Defesa de Dissertação de Mestrado – Juan Gabriel Guerrero Grijalva – 24/05/2017

24/05/2017 16:54
Defesa de Dissertação de Mestrado
Aluno Juan Gabriel Guerrero Grijalva
Orientador

Coorientador

 Prof. Eugênio de Bona Castelan Neto, Dr. – DAS/UFSC

Prof. Michael Klug, Dr. – IFSC/Joinville
Data 24/05/2017 (quarta-feira) 09h00

Sala PPGEAS II (Piso Inferior)
Banca Prof. Eugênio de Bona Castelan Neto, Dr. – Presidente  – DAS/UFSC;

Prof. Henrique Simas, Dr. – EMC/UFSC;

Prof. Daniel Ferreira Coutinho, Dr. – UDESC;

Prof. Edson Roberto De Pieri, Dr. – DAS/UFSC;
Título Control of Quadrotor using TS Fuzzy Techniques
Abstract: Takagi Sugeno (TS) fuzzy techniques have been plenty used successfully in the last decades to control nonlinear mechatronic systems. Therefore, many approaches, in continuous and discrete time, are presented in this work applied in a quadrotor system. Linear matrix inequalities (LMIs) theorems  based in Lyapunov functions are used to stabilize the system. Parallel distributed compensation (PDC) is the standard control structure employed through all this work. The fuzzy modeling is based in local nonlinear rules which represent accurately the system. Aiming an efficient processing, it is showed a modeling with a small number of rules without loosing information about the dynamic of the system.

There have been developed many researches in continuous time algorithms for quadrotors. Thus, in this document is considered the hybrid behavior, continuous and discrete-time, of the closed loops system to develop an algorithm which actually could be used in a practical implementation. The sensors are limited by the sampling time (Ts) which is greater than the bandwidth of the processor; then an incorrect selection of the Ts could led in an unnecessary processing or instability. The system could demand constraints in the control input due to the features of the actuators as well as in the output states pitch, roll, yaw and altitude of the quadrotor system. Many ways to deal with these constraints and limitations are showed for controllers based in TS fuzzy model, in which its feedback is computed online or offline.

TS fuzzy techniques with PDC are flexible to be used with other control techniques such as model predictive control and poles allocation approaches. Thus, a comparison of these techniques is presented too. Finally, a generic algorithm that could be embedded in any open source processor is presented with numerical simulations.
Defesas

Defesa de Dissertação de Mestrado – Rafael Mendes Duarte – 22/05/2017

22/05/2017 16:54
Defesa de Dissertação de Mestrado
Aluno Rafael Mendes Duarte
Orientador Prof. Alexandre Trofino Neto, Dr. – DAS/UFSC
Data 22/05/2017 (segunda-feira) 15h30

Sala PPGEAS I (Piso Superior)
Banca Prof. Alexandre Trofino Neto, Dr. – Presidente  – DAS/UFSC;

Prof. Jefferson Luiz Brum Marques, Dr. – EEL/UFSC;

Prof. Odival Cezar Gasparotto, Dr. – CCB/DCF/UFSC;

Prof. Hector Bessa Silveira, Dr. – DAS/UFSC.
Título Low Cost Brain Computer Interface System for AR. Drone Control
Abstract: This work presents the design, implementation, and testing of a Brain-Computer Interface (BCI) system based on μ-waves to control the navigation of a drone. BCI systems perform the translation of brain signals into commands to communicate with external applications.  The μ rhythm is a type of brain signal response to motor activity which can be easily measured by electroencephalography (EEG). For this reason, μ-waves based BCI systems have been extensively explored in the literature as a way of enabling patients with compromised neuromotor functions to interact with the outside world. To implement the signal processing and application interface routines, a software platform was built based on well-established filter and classification techniques, such as the Common Spatial Patterns (CSP) and the Linear Discriminant Analysis (LDA). For interfacing with the drone, an algorithm for translating the classifier outputs into drone commands was proposed. In addition, the acquisition of brain waves was performed by a low-cost and open-hardware EEG amplifier called OpenBCI. The validation of the designed system was performed using public and an acquired motor imagery EEG datasets, which were supplied to the platform to simulate the real-time performance of the system. The tests, conducted in a drone simulator, demonstrated the correct operation of the proposed methodology and the designed system.
Defesas

Defesa de Exame de Qualificação – Leonardo Salsano de Assis – 19/05/2017

19/05/2017 16:53
Defesa de Exame de Qualificação
Aluno Leonardo Salsano de Assis
Orientado Prof. Eduardo Camponogara, Dr. – DAS/UFSC
Data

Local

 19/05/2017  14h30   (sexta-feira)

Sala PPGEAS I (piso superior)
  Prof. Jomi Fred Hübner, Dr. – DAS/UFSC (presidente)

Prof. Guilherme Ernani Vieira,  Dr. – EPS/UFSC

Prof. Roger Rocha, Dr. – Petrobras

Prof. Werner Kraus Junior, Dr. – DAS/UFSC (suplente)
Título

 

 Operational Management of Crude Oil Supply: Models and Algoritms
Abstract: An important problem faced by oil companies is the supply of crude oil from platforms to refineries, namely the crude oil supply planning problem. This problem is usually found in vertically integrated oil companies, which control production, transportation, storage and refining.

In offshore platforms, crude oil is produced and then transferred to onshore crude oil terminals by sub-sea pipelines or shuttle tankers. After being delivered at the terminals, the crudes are sent to refineries and will be processed in crude distillation units (CDUs) to produce oil products, which will be delivered to chemical, pharmaceutical and energy industries, and end consumers. Since oil pipelines are not available in deep-water offshore oilfields, the oil company relies on platforms, to produce and store crude oil. For the large number of platforms, a fleet of shuttle tankers is needed due to high volume of oil that must be transferred from the platforms to crude oil terminals. After arriving to the terminals, shuttle tankers upload crude oil through a pipeline into storage tanks. Then, crude oil can be pumped to the refinery. At the refinery, the crude oil arriving from the pipeline is stored in charging tanks and subsequently sent to the CDUs. The mixture or blend of different types of crudes is tracked by bilinear terms in blending equations, which are non-convex non-linear functions.

Among the decisions in each decision level of the crude oil supply planning problem, the strategic level is responsible for defining the demands (total volume and type of crude oil) of the refinery for the long-term, as well as crude oil import/export decisions. The tactical level includes more detailed constraints and is concerned with the medium-term resource allocation. This level decides which platforms will feed each crude oil terminal; which terminal will supply each refinery; and the vessel fleet composition. Also, decisions involving material flow such as the shipments of crude oil between platforms and the crude oil terminal, as well as between the crude oil terminal and the refinery are carried out for each period of the planning horizon. The operational level is fed with upper level decisions, which are concerned with routing and scheduling of operations.

This work intends to provide a systematic scheme composed of models and algorithms for the operational management of crude oil supply. This problem can be classified as a combined short-sea maritime inventory routing and crude oil scheduling problem. It integrates entities from the upstream (i.e., production platforms, oil vessels and the crude oil terminal) and midstream (i.e., refinery) segments, as well as tactical (i.e., inventory management and inventory allocation) and operational (i.e., scheduling) decisions, resulting into a non-convex mixed-integer non-linear programming problem (non-convex MINLP).
Defesas

Defesa de Dissertação de Mestrado – Lucian Ribeiro da Silva – 10/05/2017

10/05/2017 16:52
Defesa de Dissertação de Mestrado
Aluno Lucian Ribeiro da Silva
Orientador

Coorientador

 Prof. Rodolfo Cesar Costa Flesch, Dr. – DAS/UFSC

Prof. Julio Elias Normey-Rico, Dr. – DAS/UFSC
Data 10/05/2017 (quarta-feira) 14h00

Sala PPGEAS I (Piso Superior)
Banca Prof. Julio Elias Normey-Rico, Dr. – Presidente  – DAS/UFSC;

Prof. Eugênio de Bona Castelan Neto, Dr. – DAS/UFSC;

Prof. Daniel Martins Lima, Dr. – UFSC/Blumenau;

Prof. Aguinaldo Silveira e Silva, Dr. – LABSPOT/UFSC;

Prof. Paulo Renato da Costa Mendes, Dr. – DAS/UFSC (suplente)
Título Estudos de Técnicas de Sintonia de um Preditor de Smith Filtrado com Base no Controlador Preditivo Generalizado
Resumo: Este trabalho apresenta diferentes estruturas de um compensador de atraso de transporte, denominado preditor de Smith filtrado, com base no controlador preditivo generalizado, em conjunto de técnicas para evitar o windup do controlador, causado, na maioria das vezes, pela saturação do atuador. Essa proposta tem como objetivo tratar restrições de amplitude de sinal de controle e obter um desempenho subótimo, sem a necessidade de um processo de otimização para tratar a não linearidade imposta pela restrição, como tipicamente ocorre no controlador preditivo generalizado. Foram realizadas simulações de processos abordados na literatura e o desempenho da técnica proposta foi comparado ao desempenho do controlador preditivo generalizado. Também foi realizado um estudo de caso experimental em uma bancada de ensaios que permitiu comparar os resultados da sintonia proposta e do controlador preditivo generalizado para o controle de temperatura da água de uma ducha eletrônica.  Tanto os resultados de simulação quanto os experimentais demonstram que no caso de restrições de saturação da amplitude de controle a técnica proposta é capaz de alcançar desempenho de controle muito próximo do ótimo com um esforço computacional muitas ordens de grandeza menor que o demandado pelo controle preditivo generalizado.
Defesas

Defesa de Tese de Doutorado – Cleison Daniel Silva – 09/05/2017

09/05/2017 16:51
Defesa de Tese de Doutorado
Aluno Cleison Daniel Silva
Orientador

Coorientador

 Prof. Alexandre Trofino Neto, Dr. – DAS/UFSC

Prof. Jefferson Luiz Brum Marques, Dr. – IBE/UFSC
Data

Local

 09/05/2017  14h00   (terça-feira)

Sala PPGEAS I (piso superior)
  Prof. Alexandre Trofino Neto, Dr. – DAS/UFSC (orientador)

Prof. Carlos Julio Tierra Criollo,  Dr. – PEB/UFRJ

Prof. Sidney Nascimento Junior Givigi, Dr. – DECE/RMC

Prof. Antonio Pereira Junior, Dr. – IC/UFRN

Prof. Marcio Holsbach Costa, Dr. – DEEEL/UFSC

Prof. Hector Bessa Silveira, Dr. – DAS/UFSC

 
Título

 

 Processamento de Sinais de EEG para Classificação de Tarefas Motoras em Sistemas de Interface Cérebro-Máquina
Resumo: Nesta tese, é proposta uma nova abordagem para o processamento do sinal de eletroencefalograma (EEG) aplicado à interface cérebro-máquina (ICM) baseado em imagética motora (IM). A nova abordagem consiste em introduzir graus de liberdade aos classificadores baseados em Padrões Espaciais Comuns (CSP – Common Spatial Pattern) mais Análise Discriminante Linear (LDA – Linear Discriminant Analysis) e um classificador baseado na distância de Riemann. Os graus de liberdade correspondem a uma transformação para os sinais que é expressa como uma parametrização das matrizes de correlação. Esses parâmetros são determinados resolvendo um problema de otimização convexa com restrições de Desigualdades Matriciais Lineares (LMI – Linear Matrix Inequalities). Estes problemas são formulados para destacar propriedades que melhoram a discriminação de sinais de diferentes classes. A fim de reduzir a demanda computacional dos problemas de otimização, uma representação compacta dos sinais EEG é usada para expressar a parametrização da matriz de correlação e reduzir a dimensão do problema. O conteúdo espectral dos sinais é explicitamente encontrado nos coeficientes da representação compacta que são obtidos eficientemente projetando os sinais numa base sinusoidal definida em uma faixa de freqüências de interesse. Esta propriedade permite emular a estratégia de filtro de passa-banda a partir dos coeficientes da nova representação. Os resultados, em termos de precisão de classificação, foram ilustrados através de um conjunto de dados de sinal EEG registrado durante a execução de tarefas cognitivas de imagética motora. Estes conjuntos de dados estão disponíveis online gratuitamente e foram gerados por duas competições internacionais, promovidos para testar e validar algoritmos aplicados a sistemas ICM. Embora os resultados obtidos possam ser melhorados, a introdução e ajuste dos novos graus de liberdade propostos nesta tese provaram ser uma alternativa

viável para obter melhores taxas de acurácia na classificação do sinal quando comparados com os métodos convencionais, via Riemann e via CSP -LDA, especialmente quando os métodos clássicos oferecem resultados ruins. Outro aspecto interessante é que a representação compacta permite reduzir drasticamente o custo computacional de métodos baseados em CSP e filtros de frequência sub-banda sem comprometer o desempenho da ICM.
Defesas

Defesa de Exame de Qualificação – Rodrigo Szpak – 05/05/2017

05/05/2017 16:50
Defesa de Exame de Qualificação
Aluno Rodrigo Szpak
Orientador

Coorientador

 Prof. Max Hering de Queiroz, Dr. – DAS/UFSC

Prof. José Eduardo Ribeiro Cury, Dr. – DAS/UFSC
Data

Local

 05/05/2017  14h00   (sexta-feira)

Sala PPGEAS I (piso superior)
  Prof. Marcelo Ricardo Stemmer, Dr. – DAS/UFSC (presidente)

Prof. Marcos Vicente de Brito Moreira,  Dr. – COOPE/UFRJ

Prof. André Bittencourt Leal, Dr. – CCT/UDESC

Prof. Rodrigo Castelan Carlson, Dr. – DAS/UFSC

 
Título

 

 Método de Implementação do Controle Supervisório Modular Local Temporizado em Controladores Lógicos Programáveis
Resumo: Controladores lógicos programáveis (CLPs) são os principais dispositivos utilizados para o controle dos sistemas automatizados na indústria de manufatura. Portanto, a solução de um problema de automação em sistemas de manufatura passa pela obtenção de uma lógica de controle a ser implementada em CLPs. Modelos temporizados permitem resolver problemas mais complexos, porém ao custo de que os modelos gerados também sejam mais complexos. O projeto de uma lógica de controle para modelos temporizados é uma tarefa complexa que justifica o uso de métodos formais como a Teoria de Controle Supervisório Temporizada (TCST).  O principal objetivo desta proposta de Tese é apresentar um método que permita a implementação do controle de sistemas a eventos discretos temporizados (SEDTs) em CLPs. O controle é obtido pela aplicação da abordagem modular local temporizada, estendida através do Controle Modular Local (CML) para explorar arquiteturas de SEDTs compostos. O método de implementação deve permitir a conversão do modelo que descreve o comportamento em malha aberta do sistema e dos supervisores no programa de um CLP e o programa resultante estar de acordo com a norma internacional IEC 61131-3. Na literatura discutem-se diversos problemas que podem ocorrer na implementação obtida por meio da TCS. Com a arquitetura proposta pretende-se considerar tais problemas e analisar outros que possam ocorrer ao incluir o tempo no comportamento de SEDs.  Apresenta-se inicialmente um problema real de controle que será utilizado como exemplo para a aplicação dos conceitos e metodologias apresentadas. Primeiramente, realiza-se a explanação sobre a implementação do sistema não temporizado para o qual foi utilizada uma metodologia proposta pelo grupo de pesquisa de Automação e Sistemas da UFSC. A seguir apresenta-se a solução do problema real para a proposta de implementação do controle supervisório modular local temporizado. Apresenta-se ainda um estudo sobre a implementação em CLPs do escalonamento de tarefas por intermédio do CML temporizado.
Defesas

Defesa de Exame de Qualificação – Bruno Silva Marció – 05/05/2017

05/05/2017 16:49
Defesa de Exame de Qualificação
Aluno Bruno Silva Marció
Orientador Prof. Rodolfo Cesar Costa Flesch, Dr. – DAS/UFSC
Data

Local

 05/05/2017  14h00   (sexta-feira)

LABMETRO (CERTI)
  Prof. Nestor Roqueiro, Dr. – DAS/UFSC (presidente)

Prof. Antonio Adilton Oliveira Carneiro,  Dr. – USP

Prof. Júlio Apolinário Cordioli, Dr. – EMC/UFSC
Título

 

 Avaliação Qualitativa e Quantitativa da Integridade de Dutos por meio de Técnicas de Ultrassom Pulso-Eco e de Vibroacustografia
Resumo: A garantia da integridade estrutural na indústria de petróleo e gás apresenta-se como um passo fundamental para assegurar a confiabilidade operacional, o que permite a redução do número de acidentes e o aumento da produtividade das plantas. Para alcançar esse objetivo, métodos de ensaios não destrutivos (END) são amplamente utilizados no respectivo segmento industrial, pois fornecem um meio de identificar descontinuidades durante a inspeção de um equipamento. No caso específico de dutos, cuja principal função é transportar e distribuir petróleo e seus derivados, a avaliação de integridade de sua superfície interna é normalmente realizada por meio do método de END por ultrassom baseado na técnica pulso-eco. Entretanto, o desempenho da referida técnica pode ser prejudicado quando a superfície do objeto avaliado possui irregularidades, como em casos de dutos com corrosão. Em razão disso, as ondas de ultrassom emitidas pelo transdutor não incidirão perpendicularmente à superfície, reduzindo a probabilidade de as ondas refletidas alcançarem o transdutor ou fazendo com que alcancem o transdutor após reflexões, o que ocasiona erros de medição. Dessa forma, a detecção de possíveis descontinuidades pode ser comprometida, visto que a formação da imagem na técnica pulso-eco é baseada no tempo de propagação de ondas refletidas para o transdutor. Frente a esse cenário, observa-se uma oportunidade para o estudo de técnicas de ultrassom que buscam aprimorar a avaliação de integridade de dutos, com o intuito de superar as limitações da técnica pulso-eco. Com base em trabalhos publicados na literatura científica, verifica-se que o emprego da técnica de ultrassom de vibroacustografia se mostra promissor, pois, ao contrário da técnica pulso-eco, possui baixa sensibilidade ao ângulo de incidência da onda de ultrassom emitida em direção à superfície do corpo de prova, além de demonstrar um grande potencial para ser utilizada como uma ferramenta de ensaios não destrutivos. Dentro desse contexto, é proposto como trabalho de doutorado, analisar as técnicas de ultrassom pulso-eco e de vibroacustografia, comparando seus respectivos desempenhos no que concerne à avaliação de integridade de dutos utilizados na indústria de petróleo e gás. Com esse propósito, será verificada a capacidade das referidas técnicas de ultrassom através de avaliações qualitativas e quantitativas de descontinuidades com características geométricas bem definidas, as quais foram usinadas na superfície interna de um corpo de prova.
Defesas

Defesa de Dissertação de Mestrado – Guilherme Américo Rosa – 02/05/2017

02/05/2017 16:48
Defesa de Dissertação de Mestrado
Aluno Guilherme Américo Rosa
Orientador Prof. Antonio Augusto Rodrigues Coelho, Dr. – DAS/UFSC
Data 02/05/2017 (terça-feira) 13h00

Sala PPGEAS II (Piso Inferior)
Banca Prof. Antonio Augusto Rodrigues Coelho, Dr. – Orientador  – DAS/UFSC;

Prof. Celso José Munaro, Dr. – EEL/UFES;

Prof. Henrique Simas, Dr. – EMC/UFSC;

Prof. Eugênio de Bona Castelan Neto, Dr. – DAS/UFSC.
Título Avaliação do Desempenho e Sintonia do Controlador por Modos Deslizantes baseado na Síntese da Variância Mínima: Projetos e Simulações
Resumo: Este trabalho aborda o projeto do controle de estrutura variável (textit{Variable Structure Control}-VSC) com um horizonte estendido (textit{Long-Range Predictive Control}) baseado no controlador de variância mínima generalizada (textit{Generalized Minimum Variance}-GMV). O projeto do controle por modos deslizantes (textit{Sliding Mode Control}-SMC) é utilizado para se obter uma lei de controle não linear que possui um termo chaveado e uma ponderação na ação do controle, com o intuito de melhorar a dinâmica de processos monovariáveis não lineares, garantindo seguimento de referência e rejeição de perturbação. Inicialmente é abordado o projeto clássico do SMC baseado no GMV (SMC-GMV). Em seguida, visando controlar diferentes processos, é apresentada duas extensões para o SMC-GMV: uma para a saída (variável) auxiliar ponderada e outra para a superfície de deslizamento. Na sequência, é mostrada a proposta do SMC baseado no LRPC (SMC-LRPC), ou seja, uma superfície com horizonte estendido, com o intuito de alcançar uma lei de controle sem utilizar identidades polinomiais. Levando em consideração as complexidades presentes em processos industriais como saturação na magnitude do sinal de controle e perturbações periódicas, foram abordadas técnicas para tratar esses fenômenos. Os controladores são sintonizados heuristicamente para garantir estabilidade e desempenho desejado em relação ao sistema de malha fechada. Simulações experimentais e numéricas em processos monovariáveis não lineares comprovam a eficiência dos controladores propostos. Índices de desempenho são utilizados para validar a eficácia dos controladores propostos.
Defesas

Defesa de Exame de Qualificação – Diego Benites Paradeda – 28/04/2017

28/04/2017 16:47
Defesa de Exame de Qualificação
Aluno Diego Benites Paradeda
Orientador Prof. Werner Kraus Junior, Dr. – DAS/UFSC
Data

Local

 28/04/2017  14h00   (sexta-feira)

Sala PPGEAS I (piso superior)
  Prof. Rodrigo Castelan Carlson, Dr. – DAS/UFSC (presidente)

Prof. Amir Mattar Valente,  Dr. – ECV/UFSC

Profa. Helena Beatriz Bettella Cybis, Dra. – PPGEC/UFRGS

 
Título

 

 Modelo de Quatro Etapas: Método de Atualização de um Modelo Existente baseado em Novas Fontes de Dados
Resumo: O Modelo de Quatro Etapas (MQE) é a técnica mais usada para modelagem de sistemas de transportes. A construção do modelo parte da premissa de que o fenômeno das viagens em redes viárias pode ser explicado por (i) fatores que geram desejos de deslocamentos para participação em atividades, (ii) padrões repetitivos de distribuição espacial e temporal desses deslocamentos no território, (iii) escolha consciente do modo de transporte para realização das viagens e (iv) alocação das viagens nas infraestruturas de oferta de serviço de transporte. Para uma boa representação dos sistemas de mobilidade urbana, recomenda-se a elaboração de um novo MQE a cada dez anos, com atualização depois de cinco anos. Realizar todas as etapas para se ter um MQE consistente exige recursos consideráveis de pessoal e de tempo. Por exemplo, a etapa de distribuição inclui, tipicamente, entrevistas domiciliares com amostras de 0,5% a 1% dos domicílios da região em estudo; no caso de regiões metropolitanas, este número pode ser da ordem de dezenas de milhares de entrevistas in loco. Para baratear o processo de desenvolvimento de um MQE, reduzindo os períodos de obtenção e atualização dos modelos, dispõem-se atualmente de fontes de dados ricos de significado sobre as viagens urbanas. Assim, computadores pessoais móveis (“smartphones”) podem executar aplicativos de rastreamento das viagens (p. ex., Waze, Moovit, Uber, EasyTaxi); telefones celulares fornecem dados de localização vinculados às estações-base ativadas por onde passam; contadores automáticos de tráfego podem fornecer dados de fluxo em tempo real e agregados por períodos quaisquer; etc. Com base nesta constatação, o objetivo desta tese é formalizar método de atualização de MQE existente com base na incorporação de dados recentes obtidos de fontes disponíveis. Questões importantes a serem respondidas neste trabalho são, dentre outras, quais dados podem ser usados em um modelo; como incorporar novos dados referentes a uma certa etapa mantendo a consistência com todas as etapas do modelo; e quais dados auxiliares são necessários para complementar uma certa fonte de dados. O método de estudo inclui o caso concreto do MQE obtido pelo projeto PLAMUS, que realizou o levantamento das condições de mobilidade na região metropolitana da Grande Florianópolis, em Santa Catarina.
Defesas

Defesa de Exame de Qualificação – Roger Daniel Francisco Ferreira – 26/04/2017

26/04/2017 16:46
Defesa de Exame de Qualificação
Aluno Roger Daniel Francisco Ferreira
Orientador Prof. Rômulo Silva de Oliveira, Dr. – DAS/UFSC
Data

Local

 26/04/2017  09h00   (quarta-feira)

Sala PPGEAS I (piso superior)
  Prof. Marcelo Ricardo Stemmer, Dr. – DAS/UFSC (presidente)

Prof. Mário Dantas,  Dr. – INE/UFSC

Prof. Marcos Fonseca Mendes, Dr. – Itaipu Binacional
Título

 

 Estudo sobre a Viabilidade de Implementar Aplicações de Proteção, Automação e Controle seguindo a Norma IEC 61850 em Ambiente Virtualizado com respeito aos Requisitos Temporais
Resumo: A ideia de usar Virtualização e Nuvem como infraestrutura subjacente de sistemas de automação elétrica no contexto de Internet das Coisas já foi apresentada na literatura. Esta qualificação apresenta os resultados iniciais relativos à implementação e avaliação do desempenho fim-a-fim da arquitetura distribuída e virtualizada proposta a partir da camada do middleware de comunicação DDS, executando-se as aplicações de benchmark dos testes de desempenho da implementação OpenDDS. O ambiente de experimentação distribuído e virtualizado usado considera dois hosts físicos comuns conectados por uma rede simples. A camada de virtualização é realizada com KVM como hosted hypervisor com Linux Ubuntu e TinyCore como Guest-OS. Um conjunto de cenários de teste combinando comunicações host–host, host-VM e VM-VM é definido. Cada teste consiste na publicação de cerca de 11 mil mensagens de 250 bytes para cada um dos diferentes protocolos de transporte suportados pelo OpenDDS. O tempo de round–trip é medido para cada mensagem ou amostra, derivando-se a respectiva latência e jitter. Os resultados obtidos são apresentados em formato tabular e gráfico. Estes resultados preliminares mostram que aplicação de tempo real leve com deadlines de até 1 ms poderiam executar no ambiente virtualizado proposto. O trabalho mostra que é razoável supor o potencial de executar aplicações de automação em um ambiente virtualizado e distribuído. A contribuição desse estudo é fornecer informações, baseadas na arquitetura de referência proposta e respectiva caracterização temporal, para engenheiros responsáveis pelo design de soluções de automação começarem a considerar e avaliar o uso de arquiteturas e tecnologias modernas de computação, particularmente de virtualização e middleware de comunicação, em novos projetos de engenharia.
Defesas
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