Defesa de Tese de Doutorado – Daniel Costa Ramos – 23/02/2018
23/02/2018 17:12
| Defesa de Tese de Doutorado | |
| Aluno | Daniel Costa Ramos |
| Orientador | Prof. Ubirajara Franco Moreno, Dr. – DAS/UFSC |
| Data
Local |
23/02/2018 09h00 (sexta-feira)
Sala PPGEAS I (piso superior) |
| Prof. Ubirajara Franco Moreno, Dr. – DAS/UFSC (orientador)
Prof. Luiz Affonso Henderson Guedes de Oliveira, Dr. – DCA/UFRN Prof. Eugênio de Bona Castelan Neto, Dr. – DAS/UFSC Prof. Carlos Barros Montez, Dr. – DAS/UFSC |
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| Título
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Método para Construção e Análise de Estudos Simulados de Robôs Cooperativos e Redes de Comunicação |
| Resumo: O aumento do uso de robôs cooperativos móveis em uma variedade de aplicações implica em um aumento significativo na pesquisa de soluções de estratégias de controle cooperativas. Para este propósito, a simulação é uma poderosa ferramenta para testar algoritmos rapidamente, possibilitando uma quantidade maior de testes exaustivos antes de uma implementação em robôs reais. Uma maneira de melhorar a precisão de uma simulação de robótica cooperativa é incorporar elementos pertinentes a sua comunicação e cooperação, ou seja, a rede de comunicação e o controle de topologia. No entanto, elaborar e analisar um estudo simulado envolvendo vários domínios simultaneamente é uma tarefa complexa, onde necessita-se de procedimentos sistemáticos para a sua construção e de ferramentas adequadas para sua análise. A proposta desta tese é elaborar um método contendo estes procedimentos e ferramentas, de forma simples e objetiva, aplicado a este tipo de simulação. A utilização e validação do método é realizado para um conjunto de técnicas, onde é exemplificado como obter respostas aos questionamentos relacionados à interação entre controle cooperativo e redes de comunicação. Após a exposição dos estudos de caso e de suas respectivas contribuições, conclui-se que a simulação integrada é capaz de fornecer informações importantes ao desenvolvedor ainda na fase de simulações e que o método se demonstra adequado para o desenvolvimento da mesma, proporcionando também uma padronização na apresentação e análise dos resultados. | |
