 14:30 horas, na sala PPGEAS 02 (térreo), teremos a palestra do pesquisador Malik Ghallab (LASS-CNRS, Toulouse, França) sob o título:

Computational science and engineering, a radical epistemic rupture

Segue abaixo uma breve apresentação do pesquisador e um resumo da palestra.

Short Bio:

Malik Ghallab is a senior research scientist at LAAS-CNRS, University of Toulouse. His research activity is mainly focused on planning, acting and learning in Robotics and AI. He contributed to topics such as object recognition and pattern matching, scene interpretation, heuristics search, unification algorithms, knowledge compiling, temporal reasoning, planning, monitoring, and learning of robots skills and models of behaviors.

Abstract:

Computational science and engineering result for the convergence of the following three powerful investigation and knowledge engines. These are new sets of conceptual and practical instruments for stating, formalizing and solving problems, which dramatically amplified our means for understanding and acting in the world:

• Computational models, simulation, and high performance computing;

• Sensing, instrumentation, imaging, swarms of communicating sensors;

• Processing, visualization and storage of massive data, from sensors and simulations, together with search, mining, and machine learning techniques to integrate signals into meaningful data, then into new knowledge.

The convergence of these three investigation engines, their exceptional capabilities of integration, of composition from elementary components into complex models and systems, of networking and dissemination at scales undreamed of until now have revolutionized all fields of knowledge and engineering. These approaches are deeply changing the epistemic foundations as well as the conceptual and practical apparatus of scientists and engineers. They allow to observe, experiment widely in-silico, acquire, visualize and process massive data, to represent and abstract these observations into meaningful relations and models, to prototype virtually, design artifacts and make decisions. The talk presents this three ingredients of computational science and engineering and illustrates their impacts and new perspectives.

UFSCKite – First flight experiment

Projeto coordenado pelo Prof. Alexandre Trofino, que utiliza pipas controladas para gerar energia elétrica.

Vídeo do primeiro vôo.

Primeiro vôo usando uma pipa de 2 m^2 (17/03/2015).

Convite para o seminário intitulado “Research cooperation between Brazil and Norway within oil & gas”, a ser ministrado pelo Prof. Bjarne Foss no dia 30/Março (segunda), das 14 h às 15 h, no Auditório do CTC (Teixeirão). Maiores detalhes abaixo.

Title: Research cooperation between Brazil and Norway within oil & gas

Speaker: Prof. Bjarne Foss, http://www.itk.ntnu.no/ansatte/Foss_Bjarne/

Abstract: This talk starts by presenting NTNU (Norwegian University of Science and Technology) before discussing research collabortion between Brazil and Norway within oil & gas. It then continues by examining some specific research projects, in particular projects within production optimization and control involving NTNU, UFSC and industry partners. Finally, the talk elaborates on future collaboration opportunities.

Biography:  Bjarne Foss received a diploma in Electrical Engineering from in 1980 and the doctoral degree in Engineering Cybernetics in 1987, both from the Norwegian Institute of Technology. He is a full professor at the Norwegian University of Science and Technology (NTNU) where he serves as an area manager for the IO-Center. He is a board member of several established technology-based companies and start-ups. Prof. Foss received awards from the Norwegian King, the Society of Design & Process Science, and IBM, among others, in recognition of his academic excellence. He published over 200 refereed journal papers, conference publications and book-chapters, co-authored a book, and filed 2 patents.

Os estudantes da disciplina DAS-410050 (Tópicos Avançados em Otimização) irão apresentar uma série de seminários envolvendo pesquisas de mestrado e doutorado.

Pode ser do interesse geral. Abaixo segue a programação.

Prof. Eduardo Camponogara

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Data: 20/02 (sexta-feira)
Local: Sala de Reuniões do DAS
Vamos tentar alocar uma sala de aula

9:00-10:00 Eduardo Otte Hulse: A Mathematical Programming Formulation for Robust Production Optimization of Gas-Lifted Oil Fields with Subsea Completion

10:00-11:00 Eduardo Rauh Müller: Projeto Ótimo de uma Rede de Transporte Coletivo

11:00-12:00 Ricardo Santos da Silva:  Otimização Distribuída para Controle Preditivo Utilizando o Método de Direções Factíveis

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Data: 23/02 (segunda-feira)
Local: Sala de PPG-EAS-01

8:00-9:00 Lauvir Ramos Neto: Aproximações Côncavas-convexas por Partes Adaptativas com Aplicações à Otimização da Produção de Petróleo

9:00-10:00 Caio Merlini Giuliani: Using Problem Structure for Decomposition in Optimization

10:00-11:00 Marco Aurélio de Aguiar: Distributed Optimal Control of Nonlinear Dynamic Networks

11:00-12:00 Thiago Lima Silva: Production Infrastructure Constraints in the Multiple Shooting Strategy for Reservoir Management

A partir de 12/02/2015, o PPGEAS estará recebendo a visita de Bjarne Foss, professor e pesquisador da Universidade de Ciência e Tecnologia da Noruega (NTNU).

O Prof. Bjarne atua nas áreas de modelagem, controle e otimização matemática de sistemas dinâmicos com aplicações em sistemas de energia, petróleo e gás. Maiores informações estão disponíveis na página abaixo:

http://www.itk.ntnu.no/ansatte/Foss_Bjarne/

A visita irá se estender até meados de junho, após o “IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production” (IFAC Oilfield) a ser realizado entre os dias 27 e 29 de maio, em Florianópolis. Detalhes do evento no endereço:

http://www.ifac-oilfield.ufsc.br/

Durante a visita, o Prof. Bjarne irá apresentar uma série de seminários relacionados à sua atuação científica.

Conferencistas Seniores

A SBC apresenta o programa de Conferencistas Seniores composto pelas mais importantes autoridades científicas da comunidade científica de Computação brasileira. Os conferencistas listados são indicados pelas diversas comissões especiais da SBC.

A CE-SEG – Segurança de Informação e de Sistemas Computacionais indicou o prof. Joni Fraga, do PPGEAS.

Prof. Joni da Silva Fraga

Link para a página da SBC

Palestra Prof. Fernando Pedone

O Prof. Pedone da universidade de Lugano, Suiça que está nos visitando vai fazer uma palestra (talk de uma hora + tempo para perguntas) na sala da PG da Automação as 16 horas nesta quinta-feira 27/11/14. O titulo e o resumo da apresentacao estão abaixo.

Title: Scalable State-Machine Replication

Abstract:

State-machine replication (SMR) is a well-known fault-tolerance technique. SMR consists of sequencing client requests and executing them against replicas in the same order; thanks to deterministic execution, every replica reaches the same state after executing the same sequence of requests. Despite its simple execution model, SMR does not scale performance: since every replica added to the system needs to execute all requests, throughput does not improve with the number of replicas.

In this talk, I will present Scalable SMR (S-SMR), a technique that extends state-machine replication to scale (a) with the number of replicas (scale out) and (b) with the number of processors in a replica (scale up). I will also describe Eyrie, a library in Java that implements S-SMR, and Volery, an application that implements Zookeeper’s API. We assessed the performance of Volery and compared the results to Zookeeper.

Short bio:

Fernando Pedone is a full professor in the Faculty of Informatics at the University of Lugano (USI), Switzerland. He received the Ph.D. degree from Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) in 1999. Before joining USI, he was a researcher at the Hewlett-Packard Laboratories in Palo Alto (HP Labs), USA, and a senior researcher at EPFL. His research interests include the theory and practice of distributed systems and distributed data management systems. Fernando Pedone has authored more than 100 scientific papers and 6 patents. He is co-editor of the book “Replication: theory and practice”, Springer 2010.

Palestra Prof. Francisco Vasques

Prof. Francisco Vasques da Faculdade de Eng. da Universidade do Porto (FEUP) que está em missão na UFSC dará uma palestra nesta 5a-feira, 13/nov/2014, as 14h, na sala PGEAS-1.

A palestra ocorrerá durante a disciplina Sistemas de Tempo Real II, mas estará aberta ao público.

O tema será:

Ethernet Industrial:

• Evolução histórica;
• Soluções comerciais existentes;
• Sincronização de relógios.

Redes sem fio Industriais:

• Comunicação sem fios em ambiente Industrial;
• IEEE 802.11
• IEEE 802.15.4

Equipe da UFSC/ECL ficou em quinto lugar no CAD Contest do IEEE/ACM ICCAD (Int. Conference on Computer Aided Design)

A equipe da UFSC/ECL ficou em quinto lugar no CAD Contest do IEEE/ACM ICCAD (Int. Conference on Computer Aided Design), no problema sobre “Incremental Timing-Driven Placement”.

Este ano, a competição foi organizada e coordenada por uma equipe da IBM, sendo que a equipe da UFRGS obteve primeiro lugar.

Trata-se de um feito excepcional, pois foi a primeira vez que participamos efetivamente e com uma equipe “solo” em uma Competição desta envergadura. Além disso, as duas (únicas) equipes brasileiras concorreram com outras 25 equipes de 14 universidades e 5 países (Canadá, EUA, China, Taiwan, Índia).

A equipe da UFSC foi formada pelos seguintes estudantes e pesquisadores:

•     Vinícius Livramento (doutorando no PPGEAS)
•     Chrystian Guth (mestrando no PPGCC)
•     Renan Oliveira (Aluno do CCO)
•     José Luís Güntzel (orientador)
•     Luiz Cláudio dos Santos (orientador – docente do PPGEAS)

As equipes trabalharam duramente vários meses para criar uma ferramenta que, a partir de um circuito (de até 1 milhão de células) pré-posicionado, otimiza o atraso crítico através do reposicionamento de células, respeitando restrições de densidade de ocupação e de deslocamentos máximos. O executável foi submetido há cerca de dois meses e foi testado pelos organizadores do concurso (composto por pesquisadores da IBM) com circuitos previamente conhecidos pelos competidores e mais alguns circuitos diferentes (para evitar “biasing” das soluções). Essa competição, como outras que tem sido feitas no ACM/SIGDA ISPD desde 2005, representa problemas-chave e/ou problemas  em aberto para os quais academia e indústria buscam algoritmos inovadores.

Detalhes dos resultados desta competição estão em  http://cad_contest.ee.ncu.edu.tw/CAD-contest-at-ICCAD2014/problem_b/results/ICCAD2014_Contest_P2_Results.pdf

De 22 a 31 de outubro de 2014 teremos a visita dos Professores/Pesquisadores Jamal Daafouz e Romain Postayan, (CRAN-Université de Lorraine, Nancy, França), em missão de trabalho no contexto de um Projeto de Cooperação Internacional CAPES-COFECUB. Participam deste projeto os professores do PPGEAS Edson de Pieri, Ubirajara Moreno e Eugênio de Bona Castelan.

Em especial, Romain Postayan (Chercheur CNRS) apresentará um Seminário  conforme segue:

Title: A Lyapunov redesign of coordination algorithms for systems subject to resource constraints

Abstract:

The objective is to design distributed coordination strategies for a network of agents in a cyberphysical environment. In particular, we concentrate on the rendez-vous of agents having double-integrator dynamics with the addition of a damping term in the velocity dynamics. We start with distributed controllers that solve the problem in continuous-time, and we then explain how to implement these using event-based sampling.  The idea is to define a triggering rule per edge using a clock variable which only depends on the local variables. The triggering laws  are designed to compensate for the perturbative term introduced by the sampling, a technique that reminds of Lyapunov-based control redesign.

We first present an event-triggered solution which requires continuous measurement of the relative position and we then explain how to convert it to a self-triggered policy. The latter only requires the measurements of the relative position and velocity at the last transmission instants, which is useful to reduce both the communication and the computation costs. The strategies guarantee the existence of a uniform minimum amount of times between any two edge events. The analysis is carried out using an invariance principle for hybrid systems. This is a joint work with Claudio de Persis (University of Groningen, The Netherlands).

Data: 24 de Outubro (sexta-feira)

Horário: 10h00

Local: Sala PPGEAS 02 (Andar Térreo)

O artigo “Infraestrutura de autenticação e autorização baseada em smartcards com controle de atributos centrados no usuário” dos autores

• Davi da Silva Böger  (aluno do PPGEAS),
• Luciano Barreto (aluno do PPGEAS),
• Prof. Joni Fraga (DAS/UFSC),
• Prof. André dos Santos (UECE) e
• David Teles França (UECE)

ganhou o prêmio de melhor artigo no Simpósio Brasileiro de Segurança (SBSeg 2013)!

Entre os dias 06 e 13/11/2013 o Prof. Michel Kinnaert (Université Libre de Bruxelles) estará visitando o PPGEAS pelo Projeto de Cooperação Científica “Análise de Estabilidade, Identificação e Síntese de Controle para Sistemas de Tempo Discreto com Aplicações em Bioprocessos”, financiado pelo CNPQ/FNRS.

O Prof. Michel Kinnaert é Coordenador do “Service D’automatique et D’analyse des Systèmes” da Université Libre de Bruxelles (ULB) e atua na área de Controle Tolerante a Falhas.

Palestra: dia 08/11/2013, às 14h00, Sala PPGEAS I

Título: An Introduction to fault Diagnosis Systems with Application to Aircraft Turbine Engines and Wind Turbines”

Resumo:

Fault diagnosis systems, also called condition monitoring systems, provide on-line information on the state of health of a device or a process. They aim at detecting small degradations, so that maintenance operations can be planned in due time, before the faults lead to process shut down. In this seminar, the typical structure of a fault diagnosis system will be introduced. It is made of two parts: a residual generator and a decision system. The first aims at generating fault indicators (also called residuals) from the measurement recorded on-line. The second processes the residual signals in order to provide a list of the most likely fault(s), if any. Next the principle of a design method for both parts will be presented. The methodology will then be illustrated on two applications, namely leak detection in the lubrication system of an aircraft turbine engine, and sensor monitoring in wind driven doubly fed induction generators.

Palestrante: Prof. Sebastián Dormido Bencomo

Professor Titular na Universidad Nacional de Educación a Distancia de Madrid, Espanha.

Doutor pela Universidad del Pais Vasco em 1971, o Prof. Sebastian é um dos principais pesquisadores e professores da Espanha na área de controle. Foi Presidente da “Asociación Española de Informática y Automática” e do “Comité Español de Automática”, assim como palestrante convidado em diversos eventos internacionais. Tem trabalhado em diversos temas entre os que se destacam: Controle de Processos, Controle Preditivo,  Autosintonia de Controladores PID, Modelagem e simulação, Controle Robusto e Laboratórios virtuais e remotos para o ensino de automática. Nestes temas dirigiu 25 Teses de Doutorado e publicou mais de 200 artigos em revistas.

Cronograma de atividades:

Terça-feira (5/11/2013) – às 16h00

Conferência 1: Interactividad en Control Automático: Fundamentos y experiencias.

Abstract:

The first part of this lecture presents the concepts of interactivity and visualization and its essential role in learning the fundamentals and techniques of automatic control. More than 10 years of experience of the author in the development and design of interactive tools dedicated to the study of automatic control concepts are also exposed. The second part of the paper summarizes the main features of the “Automatic Control with Interactive Tools” text that has been recently published by Pearson and whose aim is to provide a series of auto-contained tools allowing to learn different basic concepts related to the automatic control. The work has been focused on how to represent the main concepts and how to formulate them according to learning based on examples.

Quinta-feira (07/11/2013) – às 10h00

Conferência 2: Desarrollo de Laboratorios virtuales/remotos en Ciencias e Ingenieria

Abstract:

This lecture describes the latest developments carried out in the UNEDLabs Portal (http://unedlabs.dia.uned.es/) which is a network of collaborative virtual and remote Laboratories developed by the Department of Computer Science and Automatic Control of the Technical School of Computer Engineering at UNED. After a brief introduction to the concept and fundamentals of virtual and remote laboratories a panoramic overview of all developments made by the group in the past will be shown. Finally some new laboratories that have been put in place, in the last year will be presented in order to show how an end user can publish new labs in the UNEDLabs Portal.

Quinta-feira (07/11/2013) – às 11h00

Conferência 3: Fundamentos de Control baseado en Eventos.

Abstract:

Most research in control engineering considers periodic or time-driven control systems. Event based control is particularly a very promising alternative when systems with reduced computation and communication capacities are considered. For event-driven controllers it is the occurrence of an event, instead of the autonomous progression of time what decides when the sampling should be made. This lecture presents an overview of the current situation of event based control systems. The main based event sampling schemes are described and the different strategies of control design using this sampling type are analysed. In particular the important case of event based PID control will be considered.

As palestras serão realizadas nas Salas de Aula do PPGEAS.

Pelo segundo ano consecutivo, um artigo produzido no contexto do PPGEAS ganha o prêmio de melhor artigo no IEEE Emerging Technologies & Factory Automation (http://www.etfa2013.org/). Trata-se do artigo “GLHOVE: A Framework for Uniform Coverage Monitoring Using Cluster-tree Wireless Sensor Networks” com autoria de

• Mitchel Felske (aluno de mestrado do PPGEAS)
• Carlos Montez (prof. do DAS/PPGEAS)
• Alex S.R. Pinto (ex-doutorando do PPGEAS)
• Francisco Vasques (prof. da Universidade do Porto)
• Paulo Portugal (prof. da Universidade do Porto)

O artigo “Guaranteed Time Slot Allocation for Periodic Messages with (m,k)-firm Constraints in IEEE 802.15.4 Networks” ganhou o prêmio de best paper no ETFA’2012 – 17th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation.

Os autores são

• Carlos Montez (prof. do PPGEAS)
• Tiago Semprebom (ex doutorando do PPGEAS e prof. do IFSC)
• Gustavo Zomer (graduando no ECA)
• Francisco Vasques (prof. da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto)