Artículos científicos en congresos

AÑOTITULODOIEVENTOAUTORESTÍTULO
2007Real-time Dynamic Guarantee in Component-based Middleware10.1109/isorc.2007.51ISORC'2007 - The 10th IEEE International Symposium on Object/component/service-oriented Real-Time Distributed ComputingCÁSSIA YURI TATIBANA; CARLOS MONTEZ; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAGarantía dinámica en tiempo real en middleware basado en componentes
2007Uniprocessor Scheduling Under Time-Interval ConstraintsETFA'2007 - 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory AutomationFÁBIO RODRIGUES DE LA ROCHA; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAProgramación monoprocesador bajo restricciones de intervalo de tiempo
2007Prediction of End-to-End Deadline Missing in Distributed Threads Systems10.1109/efta.2007.4416749ETFA'2007 - 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory AutomationPATRÍCIA DELLA MÉA PLENTZ; CARLOS MONTEZ; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAPredicción de la fecha límite de un extremo a otro que falta en los sistemas de subprocesos distribuidos
2007Introducing the Modeling and Verification process in SysMLETFA'2007 - 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory AutomationMARCOS VINÍCIUS LINHARES; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; JEAN MARIE FARINES; FRANÇOIS VERNADATPresentamos el proceso de modelado y verificación en SysML
2007Mecanismos para Previsão de Perda de Deadlines para Threads Distrbuídas Tipo PipelineSBAI'2007 - Simpósio Brasileiro de Automação InteligentePATRÍCIA DELLA MÉA PLENTZ; CARLOS MONTEZ; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAMecanismos de predicción de pérdidas de plazos para subprocesos de tuberías distribuidas
2007Uso de Clones na Determinação Dinâmica do Itinerário de Agentes Móveis com Restrição TemporalSBAI'2007 - Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteLUCIANA DE OLIVEIRA RECH; CARLOS MONTEZ; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAUso de clones en la determinación dinámica de itinerarios de agentes móviles temporalmente restringidos
2007Escalonamento baseado em Intervalo de TempoSBAI'2007 - Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteFÁBIO RODRIGUES DE LA ROCHA; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAProgramación basada en franjas horarias
2007Real-Time Scheduling Under Time-Interval Constraints10.1007/978-3-540-77092-3_15EUC'2007 - The 2007 IFIP International Conference on Embedded and Ubiquitous ComputingFÁBIO RODRIGUES DE LA ROCHA; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAProgramación en tiempo real bajo restricciones de intervalo de tiempo
2007Traffic Light Coordination of Urban Corridors Using Max-Plus AlgebraInternational Modeling and Simulation MulticonferenceTATIANA RENATA GARCIA; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURY; WERNER KRAUS JUNIOR; ISABEL DEMONGODINCoordinación de semáforos de corredores urbanos utilizando Max-Plus Algebra
2007Controle de Retenção para Sistemas de Transporte PúblicoXXI Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesLUIZ ALBERTO KOEHLER; WERNER KRAUS JUNIOR; EDUARDO CAMPONOGARAControl de Retención para Sistemas de Transporte Público
2007On reduced order and stable controllers for LTI systems10.3182/20071017-3-BR-2923.00050System, Structure and ControlSILVA, DA; ALEXANDRE, BAZANELLA,; ALCEU, FRIGERI,; ALEXANDRE TROFINO NETOSobre pedidos reducidos y controladores estables para sistemas LTI
2007A Service-Oriented Platform for Collaborative Networked Organizations8th IFAC Symposium on Low Cost AutomationRICARDO JOSÉ RABELO; SERGIO GUSMEROLIUna plataforma orientada a servicios para organizaciones colaborativas en red
2007An Ontology-Based Approach for Selecting Performance Indicators for Partners SuggestionPRO-VE´2007 - 8th IFIP Working Conference on Virtual EnterprisesFABIANO BALDO; RICARDO JOSÉ RABELO; ROLANDO VARGAS VALLEJOSUn enfoque basado en ontologías para seleccionar indicadores de desempeño para la sugerencia de los socios
2007Towards Learning Collaborative Networked OrganizationsPRO-VE´2007 - 8th IFIP Working Conference on Virtual EnterprisesLEANDRO LOSS; ALEXANDRA PEREIRA KLEN; RICARDO JOSÉ RABELOHacia el aprendizaje de organizaciones colaborativas en red
2007A Knowledge Search Framework for Collaborative NetworksPRO-VE´2007 - 8th IFIP Working Conference on Virtual EnterprisesRUI TRAMONTIN; RICARDO JOSÉ RABELOUn marco de búsqueda de conocimiento para redes colaborativas
2007Virtualização de Colaboradores na Manufatura: Um Modelo Baseado em Agent BotsVIII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteSAULO POPOV ZAMBIAZI; RICARDO JOSÉ RABELOVirtualización de empleados en la fabricación: un modelo basado en agentes bots
2007Uma Abordagem para a Integração Plena de Sistemas Empresariais através de Serviços WebVIII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteANDRÉ PIAZZA; RICARDO JOSÉ RABELOUn enfoque para la integración total de sistemas empresariales a través de servicios web
2007Determination of a Sampling Period Upper Limit that Guarantees Closed Loop Stability in Controller Area Network10.1109/isorc.2007.5110th IEEE International Symposium on Object and Component-Oriented Real-Time Distributed ComputingCÁSSIA YURI TATIBANA; CARLOS BARROS MONTEZ; RÔMULO DE OLIVEIRADeterminación de un límite superior del período de muestreo que garantiza la estabilidad del circuito cerrado en la red del área del controlador
2007Using The Pole Placement Approach in A Codesign Procedure for Networked Controlled Systems3rd Workshop on Networked Control System: Tolerant to FaultsTITO SANTOS; UBIRAJARA FRANCO MORENO; CARLOS BARROS MONTEZUso del enfoque de colocación de postes en un procedimiento de codiseño para sistemas controlados en red
2007Avaliação do Trabalho Multidisciplinar na Elaboração de Conteúdos para TV Digital Interativa3rd IFAC SYMPOSIUM on SYSTEM, STRUCTURE and CONTROLTITO SANTOS; UBIRAJARA FRANCO MORENO; CARLOS BARROS MONTEZ; DANIEL PEREZValoración del trabajo multidisciplinario en el desarrollo de contenidos para TV digital interactiva
2007A Middleware for OSCAR and Wireless Sensor Network EnvironmentsFórum de Oportunidades em Televisão Digital InterativaFERNANDO CROCOMO; CARLOS BARROS MONTEZUn middleware para OSCAR y entornos de redes de sensores inalámbricos
2007Uma Abordagem de Fusão de Dados com Restrição de Tempo Real em Redes de Sensores sem Fio10.1109/hpcs.2007.521st International Symposium on High Performance Computing Systems and Applications (HPCS'07)DENISE J FERREIRA; MÁRIO ANTÔNIO RIBEIRO DANTAS; ALEX SANDRO ROSCHILDT PINTO; CARLOS BARROS MONTEZ; MARTIUS RODRIGUEZUn enfoque de fusión de datos restringidos en tiempo real en redes de sensores inalámbricos
2007Sampling Period Assignment for Networked Control Systems Based on the Plant Operation ModeSBAI 2007ALEX SANDRO ROSCHILDT PINTO; BENEDITO BITENCORT; CARLOS BARROS MONTEZAsignación del período de muestreo para sistemas de control en red según el modo de operación de la planta
2007MAD-RSSF: Uma Infra-estrutura de Monitoração Integrando Redes de Sensores Ad-Hoc e uma Configuração de Agregado ComputacionalSimpósio Brasileiro de Automação InteligenteDANIEL PEREZ; TITO SANTOS; UBIRAJARA FRANCO MORENO; CARLOS BARROS MONTEZMAD-RSSF: una infraestructura de monitoreo que integra redes de sensores ad-hoc y una configuración agregada computacional
2007Fusão de Dados Tempo Real em Redes de Sensores Sem Fio MultimídiaWSCAD CTICDENISE J FERREIRA; ALEX SANDRO ROSCHILDT PINTO; MÁRIO ANTÔNIO RIBEIRO DANTAS; CARLOS BARROS MONTEZFusión de datos en tiempo real en redes de sensores inalámbricos multimedia
2007Probabilistic Real-time Data Fusion in Wireless Sensor Networks with ZigBeeWebmedia 2007ALEX SANDRO ROSCHILDT PINTO; BENEDITO BITENCORT; MÁRIO ANTÔNIO RIBEIRO DANTAS; CARLOS BARROS MONTEZFusión de datos probabilística en tiempo real en redes de sensores inalámbricos con ZigBee
2007Mecanismos para Previsão de Perda de Deadlines para Threads Distribuídas Tipo Pipeline10.3182/20071107-3-FR-3907.000377Th IFAC International Conference in Fieldbuses and Networks in Industrial Embedded SystemsALEX SANDRO ROSCHILDT PINTO; BENEDITO BITENCORT; UNDERLEA CABREIRA; MÁRIO ANTÔNIO RIBEIRO DANTAS; CARLOS BARROS MONTEZMecanismos de predicción de pérdidas de plazos para subprocesos de tuberías distribuidas
2007Ferramenta de Suporte ao Projeto Automatizado de Sistemas Computacionais EmbarcadosSBAIPATRÍCIA PLENTZ; CARLOS BARROS MONTEZ; RÔMULO DE OLIVEIRAHerramienta de soporte para el diseño automatizado de sistemas informáticos integrados
2007A Tool for Supporting and Automating the Development of Component-based Embedded SystemsSBAILUCIANA RECH; CARLOS BARROS MONTEZ; RÔMULO DE OLIVEIRAUna herramienta para respaldar y automatizar el desarrollo de sistemas integrados basados ​​en componentes
2007CALIBRAÇÃO MONOCULAR COM GABARITOS 1D: UMA FERRAMENTA PRÁTICA COM O MATLAB10.1109/efta.2007.4416749ETFAPATRÍCIA PLENTZ; CARLOS BARROS MONTEZ; RÔMULO DE OLIVEIRACALIBRACIÓN MONOCULAR CON PLANTILLAS 1D: UNA HERRAMIENTA PRÁCTICA CON EL MATLAB
2007New Developments in EPOS Tools for Configuring and Generating Embedded SystemsIV Workshop de Sistemas Operacionais, WSO 2007RAFAEL CANCIAN; MARCELO RICARDO STEMMER; ANTONIO A FRÖHLICHNuevos desarrollos en herramientas EPOS para configurar y generar sistemas integrados
2007Um Controlador de Arquitetura Aberta Aplicado a um Robô REIS RV-15 para Avaliação de Processo de Medicao e Soldagem RobotizadaTOOLS EUROPE 2007 - Objects, Models, Components, PatternsALEXANDRE SCHULTER; RAFAEL LUIZ CANCIAN; MARCELO RICARDO STEMMER; ANTONIO A FRÖHLICHUn controlador de arquitectura abierta aplicado a un robot REIS RV-15 para medir y evaluar el proceso de soldadura robótica
2007Pose control in Mobile RobotsSimpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI 2007JOSÉ ALEXANDRE DE FRANÇA; MARCELO RICARDO STEMMER; MARIA B M FRANÇAControl de pose en robots móviles
2007Desenvolvimento de uma ferramenta para auxílio na educação, treinamento, implementação e gerenciamento de sistemas de visão12th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - ETFARAFAEL LUIZ CANCIAN; ANTONIO A FRÖHLICH; MARCELO RICARDO STEMMERDesarrollo de una herramienta para ayudar en la educación, capacitación, implementación y gestión de sistemas de visión.
2007Predictive control with robust dead-time compensation: Application to drug dosing during anesthesiaSimpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI 2007EMERSON PEREIRA RAPOSO; MARCELO RICARDO STEMMERControl predictivo con compensación robusta del tiempo muerto: aplicación a la dosificación de fármacos durante la anestesia
2007A practical approach to predictive control for nonlinear processesSimpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI 2007CLOVIS PERUCHI SCOTTI; MATHIAS JOSÉ KREUZ ERDTMANN; MARCELO RICARDO STEMMERUn enfoque práctico para el control predictivo de procesos no lineales.
2007Mixed Integer Predictive Control of a Buck Boost ConverterSIBGRAPI 2007 - WUWLUIS CARLOS DILL JUNGES; MATHIAS JOSÉ KREUZ ERDTMANN; MARCELO RICARDO STEMMERControl predictivo de enteros mixtos de un convertidor Buck Boost
2007Robust Predictive Control of Drug Dosing During AnesthesiaNOLCOS 2007BISMARK TORRICO; ROBIN DE KEYSER; CLARA IONESCU; JULIO ELIAS NORMEY RICOSólido control predictivo de la dosificación de fármacos durante la anestesia
2007Grade Change Predictive Control for Paper IndustryNOLCOS 2007AGUSTINHO PLUCENIO; DANIEL J PAGANO; AUGUSTO HUMBERTO BRUCIAPAGLIA; JULIO ELIAS NORMEY RICOControl predictivo de cambio de calidad para la industria del papel
2007Integrated Design & Control Applied to a Buck Boost ConverterNOLCOS 2007DANIEL SARAIBA; MARTIN POMAR GARCIA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; CESAR DE PRADA MORAGADiseño y control integrados aplicados a un convertidor Buck Boost
2007Dead-Time Compensator Volterra Predictive Controller of a Van De Vusse CSTREuropean Control Conference, ECC'07BISMARK TORRICO; ROBIN DE KEYSER; CLARA IONESCU; JULIO ELIAS NORMEY RICOCompensador de tiempo muerto Controlador predictivo Volterra de un CSTR Van De Vusse
2007CONTROL PREDICTIVO DE LA DINAMICA DE UN VEHICULO AUTONOMOEuropean Control Conference, ECC'07RAFAEL CABRAL MELO; JULIO ELIAS NORMEY RICO; ROBIN DE KEYSERCONTROL PREDICTIVO DE LA DINÁMICA DE UN VEHÍCULO AUTÓNOMO
2007A Methodology for the Integrated Circuit and Control Design of a Buck Boost Converter.European Control Conference, ECC'07MARTIN POMAR GARCIA; GLORIA GUTIERREZ; JULIO ELIAS NORMEY RICO; CESAR DE PRADA MORAGAUna metodología para el diseño de control y circuito integrado de un convertidor Buck Boost.
2007PYBAND: um aplicativo multi-plataforma para a coordenação de vias arteriais semaforizadasEuropean Control Conference, ECC'07FERNANDO DORADO; JULIO ELIAS NORMEY RICO; CARLOS BORDONS; EDUARDO FERNANDEZ CAMACHOPYBAND: una aplicación multiplataforma para coordinar vías arteriales señalizadas
2007Análise comparativa de metodologias para elaboração de planos de marketing: introdução a uma proposta direcionada às micro e pequenas empresas.Jornadas de AutomaticaGUILHERME RAFFO; JULIO ELIAS NORMEY RICO; FRANCISCO RODRIGUEZ RUBIOAnálisis comparativo de metodologías para la elaboración de planes de marketing: introducción a una propuesta dirigida a micro y pequeñas empresas.
2007Nash Strategy Parameter Dependent Control for Polytopic systemsIFAC SSSC-system structure and controlMARTIN POMAR GARCIA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; GLORIA GUTIERREZ; CESAR DE PRADA MORAGAControl dependiente de parámetros de la estrategia de Nash para sistemas politópicos
2007Stability and stabilization of a class of uncertain discrete-time systemsXXI Congresso da ANPETRODRIGO CASTELAN CARLSON; CAROLINA ENSFELD LUEDERS; LUCIANO DIONÍSIO DANTASEstabilidad y estabilización de una clase de sistemas inciertos en tiempo discreto.
2007A high-gain observer approach applied to the robust feedback linearization controlCongresso Virtual Brasileiro de AdministraçãoARLINDO CARVALHO ROCHA; RODRIGO CASTELAN CARLSON; THIAGO SOUZA ARAÚJOUn enfoque de observador de alta ganancia aplicado al control robusto de linealización de retroalimentación
2007Síntese de observadores para sistemas descritores com otimização de condicionamento numérico3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control - SSSC 2007MARC JUNGERS; PEDRO LUÍS DIAS PERES; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; EDSON ROBERTO DE PIERI; HISHAM ABOUKANDILSíntesis de observadores para sistemas de descriptores con optimización de condicionamiento numérico.
2007Real-Time Tasks Scheduling With Value Control to Predict Timing Faults During Overload3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control - SSSC 2007JONES CORSO; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EDSON ROBERTO DE PIERIProgramación de tareas en tiempo real con control de valor para predecir fallas de sincronización durante la sobrecarga
2007A Centralized Scheduling and Retransmission Proposal for Firm Real-time Traffic in IEEE 802.11e3rdEBRAHIM EL-YOUSSEF; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EDSON ROBERTO DE PIERI; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOUna propuesta centralizada de programación y retransmisión para tráfico firme en tiempo real en IEEE 802.11e
2007An Integrated Scheduling and Retransmission Proposal for Firm Real-time Traffic in IEEE 802.11eVIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2007VILEMAR GOMES DA SILVA; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOUna propuesta integrada de programación y retransmisión para tráfico firme en tiempo real en IEEE 802.11e
2007Modeling a Buss Protocol: An Incremetal Approach10th IEEE International Symposium on Object-Oriented Real-Time Distributed ComputingLEANDRO BUSS BECKER; CRINEU TRES; EDGAR NETTModelado de un protocolo Buss: un enfoque incremetal
2007Infrastructure for Autonomus Mobile Robots Comunication and Coordination25 Simpósio Brasileiro de Rede de ComputadoresDOUGLAS DÍMI DEMARCH; LEANDRO BUSS BECKERInfraestructura para la comunicación y coordinación de robots móviles autónomos
2007Uma Solução para Reuso e Manutenção de Transformadores de Modelos Usando a Abordagem FOMDA19th Euromicro Conference on Real-Time SystemsDOUGLAS DÍMI DEMARCH; LEANDRO BUSS BECKERUna solución para reutilizar y mantener transformadores modelo utilizando el enfoque FOMDA
2007Design of Real-Time Automation Systems Using Architecture Description LanguagesWRT 2007. 9 Workshop on Real - Time SystemsMAMOUM FILALI AMINE; LEANDRO BUSS BECKER; JEAN- PAUL BODEVEIX; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; RICARDO BEDIN FRANÇADiseño de sistemas de automatización en tiempo real utilizando lenguajes de descripción de arquitectura.
2007HOSM control of stick-slip oscillations in oil well drillstringsWRT 2007. 9 Workshop on Real-Time SystemsLEANDRO BUSS BECKER; MARCELO MAIA SOBRALControl HOSM de oscilaciones stick-slip en sartas de perforación de pozos petroleros
2007On DC to AC conversion in a boost self-oscillating structure based on non-linear control techniquesSimpósio Brasileiro de Engenharia de SoftwareFABIO PAULO BASSO; LEANDRO BUSS BECKER; TOACY CAVALCANTE OLIVEIRASobre la conversión de CC a CA en una estructura autooscilante de refuerzo basada en técnicas de control no lineal
2007Discontinuous PWS systems and boundary equilibrium bifurcationsSimpósio Brasileiro de Automação InteligenteDANIEL RECH GOBBI; FRANÇA, RICARDO BEDIN; MAMOUM FILALI AMINE; JEAN- PAUL BODEVEIX; LEANDRO BUSS BECKER; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINESSistemas PWS discontinuos y bifurcaciones de equilibrio límite.
2007Dynamic Modeling of a petroleum well10.23919/ECC.2007.7068367European Control Conference 2007 (ECC)GENENA, SAMIA K.; DANIEL JUAN PAGANO; KOWALCZYK, P.Modelado dinámico de un pozo petrolero.
2007Roteamento com perfis de banda variantes no tempo: uma abordagem baseada em caminhos7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2007)AGUSTINHO PLUCENIO; DANIEL JUAN PAGANO; AUGUSTO HUMBERTO BRUCIAPAGLIA; JULIO E NORMEY RICOEnrutamiento con perfiles de ancho de banda variables en el tiempo: un enfoque basado en rutas
2007Melhorando a utilização de recursos em redes MPLS para demandas variantes no tempo3rd IFAC SYMPOSIUM on SYSTEM, STRUCTURE and CONTROLMAURICIO DOS SANTOS KASTER; DANIEL JUAN PAGANO; NASCIMENTO, CLAUDINORMejora de la utilización de recursos en redes MPLS para demandas que varían en el tiempo
2007Predictive control for urban traffic networks: initial evaluationConference on Advances and Perspectives Chaos and Nonlinear DynamicsENRIQUE PONCE; DI BERNARDO, MARIO; DANIEL JUAN PAGANOControl predictivo de redes de tráfico urbano: evaluación inicial
2007Lift-gas allocation under precedence constraints: 1-configuration inequalities8th Int. Symp. on Dynamics and Control of Process Systems, DYCOPS07, IFACLUIS GOMEZ PALACIN; DANIEL JUAN PAGANO; CESAR DE PRADA; AGUSTINHO PLUCENIOAsignación de gas de elevación bajo restricciones de precedencia: desigualdades de 1 configuración
2007Compressor scheduling in oil fields: a piecewise-linear formulationSBRCAUGUSTO CASTELAN CARLSON; JEAN-MARIE FARINES; EDUARDO CAMPONOGARAProgramación de compresores en campos petroleros: una formulación lineal por partes
2007Representação em programação linear inteira mista do problema de minimização de supervisoresWorkshop em Desempenho de Sistemas Computacionais e de ComunicaçãoAUGUSTO CASTELAN CARLSON; JEAN-MARIE FARINES; EDUARDO CAMPONOGARARepresentación de programación lineal entera mixta del problema de minimización del supervisor
2007Escalonamento de compressores em campos de petróleo operados por gas-lift: formulação linear por partes10.3182/20071017-3-BR-2923.00067IFAC SSSC Structure and ControlLUCAS BARCELOS DE OLIVEIRA; EDUARDO CAMPONOGARAProgramación de compresores en yacimientos petrolíferos operados por gas-lift: formulación lineal por partes
2007Desenvolvimento de um sistema de previsão de demanda na Tractebel10.1109/icsmc.2007.4413661IEEE SMCEDUARDO CAMPONOGARA; AGUSTINHO PLUCENIODesarrollo de un sistema de previsión de la demanda en Tractebel
2007Automação da elevação artificial com injeção contínua de gás -- tendências industriais e acadêmicas10.1109/COASE.2007.4341706IEEE CASEEDUARDO CAMPONOGARA; MELISSA PEREIRA DE CASTRO; AGUSTINHO PLUCENIOAutomatización del levantamiento artificial con inyección continua de gas: tendencias industriales y académicas.
2007Hierarchical and Decentralized Multitasking Control of Discrete Event SystemsSBAIFRANCISCO DE ASSIS DA SILVA NETO; MAX HERING DE QUEIROZ; EDUARDO CAMPONOGARAControl multitarea jerárquico y descentralizado de sistemas de eventos discretos
2007A robust feedback linearization control with a high-gain observer approachIV PDPETROMELISSA PEREIRA DE CASTRO; EDUARDO CAMPONOGARA; AGUSTINHO PLUCENIOUn control robusto de linealización de retroalimentación con un enfoque de observador de alta ganancia
2007Sampling period assignement for networked control systems based on the plant operation modeIV CITENELDANILO ULISSES SOARES BARBOSA; MARIANA CARNEIRO; EDUARDO CAMPONOGARA; FELIPE BARBOSA DE ANDRADE; FERNANDO MOURA VIDALAsignación del período de muestreo para sistemas de control en red según el modo de funcionamiento de la planta
2007A Power Manager for Deeply Embedded SystemsIV PDPETROAGUSTINHO PLUCENIO; EDUARDO CAMPONOGARAUn administrador de energía para sistemas profundamente integrados
2007Adaptação do Middleware de Grids POP-C++ para Redes de Sensores sem FioXXI ANPETLUIZ ALBERTO KOEHLER; WERNER KRAUS JUNIOR; EDUARDO CAMPONOGARAAdaptación del middleware Grid POP-C++ para redes de sensores inalámbricos
2007Um Gerente de Energia para Sistemas Profundamente EmbarcadosVIII Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteFRANCISCO DE ASSIS CARVALHO DA SILVA NETO; MAX HERING DE QUEIROZ; EDUARDO CAMPONOGARAUn administrador de energía para sistemas profundamente integrados
2007Ferramenta de Suporte ao Projeto Automatizado de Sistemas Computacionais Embarcados10.1109/CDC.2007.443461046th IEEE Conference on Decision and ControlKLAUS SCHMIDT; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURYHerramienta de soporte para el diseño automatizado de sistemas informáticos integrados
2007Quality-Of-Service: the Role of Energy3rd Workshop on Networked Control System: Tolerant to FaultsTITO L. M. SANTOS; UBIRAJARA FRANCO MORENO; CARLOS B MONTEZCalidad de servicio: el papel de la energía
2007Monitoração de Redes Subterrâneas para a Melhoria da Qualidade na Distribuição3rd IFAC Symposium on System Structure and ControlTITO L. M. SANTOS; UBIRAJARA FRANCO MORENO; CARLOS B MONTEZ; DANIEL A. PEREZMonitoreo de redes subterráneas para mejorar la calidad de la distribución
2007Energia como um Parâmetro para Qualidade de Serviço em Sistemas Embarcados3rd IFAC Symposium on System Structure and ControlEBRAHIM S. EL'YOUSSEF; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EDSON R DE PIERI; EUGÊNIO B CASTELANLa energía como parámetro de calidad de servicio en sistemas embebidos
2007Event detection and localization in mobile robot navigation using reservoir computingSimpósio Brasileiro de Automação InteligenteDANIEL A PEREZ; UBIRAJARA FRANCO MORENO; CARLOS B MONTEZ; TITO L. M. SANTOSDetección y localización de eventos en la navegación de robots móviles mediante computación de yacimientos
2007Experiments with Reservoir Computing on the road sign problem12th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory AutomationGEOVANI RICARDO WIEDENHOFT; ARLIONES STEVERT HOELLER JUNIOR; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHExperimentos con Reservoir Computing sobre el problema de las señales de tráfico
2007A Step Towards Autonomy in Robotics via Reservoir Computing12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory AutomationRAFAEL LUIZ CANCIAN; MARCELO RICARDO STEMMER; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHUn paso hacia la autonomía en robótica mediante la computación de yacimientos
2007Using Jason to Implement a Team of Gold MinersIV Workshop de Sistemas OperacionaisAUGUSTO BORN DE OLIVEIRA; LUCAS FRANCISCO WANNER; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHUsando Jason para implementar un equipo de mineros de oro
2007Organization oriented programming from closed to open organizationsIV Workshop de Sistemas OperacionaisGEOVANI RICARDO WIEDENHOFT; ARLIONES STEVERT HOELLER JUNIOR; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHProgramación orientada a la organización de organizaciones cerradas a abiertas.
2007A distributed algorithm for phylogenetics inferenceIV Workshop de Sistemas OperacionaisRAFAEL LUIZ CANCIAN; MARCELO RICARDO STEMMER; ALEXANDRE SCHULTER; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHUn algoritmo distribuido para la inferencia filogenética.
2007Estimating Delay-Dependent Stability Regions for a Class of Nonlinear Time-Delay Systems9th Workshop on Real-Time SystemsGEOVANI RICARDO WIEDENHOFT; ARLIONES STEVERT HOELLER JUNIOR; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHEstimación de regiones de estabilidad dependientes del retardo para una clase de sistemas de retardo de tiempo no lineales
2007A Robust Discrete-Time Observer for Induction MotorsConferência Brasileira sobre Qualidade da Energia ElétricaROBERTO DE MATOS; DANILLO MOURA SANTOS; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHUn observador robusto de tiempo discreto para motores de inducción
2007Robust H-infinity Filtering for a Class of Nonlinear Discrete-Time SystemsXXXIII Latin American Conference on InformaticsGEOVANI RICARDO WIEDENHOFT; ARLIONES STEVERT HOELLER JUNIOR; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHRobusto filtrado H-infinito para una clase de sistemas de tiempo discreto no lineales
2007Estimating the Region of Attraction of Nonlinear Control Systems with Saturating Actuators10.1007/978-3-540-74695-9International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN)ERIC AISLAN ANTONELO; SCHRAUWEN, B; XAVIER DUTOIT; STROOBANDT, D; MARNIX NUTTINEstimación de la región de atracción de sistemas de control no lineales con actuadores saturados
2007Improved Robust H-infinity Filter Design for Discrete-time Linear Parameter Varying SystemsVIII Brazilian Congress on Neural Networks (CBRN)ERIC AISLAN ANTONELO; SCHRAUWEN, B; STROOBANDT, DDiseño de filtro H-infinity robusto y mejorado para sistemas de variación de parámetros lineales en tiempo discreto
2007Stability and Stabilization of a Class of Uncertain Nonlinear Discrete-Time Systems with Saturating ActuatorsNIPS 2007 Workshop: Robotics Challenges for Machine LearningERIC AISLAN ANTONELO; XAVIER DUTOIT; BENJAMIN SCHRAUWEN; DIRK STROOBANDT; HENDRIK VAN BRUSSEL; MARNIX NUTTINEstabilidad y estabilización de una clase de sistemas de tiempo discreto no lineales inciertos con actuadores saturados
2007Robust Feedback Linearization Without Full State Information10.1007/978-3-540-69619-3_187th Workshop on Computational Logic in Multi-Agent Systems (CLIMA VII)RAFAEL HEITOR BORDINI; JOMI FRED HÜBNER; DANIEL MOSER TRALAMAZZALinealización de retroalimentación robusta sin información de estado completa
2007Evolução de Redes Neurais Artificiais em uma Arquitetura Cognitiva Biologicamente Inspirada para Navegação Autônoma em Labirintos10.1007/978-3-540-75524-1_5Engineering Societies in the Agents WorldOLIVIER BOISSIER; JAIME SIMÃO SICHMAN; JOMI FRED HÜBNEREvolución de redes neuronales artificiales hacia una arquitectura cognitiva de inspiración biológica para la navegación autónoma en laberintos
2007Controle Preditivo de um Robô Móvel Não Holonômico: Uma Solução para o Problema de Saturação dos AtuadoresBrazilian Symposium on BioinformaticsFELIPE FERNANDES ALBRECHT; JOMI FRED HÜBNER; ALBERTO M. R. DÁVILAControl predictivo de un robot móvil no holonómico: una solución al problema de saturación del actuador
2007Arquitetura Cognitiva para Navegação em LabirintosEuropean Control Conference 2007DANIEL FERREIRA COUTINHO; CARLOS EMANUEL DE SOUZAArquitectura cognitiva para la navegación por laberintos
2007Modeling a Bus Protocol: An Incremental ApproachEuropean Control Conference 2007DANIEL FERREIRA COUTINHO; LUÍS FERNANDO ALVES PEREIRA; AURÉLIO TERGOLINA SALTON; GUILHERME HECKModelado de un protocolo de bus: un enfoque incremental
2007Artificial Immune Network Approach Applied to Optimization of a Discerte Incremental Variable Structure Controller7th IFAC Symposium on Nonlinear Control SystemsDANIEL FERREIRA COUTINHO; CARLOS EMANUEL DE SOUZA; KARINA ACOSTA BARBOSAEnfoque de red inmune artificial aplicado a la optimización de un controlador de estructura variable incremental discreto
2007Abordagem Otimizada de Controle Nebuloso para Sistemas Não-Lineares do tipo Hammerstein10.1109/ACC.2007.4282430American Control ConferenceDANIEL FERREIRA COUTINHO; JOÃO MANOEL GOMES DA SILVA JUNIOREnfoque optimizado de control difuso para sistemas no lineales tipo Hammerstein
2007Current Control of Switched Reluctance Motor Based on Generalized Minimum Variance Controller3rd IFAC Symposium on System, Structure and ControlDANIEL FERREIRA COUTINHO; CARLOS EMANUEL DE SOUZA; KARINA ACOSTA BARBOSAControl de corriente del motor de reluctancia conmutada basado en el controlador de varianza mínima generalizada
2007A New Simplified Current Control for Switched Reluctance Motor Drive3rd IFAC Symposium on System, Structure and ControlEUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETO; JONES CORSO; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EDSON ROBERTO DE PIERIUn nuevo control de corriente simplificado para motores de reluctancia conmutada
2007Controle de Corrente de um Motor a Relutancia Variável com Aplicação de Algoritmos Preditivo e Fuzzy10.3182/20071017-3-BR-2923.000113rd IFAC Symposium on System, Structure and ControlEBRAHIM SAMER EL'YOUSSEF; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EDSON ROBERTO DE PIERI; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETOControl de corriente de un motor de reluctancia variable con aplicación de algoritmos predictivos y difusos
2007Sintonia de Controladores PID em Diferentes Configurações usando a Técnica de Controle GMV3rd IFAC Symposium on System, Structure and ControlANA LÚCIA DRIEMEYER FRANCO; HENRI BOURLÈS; EDSON ROBERTO DE PIERISintonización de Controladores PID en Diferentes Configuraciones Usando Técnica de Control GMV
2007Implementação em FPGA de um Equalizador Largamente Linear3rd IFAC Symposium on System, Structure and ControlMARC JUNGERS; PEDRO LUIS DIAS PERES; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETO; EDSON ROBERTO DE PIERI; HISHAM ABOU-KANDILImplementación FPGA de un ecualizador ampliamente lineal
2007Practices for System Identification Purposes: Teaching with MTG ProcessVIII Congresso Brasileiro de Redes NeuraisLUCIENE DE OLIVEIRA MARIN; MAURO ROISENBERG; EDSON ROBERTO DE PIERIPrácticas para fines de identificación de sistemas: enseñanza con el proceso MTG
2007Controle Adapattivo Direto baseado em Modelo Inverso para Plantas Não-LinearesVIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2007WARODY CLAUDINEI LOMBARDI; OTACÍLIO DA MOTA ALMEIDA; NARDÊNIO ALMEIDA MARTINS; DOUGLAS WILDGRUBE BERTOL; EDSON ROBERTO DE PIERIControl adaptativo directo basado en modelos inversos para plantas no lineales
2007Estudo Comparativo de Três Métodos de Controle para uma Planta com Atraso de TransporteVIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2007LUCIENE DE OLIVEIRA MARIN; MAURO ROISENBERG; EDSON ROBERTO DE PIERIEstudio comparativo de tres métodos de control para una planta con retraso en el transporte
2007Exploiting Tuple Spaces to Provide Fault-Tolerant Scheduling on Computational Grids25° Simposio Brasileiro de Redes de ComputadoresAUGUSTO CASTELAN CARLSON; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; EDUARDO CAMPONOGARAExplotación de espacios de tupla para proporcionar programación tolerante a fallos en redes computacionales
2007Comunicação Segura na Composição de IDSs e seus CustosIX Workshop de Tempo RealRICARDO BEDIN FRANÇA; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; JEAN PAUL BODEVEIX; LEANDRO BUSS BECKER; MAMOUN FILALIComunicación segura en la composición de los IDS y sus costos
2007Autoridade Certificadora Dinâmica para Redes Ad Hoc Móveis12th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - ETFA'2007MARCUS V. LINHARES; ROMULO S OLIVEIRA; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; FRANÇOIS VERNADATAutoridad de certificación dinámica para redes móviles ad hoc
2007Adapting the UCONabc Usage Control Policies on CORBASec InfrastructureVIII° Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAIRICARDO BEDIN FRANÇA; DANIEL RECH GOBBI; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; JEAN PAUL BODEVEIX; LEANDRO BUSS BECKER; MAMOUN FILALIAdaptación de las políticas de control de uso de UCONabc en la infraestructura CORBASec
2007Design and Implementation of an Intrusion-Tolerant Tuple SpaceVI° Workshop em Desempenho de Sistemas Computacionais e de ComunicaçãoAUGUSTO CASTELAN CARLSON; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; EDUARDO CAMPONOGARADiseño e implementación de un espacio tupla tolerante a intrusiones
2007Explorando a Abstração Espaço de Tuplas no Escalonamento em Grades ComputacionaisVIII Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; RODRIGO RODRIGUES SUMAR; LEANDRO DOS SANTOS COELHOExploración de la abstracción del espacio de tuplas en la programación de cuadrículas computacionales
2007Infra-Estrutura com Segurança de Funcionamento para Cooperação de Serviços WebSimpósio da Inteligênica ComputacionalANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; LEANDRO DOS SANTOS COELHO; RICARDO MASAO SUGUIMOTOInfraestructura segura para la cooperación en servicios web
2007Adapting the FT-CORBA Replication Management Service for Large-scale Distributed SystemsAmerican Control ConferenceANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; OTACÍLIO DA MOTA ALMEIDA; LAURINDA LUCIA NOGUEIRA DOS REIS; JOSÉ CARLOS TELES CAMPOS; RÔMULO NUNES DE CARVALHO ALMEIDAAdaptación del servicio de gestión de replicación FT-CORBA para sistemas distribuidos a gran escala
2007GridTS: A New Approach for Fault Tolerant Scheduling in Grid Computing9 Simpósio Brasileiro de Eletrônica de PotênciaANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; LAURINDA LUCIA NOGUEIRA DOS REIS; ROMULO NUNES C. ALMEIDA; OTACÍLIO DA MOTA ALMEIDAGridTS: un nuevo enfoque para la programación tolerante a fallos en la informática Grid
2007Decoupled Quorum-based Byzantine-Resilient Coordination in Open Distributed SystemsXVII Congreso de la Associacion Chilena de Control AutomaticoANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; OTACÍLIO DA MOTA ALMEIDA; RÔMULO NUNES DE CARVALHO ALMEIDA; LAURINDA LUCIA NOGUEIRA DOS REIS; JOSÉ CARLOS TELES CAMPOSCoordinación bizantina-resiliente basada en quórum desacoplada en sistemas distribuidos abiertos
2007Desenvolvendo Serviços Web Tolerante a Falta usando BPELVIII Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteOTACÍLIO DA MOTA ALMEIDA; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; LAURINDA LUCIA NOGUEIRA DOS REIS; RÔMULO NUNES DE CARVALHO ALMEIDADesarrollo de servicios web tolerantes a fallos utilizando BPEL
2007Autenticação e Autorização em Arquiteturas Orientadas a Serviço através de Identidades FederadasV Seminário Nacional de Controle e AutomaçãoANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; LEONARDO LOPEZ SALAMANCAAutenticación y Autorización en Arquitecturas Orientadas a Servicios a través de Identidades Federadas
2007A Model to support SPKI Federations management through XKMSV Seminário Nacional de Controle e AutomaçãoANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; CARLOS AURÉLIO FARIA ROCHA; FRANCISCO JOSÉ ALVES DE AQUINO; CÉSAR HUMBERTO VIDAL VARGASUn Modelo para apoyar la gestión de Federaciones SPKI a través de XKMS
2007Autenticação em Web Banking por Credenciais Biométricas Suportadas pelos Padrões de Serviços WebV Seminário Nacional de Controle e AutomaçãoANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; JAIME EDUARDO NAVARRETE RODRIGUEZ; RODRIGO RODRIGUES SUMAR; RODRIGO IVAN GOYTIA MEJÍAAutenticación en Banca Web mediante Credenciales Biométricas Apoyadas en Estándares de Servicios Web
2007Evaluating Byzantine Quorum SystemsV Seminário Nacional de Controle e AutomaçãoANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; RODRIGO RODRIGUES SUMAREvaluación de sistemas de quórum bizantinos
2007Evaluation of P2P Search Algorithms for Discovering Trust PathsV Seminário Nacional de Controle e AutomaçãoANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; VALTER LUIZ KNIHS; MARIO ANDREI COLOGNIEvaluación de algoritmos de búsqueda P2P para descubrir rutas de confianza
2007Overlay Network Topology Reconfiguration in Byzantine Settings10.1109/isorc.2007.3710th IEEE International Symposium on Object/component/service-oriented Real-time distributed Computing (ISORC'07)FABIO FAVARIM; JONI DA SILVA FRAGA; LAU C. LUNG; MIGUEL CORREIA; JOÃO FELIPE SANTOSReconfiguración de la topología de red superpuesta en entornos bizantinos
2007Um Arcabouço de Simulação e Avaliação de Sistema de Quóruns BizantinosXXV Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos (SBRC'2007)PAULO MAFRA; JONI DA SILVA FRAGA; JOSÉ EDUARDO BRANDÃOUn marco de evaluación y simulación del sistema de quórum bizantino
2007Certificados Otimizados para a validação eficiente da Assinatura DigitalXXV Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos (SBRC'2007)FERNANDO CARLOS PEREIRA; JONI DA SILVA FRAGA; ADRIANA ELISSA NOTOYA; RICARDO F. CUSTÓDIOCertificados optimizados para una validación eficiente de la firma digital
2007Synthesis of supervisors for parameterized and infinity non-regular discrete event systems10.1109/ainaw.2007.67IEEE International Symposium on Security in Networks and Distributed Systems (SSNDS'2007)LAU C. LUNG; MARCELO SHINJI HIGASHIYAMA,; RAFAEL RODRIGUES OBELHEIRO; JONI DA SILVA FRAGASíntesis de supervisores para sistemas de eventos discretos no regulares parametrizados e infinitos.
2007Synthesis of control structures for hierarchical control with flexible markingInternational Workshop on Recent Advances on Intrusion-Tolerant Systems, In conjunction with the ACM European Conference on Computer Systems ACM EuroSys 2007ALYSSON NEVES BESSANI; EDUARDO PELINSON ALCHIERI; JONI DA SILVA FRAGA; LAU C. LUNGSíntesis de estructuras de control para control jerárquico con marcado flexible.
2007Uma Abordagem de Diferenciação de Serviços em Servidores Web com Mapeamento PHB AFXXV Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos (SBRC'2007)FABIO FAVARIM; JONI DA SILVA FRAGA; LAU C. LUNG; MIGUEL CORREIA; JOÃO FELIPE SANTOSUn enfoque de diferenciación de servicios en servidores web con mapeo PHB AF
2007An Environment for the Rapid Development of Embedded File SystemsXXV Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos SBRC'2007EDUARDO PELINSON ALCHIERI; ALYSSON NEVES BESSANI; JONI DA SILVA FRAGAUn entorno para el rápido desarrollo de sistemas de archivos integrados
2007Strategies for QoS improvement on the time-interval scheduling10.1109/ICIS.2007.496th IEEE International Conference on Computer and Information Science (ICIS2007)LAU C. LUNG; JONI DA SILVA FRAGAEstrategias para mejorar la QoS en la programación de intervalos de tiempo
2007Energy-Aware Heuristics for Mobile Agents Itinerary with Time Constraints10.1109/NCA.2007.276th IEEE International Symposium on Network Computing and Applications (NCA'2007)FABIO FAVARIM; JONI DA SILVA FRAGA; LAU C. LUNG; MIGUEL CORREIAHeurística energéticamente consciente para agentes móviles Itinerario con limitaciones de tiempo
2007Sobre o Emprego de Tabelas Hash em Sistemas Operacionais de Tempo Real10.1109/NCA.2007.146th IEEE International Symposium on Network Computing and Applications (NCA' 2007)ALYSSON NEVES BESSANI; MIGUEL CORREIA; JONI DA SILVA FRAGA; LAU C. LUNGAcerca del uso de tablas hash en sistemas operativos en tiempo real
2007Sistema de Aquisição de Dados via USB usando Interface Genérica de ÁudioVIII Workshop de Teste e Tolerância a Falhas (WTF'2007)JIM LAU; LAU C. LUNG; JONI DA SILVA FRAGASistema de Adquisición de Datos vía USB mediante Interfaz de Audio Genérica
2007Determination of the Itinerary of Imprecise Mobile Agents using an Adaptive ApproachXXV Anais do Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores (SBRC2007)EDSON CAMARGO; JONI DA SILVA FRAGA; MICHELLE S WANGHAM; EMERSON RIBEIRO MELLODeterminación del itinerario de agentes móviles imprecisos mediante un enfoque adaptativo
2007A Mechanism for Deadline Missing Prediction in Systems based on Distributed Threads10.1109/ICWS.2007.8IEEE International Conference on Web Services (ICWS 2007)MICHELLE S WANGHAM; EMERSON RIBEIRO MELLO; JONI DA SILVA FRAGA; DAVI DA SILVA BÖRERUn mecanismo para la predicción de plazos faltantes en sistemas basados ​​en subprocesos distribuidos
2007Deadline Missing Prediction in Systems based on Distributed ThreadsXXV Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores (SBRC 2007)LUCIANO COSTA; RAFAEL RODRIGUES OBELHEIRO; JONI DA SILVA FRAGAPredicción de fecha límite faltante en sistemas basados ​​en subprocesos distribuidos
2007Controle Preditivo para Controle de Trajetória de Estacionamento10.1109/srds.2007.436570126th IEEE International Symposium on Reliable Distributed Systems (SRDS 2007)WAGNER SABACK DANTAS; ALYSSON NEVES BESSANI; JONI DA SILVA FRAGA; MIGUEL CORREIAControl predictivo para el control de trayectoria de estacionamiento
2007Análise por Simulação do Controle por Retenção de um Sistema BRT10.1007/978-3-540-75211-0_9European Performance Engineering Workshop (EPeW2007)EMERSON RIBEIRO MELLO; AAD VAN MOORSEL; JONI DA SILVA FRAGAAnálisis de simulación del control de retención de un sistema BRT
2007Controle Integrado de Prioridade e Retenção para Sistemas BRT10.1109/prdc.2007.5213th IEEE Pacific Rim Dependable Computing conference (PRDC'07)RAFAEL RODRIGUES OBELHEIRO; JONI DA SILVA FRAGAControl integrado de prioridad y retención para sistemas BRT
2007A Model for Dynamic Generation of Collaborative Decision Protocols for Managing the Evolution of Virtual EnterprisesVIII Workshop de Teste e Tolerância a Falhas (WTF'2007)WAGNER SABACK DANTAS; ALYSSON NEVES BESSANI; JONI DA SILVA FRAGAUn modelo de generación dinámica de protocolos de decisión colaborativos para gestionar la evolución de las empresas virtuales
2007Modeling Performance Indicators? Selection Process for VO Partners? SuggestionVII Simpósio Brasileiro em Segurança da Informação e de Sistemas Computacionais (SBSeg'2007)ADRIANA ELISSA NOTOYA; RICARDO F. CUSTÓDIO; FERNANDO CARLOS PEREIRA; JONI DA SILVA FRAGA¿Modelado de indicadores de desempeño? ¿Proceso de selección de socios de VO? Sugerencia
2007Value Creation Elements in Learning Collaborative Networked OrganizationsInternational Modeling and Simulation Multiconference 2007, IMSM07TATIANA RENATA GARCIA; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; WERNER; ISABEL DEMONGODINElementos de creación de valor en el aprendizaje de organizaciones colaborativas en red
2007A Rule-Based Approach for Customizing Knowledge Search in CNOs1st Workshop On Dependable Control of Discrete Systems (DCDS2007)CLÁUDIO OLIVEIRA; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; CELSO KAESTNERUn enfoque basado en reglas para personalizar la búsqueda de conocimiento en CNO
2007The Ecolead Collaborative Business Infrastructure for Networked Organizations1st Workshop On Dependable Control of Discrete Systems (DCDS2007)ANTONIO EDUARDO C. DA CUNHA; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYLa infraestructura empresarial colaborativa de Ecolead para organizaciones en red
2007Process Management in Collaborative Networked Organizations: A Perspective under the Scope of Organizational Memory46th Conference on Decision and ControlSCHMIDT, KLAUS; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYGestión de procesos en organizaciones colaborativas en red: una perspectiva bajo el alcance de la memoria organizacional
2008Um Arcabouço para Assistentes Virtuais em Ambientes ColaborativosSBRC´2008 - Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas DistribuídosTIAGO SEMPREBOM; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; CARLOS MONTEZUn marco para asistentes virtuales en entornos colaborativos
2008Uma Proposta de Arcabouço para Agentes Assistentes PessoaisSAC'2008 - The 2008 ACM Symposium on Applied ComputingFÁBIO RODRIGUES DE LA ROCHA; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAUna propuesta marco para agentes asistentes personales
2008Genetic machine learning approach for data fusion applications in dense Wireless Sensor NetworksSAC'2008 - The 2008 ACM Symposium on Applied ComputingFÁBIO RODRIGUES DE LA ROCHA; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAEnfoque de aprendizaje automático genético para aplicaciones de fusión de datos en redes densas de sensores inalámbricos
2008Analysis of Evaluation Metrics for Networked Control SystemsWTR - Workshop de Tempo RealLUCIANA DE OLIVEIRA RECH; CARLOS MONTEZ; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAAnálisis de métricas de evaluación para sistemas de control en red
2008Tecnologia para aprendizagem de controle difuso com software e hardware abertos5o Workshop de Sistemas OperacionaisRÔMULO SILVA DE OLIVEIRATecnología para el aprendizaje del control difuso con software y hardware abiertos
2008Proposta de sistema de reconhecimento automático de fala realimentado para estudo em engenharia5o Workshop de Sistemas OperacionaisJADER GARCIA DA SILVEIRA; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAPropuesta de un sistema automático de reconocimiento de voz con retroalimentación para estudios de ingeniería.
2008Desenvolvimento de uma Biblioteca para Sistemas de Visão Estereoscópica para Robótica Móvel10.1109/ETFA.2008.4638560ETFA'2008 - 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory AutomationLUCIANA DE OLIVEIRA RECH; CARLOS MONTEZ; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; FÁBIO REIS CECIN; CLÁUDIO GEYERDesarrollo de una biblioteca de sistemas de visión estereoscópica para robótica móvil
2008Correspondência Densa para Sistemas de Visão Estereoscópica para Robótica Móvel10.1109/ETFA.2008.4638427ETFA'2008 - 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - WIP SessionPATRÍCIA DELLA MÉA PLENTZ; CARLOS MONTEZ; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRACoincidencia densa para sistemas de visión estéreo para robótica móvil
2008Including Robustness in the MPC Cost Function10.1109/LARS.2008.15JRI 2008 - EnRI-LARS2008 - 5th Latin American Robotics SymposiumPATRÍCIA DELLA MÉA PLENTZ; CARLOS MONTEZ; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAIncluir robustez en la función de costos MPC
2008Nova técnica para controle de plantas não lineares utilizando controle preditivo linear baseado em modeloC3N - 3º Congresso da Academia Trinacional de CiênciasDANIEL MARTINS LIMA; GUILHERME G. ZIMMERMMAN; LUIZ HENRIQUE VIEIRA; JULIO ELIAS NORMEY RICOTécnica novedosa para el control de plantas no lineal mediante control predictivo lineal basado en modelos
2008Compensador de tempo morto para processos multivariáveis instáveis com múltiplos atrasos de transporteXV Congresso Panamericano de Engenharia de Trânsito e TransporteLUIZ ALBERTO KOEHLER; WERNER KRAUS JUNIOR; EDUARDO CAMPONOGARACompensador de tiempos muertos para procesos multivariables inestables con múltiples retrasos en el transporte
2008Estudo de um controlador PID e de um Controlador Preditivo Generalizado aplicados a um processo integrador com atraso de transporte dominante e incerteza na estimação paramétricaXXII Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesLUIZ ALBERTO KOEHLER; WERNER KRAUS JUNIOR; EDUARDO CAMPONOGARAEstudio de un controlador PID y un Controlador Predictivo Generalizado aplicados a un proceso integrativo con retardo de transporte dominante e incertidumbre en la estimación paramétrica.
2008Uma ferramenta interativa para projeto de controladores para processos com atraso10.1007/978-0-387-09492-28th IFIP International Conference on Balanced Automation SystemsMARCUS DRISSEN SILVA; RICARDO JOSÉ RABELOUna herramienta interactiva para diseñar controladores para procesos retrasados.
2008Modelagem e controle de congestionamento em conexões TCP10.1007/978-0-387-09492-28th IFIP International Conference on Balanced Automation SystemsFABIANO BALDO; RICARDO JOSÉ RABELOModelado y control de congestión en conexiones TCP.
2008Distributed Object-based Architecture for Controlling Autonomous Vehicles10.1007/978-0-387-84837-2_88th IFIP Working Conference on Virtual EnterprisesLEANDRO LOSS; RICARDO JOSÉ RABELO; A. P. KLENArquitectura distribuida basada en objetos para controlar vehículos autónomos
2008Solving Coupled Algebraic Riccati Equations From Closed-Loop Nash Strategy in Discrete Time by Lack of trust Approach10.1007/978-0-387-84837-2_258th IFIP Woking Conference on Virtual EnterprisesRUI JORGE TRAMONTIN JUNIOR; CHIHAB HANACHI; RICARDO JOSÉ RABELOResolución de ecuaciones algebraicas de Riccati acopladas a partir de la estrategia de Nash de circuito cerrado en tiempo discreto mediante el enfoque de falta de confianza
2008Controle dependente de parâmetros para uma classe de sistemas não-lineares incertos com atuadores saturantes10.1007/978-0-387-84837-2_478th IFIP Working Conference on Virtual EnterprisesRICARDO JOSÉ RABELO; SERGIO GUSMEROLIControl dependiente de parámetros para una clase de sistemas no lineales inciertos con actuadores saturados
2008Friction Compensation in Flexible Joints Robot with GMS Model: Identification, Control and Experimental Results10.1007/978-0-387-09492-28th IFIP International Conference on Balanced Automation SystemsLEANDRO LOSS; LEONARDO LEOCÁDIO COELHO DE SOUZA; RICARDO JOSÉ RABELOCompensación de Fricción en Robot de Juntas Flexibles con Modelo GMS: Identificación, Control y Resultados Experimentales
2008Image-based camera-robot target-tracking satisfying multicriteria constraintsWESAAC´2008 - orkshop-Escola de Sistemas de Agentes para Ambientes ColaborativosSAULO POPOV ZAMBIAZI; RICARDO JOSÉ RABELOSeguimiento de objetivos con cámara-robot basado en imágenes que satisface restricciones multicriterio
2008Métodos para a determinação do modelo dinâmico de robôs móveis7th International Information and Telecommunication Technologies SymposiumSAULO POPOV ZAMBIAZI; RICARDO JOSÉ RABELOMétodos para determinar el modelo dinámico de robots móviles.
2008Neurocontrollers for Trajectory Tracking Problem of a Nonholonomic Mobile RobotSimpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas DistribuídosTIAGO SEMPREBOM; RÔMULO DE OLIVEIRA; CARLOS BARROS MONTEZNeurocontroladores para el problema de seguimiento de trayectoria de un robot móvil no holonómico
2008Realimentação Linearizante com Observadores de Alto Ganho - Uma ComparaçãoWorkshop de Tempo Real e Sistemas EmbarcadosLUCIANA RECH; RÔMULO DE OLIVEIRA; CARLOS BARROS MONTEZLinealización de la retroalimentación con observadores de alta ganancia: una comparación
2008Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot With Parametric and Nonparametric Uncertainties: A Proposed Neural Control10.1109/ETFA.2008.4638427IEEE ETFA 2008PATRÍCIA PLENTZ; CARLOS BARROS MONTEZ; RÔMULO DE OLIVEIRASeguimiento de trayectoria de un robot móvil no holonómico con incertidumbres paramétricas y no paramétricas: una propuesta de control neuronal
2008Output feedback stabilization for systems presenting sector-bounded nonlinearities and saturating inputs10.1109/ETFA.2008.4638549IEEE ETFA 2008ALEX SANDRO ROSCHILDT PINTO; BENEDITO BITENCORT; MÁRIO ANTÔNIO RIBEIRO DANTAS; CARLOS BARROS MONTEZ; FRANCISCO VASQUES DE CARVALHOEstabilización de retroalimentación de salida para sistemas que presentan no linealidades limitadas por sectores y entradas saturadas
2008A Wireless Hybrid Contention/TDMA-based MAC for Real-Time Mobile Applications10.1109/ETFA.2008.4638560IEEE ETFA 2008LUCIANA RECH; CARLOS BARROS MONTEZ; RÔMULO DE OLIVEIRA; FABIO REIS; CLÁUDIO FERNANDO RESIN GEYERUn MAC inalámbrico híbrido basado en contención/TDMA para aplicaciones móviles en tiempo real
2008Assistance Controller for Driving Backwards and Parking an Articulated Vehicle10.1109/ETFA.2008.4638533IEEE ETFA 2008CARLOS COSTA; CARLOS BARROS MONTEZ; UBIRAJARA FRANCO MORENOControlador de asistencia para marcha atrás y estacionamiento de un vehículo articulado
2008A Real-Time Subject Routing Protocol for MANETs10.1109/LARS.2008.15IEEE Latin American Robotics SymposiumPATRÍCIA PLENTZ; CARLOS BARROS MONTEZ; RÔMULO DE OLIVEIRAUn protocolo de enrutamiento de sujetos en tiempo real para MANET
2008Communication Architecture for Real-Time Mobile SystemsX Conferência Internacional de Educação em Engenharia e Tecnologia - INTERTECH?2008DAVID DANIEL E SILVA; FRANCISCO E. N. DE MELO; MARCELO RICARDO STEMMER; GUILHERME BITTENCOURTArquitectura de comunicación para sistemas móviles en tiempo real
2008The Real-Time Subject Routing ProtocolX Conferência Internacional de Educação em Engenharia e Tecnologia - INTERTECH?2008DAVID DANIEL E SILVA; MARCELO RICARDO STEMMEREl protocolo de enrutamiento de sujetos en tiempo real
2008Controlling oscillations and re-starting operations in gas-lift wellsVIII INDUSCONMAURÍCIO EDGAR STIVANELLO; MARCELO RICARDO STEMMER; NICOLAS PALLUAT; EDUARDO S. LEALControlar oscilaciones y reiniciar operaciones en pozos de levantamiento de gas.
2008A simple distributed MPC algorithmCongresso Brasileiro de Automática - CBA 2008MAURÍCIO EDGAR STIVANELLO; MARCELO RICARDO STEMMER; NICOLAS PALLUAT; EDUARDO S. LEALUn algoritmo MPC distribuido simple
2008Multi-agent model predictive control of signaling split in urban traffic networksCBA 2008AGUSTINHO PLUCENIO; DANIEL J PAGANO; JULIO ELIAS NORMEY RICO; PAVEI, JONATAS (JONATAS PAVEI); MOYA, CLEITON (CLEITON MOYA)Modelo multiagente de control predictivo de la división de señalización en redes de tráfico urbano.
2008Dynamic reconfiguration for adaptive multiversion real-time systemsCBA 2008CLAUDIO AYALA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; AUGUSTO HUMBERTO BRUCIAPAGLIAReconfiguración dinámica para sistemas adaptativos multiversión en tiempo real
2008A GA-based approach to dynamic reconfiguration of real-time systemsCBA 2008BISMARK TORRICO; JULIO ELIAS NORMEY RICOUn enfoque basado en GA para la reconfiguración dinámica de sistemas en tiempo real
2008Dynamic reconfiguration of constant bandwidth serversCBA 2008FLESCH, RODOLFO (RODOLFO FLESCH); JULIO ELIAS NORMEY RICOReconfiguración dinámica de servidores de ancho de banda constante.
2008Online schedulability tests for real-time systemsCBA 2008COSTA FILHO, MARCUS VINÍCIUS AMERICANO (MARCUS VINÍCIUS AME); JULIO ELIAS NORMEY RICOPruebas de programación en línea para sistemas en tiempo real
2008Cover-based cutting planes for a compressor scheduling problem: a computational studyCBA 2008MELO, RAFAEL (RAFAEL MELO); JULIO ELIAS NORMEY RICO; JEAN MARIE FARINESPlanos de corte basados ​​en coberturas para un problema de programación de compresores: un estudio computacional
2008Column generation for solving a compressor scheduling problem17th IFAC World CongressRONALDO A. SILVA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; CHRISTIAN ROBERTO KELBER; LEANDRO BUSS BECKERGeneración de columnas para resolver un problema de programación de compresores.
2008Controle integrado de prioridade e retenção para um sistema BRT8th Portuguese Conference on Automatic Control - Controlo 2008MARC JUNGERS; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; EDSON ROBERTO DE PIERI; HISHAM ABOUKANDILControl integrado de prioridad y retención para un sistema BRT
2008Supervisory Control of DES with Distinguishing SensorsXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008JONES CORSO; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; EDSON ROBERTO DE PIERIControl de supervisión de DES con sensores distintivos
2008Modular Requirements for Hierarchical Interface-Based Supervisory Control with Multiple Levels17th World CongressCHRISTIANO CASANOVA; EDSON ROBERTO DE PIERI; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETORequisitos modulares para control de supervisión basado en interfaz jerárquica con múltiples niveles
2008Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos com Sensores Distinguidores17th World CongressWARODY CLAUDINEI LOMBARDI; NARDÊNIO ALMEIDA MARTINS; DOUGLAS WILDGRUBE BERTOL; EDSON ROBERTO DE PIERI; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOControl de supervisión de sistemas de eventos discretos con sensores distintivos
2008Sucker-Rod Pumping System: Simulator and Dynamic Level Control Using Bottom Hole PressureXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008CARLOS HENRIQUE DA COSTA; ANDRÉ SCHNEIDER DE OLIVEIRA; EDSON ROBERTO DE PIERI; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOSistema de bombeo con varilla de bombeo: simulador y control de nivel dinámico utilizando presión en el fondo del pozo
2008Stabilization of a 5-link Bipedal Robot by means of Dorsal Movement Compensation17th World CongressNARDÊNIO ALMEIDA MARTINS; DOUGLAS WILDGRUBE BERTOL; WARODY CLAUDINEI LOMBARDI; EDSON ROBERTO DE PIERI; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOEstabilización de un Robot Bípedo de 5 enlaces mediante Compensación del Movimiento Dorsal
2008A Five-layers Open-architecture Robot Controller Applied to Interaction TasksXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008EBRAHIM EL-YOUSSEF; EDSON ROBERTO DE PIERI; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOUn controlador de robot de arquitectura abierta de cinco capas aplicado a tareas de interacción
20085-link Bipedal Robot Stabilized by means of Dorsal Movement Compensation16th Mediterranean Conference on Control and AutomationNARDÊNIO ALMEIDA MARTINS; DOUGLAS WILDGRUBE BERTOL; WARODY CLAUDINEI LOMBARDI; EDSON ROBERTO DE PIERI; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETORobot Bípedo de 5 Enlaces Estabilizado mediante Compensación del Movimiento Dorsal
2008Um Procedimento Para Avaliação De Redes Ethernet Comutada Baseada Em Uma Métrica De Qualidade De Controle17th World Congress, 2008JOAO MANOEL GOMES SILVA JR; JONES CORSO; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOUn procedimiento para evaluar redes Ethernet conmutadas basado en una métrica de control de calidad
2008Proposta de controle de unidades de bombeio mecânico utilizando sensores de pressão de fundoCongresso Brasileiro de AutomáticaRODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; JULIO ELIAS NORMEY RICOPropuesta de control de unidades de bombeo mecánico mediante sensores de presión de fondo.
2008Métodos de aprendizagem e correntes epistemológicas em propostas didáticas para o ensino experimental de controle de sistemas17th IFAC World CongressRONALDO APARECIDO SILVA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; CHRISTIAN ROBERTO KELBER; LEANDRO BUSS BECKERMétodos de aprendizaje y corrientes epistemológicas en propuestas didácticas para la enseñanza experimental del control de sistemas.
2008Compensation in Flexible Joints Robot with GMS Model: Identification, Control and Experimental Results10.1145/1363686.136376123rd ACM Symposium on Applied Computing (SAC)MARCELO MAIA SOBRAL; LEANDRO BUSS BECKERCompensación en Robot de Juntas Flexibles con Modelo GMS: Identificación, Control y Resultados Experimentales
2008Gerência de Energia no EPOS Utilizando Técnicas da Computação ImprecisaIEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV?08)CHRISTIAN ROBERTO KELBER; FERNANDO S. OSÓRO; LEANDRO BUSS BECKERGestión de energía en EPOS utilizando técnicas informáticas inexactas
2008Infra-estrutura de Sistema Operacional para Atualização de Código10 Workshop on Real-Time and Embedded SystemsMARCELO MAIA SOBRAL; LEANDRO BUSS BECKERInfraestructura del sistema operativo para actualización de código
2008Gerência de Tempo no Sistema Operacional EPOSInternational Workshop on Dependable Network Computing and Mobile SystemsMARCELO MAIA SOBRAL; LEANDRO BUSS BECKERGestión del tiempo en el sistema operativo EPOS
2008An Efficient Calibration Method for RSSI-based Location Algorithms7th Workshop on Real-Time NetworksMARCELO MAIA SOBRAL; LEANDRO BUSS BECKERUn método de calibración eficiente para algoritmos de ubicación basados ​​en RSSI
2008On Hybrid Hw/Sw Components for Embedded System DesignXVII Congresso Brasileiro de AutomáticaDANIEL JUAN PAGANO; AGUSTINHO PLUCENIO; TRAPLE ANDRE; GONZAGA CARLOS A.Sobre componentes híbridos Hw/Sw para el diseño de sistemas integrados
2008One-shot Time Management Analysis in EPOSXVII Congresso Brasileiro de AutomáticaAGUSTINHO PLUCENIO; DANIEL JUAN PAGANO; JULIO E NORMEY RICO; PAVEI JONATAS; CLEITON MOYAAnálisis de gestión del tiempo de una sola vez en EPOS
2008An Operating System Infrastructure for Remote Code Update in Deeply Embedded SystemsXVII Congresso Brasileiro de AutomáticaAGUSTINHO PLUCENIO; DANIEL JUAN PAGANO; EDUARDO CAMPONOGARA; SCHERER H.; LIMA M.Una infraestructura de sistema operativo para actualización remota de código en sistemas profundamente integrados
2008Gestão e Monitoração Remota de Transformadores em Redes de Distribuição de Energia Elétricas SubterrâneasATTLUCAS BARCELOS DE OLIVEIRA; EDUARDO CAMPONOGARAGestión y Monitoreo Remoto de Transformadores en Redes Subterráneas de Distribución Eléctrica
2008Monitoração Remota dos Transformadores das Redes de Distribuição de Energia Elétrica Subterrâneas10.1109/ECRTS.2008.2420th ECRTSGEORGE MARCONI DE ARAÚJO LIMA; EDUARDO CAMPONOGARA; ANA CAROLINA SOKOLONSKI FERREIRAMonitoreo Remoto de Transformadores en Redes Subterráneas de Distribución Eléctrica
2008A Framework for Configuration and Assembly of Routing Protocols for Wireless Ad Hoc Networks10.1109/ICESS.2009.48APRES'08MARCO A. C. SIMÕES; GEORGE MARCONI DE ARAÚJO LIMA; EDUARDO CAMPONOGARAUn marco para la configuración y montaje de protocolos de enrutamiento para redes inalámbricas ad hoc
2008Adaptação de um Decodificador MPEG-2 a uma API DSP MultiplataformaWTR'08AUGUSTO BORN DE OLIVEIRA; EDUARDO CAMPONOGARA; GEORGE MARCONI DE ARAÚJO LIMAAdaptación de un decodificador MPEG-2 a una API DSP multiplataforma
2008Suporte de Sistema Operacional para Redes de SensoresWTR'08GEORGE MARCONI DE ARAÚJO LIMA; ANA CAROLINA SOKOLONSKI FERREIRA; EDUARDO CAMPONOGARASoporte del sistema operativo para redes de sensores
2008Mobile Robot Control in the Road Sign Problem using Reservoir Computing NetworksEngOptEDUARDO CAMPONOGARA; MELISSA PEREIRA DE CASTROControl de robots móviles en el problema de las señales de tráfico mediante redes informáticas de embalses
2008Modeling Multiple Autonomous Robot Behaviors and Behavior Switching with a Single Reservoir Computing Network10.1109/COASE.2008.4626473IEEE CASEEDUARDO CAMPONOGARA; AGUSTINHO PLUCENIOModelado de múltiples comportamientos de robots autónomos y cambio de comportamiento con una red informática de depósito único
2008Imitation Learning of an Intelligent Navigation System for Mobile Robots using Reservoir ComputingCBA 2008AGUSTINHO PLUCENIO; DANIEL JUAN PAGANO; EDUARDO CAMPONOGARA; HELTON FERNANDO SCHERER; MARCELO LOPES DE LIMAAprendizaje por imitación de un sistema de navegación inteligente para robots móviles que utiliza informática de yacimientos
2008Instrumentation d'organisations multi-agents avec des artefact organisationnelsXV PANAMLUIZ ALBERTO KOEHLER; WERNER KRAUS JUNIOR; EDUARDO CAMPONOGARAInstrumentación de organizaciones multiagente con organizaciones artefacto.
2008Prolegomena for a logic of trust and reputationANPET 2008LUIZ ALBERTO KOEHLER; WERNER KRAUS JUNIOR; EDUARDO CAMPONOGARAProlegómenos para una lógica de confianza y reputación
2008Developing a team of gold miners using Jason10.1109/WODES.2008.4605917WODES'08GUSTAVO BOUZON; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURYDesarrollando un equipo de mineros de oro usando Jason
2008Organisational artifacts and agents for open multi-agent organisations: ``giving the power back to the agents''10.1109/ACC.2008.4586538American Control ConferenceRICHARD HILL; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURY; MAX HERING DE QUEIROZ; DAWN M. TILBURYArtefactos organizacionales y agentes para organizaciones abiertas multiagente: "devolver el poder a los agentes"
2008Integrating heterogeneous agent programming platforms within artifact-based environmentsCongresso Brasileiro de AutomáticaGUSTAVO BOUZON; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURYIntegración de plataformas de programación de agentes heterogéneos dentro de entornos basados ​​en artefactos
2008Estimation of Parameterized Nonlinear Loads: A Time-Domain ApproachETFA2008BERNARDO ORDOÑEZ; ANDRES CODAS-DUARTE; UBIRAJARA FRANCO MORENO; ALEX TEIXEIRAEstimación de cargas no lineales parametrizadas: un enfoque en el dominio del tiempo
2008Delay-Dependent Regional Stability of a Class of Uncertain Nonlinear State-Delayed SystemsETFA2008LUIZ R. DOUAT; EUGÊNIO B CASTELAN; UBIRAJARA FRANCO MORENOEstabilidad regional dependiente del retardo de una clase de sistemas retardados por estado no lineales inciertos
2008Output Feedback Control of Linear Systems with Input and Output QuantizationETFA2008CARLOS H. COSTA; CARLOS B MONTEZ; UBIRAJARA FRANCO MORENOControl de retroalimentación de salida de sistemas lineales con cuantificación de entrada y salida
2008Set-Membership Filtering of Uncertain Discrete-Time Rational Systems through Recursive Algebraic Representations and LMIsLatin American Robotics Symposium (LARS 2008)ANDRE OLIVEIRA; EDSON R DE PIERI; UBIRAJARA FRANCO MORENOFiltrado de membresía de conjuntos de sistemas racionales de tiempo discreto inciertos mediante representaciones algebraicas recursivas y LMI
2008Modelagem e Análise da Operação de Microturbinas a Gás Conectadas em Ssitemas de DistribuiçãoLatin American Robotics Symposium (LARS 2008)LUIZ R. DOUAT; EUGÊNIO B CASTELAN; UBIRAJARA FRANCO MORENOModelado y Análisis de la Operación de Microturbinas de Gas Conectadas en Sistemas de Distribución
2008Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot: A Suggested Neural Torque Controller Based on the Sliding Mode TheoryCBA2008JONES; EUGÊNIO B CASTELAN; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EDSON ROBERTO DE PIERISeguimiento de trayectoria de un robot móvil no holonómico: un controlador de par neuronal sugerido basado en la teoría del modo deslizante
2008Implementação Estruturada do Controlador de um Robô de PesquisaCBA2008ALIRIO SA; RAIMUNDO JOSÉ DE ARAÚJO MACÊDO; TITO L. M. SANTOS; UBIRAJARA FRANCO MORENOImplementación estructurada de un controlador de robot de investigación
2008Problema de Seguimento de Trajetórias de Robôs Móveis: Um Controle de Torque Baseado em Redes Neurais EstáticasCBA2008CARLOS H. COSTA; ANDRE OLIVEIRA; EDSON R DE PIERI; EUGÊNIO B CASTELAN; UBIRAJARA FRANCO MORENOProblema de seguimiento de la trayectoria del robot móvil: un control de par basado en redes neuronales estáticas
2008Regulação em Robôs com Juntas Flexíveis via Estratégia Backstepping: Uma Abordagem viaCBA2008BERNARDO ORDOÑEZ; ANDRES CODAS-DUARTE; UBIRAJARA FRANCO MORENORegulación en robots con articulaciones flexibles mediante estrategia de retroceso: un enfoque mediante
2008Neural Control Applied to the Problem of Trajectory Tracking of Mobile Robots with UncertaintiesCBA2008BRERO; EUGÊNIO B CASTELAN; UBIRAJARA FRANCO MORENOControl neuronal aplicado al problema del seguimiento de trayectorias de robots móviles con incertidumbres
2008Ladder Metamodeling & PLC Program Validation through Time Petri NetsCBA2008EBRAHIM S. EL'YOUSSEF; EDSON ROBERTO DE PIERI; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EUGÊNIO B CASTELANMetamodelado en escalera y validación de programas PLC a través de redes de Petri en el tiempo
2008Inter-Domain QoS Signaling under Mobility17th IFAC World CongresCHRISTIANO C CASANOVA; EDSON ROBERTO DE PIERI; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EUGÊNIO B CASTELANSeñalización QoS entre dominios en movilidad
2008Adaptive Switched Relutance Motor Current Control using Generalized Predictive ControllerCongresso Brasileiro de AutomáticaMARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; JULIO ELIAS NORMEY-RICOControl adaptativo de la corriente del motor de reluctancia conmutada mediante un controlador predictivo generalizado
2008Sintonia e Experimentação em Tempo Real de Controladores PID Adaptativo Livre de Modelo de PlantaFifth Brazilian Workshop on Operating SystemsGEOVANI RICARDO WIEDENHOFT; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHSintonización y experimentación en tiempo real de controladores PID adaptativos sin modelo de planta
2008Performance Assessment of PI and IMC Controller Design Based on Setpoint Relay for a Switched Relutance Motor DriveFifth Brazilian Workshop on Operating SystemsGIOVANI GRACIOLI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHEvaluación del rendimiento del diseño de controladores PI e IMC basado en un relé de punto de ajuste para un variador de motor de reluctancia conmutada
2008Identificação de um Processo Túnel de Vento usando Modelo Nebuloso e Método de Maximização das EsperançasFifth Brazilian Workshop on Operating SystemsGIOVANI GRACIOLI; DANILLO MOURA SANTOS; ROBERTO DE MATOS; LUCAS FRANCISCO WANNER; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHIdentificación de un proceso de túnel de viento mediante modelo difuso y método de maximización de expectativas
2008Abordagem de Enxame de Partículas Aplicada à Otimização de Controlador Nebuloso6th International IEEE Conference on Industrial InformaticsRAFAEL PEREIRA PIRES; LUCAS FRANCISCO WANNER; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHEnfoque de enjambre de partículas aplicado a la optimización del controlador difuso
2008Self-adaptable and Intrusion Tolerant Certificate Authority for Mobile Ad Hoc Networks17th IFAC World CongressHUGO MARCONDES; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHAutoridad de certificación autoadaptable y tolerante a intrusiones para redes móviles ad hoc
2008Designing Fault Tolerant Web Services Using BPEL10.1109/SCCC.2008.13International Conference of the Chilean Computer Science SocietyGIOVANI GRACIOLI; DANILLO MOURA SANTOS; ROBERTO DE MATOS; LUCAS FRANCISCO WANNER; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHDiseño de servicios web tolerantes a fallos utilizando BPEL
2008Optimized Certificates ? A New Proposal for Efficient Electronic Document Signature ValidationFirst ACM Workshop on Hot Topics in Software Upgrades (HotSWUp)GIOVANI GRACIOLI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH¿Certificados optimizados? Una nueva propuesta para la validación eficiente de firmas de documentos electrónicos
2008A Dependable Infrastructure for Cooperative Web Services CoordinationV Workspot - International Workshop On Power TransformersFABIANO FERREIRA ANDRADE; JORGE COELHO; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; ROBERTO DE MATOS; RAFAEL PEREIRA PIRES; CELSO TERNES LEAL; VITOR LOPES GUIMARAESUna infraestructura confiable para la coordinación de servicios web cooperativos
2008RPM: Comunicação Anônima em Redes Par-a-Par (P2P)Congresso Latinoamericano de Distribucion Electrica (CLADE'2008)FABIANO FERREIRA ANDRADE; JORGE COELHO; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; ROBERTO DE MATOS; RAFAEL PEREIRA PIRES; WALERIO SANDRO DA COSTA MOREIRA; CELSO TERNES LEAL; VITOR LOPES GUIMARAESRPM: comunicación anónima en redes peer-to-peer (P2P)
2008Transações em Espaços de Tuplas com Segurança de Funcionamento7th International Workshop on Ambient Intelligence and Embedded SystemsRAFAEL PEREIRA PIRES; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHTransacciones en espacios de tupla con seguridad de función
2008Consenso Bizantino entre Participantes Desconhecidos14th Brazilian Symposium on Multimedia and the WebMATEUS KREPSKY LUDWICH; DANILLO MOURA SANTOS; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHConsenso bizantino entre participantes desconocidos
2008POLVO-IIDS: Um Sistema de Detecção de Intrusão Inteligente Baseado em AnomaliasFifth Brazilian Workshop on Operating SystemsLUCAS FRANCISCO WANNER; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHPOLVO-IIDS: un sistema inteligente de detección de intrusiones basado en anomalías
2008Um Modelo de Composição de Políticas de Qualidade de Proteção para Serviços Web Compostos10.1109/ROBOT.2008.4543321IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)ERIC AISLAN ANTONELO; SCHRAUWEN, B; STROOBANDT, DUn modelo de composición de políticas de calidad de protección para servicios web compuestos
2008DepSpace: a byzantine fault-tolerant coordination service10.1109/ICSMC.2008.4811557IEEE International Conference on Man, Systems and CyberneticsERIC AISLAN ANTONELO; SCHRAUWEN, B; STROOBANDT, DDepSpace: un servicio de coordinación bizantino tolerante a fallas
2008Byzantine consensus with unknown participants10.1109/SBRN.2008.3210th Brazilian Symposium on Neural Networks (SBRN)ERIC AISLAN ANTONELO; SCHRAUWEN, B; STROOBANDT, DConsenso bizantino con participantes desconocidos
2008Polynomial-Time Verification of the Observer Property in Abstractions16es Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA'08)OLIVIER BOISSIER; ROSINE KITIO; JOMI FRED HÜBNER; ALESSANDRO RICCIVerificación en tiempo polinomial de la propiedad del observador en abstracciones
2008Design of Discrete-Event Systems Using Templates3rd International Workshop on Normative Multiagent Systems (NorMAS 2008)ANDREAS HERZIG; EMILIANO LORINI; JOMI FRED HÜBNER; JONATHAN BEN-NAIM; CRISTIANO CASTELFRANCHI; ROBERT DEMOLOMBE; DOMINIQUE LONGIN; LAURENT VERCOUTER; OLIVIER BOISSIERDiseño de sistemas de eventos discretos utilizando plantillas.
2008New Results on the Nonconflict Test of Modular Supervisors10.1007/978-3-540-79043-3_15Fifth international Workshop on Programming Multi-Agent Systems (ProMAS 07), Agent ContestJOMI FRED HÜBNER; RAFAEL HEITOR BORDININuevos resultados en la prueba de no conflicto de supervisores modulares
2008Template Design and Automatic Generation of Controllers for Industrial Robots10.1007/978-3-540-79003-7Coordination, Organizations, Institutions, and Norms in Agent Systems IIIROSINE KITIO; OLIVIER BOISSIER; JOMI FRED HÜBNER; ALESSANDRO RICCIDiseño de Plantillas y Generación Automática de Controladores para Robots Industriales
2008Commande supervisée de systèmes à évènements discrets7th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2008)ALESSANDRO RICCI; MICHELE PIUNTI; L. DAGHAN ACAY; RAFAEL HEITOR BORDINI; JOMI FRED HÜBNER; MEHDI DASTANISupervisión de comando de sistemas en eventos discretos.
2008Supervision de systèmes de production par les réseaux de Petri ? Application au pilotage d?AGV10.1109/PESC.2008.4592694IEEE 39thPower Electronics Specialists ConferenceRAFAEL R.N. SOUZA; DANIEL FERREIRA COUTINHO; FERNANDO SOARES DOS REIS; P.F. RIBEIRO¿Supervisión de los sistemas de producción de las instalaciones de Petri? Aplicación au pilotaje d?AGV
2008Uma Ferramenta para o Teste de Não-Conflito de Supervisores Modulares17th IFAC World CongressCARLOS EMANUEL DE SOUZA; DANIEL FERREIRA COUTINHOUna herramienta para realizar pruebas sin conflictos de supervisores modulares
2008A Heurística Lazy Adaptativo para Determinar Itinerários de Agentes Móveis com Restrição Temporal10.1109/CDC.2008.473898347th IEEE Conference on Decision and ControlDANIEL FERREIRA COUTINHO; MINYUE FU; CARLOS EMANUEL DE SOUZALa heurística perezosa adaptativa para determinar itinerarios de agentes móviles temporalmente restringidos
2008Interferência das Hard Irqs e Softirqs em Tarefas com Prioridade de Tempo Real no Linux10.1109/CDC.2008.473943347th IEEE Conference on Decision and ControlSYLVAIN DUROLA; PATRICK DANÈS; DANIEL FERREIRA COUTINHOInterferencia de Hard Irqs y Soft Irqs en tareas con prioridad en tiempo real en Linux
2008On the Use of Hash Tables in Real-Time ApplicationsCBA 2008GUSTAVO K. DILL; FLÁVIO ANTÔNIO BECON LEMOS; DANIEL FERREIRA COUTINHOSobre el uso de tablas hash en aplicaciones en tiempo real
2008Sistema de Auxilio ao Motorista - Estacionamento Assistido17th World CongressCHRISTIANO C. CASANOVA; EDSON ROBERTO DE PIERI; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETOSistema de asistencia al conductor: estacionamiento asistido
2008Um Algoritmo Baseado em Peso para Formação e Manutenção de Agrupamentos em Redes Veiculares17th World CongressWARODY CLAUDINEI LOMBARDI; NARDÊNIO ALMEIDA MARTINS; DOUGLAS WILDGRUBE BERTOL; EDSON ROBERTO DE PIERI; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETOUn algoritmo basado en el peso para formar y mantener grupos en redes vehiculares
2008MULTIVARIABLE CONTROL OF VAPOR COMPRESSION REFRIGERATION SYSTEMS. PART I: DYNAMIC MODEL17th World CongressNARDÊNIO ALMEIDA MARTINS; DOUGLAS WILDGRUBE BERTOL; WARODY CLAUDINEI LOMBARDI; EDSON ROBERTO DE PIERI; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETOCONTROL MULTIVARIABLE DE SISTEMAS DE REFRIGERACIÓN POR COMPRESIÓN DE VAPOR. PARTE I: MODELO DINÁMICO
2008MULTIVARIABLE CONTROL OF VAPOR COMPRESSION REFRIGERATION SYSTEMS. PART II: CONTROLLER DESIGN16th Mediterranean Conference on Control and AutomationNARDÊNIO ALMEIDA MARTINS; DOUGLAS WILDGRUBE BERTOL; WARODY CLAUDINEI LOMBARDI; EDSON ROBERTO DE PIERI; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETOCONTROL MULTIVARIABLE DE SISTEMAS DE REFRIGERACIÓN POR COMPRESIÓN DE VAPOR. PARTE II: DISEÑO DEL CONTROLADOR
2008Modelação dinâmica para controle multivariável de sistemas de refrigeração por compressão mecânica de vapor10th International Workshop on Variable Structure SystemsNARDÊNIO ALMEIDA MARTINS; DOUGLAS WILDGRUBE BERTOL; WARODY CLAUDINEI LOMBARDI; EDSON ROBERTO DE PIERIModelado dinámico para control multivariable de sistemas de refrigeración por compresión de vapor mecánico.
2008A reference tracking strategy for affine switched systemsXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008JÚLIO FELLER GOLIN; EDSON ROBERTO DE PIERIUna estrategia de seguimiento de referencia para sistemas conmutados afines
2008Sufficient LMI conditions for the design of static and reduced order controllersXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008JONES CORSO; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETO; EDSON ROBERTO DE PIERI; UBIRAJARA FRANCO MORENOCondiciones LMI suficientes para el diseño de controladores estáticos y de orden reducido.
2008Switching rule design for switched dynamic systems with affine vector fieldsXII COngresso Brasileiro de Automática - CBA 2008CARLOS HENRIQUE DA COSTA; ANDRÉ SCHNEIDER DE OLIVEIRA; EDSON ROBERTO DE PIERI; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETODiseño de reglas de conmutación para sistemas dinámicos conmutados con campos vectoriales afines
2008Next Generation Manufacturing Systems and the Virtual EnterpriseXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008NARDÊNIO ALMEIDA MARTINS; DOUGLAS WILDGRUBE BERTOL; EBRAHIM SAMER EL'YOUSSEF; WARODY CLAUDINEI LOMBARDI; EDSON ROBERTO DE PIERISistemas de fabricación de próxima generación y empresa virtual
2008Managing Decisions on Changes in the Virtual Enterprise EvolutionXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008EDSON ROBERTO DE PIERI; NARDÊNIO ALMEIDA MARTINS; VICTOR BARASUOLGestión de decisiones sobre cambios en la evolución de la empresa virtual
2008For a Methodology to Implement Virtual Breeding Environments ? A Case Study in the Mold and Die Sector in BrazilXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008EBRAHIM SAMER EL'YOUSSEF; EDSON ROBERTO DE PIERI; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETO¿Por una metodología para implementar ambientes virtuales de reproducción? Un estudio de caso en el sector de moldes y matrices en Brasil
2008Um Modelo de Descoberta Dinâmica de Serviços de Software baseado no Contexto de Processos de Negócios Empresariais e em QoS8th Portuguese Conference on Automatic Control - Controlo 2008MARC JUNGERS; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETO; EDSON ROBERTO DE PIERI; HISHAM ABOU-KANDILUn modelo de descubrimiento dinámico de servicios de software basado en el contexto de procesos empresariales empresariales y la QoS
2008Uma proposta para elaboração de Contrato de Nível de Serviço para Software-as-a-Service (SaaS)10th Brazilian Symposium on Neural Networks SBRN 2008NARDÊNIO ALMEIDA MARTINS; DOUGLAS WILDGRUBE BERTOL; WARODY CLAUDINEI LOMBARDI; EDSON ROBERTO DE PIERI; ALTAMIR DIASUna propuesta para redactar un acuerdo de nivel de servicio para software como servicio (SaaS)
2008Using Semantics and Context for Searching in Networked Organizations10.1109/LARS.2008.92008 IEEE Latin American Robotic Symposium (LARS)OLIVEIRA, ANDRÉ SCHNEIDER DE; EDSON ROBERTO DE PIERI; MARTINS, DANIEL; MORENO, UBIRAJARA FRANCOUso de la semántica y el contexto para realizar búsquedas en organizaciones en red
2008Self-organizing Approach for Real-time Data Fusion in Dense Wireless Sensor NetworksFourth European Conference on Model Driven Architecture Foundations and Applications - ECMDA 2008DARLAM BENDER; BENOIT COMBEMALE; XAVIER CRÉGUT; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; BERNARD BERTHOMIEU; FRANÇOIS VERNADATEnfoque autoorganizado para la fusión de datos en tiempo real en redes densas de sensores inalámbricos
2008Dynamic GTS Scheduling of Periodic Skippable Slots in IEEE 802.15.4 Wireless Sensor NetworksIEEE/IFIP Network Operations & Management Symposium - NOMS 2008E.S. SILVA; FLORIN RACARU; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; MICHEL DIAZProgramación dinámica GTS de ranuras periódicas que se pueden omitir en redes de sensores inalámbricos IEEE 802.15.4
2008Explorando Descartes de Ativações de Tarefas Periódicas em Redes IEEE 802.15.4CBA 2008RAFAEL MELO; JULIO ELIAS NORMEY-RICO; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINESExploración de los descartes de activación de tareas periódicas en redes IEEE 802.15.4
2008A Coordination Protocol for Target Tracking in Wireless Sensor NetworksXVII Congresso Brasileiro de AutomáticaANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; LAURINDA LUCIA NOGUEIRA DOS REIS; OTACÍLIO DA MOTA ALMEIDA; JOSÉ CARLOS TELES CAMPOS; SOBREIRA, F.Un protocolo de coordinación para el seguimiento de objetivos en redes de sensores inalámbricos
2008Genetic Machine Learning Algorithms in the Optimization of Communication Efficiency in Wireless Sensor NetworksXVII Congresso Brasileiro de AutomáticaRODRIGO RODRIGUES SUMAR; ANTONIO DA SILVA SILVEIRA; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOAlgoritmos genéticos de aprendizaje automático en la optimización de la eficiencia de la comunicación en redes de sensores inalámbricos
2008Distributed DBP: A (m,k)-firm based distributed approach for QoS provision in IEEE 802.15.4 networksVIII Conferência Internacional de Aplicações Industriais - INDUSCONLAURINDA LUCIA NOGUEIRA DOS REIS; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; OTACÍLIO DA MOTA ALMEIDA; ROMULO NUNES C. ALMEIDADBP distribuido: un enfoque distribuido basado en empresas (m,k) para el suministro de QoS en redes IEEE 802.15.4
2008Modelagem e Implementação de Escalonadores de Tempo Real para Sistemas EmbarcadosV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, Salvador/Bahia e V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, Rio de Janeiro/RJLEANDRO DOS SANTOS COELHO; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOModelado e Implementación de Programadores en Tiempo Real para Sistemas Embebidos
2008Desenvolvimento de um Sistema de Medição 3D por Triangulação Laser Aplicado à Caracterização de Superfícies MetálicasV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, Salvador/Bahia e V Congresso Nacional de Engenharia MecânicaLEANDRO DOS SANTOS COELHO; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHODesarrollo de un sistema de medición 3D mediante triangulación láser aplicado a la caracterización de superficies metálicas
2008Um Controlador de Arquitetura Aberta Aplicado a um Robô de Serviço para Soldagem Automática de Pás de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte10.1109/aina.2008.14122nd IEEE International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA2008)FERNANDO CARLOS PEREIRA; JONI DA SILVA FRAGA; RICARDO F. CUSTÓDIOUn controlador de arquitectura abierta aplicado a un robot de servicio para la soldadura automática de grandes álabes de turbinas hidráulicas
2008Um Robô de Serviço Aplicado à Limpeza de Isoladores Elétricos de Sistemas de Distribuição de Energia10.1109/icis.2008.657th IEEE/ACIS International Conference on Computer and Information ScienceJIM LAU; LAU C. LUNG; JONI DA SILVA FRAGAUn robot de servicio aplicado a la limpieza de aisladores eléctricos de sistemas de distribución de energía
2008Um Novo Algoritmo de Calibração de um Conjunto Binocular com um Gabarito 1D que Realiza Deslocamentos Irrestritos10.1007/978-3-540-69485-4_45th European PKI Workshop: Theory and Practice (EuroPKI 2008)RICARDO F. CUSTÓDIO; MARTÍN GAGLIOTTI VIGIL; JULIANO ROMANI; FERNANDO CARLOS PEREIRA; JONI DA SILVA FRAGAUn nuevo algoritmo para calibrar un juego de binoculares con una plantilla 1D que realiza desplazamientos ilimitados
2008On the Design of Flexible Real-Time Schedulers for Embedded Systems10.1109/ICWS.2008.546th IEEE International Conference on Web Services (ICWS 2008)EDUARDO PELINSON ALCHIERI; ALYSSON NEVES BESSANI; JONI DA SILVA FRAGASobre el diseño de programadores flexibles en tiempo real para sistemas integrados
2008Implementation techniques for Supporting Component-based Embedded SystemsXXVI Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos (SBRC2008)ROBSON COSTA; RAFAEL RODRIGUES OBELHEIRO; JONI DA SILVA FRAGATécnicas de implementación para soportar sistemas integrados basados ​​en componentes
2008EPOS Repository StructureXXVI Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos (SBRC'2008)FABIO FAVARIM; JONI DA SILVA FRAGA; EDUARDO PELINSON ALCHIERI; ALYSSON NEVES BESSANI; LAU C. LUNGEstructura del repositorio EPOS
2008Kinematic Conception of a Hydraulic Robot Applied to Power Line Insulators MaintenanceIX Workshop de Testes e Tolerância a Falhas (WTF'2008)EDUARDO PELINSON ALCHIERI; ALYSSON NEVES BESSANI; JONI DA SILVA FRAGA; FABIOLA GREVEConcepción Cinemática de un Robot Hidráulico Aplicado al Mantenimiento de Aisladores de Líneas Eléctricas
2008Caracterização 3D de Superfícies Metálicas por Meios ÓpticosVIII Simpósio Brasileiro em Segurança da Informação e de Sistemas Computacionais (SBSeg?2008)PAULO MAFRA; JONI DA SILVA FRAGA; VINÍCIUS MOLL; ALTAIR O. SANTINCaracterización 3D de Superficies Metálicas por Medios Ópticos
2008An Interactive Tool to Design Controllers for Processes with Dead TImeVIII Simpósio Brasileiro em Segurança da Informação e de Sistemas Computacionais (SBSeg?2008)DAVI S. BÖGER; MICHELLE WANGHAM; JONI DA SILVA FRAGA; PAULO MAFRAUna herramienta interactiva para diseñar controladores para procesos con tiempo muerto
2008TCP modelling and predictive congestion Control10.1145/1352592.13526103rd ACM SIGOPS/EuroSys European Conference on Computer Systems (EuroSys'2008)EDUARDO PELINSON ALCHIERI; ALYSSON NEVES BESSANI; JONI DA SILVA FRAGA; MIGUEL CORREIAModelado TCP y control predictivo de congestión.
2008Robust model predictive controller with terminal weighting for multivariable dead-time processes10.1007/978-3-540-92221-6_412th International Conference on Principles of Distributed Systems (OPODIS 2008)EDUARDO PELINSON ALCHIERI; ALYSSON NEVES BESSANI; JONI DA SILVA FRAGA; FABIOLA GREVEControlador predictivo de modelo robusto con ponderación terminal para procesos con tiempo muerto multivariable
2008Dealing with Measurement Noise in Integrative Dead-Time ProcessesAmerican Control ConferencePATRÍCIA NASCIMENTO PENA; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; STÉPHANE LAFORTUNEManejo del ruido de medición en procesos integradores de tiempo muerto
2008Predictive Temperature Control of Solar Collectors in a Desalination PlantAmerican Control ConferenceHILL, RICHARD; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; MAX HERING DE QUEIROZ; TILBURY DAWNControl predictivo de temperatura de colectores solares en una planta desalinizadora
2008Approach for non-linear predictive control based on the local model ideasAmerican Control ConferenceGRIGOROV, LENKO; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; RUDIE, KARENEnfoque para el control predictivo no lineal basado en las ideas del modelo local.
2008Optimal mainstream traffic flow control of motorway networks9th Workshop on Discrete Event Systems, WODES 2008GUSTAVO BOUZON; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYControl óptimo del flujo de tráfico general de las redes de autopistas
2008Optimal mainstream traffic flow control of large-scale motorway networks9th Workshop on Discrete Event Systems, WODES 2008PATRÍCIA NASCIMENTO PENA; ANTONIO EDUARDO C. DA CUNHA; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; STÉPHANE LAFORTUNEControl óptimo del flujo de tráfico general en redes de autopistas de gran escala
2008Control of Mobile Robot Considering Actuator Dynamics with Uncertainties in the Kinematic and Dynamic Models.23rd Annual ACM Symposium on Applied ComputingGRIGOROV, LENKO; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; RUDIE, KAREN; KLINGE, STEFFIControl de un robot móvil considerando la dinámica del actuador con incertidumbres en los modelos cinemático y dinámico.
2008Stabilization of discrete-time switching systems including modal nonlinearities and saturating actuatorsSéminaire Franco-BrésilienYOANN ARNAUD; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; JEAN JACQUES LOISEAU; CLAUDE MARTINEZEstabilización de sistemas de conmutación en tiempo discreto, incluidas no linealidades modales y actuadores saturados.
2008Fault Detection and Isolation with Disturbance Decoupling for Descriptor SystemsSéminaire Franco-BrésilienROBERTO BACOS; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; JEAN JACQUES LOISEAUDetección y aislamiento de fallas con desacoplamiento de perturbaciones para sistemas de descriptores
2008Active Vibration Control of a Clamped Beam by Means of Pzt´s TransducersXVI Congresso Brasileiro de AutomáticaPATRÍCIA NASCIMENTO PENA; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; STÉPHANE LAFORTUNEControl activo de vibración de una viga sujeta mediante transductores de Pzt
2008Pasitivity Based Control of a 3D Overhead CraneXVI Congresso Brasileiro de AutomáticaGUSTAVO BOUZON; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYControl basado en pasividad de una grúa aérea 3D
2009Modelagem e Controle de Uma Viga Simplesmente Engastada Utilizando Transdutores PiezelétricosSBRC´2009 - Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas DistribuídosLUCIANA DE OLIVEIRA RECH; ALEX MAGALHÃES; LAU CHEUK LUNG; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAModelado y control de una viga simplemente integrada mediante transductores piezoeléctricos
2009Um Robô de Serviço aplicado à Limpeza de Isoladores Elétricos de Sistemas de DistribuiçãoVI Workshop de Sistemas OperacionaisANDREU CARMINATI; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAUn Robot de Servicio aplicado a la Limpieza de Aisladores Eléctricos de Sistemas de Distribución
2009Supporting independent development, deployment and co-operation of autonomous objects in distributed control systems10.1109/ETFA.2009.5347067ETFA'2009 - 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory AutomationRÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; CARLOS MONTEZ; RODRIGO LANGEApoyar el desarrollo independiente, el despliegue y la cooperación de objetos autónomos en sistemas de control distribuido.
2009Towards a Clustering Approach to Support Real-Time Communication in Ad-Hoc Wireless NetworksXXIII CRICTE - Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em EngenhariaDANIEL MARTINS LIMA; LEANDRO BUSS BECKERHacia un enfoque de agrupación para respaldar la comunicación en tiempo real en redes inalámbricas ad-hoc
2009Colaboração Científica na UFSC em Ciências e Tecnologias da Informação, da Comunicação e da Automática27o Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas DistribuídosEDUARDO CAMBRUZZI; JEAN MARIE FARINES; WERNER KRAUS JUNIORColaboración Científica en la UFSC en Ciencias y Tecnologías de la Información, la Comunicación y la Automática
2009A Clustering Approach for Resource-Reservation within a MAC Protocol for Wireless Ad-Hoc NetworksThe Third Conference on Thermophysical Properties and Transfer Processes of RefrigerantsLEONARDO C. SCHURT; CHRISTIAN J.L. HERMES; ALEXANDRE TROFINO NETOUn enfoque de agrupación en clústeres para la reserva de recursos dentro de un protocolo MAC para redes inalámbricas ad-hoc
2009Sistema de Controle Tempo Real Embarcado para Automação da Manobra de EstacionamentoThe Third Conference on Thermophysical Properties and Transfer Processes of RefrigerantsLEONARDO C. SCHURT; CHRISTIAN J.L. HERMES; ALEXANDRE TROFINO NETOSistema de control integrado en tiempo real para automatizar maniobras de estacionamiento
2009Towards Safe Design of Synchronous Bus Protocols in Event-BX CIAR - Congreso Iberoamericano de Aire Acondicionado y RefrigeracionLEONARDO C. SCHURT; CHRISTIAN J.L. HERMES; ALEXANDRE TROFINO NETO; CLAUDIO MELOHacia un diseño seguro de protocolos de bus síncrono en el evento B
2009Desmistificando o Uso de Redes Sem Fio em Automação Industrial10.1109/ICCA.2009.54105202009 IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA)ALEXANDRE TROFINO NETO; REGINATTO, R.; DE OLIVEIRA, J.; SCHARLAU, C. C.; D F COUTINHODesmitificando el uso de redes inalámbricas en la automatización industrial
2009Evaluation of PHY Reconfiguration Latency in SDR Gateway for WSN10.1109/CDC.2009.54006402009 Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) and 28th Chinese Control Conference (CCC)ALEXANDRE TROFINO NETOEvaluación de la latencia de reconfiguración de PHY en SDR Gateway para WSN
2009TB-LQE: A TestBed for the evaluation of Link Quality Estimators in WSNs10.1109/CDC.2009.54007152009 Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) and 28th Chinese Control Conference (CCC)ALEXANDRE TROFINO NETO; ASSMANN, D.; SCHARLAU, C. C.; D F COUTINHOTB-LQE: Un TestBed para la evaluación de Estimadores de Calidad de Enlace en WSNs
2009Slug-flow control in submarine oil-risers using SMC strategies13th IFAC Symposium on Information Control Problems in ManufacturingDAVID ROMERO; RICARDO JOSÉ RABELO; MAURICIO HINCAPIE; ARTURO MOLINAControl de flujo de lodos en pozos de petróleo submarinos mediante estrategias SMC
2009Gas-lift optimization and control with nonlinear MPC10.1007/978-3-642-04568-410th IFIP Working Conference on Virtual EnterprisesMARCUS DRISSEN SILVA; RICARDO JOSÉ RABELOOptimización y control del levantamiento de gas con MPC no lineal
2009Chaos through sliding bifurcations in a boost converter under a SMC strategy10.1007/978-3-642-04568-410th IFIP Working Conference on Virtual EnterprisesFABIANO BALDO; RICARDO JOSÉ RABELOCaos por bifurcaciones deslizantes en un convertidor boost bajo una estrategia SMC
2009Hopf Bifurcation in the Sliding dynamics for a DCM boost converter under SMC strategyXV Simpósio Brasileiro de Sistemas Multimídia e WebALEXANDRE PERIN DE SOUZA; RICARDO JOSÉ RABELOBifurcación de Hopf en la dinámica de deslizamiento para un convertidor elevador DCM bajo estrategia SMC
2009On the robustness of the DC-DC boost converter under washout SMC8th International Information and Telecommunication Technologies SymposiumMAIARA HEIL CANCIAN; RICARDO JOSÉ RABELO; CHRISTIANE GRESSE VON WANGENHEIMSobre la robustez del convertidor elevador CC-CC sometido a lavado SMC
2009An explicit case of limit cycle bifurcation for Teixeira's singularity8th International Information and Telecommunication Technologies SymposiumRUI TRAMONTIN; RICARDO JOSÉ RABELO; CHIHAB HANACHIUn caso explícito de bifurcación del ciclo límite para la singularidad de Teixeira
2009CFD com controle aplicado na modelagem de um separador gás‐líquido em linha.11th Brazilian Workshop on Real-Time and Embedded SystemsALEX SANDRO ROSCHILDT PINTO; MARCOS CAMADA; CARLOS BARROS MONTEZ; PAULO JOSÉ PORTUGAL; MÁRIO ANTÔNIO RIBEIRO DANTASCFD con control aplicado al modelado de un separador gas-líquido en línea.
2009Dynamic reconfiguration in reservation-based scheduling: an optimization approachProceedings of 8th IFAC International Conference on Fieldbuses and Networks in Industrial and Embedded Systems (FeT?2009)TIAGO SEMPREBOM; CARLOS BARROS MONTEZ; RICARDO MORAES; FRANCISCO VASQUES DE CARVALHO; PAULO JOSÉ PORTUGALReconfiguración dinámica en la programación basada en reservas: un enfoque de optimización
2009Distributed optimization for predictive control of a distillation column with output and control-input constraints10.1109/ETFA.2009.534706714th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory AutomationRÔMULO DE OLIVEIRA; CARLOS BARROS MONTEZOptimización distribuida para el control predictivo de una columna de destilación con restricciones de salida y control-entrada
2009Distributed model predictive control: framework, algorithms and applicationsXXXV LATIN-AMERICAN CONFERENCE ON INFORMATICSTIAGO SEMPREBOM; FREDERICO JORDAN; VICTOR MARYAMA; UNDERLEA CABREIRA; CARLOS BARROS MONTEZControl predictivo de modelos distribuidos: marco, algoritmos y aplicaciones.
2009Experimental analysis of bandwidth reservation adaptive schemes for real-time systemsXXXV LATIN-AMERICAN CONFERENCE ON INFORMATICSUNDERLEA CABREIRA; DIEGO FERREIRA; TIAGO SEMPREBOM; CARLOS BARROS MONTEZAnálisis experimental de esquemas adaptativos de reserva de ancho de banda para sistemas en tiempo real.
2009Distributed optimization for predictive control with input and state constraints: preliminary theory and application to urban traffic control10.1109/IECON.2009.541543835th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics SocietyALEX SANDRO ROSCHILDT PINTO; MARCOS CAMADA; MÁRIO ANTÔNIO RIBEIRO DANTAS; CARLOS BARROS MONTEZ; PAULO PORTUGAL; FRANCISCO VASQUES DE CARVALHOOptimización distribuida para control predictivo con restricciones de entrada y estado: teoría preliminar y aplicación al control del tráfico urbano.
2009Exploiting Distinguishing Sensors in Supervisory Control of DES10.1109/ETFA.2009.5347094ETFA'2009TIAGO SEMPREBOM; CARLOS BARROS MONTEZ; RICARDO MORAES; FRANCISCO VASQUES DE CARVALHO; RICARDO FELIPE CUSTÓDIOExplotación de sensores distintivos en el control de supervisión de DES
2009Formal synthesis, simulation and automatic code generation of supervisory control for a manufacturing cellVI Workshop de Sistemas Operacionais (WSO'2009)HUGO MARCONDES; RAFAEL LUIZ CANCIAN; MARCELO RICARDO STEMMER; ANTONIO A FRÖHLICHSíntesis formal, simulación y generación automática de código de control de supervisión para una célula de fabricación.
2009Sucker-Rod Pumping System Fault Detection and Isolation Method Proposal Using Bottom hole Pressure Measurement.SBAI 2009MAURÍCIO EDGAR STIVANELLO; LUIZ HENRIQUE VIEIRA; RENATA FERACO CUNHA; MARCELO RICARDO STEMMER; ARMANDO ALBERTAZZI GONÇALVES JRPropuesta de método de detección y aislamiento de fallas en sistemas de bombeo con varilla de bombeo mediante medición de presión en el fondo del pozo.
2009Improving the Operational Conditions for the Sucker-rod PumpingSBAI 2009EMERSON PEREIRA RAPOSO; MARCELO RICARDO STEMMER; NELSO G. BONACORSO; JAIR CARLOS DUTRAMejoramiento de las condiciones operativas para el bombeo con varilla de bombeo
2009Modeling, Simulation and Analysis of Ethanol Fermentation Process with Control Structure in Industrial ScaleSBAI 2009EMERSON PEREIRA RAPOSO; MARCELO RICARDO STEMMER; VICTOR JULIANO DE NEGRI; ROBERTO KINCELER; DANIEL MARTINS; HENRIQUE SIMAS; EDSON ROBERTO DE PIERI; EUGENIO DE BONA CASTELAN; VICTOR BARASUOLModelado, Simulación y Análisis del Proceso de Fermentación de Etanol con Estructura de Control a Escala Industrial
2009Cooling of ethanol fermentation process using absorption chillersV Workshop de Visão ComputacionJOSÉ ALEXANDRE DE FRANÇA; MARIA B M FRANÇA; MARCELO RICARDO STEMMER; PALÁCIOS, R.H.C.Enfriamiento del proceso de fermentación de etanol mediante enfriadores de absorción.
2009Operating System Support for Difference-Based Partial Hardware Reconfiguration10.1109/CSE.2009.407MARCONDES, HUGO; RAFAEL CANCIAN; MARCELO RICARDO STEMMER; FROHLICH, ANTÔNIO AUGUSTOSoporte del sistema operativo para la reconfiguración parcial del hardware basada en diferencias
2009A Hybrid Hardware and Software Component Architecture for Embedded System Design8th International Information and Telecommunication Technologies SymposiumRAFAEL LUIZ CANCIAN; MARCELO RICARDO STEMMER; ANTONIO A FRÖHLICHUna arquitectura híbrida de componentes de hardware y software para el diseño de sistemas integrados
2009On design of flexible real time schedulers for embedded systems8th International Information and Telecommunication Technologies SymposiumRAFAEL LUIZ CANCIAN; MARCELO RICARDO STEMMER; ANTONIO A FRÖHLICHSobre el diseño de programadores flexibles en tiempo real para sistemas integrados.
2009Modelagem e Implementacao de Escalonadores de Tempo Real para Sistemas Embarcados20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2009)HENRIQUE SIMAS; VICTOR BARASUOL; ROBERTO KINCELER; E. P. RAPOSO; DANIEL MARTINS; EDSON ROBERTO DE PIERI; VICTOR JULIANO DE NEGRI; MARCELO RICARDO STEMMER; EUGENIO DE BONA CASTELANModelado e Implementación de Programadores en Tiempo Real para Sistemas Embebidos
2009An Architectural Analysis of Software-defined Radios5º Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Petróleo e Gás (5º. PDPETRO)MAURÍCIO EDGAR STIVANELLO; LUIZ HENRIQUE VIEIRA; RENATA FERACO CUNHA; ALISSON SUZZIM CALGAROTTO; ARMANDO ALBERTAZZI GONÇALVES JR; MARCELO RICARDO STEMMERUn análisis arquitectónico de radios definidas por software
2009Implementation Techniques for Supporting Component Based Embedded Systems8th IFAC TDSCOSTA FILHO, MARCUS VINÍCIUS AMERICANO (MARCUS VINÍCIUS AME); JULIO ELIAS NORMEY RICOTécnicas de implementación para soportar sistemas integrados basados ​​en componentes
2009Adapting HOPNET Algorithm for Wireless Sensor Networks8th IFAC TDSRAFAEL CABRAL MELO; JULIO ELIAS NORMEY RICO; JEAN MARIE FARINESAdaptación del algoritmo HOPNET para redes de sensores inalámbricos
2009Interfacing Operating Systems Components with Embedded Java Applications8th IFAC TDSTITO LUÍS MAIA SANTOS; JULIO ELIAS NORMEY RICO; DANIEL LIMONInterfaz de componentes de sistemas operativos con aplicaciones Java integradas
2009Unsupervised Learning in Reservoir Computing: Modeling Hippocampal Place Cells for Small Mobile RobotsEuropean Control Conference 2009TITO LUÍS MAIA SANTOS; JULIO ELIAS NORMEY RICOAprendizaje no supervisado en informática de reservorios: modelado de células de lugar del hipocampo para pequeños robots móviles
2009Modular reservoir computing networks for imitation learning of multiple robot behaviorsEuropean Control Conference 2009BISMARK TORRICO; ROCA, LIDIA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; JOSE LUIS GUZMÁN; YEBRA, LUISRedes informáticas de yacimientos modulares para el aprendizaje por imitación de múltiples comportamientos de robots
2009Towards autonomous self-localization of small mobile robots using reservoir computing and slow feature analysisSba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de AutomáticaJULIO ELIAS NORMEY RICO; AYALA, CLAUDIO O.Hacia la autolocalización autónoma de pequeños robots móviles mediante computación de yacimientos y análisis de características lentas
2009On different learning approaches with echo state networks for localization of small mobile robots13th EURO Working Group on Transportation MeetingMARKOS PAPAGEORGIOU; RODRIGO CASTELAN CARLSON; IOANNIS PAPAMICHAIL; ALBERT MESSMERSobre diferentes enfoques de aprendizaje con redes de estado de eco para la localización de pequeños robots móviles
2009A framework for normative multiagent organisationsEuropean Control Conference 2009 - ECC'09RODRIGO CASTELAN CARLSON; IOANNIS PAPAMICHAIL; MARKOS PAPAGEORGIOU; ALBERT MESSMERUn marco para organizaciones normativas multiagente
2009Using Jason and MOISE+ to develop a team of cowboys12th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS?09)RODRIGO CASTELAN CARLSON; IOANNIS PAPAMICHAIL; MARKOS PAPAGEORGIOU; ALBERT MESSMERUsando Jason y MOISE+ para desarrollar un equipo de vaqueros
2009From cognitive trust theories to computational trustModels and Technologies for Intelligent Transportation SystemsMARKOS PAPAGEORGIOU; RODRIGO CASTELAN CARLSON; IOANNIS PAPAMICHAIL; ALBERT MESSMERDe las teorías de la confianza cognitiva a la confianza computacional
2009Instrumenting Multi-agent Organisations with Artifacts to Support Reputation Processes10th International Work-Conference on Artificial Neural NetworksI, WANN 2009 WorkshopsNARDÊNIO ALMEIDA MARTINS; DOUGLAS WILDGRUBE BERTOL; EDSON ROBERTO DE PIERI; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOInstrumentación de organizaciones multiagente con artefactos para respaldar procesos de reputación
2009Extending the comparison efficiency of the ART testbed3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS'09)MARC JUNGERS; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; SOPHIE TARBOURIECHAmpliando la eficiencia de comparación del banco de pruebas ART
2009Embodied Organisations in MAS EnvironmentsSBAI - IX Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteVILEMAR GOMES DA SILVA; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; GERMAIN GARCIA; SOPHIE TARBOURIECHOrganizaciones encarnadas en entornos MAS
2009Embodying Organisations in Multi-Agent Work EnvironmentsCOBEM 2009ANDRÉ MARCELO MARIA TRINTINI; EDSON ROBERTO DE PIERI; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; ARCANJO LENZI; O. SILVA; R. M. DOIIncorporación de organizaciones en entornos de trabajo con múltiples agentes
2009Trust Based Evaluation of Wikipedia?s ContributorsCOBEM 2009L. P. LAUS; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EDSON ROBERTO DE PIERI; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOEvaluación basada en la confianza de los colaboradores de Wikipedia
2009Accéder à une organisation multiagent par l'environnement des agentsCOBEM 2009HENRIQUE SIMAS; VICTOR BARASUOL; ROBERTO KINCELER; EMERSON RAPOSO; EDSON ROBERTO DE PIERI; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; VICTOR JULIANO DE NEGRI; MARCELO RICARDO STEMMERAcceder a una organización multiagente para el entorno de agentes
2009Réorganisation et auto-organisation dans les systèmes multi-agentsSBAI - IX Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteANDRÉ MARCELO MARIA TRINTINI; MARCUS VINICIUS AMERICANO MARINHO; EDSON ROBERTO DE PIERI; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; ARCANJO LENZI; GABIEL VELOSO PAIMReorganización y autoorganización de sistemas multiagente.
2009Using Jason, MOISE, and CArtAgO to Develop a Team of CowboysSBAI - IX Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteEMERSON RAPOSO; MARCELO RICARDO STEMMER; VICTOR JULIANO DE NEGRI; ROBERTO KINCELER; DANIEL MARTINS; HENRIQUE SIMAS; EDSON ROBERTO DE PIERI; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; VICTOR BARASUOLUsando Jason, MOISE y CARtAgO para desarrollar un equipo de vaqueros
2009Reorganisation and Self-organisation in Multi-Agent Systems10.1109/ISADS.2009.52073619th International Symposium on Autonomous Decentralized SystemsJOERG KAISER; LEANDRO BUSS BECKER; SEBASTIAN ZUG; MICHAEL SCHULZEReorganización y Autoorganización en Sistemas Multiagente
2009On the Robustness of Feedback Linearizing Control Schemes for Multiple-Input/Multiple-Output Bioreactors11th Brazilian Workshop on Real-Time and Embedded SystemsMARCELO MAIA SOBRAL; LEANDRO BUSS BECKERSobre la solidez de los esquemas de control de linealización de retroalimentación para biorreactores de múltiples entradas y múltiples salidas
2009Rational Systems and Matrix Inequalities to the Multicriteria Analysis of Visual ServosColóquio em Informática: Brasil / INRIA, Cooperações, Avanços e DesafiosJEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; JOSE CURY; GUILHERME BITTENCOURT; EUGENIO CASTELAN; EDISON DE PIERI; UBIRAJARA FRANCO MORENO; LEANDRO BUSS BECKER; ALEXANDRE TROFINOSistemas racionales y desigualdades matriciales para el análisis multicriterio de servos visuales
2009Robust Control of Yeast Fed-Batch Cultures for Productivity Enhancement8th International Workshop on Real-Time Networks (RTN'09)MARCELO MAIA SOBRAL; LEANDRO BUSS BECKERControl sólido de cultivos discontinuos alimentados con levadura para mejorar la productividad
2009Robust H-infty Filtering for 2-D Discrete-Time Linear Systems with Convex-Bounded Parameter UncertaintyIX Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteBRENO CARNEIRO PINHEIRO; JULIO ELIAS NORMEY RICO; LEANDRO BUSS BECKERRobusto filtrado H-infty para sistemas lineales 2-D de tiempo discreto con incertidumbre de parámetros delimitada por convexos
2009Stability Analysis of Finite Level Quantized Linear Control SystemsBrazilian Symposium on Formal MethodsRICARDO BEDIN FRANÇA; LEANDRO BUSS BECKER; JEAN- PAUL BODEVEIX; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; AMINE, MAMOUN FILALIAnálisis de estabilidad de sistemas de control lineal cuantificados de nivel finito
2009Parameter-Dependent Robust H-infinity Filtering for Uncertain Linear Time-Delay Systems13o. Congresso Internacional e Exposição de Automação, Sistemas e Instrumentação (ISA 2009)CRINEU TRES; LEANDRO BUSS BECKERFiltrado H-infinito robusto dependiente de parámetros para sistemas de retardo de tiempo lineal inciertos
2009Robust H-infinity Quasi-LPV Observers for Bioreactors8th International Information and Telecommunication Technologies SymposiumROBERTO DE MATOS; TIAGO ROGÉRIO MUCK; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; LEANDRO BUSS BECKERRobustos observadores cuasi-LPV H-infinity para biorreactores
2009Robust PSC Control Design For Sinusoidal Tracking In Uninterruptible Power SuppliesSensorNets 2009: The First International School on Cyber-Physical and Sensor NetworksNOUHA BACCOUR; MAISSA BEN JAMÂA; ANIS KOUBÂA; DENIS ROSÁRIO; MARIO ALVES; LEANDRO BUSS BECKER; M. JMAIELDiseño robusto de control PSC para seguimiento sinusoidal en sistemas de alimentación ininterrumpida
2009PASSIVITY BASED CONTROL OF A 3D OVERHEAD CRANEIFAC- International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes - ADCHEM 2009DANIEL JUAN PAGANO; AGUSTINHO PLUCENIO; TRAPLE ANDRECONTROL BASADO EN PASIVIDAD DE UNA GRÚA AÉREA 3D
2009ACTIVE VIBRATION CONTROL OF A CLAMPED BEAM BY MEANS OF PZT?S TRANDUCERSIFAC - International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes - ADCHEM 2009AGUSTINHO PLUCENIO; DANIEL JUAN PAGANO; EDUARDO CAMPONOGARA; TRAPLE ANDRECONTROL ACTIVO DE LAS VIBRACIONES DE UNA VIGA SUJETA MEDIANTE TRANSUCIDORES PZT
2009AN IMPEDANCE CONTROL APPROACH FOR MACHINING TASKS USING ELASTIC JOINT MANIPULATORSSecond IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic SystemsENRIQUE PONCE; DANIEL JUAN PAGANOUN ENFOQUE DE CONTROL DE IMPEDANCIA PARA TAREAS DE MECANIZADO UTILIZANDO MANIPULADORES DE JUNTAS ELÁSTICAS
2009Control of Mobile Robot Considering Actuator Dynamics with Uncertainties in the Kinematic and Dynamic Models15th International Wokshop on Dynamics and ControlENRIQUE PONCE; DANIEL JUAN PAGANOControl de robot móvil considerando la dinámica del actuador con incertidumbres en los modelos cinemático y dinámico
2009Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot Considering the Actuator Dynamics: Design of a Neural Dynamic Controller Based on Sliding Mode Theory10.1109/COBEP.2009.53476392009 Brazilian Power Electronics Conference (COBEP)DANIEL JUAN PAGANO; ENRIQUE PONCESeguimiento de trayectoria de un robot móvil no holonómico considerando la dinámica del actuador: diseño de un controlador dinámico neuronal basado en la teoría del modo deslizante
2009Path Prediction for Resource Reservation between Mobile NodesWorkshop on Trends in Bifurcation Analysis: Methods and ApplicationsENRIQUE PONCE; DANIEL JUAN PAGANOPredicción de ruta para la reserva de recursos entre nodos móviles
2009Evaluating Streaming Rate Controllers: a Support ToolV Congresso Brasileiro de P&D em Petróleo e GásREZENDE, LEANDRO; AGUSTINHO PLUCENIO; DANIEL JUAN PAGANOEvaluación de controladores de velocidad de transmisión: una herramienta de apoyo
2009Reserva Antecipada de Recursos em Cenários de Mobilidade Simultânea de Terminais10.1109/RTAS.2009.14RTASAUGUSTO BORN DE OLIVEIRA; EDUARDO CAMPONOGARA; GEORGE MARCONI DE ARAÚJO LIMAReserva Anticipada de Recursos en Escenarios Simultáneos de Movilidad Terminal
2009Um Algoritmo Baseado em Peso para Formação e Manutenção de Agrupamentos em Redes Veiculares Ad hoc10.3182/20090712-4-TR-2008.00067ADCHEMHELTON FERNANDO SCHERER; EDUARDO CAMPONOGARA; AGUSTINHO PLUCENIOUn algoritmo basado en el peso para la formación y el mantenimiento de conglomerados en redes vehiculares ad hoc
2009Design Considerations For Robust Generalized Minimum Variance Control in a Modified 2-DOF Structure with Direct Self-Tuning and Fuzzy Scheduling10.3182/20090712-4-TR-2008.00148ADCHEMAGUSTINHO PLUCENIO; DANIEL JUAN PAGANO; EDUARDO CAMPONOGARA; ANDRE TRAPLE; ALEX FURTADO TEIXEIRAConsideraciones de diseño para un control robusto de la varianza mínima generalizada en una estructura de 2 grados de libertad modificada con autoajuste directo y programación difusa
2009Otimização de controlador nebuloso usando uma abordagem de enxame de partículas: fundamentos e estudo de caso de um sistema não-linear do tipo HammersteinDinconEDUARDO CAMPONOGARAOptimización de controladores difusos mediante un enfoque de enjambre de partículas: fundamentos y estudio de caso de un sistema no lineal tipo Hammerstein
2009Sistemas de Quóruns Bizantinos Pró-AtivosWTRAUGUSTO BORN DE OLIVEIRA; EDUARDO CAMPONOGARA; GEORGE MARCONI DE ARAÚJO LIMASistemas de quórum bizantinos proactivos
2009Byzantine Fault-Tolerant Transactional Semantics for Dependable Tuple Spaces10.1109/ICSMC.2009.5346887SMCEDUARDO CAMPONOGARA; HELTON FERNANDO SCHERER; LEONARDO VILÁ MOURASemántica transaccional bizantina tolerante a fallas para espacios de tupla confiables
2009Desenvolvimento de Serviços Tolerantes a Intrusões Usando Máquinas Virtuais10.1109/ICCA.2009.5410292The Seventh IEEE International Conference on Control & AutomationGUSTAVO BOUZON; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURYDesarrollo de servicios tolerantes a intrusiones mediante máquinas virtuales
2009Uso de um Modelo de Confiança para a Composição de Serviços Web20th International Congress of Mechanical EngineeringYURI GARCIA SILVA; MAX HERING DE QUEIROZUso de un modelo de confianza para componer servicios web
2009Proactive Byzantine Quorum Systems7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical ProcessesANDRES CODAS-DUARTE; BERNARDO ORDOÑEZ; UBIRAJARA FRANCO MORENOSistemas de quórum bizantinos proactivos
2009A Model to Verify Quality of Protection Policies in Composite Web Services3rd IEEE Multi-conference on Systems and ControlBERNARDO ORDOÑEZ; ANDRES CODAS-DUARTE; UBIRAJARA FRANCO MORENOUn modelo para verificar la calidad de las políticas de protección en servicios web compuestos
2009Pilotage sûr et optimal d'une flotte de véhicules autoguidésCOBEMLAUS; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EDSON ROBERTO DE PIERI; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETOPilotaje óptimo para una flota de vehículos autoguiados
2009Using UPPAAL for the secure and optimal control of AGV fleets22nd International Conference on Efficiency, Cost, Optimization, Simulation and Environmental Impact of Energy SystemsMARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; JULIETA MONTEIRO; FELIPE COSTA MAGAZONI; SERGIO COLLEUsando UPPAAL para el control seguro y óptimo de flotas de AGV
2009Método para Diminuir o Tempo de Interferência de Tarefas de Tempo Real22nd International Conference on Efficiency, Cost, Optimization, Simulation and Environmental Impact of Energy SystemsFELIPE COSTA MAGAZONI; RICARDO DEUCHER; JULIETA B. MONTEIRO; MARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; SERGIO COLLEMétodo para disminuir el tiempo de interferencia de tareas en tiempo real
2009Projeto de Redes Veiculares HíbridasInternational Federation of Automatic ControlMARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; JULIO ELIAS NORMEY-RICOProyecto de Redes Vehiculares Híbridas
2009Implementação e Avaliação do Protocolo de Sincronização Immediate Priority Ceiling no Kernel do Linux20 th IFIP/IEEE Symposium on Rapid System PrototypingTIAGO DE ALBUQUERQUE REIS; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHImplementación y evaluación del protocolo de sincronización de techo de prioridad inmediata en el kernel de Linux
2009Implementation and Evaluation of the Synchronization Protocol Immediate Priority Ceiling in PREEMPT-RT LinuxInternational Embedded System SymposiumHUGO MARCONDES; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHImplementación y evaluación del techo de prioridad inmediata del protocolo de sincronización en PREEMPT-RT Linux
2009Using Intelligent Mobile Agents to Dynamically Determine Itineraries with Time ConstraintsInternational Symposium on Embedded and Pervasive SystemsHUGO MARCONDES; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHUso de agentes móviles inteligentes para determinar dinámicamente itinerarios con limitaciones de tiempo
2009DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE CONTROLE TEMPO REAL EMBARCADOS: UMA EXPLORAÇÃO ACERCA DA METODOLOGIA E FERRAMENTAS6th Brazilian Workshop on Operating SystemsHUGO MARCONDES; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHDESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL INCORPORADOS EN TIEMPO REAL: UNA EXPLORACIÓN DE METODOLOGÍA Y HERRAMIENTAS
2009Uma Abordagem Adaptativa para Detecção de Falhas em Redes Veiculares Ad hocInternational Information and Telecommunication Technologies SymposiumTIAGO ROGÉRIO MUCK; ROBERTO DE MATOS; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHUn enfoque adaptativo para la detección de fallas en redes vehiculares ad hoc
2009An Adaptive Failure Detection System for Vehicular Ad-hoc NetworksInternational Information and Telecommunication Technologies SymposiumRAFAEL LUIZ CANCIAN; MARCELO RICARDO STEMMER; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHUn sistema adaptativo de detección de fallas para redes vehiculares ad-hoc
2009Proposta de Sistema de Ônibus Expresso com Segmento de Faixa Única Bi-direcionalInternational Information and Telecommunication Technologies SymposiumRAFAEL LUIZ CANCIAN; MARCELO RICARDO STEMMER; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHPropuesta de sistema de autobuses expresos de segmento bidireccional de un solo carril
2009Novo Método de Cálculo das Frações de Verde para Controle Semáforico em Tempo RealInternational Information and Telecommunication Technologies SymposiumALEXANDRE MASSAYUKI OKAZAKI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHNuevo método para calcular fracciones de verde para el control de semáforos en tiempo real
2009Uma Arquitetura de Referência para Assistentes Pessoais: Uma Abordagem Baseada em Agentes e Serviços de SoftwareEvaluation of PHY Reconfiguration Latency in SDR Gateway for WSNROBERTO DE MATOS; TIAGO ROGÉRIO MUCK; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; LEANDRO BECKERUna arquitectura de referencia para asistentes personales: un enfoque basado en agentes y servicios de software
2009Supporting Software Services? Trustworthiness in Collaborative NetworksInternational Information and Telecommunication Technologies SymposiumMATEUS KREPSKY LUDWICH; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH¿Servicios de software de soporte? Confiabilidad en redes colaborativas
2009A Structured Approach for Implementing Virtual Organization Breeding Environments in the Mold and Die Sector ? A Brazilian Case StudyInternational Conference on Artificial Neural Networks (ICANN)ERIC AISLAN ANTONELO; SCHRAUWEN, B; STROOBANDT, D¿Un enfoque estructurado para implementar entornos de mejoramiento de organizaciones virtuales en el sector de moldes y matrices? El estudio de caso brasileño
2009Supporting Software Services Discovery and Sharing in Collaborative Networks10.1109/CIRA.2009.5423194Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA), 2009 IEEE International Symposium onTIM WAEGEMAN; ERIC AISLAN ANTONELO; FRANCIS WYFFELS; BENJAMIN SCHRAUWENSoporte para el descubrimiento y el intercambio de servicios de software en redes colaborativas
2009Descoberta Dinâmica de Serviços: Um Modelo de Seleção Semântica de Serviços para ambientes BPM&SOA10.1109/ICSMC.2009.5346617IEEE International conference on Systems, Man, and CyberneticsERIC AISLAN ANTONELO; SCHRAUWEN, BDescubrimiento dinámico de servicios: un modelo de selección de servicios semánticos para entornos BPM y SOA
2009An Approach for a more Agile BPM&SOA Integration supported by Dynamic Services DiscoveryBrazilian Congress on Neural Networks (CBRN)ERIC AISLAN ANTONELO; SCHRAUWEN, BUn enfoque para una integración BPM y SOA más ágil respaldada por Dynamic Services Discovery
2009Discovering Software Process and Product Quality Criteria in Software as a ServiceDagstuhl Seminar on Normative Multi-Agent SystemsOLIVIER BOISSIER; JOMI FRED HÜBNERDescubrimiento de criterios de calidad del producto y procesos de software en software como servicio
2009Um Modelo de Decisão Colaborativa para Empresas Virtuais10.1007/978-3-642-03278-3_18Seventh international Workshop on Programming Multi-Agent Systems (ProMAS 08), Agent ContestJOMI FRED HÜBNER; RAFAEL HEITOR BORDINI; GAUTHIER PICARDUn modelo de decisión colaborativo para empresas virtuales
2009Uma Abordagem Estruturada para Implementação de Ambientes de Criação de Empresas VirtuaisWorkshop On Trust in Agent Societies (Trust@AAMAS09)JOMI FRED HÜBNER; EMILIANO LORINI; LAURENT VERCOUTER; ANDREAS HERZIGUn enfoque estructurado para implementar entornos de creación de empresas virtuales
2009Guidelines to Transform Industry Clusters in Virtual Organization Breeding Environments ? A Case Study10.1007/978-3-642-00443-8Coordination, Organizations, Institutions, and Norms (COIN@AAMAS08)JOMI FRED HÜBNER; LAURENT VERCOUTER; OLIVIER BOISSIER¿Directrices para transformar los grupos industriales en entornos de cría de organizaciones virtuales? Un estudio de caso
2009Uma Arquitetura de Referência para Softwares Assistentes Pessoais Baseada na Arquitetura Orientada à ServiçosInternational Conference on Reputation: Theory and Technology (ICORE 09)YANN KRUPA; JOMI FRED HÜBNER; LAURENT VERCOUTERUna arquitectura de referencia para software de asistente personal basada en una arquitectura orientada a servicios
2009Towards a Transmission Power Self-Optimization in Reliable Wireless Sensor Networks10.1007/978-3-642-04143-3_117th German conference on Multi-Agent System Technologies (MATES 09)MICHELE PIUNTI; ALESSANDRO RICCI; OLIVIER BOISSIER; JOMI FRED HÜBNERHacia una autooptimización de la potencia de transmisión en redes de sensores inalámbricos confiables
2009Escalonamento Dinâmico de Compartimento de Tempo Garantido em Redes IEEE 802.15.410.1109/WI-IAT.2009.204International Joint Conferences on Web Intelligence and Intelligent Agent Technologies (WI-IAT 2009)MICHELE PIUNTI; ALESSANDRO RICCI; OLIVIER BOISSIER; JOMI FRED HÜBNERProgramación de franjas horarias dinámicas garantizadas en redes IEEE 802.15.4
2009VOA: Variable Offset Algorithm for the Optimization of Communication Efficiency in Wireless Sensor Networks10.1007/978-3-642-10203-510th Annual International Workshop "Engineering Societies in the Agents' World" (ESAW 2009)YANN KRUPA; LAURENT VERCOUTER; JOMI FRED HÜBNER; ANDREAS HERZIGVOA: Algoritmo de compensación variable para la optimización de la eficiencia de la comunicación en redes de sensores inalámbricos
2009MASIN: A Tool for Simulating Mobile Agent Applications on Wireless Sensor Networks17eme Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents (JFSMA 2009)MICHELE PIUNTI; ALESSANDRO RICCI; OLIVIER BOISSIER; JOMI FRED HÜBNERMASIN: una herramienta para simular aplicaciones de agentes móviles en redes de sensores inalámbricos
2009Evaluating a Transmission Power Self-Optimization Technique for WSN in EMI Environments17ème Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents (JFSMA 2009)GAUTHIER PICARD; JOMI FRED HÜBNER; OLIVIER BOISSIER; MARIE-PIERRE GLEIZESEvaluación de una técnica de autooptimización de la potencia de transmisión para WSN en entornos EMI
2009A Tiny Distributed Coordination Protocol for Wireless Sensor Networks as Multi-Agent System10th International Workshop on Computational Logic in Multi-Agent Systems (CLIMA 2009)JOMI FRED HÜBNER; RAFAEL HEITOR BORDINI; GUSTAVO PACIANOTTO GOUVEIA; RICARDO HAHN PEREIRA; GAUTHIER PICARD; MICHELE PIUNTI; JAIME SIMÃO SICHMANUn pequeño protocolo de coordinación distribuida para redes de sensores inalámbricos como sistema multiagente
2009Autonomic approaches for enhancing communication QoS in dense Wireless Sensor Networks with real time requirements7th European Workshop on Multi-Agent Systems (EUMAS 2009)GAUTHIER PICARD; JOMI FRED HÜBNER; OLIVIER BOISSIER; MARIE-PIERRE GLEIZESEnfoques autónomos para mejorar la calidad de servicio de las comunicaciones en redes densas de sensores inalámbricos con requisitos en tiempo real
2009Uma Metodologia Para Avaliação de Bases de Dados em Sistemas de Reconhecimento Automático de Fala Robustos28th Benelux Meeting on Systems and ControlDANIEL FERREIRA COUTINHO; ALAIN VANDE WOUWERUna metodología para evaluar bases de datos en sistemas robustos de reconocimiento automático de voz
2009Componentes de Software baseados em Engenharia de Domínio2009 IEEE International Conference on Robotics and AutomationSYLVAIN DUROLA; PATRICK DANÈS; DANIEL FERREIRA COUTINHO; MICHEL COURDESSESComponentes de software basados ​​en ingeniería de dominio
2009A speech database for the study of Lombard effect in Brazilian PortugueseInternational Symposium on Advanced Control of Chemical ProcessesDANIEL FERREIRA COUTINHO; LAURENT DEWASME; ALAIN VANDE WOUWERUna base de datos de habla para el estudio del efecto lombardo en portugués brasileño
2009Dense Correspondence with Regional Support for Stereo Vision Systems15th IFAC Symposium on System IdentificationDE SOUZA, CARLOS E.; LIHUA XIE; DANIEL FERREIRA COUTINHODensa correspondencia con soporte regional para sistemas de visión estéreo
2009Handling small series production inspection requirements through the use of cognitive and flexible metrology strategiesEuropean Control Conference 2009 - ECC?09DE SOUZA, CARLOS E.; DANIEL FERREIRA COUTINHO; MINYUE FUManejo de requisitos de inspección de producción en series pequeñas mediante el uso de estrategias de metrología cognitivas y flexibles.
2009Cognitive Production Metrology: A new concept for flexibly attending the inspection requirements of small series production8th IFAC Workshop on Time Delay SystemsDE SOUZA, CARLOS E.; DANIEL FERREIRA COUTINHOMetrología de producción cognitiva: un nuevo concepto para atender de forma flexible los requisitos de inspección de la producción en pequeñas series
2009controle preditivo robusto para aplicações não lineares baseado em modelos locais14 th Belgian-French-German Conference on OptimizationDANIEL FERREIRA COUTINHO; ALAIN VANDE WOUWERControl predictivo robusto para aplicaciones no lineales basadas en modelos locales.
2009MODELAGEM DA NEUTRALIZAÇÃO DE PH EM UMA USINA DE AÇÚCAR10th Brazilian Power Electronics ConferenceLUÍS FERNANDO ALVES PEREIRA; GUILHERME BONAN; GUILHERME THOMAZ; DANIEL FERREIRA COUTINHOMODELADO DE NEUTRALIZACIÓN DEL PH EN UNA PLANTA DE AZÚCAR
2009Filtered Smith predictor with feedback linearization and constraints handling applied to a solar collector field7th International Conference on Control and AutomationALEXANDRE TROFINO; ROMEU REGINATTO; JOSÉ DE OLIVEIRA; CÉSAR CATALDO SCHARLAU; DANIEL FERREIRA COUTINHOPredictor de Smith filtrado con linealización de retroalimentación y manejo de restricciones aplicado a un campo de colectores solares
2009Explicit input-delay compensation for robustness improvement in MPC48th IEEE Conference on Decision and ControlALEXANDRE TROFINO; DIEGO ASSMANN; CÉSAR CATALDO SCHARLAU; DANIEL FERREIRA COUTINHOCompensación explícita del retraso de entrada para mejorar la robustez en MPC
2009Robust tube based MPC for constrained systems with dead-timeCOBEM 2009HENRIQUE SIMAS; VICTOR BARASUOL; ROBERTO KINCELER; EMERSON RAPOSO; DANIEL MARTINS; EDSON ROBERTO DE PIERI; VICTOR JULIANO DE NEGRI; MARCELO RICARDO STEMMER; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETOMPC robusto basado en tubos para sistemas restringidos con tiempo muerto
2009Variable speed limits as a mainline metering device for freewaysCOBEM 2009LUÍS PAULO LAUS; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EDSON ROBERTO DE PIERI; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETOLímites de velocidad variables como dispositivo de medición principal para autopistas
2009Local feedback-based mainstream traffic flow control on motorways using variable speed limitsCOBEM 2009ANDRÉ MARCELO MARIA TRINTINI; EDSON ROBERTO DE PIERI; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETO; ARCANJO LENZI; MARCOS LENZI; OLAVO SILVA; RICARDO MIKIO DOIControl del flujo de tráfico general basado en retroalimentación local en autopistas utilizando límites de velocidad variables
2009A local feedback controller for mainstream traffic flow control using variable speed limitsCOBEM 2009VICTOR BARASUOL; FELIPE CAMPELO CRUZ; EDSON ROBERTO DE PIERIUn controlador de retroalimentación local para el control del flujo de tráfico general utilizando límites de velocidad variables.
2009Nonlinear Optimal Control as a Source of Intelligent Traffic Control10.1007/978-3-642-02481-8_18710th International Conference on Artificial Neural Network - IWANN 2009NARDÊNIO ALMEIDA MARTINS; DOUGLAS WILDGRUBE BERTOL; EDSON ROBERTO DE PIERI; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETOControl óptimo no lineal como fuente de control de tráfico inteligente
2009Local feedback-based mainstream traffic flow control on freeways using variable speed limits10.1007/978-3-642-04277-5_85Artificial Neural Networks ? ICANN 2009NARDÊNIO ALMEIDA MARTINS; DOUGLAS WILDGRUBE BERTOL; EDSON ROBERTO DE PIERIControl del flujo de tráfico general basado en retroalimentación local en autopistas utilizando límites de velocidad variables
2009Controle realimentado local do fluxo principal em rodovias com o uso de limites de velocidade variáveisSBAI - IX Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteANDRÉ MARCELO MARIA TRINTINI; MARCUS V. A. MARINHO; EDSON ROBERTO DE PIERI; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETO; ARCANJO LENZI; GABRIEL PAIMControl de retroalimentación local del flujo principal en carreteras usando límites de velocidad variables
2009Synthesis of Output Feedback Controllers for a Class of Nonlinear Parameter-Varying Discrete-Time Systems Subject to Actuators LimitationsSBAI - IX Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteEMERSON RAPOSO; MARCELO RICARDO STEMMER; VICTOR JULIANO DE NEGRI; ROBERTO KINCELER; DANIEL MARTINS; HENRIQUE SIMAS; EDSON ROBERTO DE PIERI; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETO; VICTOR BARASUOLSíntesis de controladores de retroalimentación de salida para una clase de sistemas de tiempo discreto no lineales con variación de parámetros sujetos a limitaciones de actuadores
2009Dynamic output compensator design for time-varying discrete time systems with delayed statesWCNC 2009E.S. SILVA; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; MICHEL DIAZDiseño de compensador de salida dinámico para sistemas de tiempo discreto variables en el tiempo con estados retardados
2009Dynamic Output Stabilizing Design for Discrete-Time Fuzzy Systems With Time-Varying DelayMMM 2009 - International Conference on Multimedia ModelingCRISTIAN KOLIVER; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINESDiseño de estabilización de salida dinámica para sistemas difusos de tiempo discreto con retardo variable en el tiempo
2009APLICAÇÃO DE BACKSTEPPING PARA CONTROLE DE ÓXIDOS DE NITROGÊNIO GERADOS POR VEÍCULOS DIESEL27o Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores - SBRC 2009E.S. SILVA; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; MICHEL DIAZAPLICACIÓN DE RETROCESO PARA EL CONTROL DE ÓXIDOS DE NITRÓGENO GENERADOS POR VEHÍCULOS DIESEL
2009REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS COM GANHOS VARIANTES PARA UMA CLASSE DE SISTEMAS DE CONTROLE VIA REDE27o Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores - SBRC 2009EDUARDO CAMBRUZZI; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; WERNER KRAUS JR.RETROALIMENTACIÓN DE ESTADOS CON VARIANTES DE GANANCIAS PARA UNA CLASE DE SISTEMAS DE CONTROL DE RED
2009PROPOSTA DE ENSINO NUMA VISÃO REFLEXIVA APLICADA NO ENSINO DE LABORATÓRIO8th IFAC Workshop on Time Delay Systems - TDS'09RAFAEL MELO; JULIO ELIAS NORMEY-RICO; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINESPROPUESTA DIDÁCTICA DESDE UNA MIRADA REFLEXIVA APLICADA EN LA DOCENCIA DE LABORATORIO
2009ENERGY SHAPING E TORQUE COMPUTADO APLICADOS A SISTEMAS MECÂNICOS TOTALMENTE ATUADOS12º Simpósio Brasileiro de Métodos Formais - SBMF 2009RICARDO BEDIN FRANÇA; LEANDRO BUSS BECKER; JEAN-PAUL B. BODEVEIX; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; MAMOUN FILALI-AMINECONFORMACIÓN DE ENERGÍA Y PAR COMPUTADO APLICADOS A SISTEMAS MECÁNICOS TOTALMENTE ACTUADOS
2009Sistema de simulação de cadeias de medição operacionalCOLIBRI 2009 - Colóquio em Informática: Brasil / INRIA, Cooperações, Avanços e DesafiosJEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; J.E. CURY; GUILHERME BITTENCOURT; E.B. CASTELAN NETO; EDSON R. DE PIERI; UBIRAJARA FRANCO MORENO; LEANDRO BUSS BECKER; ALEXANDRE TROFINOSistema de simulación de cadena de medición operativa.
2009F-LQE: A Fuzzy Link Quality Estimator for Wireless Sensor NetworksIX Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteANTONIO DA SILVA SILVEIRA; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOF-LQE: un estimador de calidad de enlace difuso para redes de sensores inalámbricos
2009A TestBed for the evaluation of Link Quality Estimators in Wireless Sensor NetworksIX Congresso Brasileiro de Redes Neurais ? Inteligência ComputacionalLEANDRO DOS SANTOS COELHO; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOUn TestBed para la evaluación de Estimadores de Calidad de Enlace en Redes de Sensores Inalámbricos
2009Demo Abstract: RadiaLE: a framework for benchmarking link quality estimatorsXXVII Simposio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos (SBRC2009)EDUARDO A. P. ALCHIERI; ALYSSON NEVES BESSANI; FERNANDO CARLOS PEREIRA; JONI DA SILVA FRAGAResumen de demostración: RadiaLE: un marco para evaluar estimadores de calidad de enlaces
2009Supporting the Design of Safety Critical Systems Using AADL8th International Workshop on the Foundations of Coordination Languages and Software Architectures (FOCLASA 09). In conjunction with the 36th International Colloquium on Automata, Languages and Programming (ICALP 09)FABIO FAVARIM; EDUARDO PELINSON ALCHIERI; JONI DA SILVA FRAGA; LAU CHEUK LUNG; ALYSSON NEVES BESSANIRespaldo del diseño de sistemas críticos para la seguridad mediante AADL
2009Otimizando o Desempenho de Rádios Definidos por Software Através do Desacoplamento de CanaisXXXVI Seminário Integrado de Software e Hardware (SEMISH'2009) , Congresso da Socieda de Brasileira de ComputaçãoVALDIR STUMM JUNIOR; LAU CHEUK LUNG; MIGUEL CORREIA; JONI DA SILVA FRAGA; JIM LAUOptimización del rendimiento de radios definidas por software mediante el desacoplamiento de canales
2009Performance Evaluation of a Real-Time MAC Protocol for MANETSXXVII Simposio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos (SBRC2009)EMERSON RIBEIRO MELLO; JONI DA SILVA FRAGA; MICHELLE WANGHAMEvaluación del rendimiento de un protocolo MAC en tiempo real para MANETS
2009Development Process for Critical Embedded Systems10.1007/978-3-642-05148-711th International Symposium on Distributed Objects, Middleware, and Applications (DOA'2009)EDUARDO PELINSON ALCHIERI; ALYSSON NEVES BESSANI; FERNANDO CARLOS PEREIRA; JONI DA SILVA FRAGAProceso de desarrollo de sistemas integrados críticos
2009Verification Based Development Process for Embedded Systems10.1109/SERVICES-I.2009.86IEEE Congress on Services Services-IDAVI DA SILVA BÖRER; JONI DA SILVA FRAGA; PAULO MAFRA; MICHELLE WANGHAMProceso de desarrollo basado en verificación para sistemas integrados
2009Sliding Mode Controllers Design through bifurcation analysis7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA?09)GUSTAVO BOUZON; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYDiseño de Controladores de Modo Deslizante mediante análisis de bifurcación
2009Medidor eletromagnético de fraçao de água para escoamento bifásico de água e óleoJDMACSYOANN ARNAUD; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; JEAN JACQUES LOISEAU; CLAUDE MARTINEZMedidor electromagnético de fracción de agua para flujo bifásico de agua y aceite.
2009Dinâmica do fenómeno density wave em poços com elevação por gas-lift7th Worskop on Advanced Control and Diagnosis, ACD '09YOANN ARNAUD; JEAN LOUIS BOIMOND; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; JEAN JACQUES LOISEAU; CLAUDE MARTINEZDinámica del fenómeno de la onda de densidad en pozos con elevación de gas.
2010Water cut meter for control and automation applications in oil well productionWTR´2010 - 12o Workshop de Tempo Real e Sistemas Embarcados - Sessão WIPÍTALO CAMPOS DE M. SILVA; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; LUCIANO BARRETOMedidor de corte de agua para aplicaciones de control y automatización en producción de pozos petroleros.
2010Dynamic models of wells operating via gas-liftWTR´2010 - 12o Workshop de Tempo Real e Sistemas Embarcados - Sessão WIPRODRIGO LANGE; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAModelos dinámicos de pozos que operan mediante levantamiento de gas.
2010Distributed model predictive control applied to urban traffic networks: implementation, experimentation, and analysisWSO´2010 - 7o Workshop de Sistemas OperacionaisANDREU CARMINATI; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; LUIS FERNANDO FRIEDRICHControl predictivo de modelos distribuidos aplicados a redes de tráfico urbano: implementación, experimentación y análisis.
2010Modelagem e verificação de programas em Diagrama Ladder para controladores lógicos programáveisOSPERT?2010 - Sixth International Workshop on Operating Systems Platforms for Embedded Real-Time Applications (in conjunction with ECRTS10)ANDREU CARMINATI; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; RODRIGO LANGE; LUIS FERNANDO FRIEDRICHModelado y verificación de programas de Diagrama de Escalera para controladores lógicos programables.
2010Síntese e implementação de controle supervisório modular local para um sistema de AGVETFA'2010 - 15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory AutomationALEX MAGALHÃES; LUCIANA DE OLIVEIRA RECH; LAU CHEUK LUNG; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRASíntesis e implementación de control de supervisión modular local para un sistema AGV.
2010Escalonamento da produção com uso da Teoria de Controle SupervisórioCongresso Brasileiro de AutomáticaBRENO CARNEIRO PINHEIRO; DANIEL MARTINS LIMA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; LEANDRO BUSS BECKERProgramación de producción utilizando la teoría del control de supervisión.
2010Hierarchical Multitasking Control of Discrete Event Systems: Computation of Projections and Maximal Permissiveness28o Simpósio Brasileiro de Redes de ComputadoresEDUARDO CAMBRUZZI; JEAN MARIE FARINES; RAIMUNDO MACÊDO; WERNER KRAUS JUNIORControl jerárquico multitarea de sistemas de eventos discretos: cálculo de proyecciones y permisividad máxima
2010Avaliação Sobre a Inclusão de Estimadores Baseados em Filtragem de Kalman em Sistemas de Controle Via Rede2010 IEEE Intelligent Vehicles SymposiumEDUARDO CAMBRUZZI; JEAN MARIE FARINES; RAIMUNDO MACÊDO; WERNER KRAUS JUNIOREvaluación de la Inclusión de Estimadores Basados ​​en Filtrado de Kalman en Sistemas de Control de Redes
2010Revisitando os conceitos de competências e habilidades no ensino do laboratório de engenharia.XXIV Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesLUIZ ALBERTO KOEHLER; EDUARDO CAMPONOGARA; WERNER KRAUS JUNIORRevisando los conceptos de competencias y habilidades en la enseñanza del laboratorio de ingeniería.
2010ANALISE CINEMATICA VIA QUATERNIOS DUAISXXIV Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesWERNER KRAUS JUNIOR; JOSÉ DOLORES VERGARA DIETRICH; FELIPE AUGUSTO DE SOUZA; EDUARDO CAMPONOGARAANÁLISIS CINEMÁTICO MEDIANTE CUATERNIONES DOBLES
2010Application-Specific Communication Systems for ClustersWESAAC'2010 - IV Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e AplicaçõesSAULO POPOV ZAMBIAZI; RICARDO JOSÉ RABELOSistemas de comunicación de aplicaciones específicas para clusters
2010A Polymer-based Biocompatible Sensor Node10.1007/978-3-642-15961-9_80PRO-VE'2010 - 11th IFIP WG5.5 Working Conference on Virtual EnterprisesMAIARA HEIL CANCIAN; RICARDO JOSÉ RABELO; CHRISTIANE GRESSE VON WANGENHEIMUn nodo sensor biocompatible basado en polímeros
2010A Run-time Memory Management Approach for Scratchpad-based Embedded Systems10.1007/978-3-642-15961-911th IFIP Working Conference on Virtual EnterprisesFABIANO BALDO; RICARDO JOSÉ RABELOUn enfoque de gestión de memoria en tiempo de ejecución para sistemas integrados basados ​​en Scratchpad
2010ELUS: A Dynamic Software Reconfiguration Infrastructure for Embedded Systems10.1007/978-3-642-15961-9_81PRO-VE'2010 - 11th IFIP WG5.5 Working Conference on Virtual EnterprisesALEXANDRE PERIN DE SOUZA; RICARDO JOSÉ RABELOELUS: una infraestructura de reconfiguración de software dinámica para sistemas integrados
2010ELUS: Mecanismo de Reconfiguração de Software para Sistemas Operacionais EmbarcadosWBPM 2010 - IV Brazilian Workshop on Business Process ManagementALEXANDRE PERIN DE SOUZA; RICARDO JOSÉ RABELOELUS: Motor de reconfiguración de software para sistemas operativos integrados
2010Uma Estrutura de Reprogramação em Rede para Sistemas Operacionais Embarcados10.1109/EDOCW.2010.4214th IEEE International Enterprise Distributed Object Computing Conference WorkshopsALEXANDRE PERIN DE SOUZA; RICARDO JOSÉ RABELOUn marco de reprogramación en red para sistemas operativos integrados
2010A Configurable Medium Access Control Protocol for IEEE 802.15.4 Networks10.1007/978-3-642-13792-1_19PROFES 2010 - 11th International Conference on Product Focused Software Development and Process ImprovementMAIARA HEIL CANCIAN; CHRISTIANE GRESSE VON WANGENHEIM; RICARDO JOSÉ RABELO; JEAN CARLO ROSSA HAUCKUn protocolo de control de acceso al medio configurable para redes IEEE 802.15.4
2010A Lua Virtual Machine for Resource-constrained Embedded SystemsSIMPOI 2010 - XIII Simpósio de Administração da Produção, Logística e Operações InternacionaisMARCUS DRISSEN SILVA; RICARDO JOSÉ RABELOLa máquina virtual Lua para sistemas integrados con recursos limitados
2010Miniature SIP for Embedded SystemsSIMPOI 2010 - XIII Simpósio de Administração da Produção, Logística e Operações InternacionaisFABIANO BALDO; RICARDO JOSÉ RABELOSIP en miniatura para sistemas integrados
2010C-MAC: a Configurable Medium Access Control Protocol for Sensor Networks10.1007/978-3-642-16283-1_20I3E 2010 - 10th IFIP WG 6.11 Conference on e-Business, e-Services, and e-SocietyFABIANO BALDO; RICARDO JOSÉ RABELOC-MAC: un protocolo de control de acceso al medio configurable para redes de sensores
2010Redes de sensores sem-fio sob a perspectiva do EPOSI2TS 2010SAULO POPOV ZAMBIAZI; RICARDO JOSÉ RABELORedes de sensores inalámbricos desde la perspectiva de EPOS
2010Supervised learning of internal models for autonomous goal-oriented robot navigation using Reservoir Computing10.1109/LATW.2010.555035611th Latin-American Test Workshop - LATW2010FELIPE LAVRATTI; ALEX SANDRO ROSCHILDT PINTO; DARCIO PRESTES; LETICIA BOLZANI; FABIAN VARGAS; CARLOS BARROS MONTEZAprendizaje supervisado de modelos internos para la navegación de robots autónomos orientados a objetivos utilizando Reservoir Computing
2010A Model-Based Architecture for Organizational Interoperability in Open Multiagent SystemsSimpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas DistribuídosTIAGO SEMPREBOM; VICTOR MARYAMA; GUSTAVO ZOMER; CARLOS BARROS MONTEZ; FRANCISCO VASQUES DE CARVALHO; PAULO PORTUGALUna arquitectura basada en modelos para la interoperabilidad organizacional en sistemas abiertos multiagente
2010Semantics for the Jason variant of AgentSpeak (plan failure and some internal actions)10.1109/WFCS.2010.5548618VIII IEEE International Workshop on Factory Communication SystemsALEX SANDRO ROSCHILDT PINTO; BRUNO FERREIRA; CARLOS BARROS MONTEZ; FRANCISCO VASQUES DE CARVALHO; PAULO JOSÉ PORTUGALSemántica para la variante Jason de AgentSpeak (fallo del plan y algunas acciones internas)
2010Using BDI-agents with coordination without communication to increase lifetime, preserving autonomy and flexibility in wireless sensor networks12th Brazilian Workshop on Real-Time and Embedded SystemsMARCOS CAMADA; CARLOS BARROS MONTEZ; FLÁVIO ASSIS SILVAUso de agentes BDI con coordinación sin comunicación para aumentar la vida útil, preservando la autonomía y la flexibilidad en las redes de sensores inalámbricos
2010A normative organisation programming language for organisation management infrastructures10.1109/DSD.2010.116Euromicro DSDFELIPE LAVRATTI; ALEX SANDRO ROSCHILDT PINTO; LETICIA BOLZANI; FABIAN VARGAS; CARLOS BARROS MONTEZ; FERNANDO HERNANDEZ; EDMUNDO GATTI; CARLOS SILVAUn lenguaje de programación organizacional normativo para infraestructuras de gestión organizacional.
2010Crenças de grupo como instrumento de formação da reputaçãoInternational Conference on Information SocietyUNDERLEA CABREIRA; MARCOS CAMADA; JOMI HÜBNER; CARLOS BARROS MONTEZLas creencias grupales como instrumento de construcción de reputación
2010From Organisation Specification to Normative Programming in Multi-Agent Organisations10.1109/TEST.2010.56992882010 IEEE International Test ConferenceALEX SANDRO ROSCHILDT PINTO; CARLOS BARROS MONTEZDe la especificación organizacional a la programación normativa en organizaciones multiagente
2010Embodied Organizations: a unifying perspective in programming Agents, Organizations and EnvironmentsCongresso Brasileiro de Automática - CBA 2010DAVID DANIEL E SILVA; MARCELO RICARDO STEMMER; CARLOS ALBERTO YNOGUTIOrganizaciones encarnadas: una perspectiva unificadora en la programación de Agentes, Organizaciones y Entornos
2010Programming Open Systems with Agents, Environments and OrganizationsComputer on the Beach 2010RAFAEL LUIZ CANCIAN; MARCELO RICARDO STEMMER; ANTONIO A FRÖHLICHProgramación de Sistemas Abiertos con Agentes, Entornos y Organizaciones
2010Robust control design of multiple resonant controllers for sinusoidal tracking and harmonic rejection in Uninterruptible Power SuppliesInternational Telecommunications Symposium 2010 ( ITS 2010)DAVID DANIEL E SILVA; CARLOS ALBERTO YNOGUTI; MARCELO RICARDO STEMMERDiseño de control robusto de múltiples controladores resonantes para seguimiento sinusoidal y rechazo de armónicos en sistemas de alimentación ininterrumpida
2010Asymptotic and L2 Stability Analysis for a Class of Nonlinear Discrete-Time Control Systems Subject to Actuator Saturation23rd SIBGRAPI ? Conference on Graphics, Patterns and ImagesMAURÍCIO EDGAR STIVANELLO; MARCELO RICARDO STEMMER; NICOLAS PALLUAT; EDUARDO S. LEALAnálisis de estabilidad asintótica y L2 para una clase de sistemas de control de tiempo discreto no lineales sujetos a saturación del actuador
2010LINEARIZING CONTROL OF YEAST AND BACTERIA FED-BATCH CULTURES7th CIRP International Conference on Intelligent Computation in Manufacturing EngineeringMARCELO RICARDO STEMMER; MÁRIO LÚCIO ROLOFF; CARLOS ALBERTO SCHNEIDER; MARCOS DORO; TILO PFEIFER; ROBERT SCHMITT; ALBERTO XAVIER PAVIMCONTROL LINEALIZACIÓN DE CULTIVOS FED-BATCH DE LEVADURAS Y BACTERIAS
2010Robust Domain of Attraction Estimates for a Class of Uncertain Discrete-Time Nonlinear Systems36th International MATADOR ConferenceTILO PFEIFER; ROBERT SCHMITT; ALBERTO XAVIER PAVIM; MARCELO RICARDO STEMMER; MÁRIO LÚCIO ROLOFF; CARLOS ALBERTO SCHNEIDER; MARCOS DOROEstimaciones sólidas del dominio de atracción para una clase de sistemas no lineales de tiempo discreto incierto
2010Local Stability Analysis of Feedback Linearizing Schemes for a Class of Uncertain Nonlinear SystemsCBA 2010TITO LUÍS MAIA SANTOS; CLAUDIO AYALA; JULIO ELIAS NORMEY RICOAnálisis de estabilidad local de esquemas de linealización de retroalimentación para una clase de sistemas no lineales inciertos
2010Robust Filtering for Linear Polytopic Discrete-Time Periodic SystemsCBA 2010COSTA FILHO, MARCUS VINÍCIUS AMERICANO (MARCUS VINÍCIUS AME); HERNÁN ALVAREZ; JULIO ELIAS NORMEY RICOFiltrado robusto para sistemas periódicos politópicos lineales de tiempo discreto
2010Stability of Linear Discrete-Time Periodic Systems with Time-DelayCBA 2010BRENO CARNEIRO PINHEIRO; DANIEL LIMA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; LEANDRO BUSS BECKEREstabilidad de sistemas periódicos lineales de tiempo discreto con retardo de tiempo
2010Análise dinâmica e transitória de células combustíveis e microturbinasa gásCMTEE 2010, CONFERENCE ON CONTROL METHODOLOGIES AND TECHNOLOGY FOR ENERGY EFFICIENCYROCA, LIDIA; JOSE LUIS GUZMÁN; JULIO ELIAS NORMEY RICO; MANUEL BERENGUEL; YEBRA, LUISAnálisis dinámico y transitorio de pilas de combustible y microturbinas de gas.
2010Projeto robusto de múltiplos compensadores ressonantes para o seguimento de referênciasIFAC TDS 2010 Time delay systemsTITO LUÍS MAIA SANTOS; JULIO ELIAS NORMEY RICO; DANIEL LIMONDiseño robusto de múltiples compensadores resonantes para seguimiento de referencias.
2010LMI-Based design of robust repetitive controllers for UPS systemsCONTROL 2010TITO LUÍS MAIA SANTOS; DANIEL LIMON; JULIO ELIAS NORMEY RICO; TEODORO ÁLAMODiseño basado en LMI de controladores repetitivos robustos para sistemas UPS
2010Trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot with kinematic uncertainties and disturbances: an adaptive variable structure controller89th Annual Meeting of the Transportation Research BoardRODRIGO CASTELAN CARLSON; IOANNIS PAPAMICHAIL; MARKOS PAPAGEORGIOU; ALBERT MESSMERSeguimiento de trayectoria de un robot móvil no holonómico con incertidumbres y perturbaciones cinemáticas: un controlador de estructura variable adaptativo
2010A Compliance control for machining tasks using elastic joint manipulatorsNEARCTIS 3rd Workshop: towards new research area in co-operative traffic managementRODRIGO CASTELAN CARLSON; IOANNIS PAPAMICHAIL; MARKOS PAPAGEORGIOUA Control de cumplimiento para tareas de mecanizado mediante manipuladores de juntas elásticas
2010On a wheeled mobile robot trajectory tracking control: 1st and 2nd ordem sliding modes applied to a compensated inverse dynamicsYoung European Arena of Research 2010RODRIGO CASTELAN CARLSONEn un control de seguimiento de trayectoria de un robot móvil con ruedas: modos de deslizamiento de 1.er y 2.º orden aplicados a una dinámica inversa compensada
2010Seguimento de Trajetória de um Robô Móvel Não-Holonômico com Perturbações cinemáticas: Um Projeto de Controle com Estrutura Variável5th International Congress on Transportation ResearchRODRIGO CASTELAN CARLSON; IOANNIS PAPAMICHAIL; MARKOS PAPAGEORGIOU; ALBERT MESSMERSeguimiento de trayectoria de un robot móvil no holonómico con perturbaciones cinemáticas: un diseño de control con estructura variable
2010Resultados Teóricos-Experimentais do Controle de Trajetória de um Atuador hidráulico: Controladores PID, Backstepping e Estrutura Variável5th IMA Conference on Mathematics in TransportMARKOS PAPAGEORGIOU; IOANNIS PAPAMICHAIL; RODRIGO CASTELAN CARLSON; ALBERT MESSMERResultados Teórico-Experimentales del Control de Trayectoria de un Actuador Hidráulico: Controladores PID, Backstepping y Estructura Variable
2010On Wheeled Mobile Robot Tracking Control: Sliding Mode Control Design10.1109/ITSC.2010.56252182010 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2010)RODRIGO CASTELAN CARLSON; PAPAMICHAIL, IOANNIS; PAPAGEORGIOU, MARKOSControl de seguimiento de robot móvil sobre ruedas: diseño de control de modo deslizante
2010Análise Cinemática via Quatérnios DuaisXXIV Congresso da ANPETRODRIGO CASTELAN CARLSON; IOANNIS PAPAMICHAIL; MARKOS PAPAGEORGIOUAnálisis cinemático mediante cuaterniones duales
2010Pseudo Controlador PID: Projeto e Sintonia Automática2010 American Control ConferenceEUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; VALTER JÚNIOR DE SOUZA LEITE; MÁRCIO FANTINI MIRANDA; VITOR MATEUS MORAESPseudocontrolador PID: Diseño y Sintonización Automática
2010Generalized Minimum Variance Control State Space Design2010 American Control ConferenceVALTER JÚNIOR DE SOUZA LEITE; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; MÁRCIO FANTINI MIRANDA; DIMITRI C. VIANADiseño del espacio de estados de control de varianza mínima generalizada
2010Simple Process Control and Hardware-in-the-Loop Setups using FOSS: ScicosLab49th IEEE Conference on Decision and ControlDIMITRI C. VIANA; VALTER JÚNIOR DE SOUZA LEITE; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; MÁRCIO FANTINI MIRANDAControl de procesos simple y configuraciones de hardware en el circuito usando FOSS: ScicosLab
2010Software Livre na Educação em Engenharia de Controle: Um Estudo de Caso na Análise e Projeto de Controle de um Pêndulo AmortecidoXVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010FÁBIO BALDISSERA; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOSoftware libre en la educación en ingeniería de control: un estudio de caso sobre el análisis y diseño de control de un péndulo amortiguado
2010Improving Control Engineering Education using FOSS TOOLSXVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010VITOR MATEUS MORAES; TANÍSIA DE CARLI FOLLETO; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; UBIRAJARA FRANCO MORENOMejora de la educación en ingeniería de control utilizando FOSS TOOLS
2010Aplicação da Sintonia IMC no Controlador PID em Sistemas Não-Lineares Simulados com ScicosLabXVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010PAULO ROBERTO BRERO DE CAMPOS; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOAplicación de Sintonía IMC en el Controlador PID en Sistemas No Lineales Simulados con ScicosLab
2010Avaliação e Projeto de um Controlador Self-Tuning na Estabilização de Sistemas OscilatóriosXVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010GUSTAVO SOBRAL TOSCANO; MICHAEL KLUG; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; EDSON ROBERTO DE PIERIEvaluación y Diseño de un Controlador Autoajustable para Estabilización de Sistemas Osciladores
2010Ampliando o Espaço Laboratorial: Educação em Controle Através de Ambientes HILS Baseado em FOSSIII Simpósio Brasileiro de Sistemas ElétricosDALVIR MAGUERROSKI; CARLOS ALBERTO FLESCH; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; CESAR ALBERTO PENZAmpliación del espacio de laboratorio: control de la educación en entornos HILS basados ​​en software libre
2010Octopus-IIDS: An Anomaly Based Intelligent Intrusion Detection System10.1007/978-3-642-11917-07th European Conference on Wireless Sensor Networks (EWSN)NOUHA BACCOUR; ANIS KOUBÂA; HABIB YOUSSEF; MAISSA BEN JAMÂA; DENIS ROSÁRIO; LEANDRO BUSS BECKER; MARIO ALVESOctopus-IIDS: un sistema inteligente de detección de intrusiones basado en anomalías
2010Intrusion Tolerant Services Through Virtualization: a Shared Memory Approach10.1109/AICCSA.2010.5587002The ACS/IEEE Workshop Future Trends on Ad-hoc and Sensor NetworksNOUHA BACCOUR; MAISSA BEN JAMÂA; DENIS ROSÁRIO; ANIS KOUBÂA; HABIB YOUSSEF; LEANDRO BUSS BECKER; MARIO ALVESServicios tolerantes a intrusiones a través de la virtualización: un enfoque de memoria compartida
2010Consensus Service to Solve Agreement Problems7th European Conference on Wireless Sensor NetworksNOUHA BACCOUR; MAISSA BEN JAMÂA; DENIS ROSÁRIO; ANIS KOUBÂA; MARIO ALVES; LEANDRO BUSS BECKER; H. FOTOUHIServicio de consenso para resolver problemas de acuerdos
2010Uma Infraestrutura para Tradução de Credenciais de Autenticação para Federações Shibboleth10.1109/ICECCS.2010.56Fifth IEEE International workshop UML and AADLTIAGO CORREA; LEANDRO BUSS BECKER; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; JEAN- PAUL BODEVEIX; MAMOUM FILALI AMINE; FRANÇOIS VERNADATUna infraestructura para traducir credenciales de autenticación para federaciones Shibboleth
2010SMIT: Uma Arquitetura Tolerante a Intrusões Baseada em VirtualizaçãoWorkshop de Sistemas EmbarcadosROBERTO DE MATOS; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; LEANDRO BUSS BECKERSMIT: una arquitectura tolerante a intrusiones basada en virtualización
2010Extensão de Segurança para o Perfil DPWS12º. Workshop de Tempo-RealMARCELO MAIA SOBRAL; LEANDRO BUSS BECKERExtensión de seguridad para el perfil DPWS
2010Production scheduling with use of the Supervisory Control TheoryWorkshop de Sistemas EmbarcadosLEANDRO BUSS BECKER; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; JEAN- PAUL BODEVEIX; MAMOUM FILALI AMINE; FRANÇOIS VERNADATProgramación de la producción con uso de la Teoría del Control de Supervisión
2010Efficient Computation of Observer Projections using OP-VerifiersXVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA2010)BRENO CARNEIRO PINHEIRO; DANIEL LIMA MARTINS; JULIO ELIAS NORMEY RICO; LEANDRO BUSS BECKERCálculo eficiente de las proyecciones de los observadores utilizando OP-Verifiers
2010Control of a Class of Constrained Implicit SystemsEmbedded Real Time Software and Systems - ERTS2TIAGO CORREA; LEANDRO BUSS BECKER; JEAN- PAUL BODEVEIX; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; MAMOUM FILALI AMINE; FRANÇOIS VERNADATControl de una clase de sistemas implícitos restringidos
2010Uma Proposta de Variação para o Protocolo Multiprocessor Priority Ceiling8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems - NOLCOSDANIEL JUAN PAGANO; ENRIQUE PONCEUna propuesta de variación para el protocolo de techo de prioridad multiprocesador
2010Impacto do System Management Mode dos Processadores x86 em Sistemas de Tempo RealCongresso Brasileiro de AutomáticaEDUARDO SCUSSIATO; VICTOR CANEZIN; DANIEL JUAN PAGANOImpacto del modo de gestión del sistema de los procesadores x86 en los sistemas en tiempo real
2010Estudo Empírico sobre o uso da Ferramenta aiT no Cálculo do WCETCongresso Brasileiro de AutomáticaAGUSTINHO PLUCENIO; DANIEL JUAN PAGANO; CLEBER GANZAROLIEstudio empírico sobre el uso de la herramienta aiT en el cálculo de WCET
2010Discussão sobre o uso do Real-Time Calculus na Modelagem do Barramento FlexRayRio Oil & Gas ConferenceEDUARDO SCUSSIATO; FRANCISCO MOREIRA DA MOTA; DANIEL JUAN PAGANODiscusión sobre el uso de cálculo en tiempo real en el modelado de autobuses FlexRay
2010Fast Estimation of Memory Consumption for Energy-Efficient CompilersRio Oil & Gas ConferenceAGUSTINHO PLUCENIO; DANIEL JUAN PAGANO; CLEBER GANZAROLIEstimación rápida del consumo de memoria para compiladores energéticamente eficientes
2010Proposta de Implantação do Padrão NTCIP no Contexto Brasileiro10.1109/COASE.2010.5584213IEEE CASEFELIPE AUGUSTO DE SOUZA; VINÍCIUS BERNDSEN PECCIN; EDUARDO CAMPONOGARAPropuesta para la Implementación del Estándar NTCIP en el Contexto Brasileño
2010Stabilizing switching rule design for affine switched systemsXVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010MATEUS FEIJÓ DE SOUZA; JEAN MARIE ALEXANDREFARINES; MAX HERING DE QUEIROZDiseño de reglas de conmutación estabilizadoras para sistemas de conmutación afín
2010Global stability of uncertain rational nonlinear systems with some positive statesXVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010YURI GARCIA SILVA; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURYEstabilidad global de sistemas racionales no lineales inciertos con algunos estados positivos
2010Proposta de Catálogo Eletrônico de Processos de Negócios Baseados em UBL para Composição de Aplicações SOAXVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010DENIS DA CRUZ PINHA; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURYPropuesta de Catálogo Electrónico de Procesos de Negocio Basado en UBL para la Composición de Aplicaciones SOA
2010Uma solução aberta e flexível de descoberta de serviços para maior agilidade na integração BPM&SOA10th IFAC Workshop on Discrete Event SystemsKLAUS SCHMIDT; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURYUna solución de descubrimiento de servicios abierta y flexible para una mayor agilidad en la integración de BPM y SOA
2010Uma Arquitetura de Referência para Softwares Assistentes Pessoais Baseada em Agentes e SOACBA2010TANISIA; VITOR; UBIRAJARA FRANCO MORENO; ALIRIO SA; RAIMUNDO JOSÉ DE ARAÚJO MACÊDOUna arquitectura de referencia para SOA y software de asistente personal basado en agentes
2010Creation of logistics networks based on performance measurement analysisCBA2010VITOR; TANISIA; EUGÊNIO B CASTELAN; UBIRAJARA FRANCO MORENOCreación de redes logísticas basadas en análisis de medición del desempeño.
2010A Model for Dynamic Services Discovery over Largely Distributed Providers Based On Qos and Business Process ContextCongresso Brasileiro de AutomáticaUBIRAJARA FRANCO MORENO; EUGÊNIO B CASTELAN; BREROUn modelo para el descubrimiento de servicios dinámicos en proveedores ampliamente distribuidos basado en la Qos y el contexto de los procesos comerciales
2010Uma metodologia para implantação de automação residencial em habitações sustentáveis de alto desempenhoCongresso Brasileiro de Educação em EngenhariaBRERO; EUGÊNIO B CASTELAN; UBIRAJARA FRANCO MORENOUna metodología para implementar la domótica en viviendas sostenibles de altas prestaciones
2010Services Discovery as a Mean to Enhance Software Resources Sharing in Collaborative NetworksCongresso Brasileiro de AutomáticaTOSCANO; KLUG; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETO; UBIRAJARA FRANCO MORENODescubrimiento de servicios como medio para mejorar el intercambio de recursos de software en redes colaborativas
2010A Methodology for Logistics Partners' Selection to Compose Virtual Organizations based on KPIXVIII Congresso Brasileiro de AutomáticaANDRE OLIVEIRA; DE PIERI, EDSON R.; UBIRAJARA FRANCO MORENOUna metodología de selección de socios logísticos para componer organizaciones virtuales basadas en KPI
2010A Proposal for Reference Architecture for Personal Assistant Software Based on SOACongresso Brasileiro de AutomáticaMARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; HERNÁN ALVAREZ; JULIO ELIAS NORMEY-RICOUna propuesta de arquitectura de referencia para software de asistente personal basado en SOA
2010A Semi-Automated Distributed Decision Support System for a Collaborative Enterprises Environment16th International Conference on Information Systems Analysis and SynthesisANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHUn sistema distribuido semiautomático de soporte a decisiones para un entorno empresarial colaborativo
2010MASPOT: A Mobile Agent System for Sun SPOTSymposium on Electronic Materials at the Interface with BiologyRODRIGO STEINER; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHMASPOT: un sistema de agente móvil para Sun SPOT
2010Um Modelo de Alocação de GTS?s em Redes IEEE 802.15.4 com Provisão de QoS para Mensagens Periódicas com Restrições Temporais10.1109/ETFA.2010.564108215th IEEE International Conference on Emerging Techonologies and Factory AutomationTIAGO ROGÉRIO MUCK; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHUn modelo de asignación GTS en redes IEEE 802.15.4 con provisión de QoS para mensajes periódicos con restricciones temporales
2010Um Modelo de Execução para Obtenção de Previsibilidade em Aplicações Java TVDI que Implementam GEM10.1109/ICTEL.2010.547885917th IEEE International Conference on TelecommunicationsGIOVANI GRACIOLI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHUn modelo de ejecución para lograr previsibilidad en aplicaciones Java TVDI que implementan GEM
2010Uma Abordagem de Comunicação para Aplicações de Fusão de Dados em Redes de Sensores sem Fio7th Brazilian Workshop on Operating SystemsGIOVANI GRACIOLI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHUn enfoque de comunicación para aplicaciones de fusión de datos en redes de sensores inalámbricos
2010Multiagent-based approach for the automation and quality assurance of the small series productionFirst Brazilian Workshop on Embedded SystemsROBERTO DE MATOS; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; LEANDRO BECKEREnfoque basado en múltiples agentes para la automatización y el control de calidad de la producción en pequeñas series
2010Automatic Speech Recognition in Real Environments: A Methodology for Evaluation of New NoisesFirst Brazilian Workshop on Embedded SystemsRODRIGO STEINER; GIOVANI GRACIOLI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHReconocimiento automático de voz en entornos reales: una metodología para la evaluación de nuevos ruidos
2010Linear Complexity Stereo Correspondence: From Interpolation to Segment-Based Approach10.1109/ICUMT.2010.5676622International Congress on Ultra Modern Telecommunication and Control SystemsRODRIGO STEINER; TIAGO ROGÉRIO MUCK; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHCorrespondencia estéreo de complejidad lineal: de la interpolación al enfoque basado en segmentos
2010Diseño de un filtro y un controlador robusto para NCS con incertidumbres y pérdidas de datosIADIS International Conference Applied ComputingALEX DE MAGALHÃES MACHADO; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHDiseño de un filtro y controlador robusto para NCS con incertidumbres y pérdidas de datos.
2010MEJORA DE LA ROBUSTEZ DEL CONTROLADOR H1 NO LINEAL PARA SISTEMAS MECÁNICOSIADIS International Conference Applied ComputingLEONARDO MACCARI RUFINO; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHMEJORA DE LA ROBUSTEZ DEL CONTROLADOR H1 EN LINEAL PARA SISTEMAS MECÁNICOS
2010Practical MPC with robust dead-time compensation applied to a solar desalination plantIEEE SensorsRODRIGO STEINER; TIAGO ROGÉRIO MUCK; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHPráctico MPC con sólida compensación de tiempos muertos aplicado a una planta desaladora solar
2010Modeling, Control and Optimization of Ethanol Fermentation Process11th Symposium on Computing SystemsARLIONES STEVERT HOELLER JUNIOR; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHModelado, Control y Optimización del Proceso de Fermentación de Etanol
2010Predictive Control with Disturbance Forecasting for Greenhouse Diurnal Temperature Control10.1109/ROBOT.2010.5509212IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)ERIC AISLAN ANTONELO; SCHRAUWEN, BControl predictivo con pronóstico de perturbaciones para el control de temperatura diurna de invernaderos
2010NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL APPLIED TO LOAD OSCILLATIONS DAMPING IN A THREE PHASE SEPARATOR10.1007/978-3-642-14962-7_7International Workshop on Coordination, Organization, Institutions and Norms in Agent Systems (COIN@IJCAI2009), held as a satellite event of the Twenty-first International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2009)LUCIANO COUTINHO; ANAROSA BRANDÃO; JAIME SIMÃO SICHMAN; JOMI FRED HÜBNER; OLIVIER BOISSIERCONTROL PREDICTIVO NO LINEAL APLICADO A LA AMORTIGUACIÓN DE OSCILACIONES DE CARGA EN UN SEPARADOR TRIFÁSICO
2010Robust Design of Dead-Time Compensator Controllers for Constrained Non-Linear Systems10.3233/978-1-60750-606-5-63519th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2010)RAFAEL HEITOR BORDINI; JOMI FRED HÜBNERDiseño robusto de controladores compensadores de tiempo muerto para sistemas no lineales restringidos
2010A Robust Filter and Controller Design for NCS with Uncertainties and Data Dropouts10.1007/978-3-642-13480-7_264th International KES Symposium on Agents and Multi-agent Systems - Technologies and Applications (KES AMSTA 2010)UNDERLEA CORREA; FRANCISCO VASQUES; JOMI FRED HÜBNER; CARLOS MONTEZUn diseño robusto de filtro y controlador para NCS con incertidumbres y pérdidas de datos
2010Mainstream Traffic Flow Control of merging motorways using Variable Speed LimitsInternational Conference on Information SocietyUNDERLEA CORREA; MARCOS CAMADA; JOMI FRED HÜBNER; CARLOS MONTEZControl general del flujo de tráfico en las autopistas que se fusionan mediante límites de velocidad variables
2010Comparison of local feedback controllers for the mainstream traffic flow on freeways using variable speed limits10.1007/978-3-642-14977-1_11Workshop on Coordination, Organization, Institutions and Norms in agent systems (COIN09@MALLOW)JOMI FRED HÜBNER; OLIVIER BOISSIER; RAFAEL HEITOR BORDINIComparación de controladores de retroalimentación locales para el flujo de tráfico principal en autopistas que utilizan límites de velocidad variables
2010Comparação de controladores para o fluxo principal em rodovias com o uso de limites de velocidade variáveisIV Workshop Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e apliCações - IV WESAACTIAGO L. SCHMITZ; JOMI FRED HÜBNER; CARINE G. WEBBERComparación de controladores de flujo principales en carreteras que utilizan límites de velocidad variables
2010A new class of Lyapunov functions for nonstandard switching systems: the stability analysis10.1007/978-3-642-14977-1_11Computational Logic in Multi- Agent Systems (CLIMA XI)JOMI FRED HÜBNER; OLIVIER BOISSIER; RAFAEL HEITOR BORDINIUna nueva clase de funciones de Lyapunov para sistemas de conmutación no estándar: el análisis de estabilidad
2010Robust non-fragile regional pole location of discrete-time systems with multiple delays in the stateWorkshop on Coordination, Organization, Institutions and Norms in agent systems (COIN10@MALLOW)MICHELE PIUNTI; OLIVIER BOISSIER; JOMI FRED HÜBNER; ALESSANDRO RICCIUbicación de polos regionales robustos y no frágiles de sistemas de tiempo discreto con múltiples retrasos en el estado
2010Modelagem de um gerador de trajetória retilínea no espaço cartesiano para robô antropomórfico espacial11th Workshop nazionale Dagli Oggetti agli Agenti (WOA 2010)MICHELE PIUNTI; ALESSANDRO RICCI; OLIVIER BOISSIER; JOMI FRED HÜBNERModelado de un generador de trayectorias rectilíneas en el espacio cartesiano para un robot antropomórfico espacial
2010Síntese de compensador dinâmico de saída para sistemas controlados via rede10.1109/ISIE.2010.5637463International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2010)GUILHERME BONAN; OTÁVIO MANO; LUÍS FERNANDO ALVES PEREIRA; DANIEL FERREIRA COUTINHOSíntesis de compensador dinámico de salida para sistemas controlados por red.
2010Redução de regras e compensação robusta para sistemas Takagi-Sugeno com utilização de modelos locais2010 American Control Conference - ACC2010MAURÍCIO ZARDO OLIVEIRA; JOÃO MANOEL GOMES DA SILVA JUNIOR; DANIEL FERREIRA COUTINHOReducción de reglas y compensación sólida para sistemas Takagi-Sugeno utilizando modelos locales
2010Faults detection and isolation for descriptor systems with optimization Hinf of exogenous disturbances effects7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)LAURENT DEWASME; ALAIN VANDE WOUWER; DANIEL FERREIRA COUTINHODetección y aislamiento de fallas para sistemas de descriptores con optimización Hinf de efectos de perturbaciones exógenas.
2010A Network Conditions Aware Geographical Forwarding Protocol for Real-Time Applications in Mobile Wireless Sensor Networks8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2010)DANIEL FERREIRA COUTINHO; DE SOUZA, CARLOS E.Un protocolo de reenvío geográfico consciente de las condiciones de la red para aplicaciones en tiempo real en redes de sensores inalámbricos móviles
2010Ferramenta para Auxiliar o Processo de Verificação Formal de Propriedades em Programas AADL8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS'10)EDUARDO ROHR; LUÍS FERNANDO ALVES PEREIRA; DANIEL FERREIRA COUTINHOHerramienta para ayudar en el proceso de verificación formal de propiedades en programas AADL
2010Framework para Estimar a Autonomia da Bateria em Sistemas EmbarcadosIFAC International Workshop on Periodic Control Systems (PSYCO 2010)DE SOUZA, CARLOS E.; DANIEL FERREIRA COUTINHOMarco para estimar la duración de la batería en sistemas integrados
2010Uma investigação sobre a capacidade tempo-real de uma rede sem-fio móvelIFAC International Workshop on Periodic Control Systems (PSYCO 2010)DE SOUZA, CARLOS E.; DANIEL FERREIRA COUTINHOUna investigación sobre la capacidad en tiempo real de una red inalámbrica móvil
2010Sliding Dynamics Bifurcations in the Control of Boost ConvertersXVIII Congresso Brasileiro de AutomáticaGUSTAVO K. DILL; FLÁVIO ANTÔNIO BECON LEMOS; DANIEL FERREIRA COUTINHOBifurcaciones de dinámica deslizante en el control de convertidores elevadores
2010Numerical simulation of curved pipe used as an inlet device of a gravitational separator to reduce the residence timeXVIII Congresso Brasileiro de AutomáticaGUILHERME BONAN; LUÍS FERNANDO ALVES PEREIRA; DANIEL FERREIRA COUTINHO; OTÁVIO MANOSimulación numérica de tubería curva utilizada como dispositivo de entrada de un separador gravitacional para reducir el tiempo de residencia.
2010Fenômeno de separação gás-líquido (água-óleo) em dutos helicoidais: um estudo CFDXVIII Congresso Brasileiro de AutomáticaJEFERSON FLORES; LUÍS FERNANDO ALVES PEREIRA; JOÃO MANOEL GOMES DA SILVA JUNIOR; GUILHERME BONAN; DANIEL FERREIRA COUTINHOFenómeno de separación gas-líquido (agua-petróleo) en tuberías helicoidales: un estudio CFD
2010Análise CFD do efeito da geometria na separação gás-líquido (água-óleo) em dutos helicoidais4th ROBOCONTROL - Workshop de Robótica Aplicada e AutomaçãoNARDÊNIO ALMEIDA MARTINS; EDSON ROBERTO DE PIERIAnálisis CFD del efecto de la geometría en la separación gas-líquido (agua-aceite) en tuberías helicoidales
2010Suppression of oscillations in oil-risers using active controlXI PACAM - Pan American Congress of Applied MechanicsVICTOR BARASUOL; EDSON ROBERTO DE PIERI; FELIPE CAMPELO CRUZSupresión de oscilaciones en pozos de petróleo mediante control activo
2010Control of interconnected power electronic converters in dc distribution systemsXI PACAM - Pan American Congress on Applied MechanicsEBRAHIM SAMER EL'YOUSSEF; NARDÊNIO ALMEIDA MARTINS; EDSON ROBERTO DE PIERI; DOUGLAS WILDGRUBE BERTOL; MARC JUNGERSControl de convertidores electrónicos de potencia interconectados en sistemas de distribución de corriente continua.
2010Rate-limiter stability analysis comparing bifurcation and LMI-based approachesCONEM VI Congresso Nacional de Engenharia MecânicaNARDÊNIO ALMEIDA MARTINS; EBRAHIM SAMER EL'YOUSSEF; DOUGLAS WILDGRUBE BERTOL; EDSON ROBERTO DE PIERI; EDSON ROBERTO DE PIERI; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETOAnálisis de estabilidad del limitador de frecuencia que compara enfoques basados ​​en bifurcación y LMI
2010Aplicação de Controle Preditivo Não Linear na recuperação de petróleo por injeção de águaCBA XVII Congresso Brasileiro de AutomáticaYESID ASAFF; CRISTIANO CARDOSO LOCATELI; VICTOR JULIANO DE NEGRI; VANESSA DILDA; EDSON ROBERTO DE PIERI; EDSON ROBERTO DE PIERIAplicación del Control Predictivo No Lineal en la recuperación de petróleo mediante inyección de agua
2010Otimização da produção de plataformas de petróleo com injeção contínua de gás e roteamento poço-separadorCBA XVII Congresso Brasileiro de AutomáticaUBIRAJARA FRANCO MORENO; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETO; EDSON ROBERTO DE PIERI; EDSON ROBERTO DE PIERIOptimización de la producción de plataformas petroleras con inyección continua de gas y enrutamiento de separadores de pozos.
2010Transfer function modeling of linear dynamic networks for distributed MPCCBA XVII Congresso Brasileiro de AutomáticaEBRAHIM SAMER EL'YOUSSEF; NARDÊNIO ALMEIDA MARTINS; DOUGLAS WILDGRUBE BERTOL; EDSON ROBERTO DE PIERI; EDSON ROBERTO DE PIERI; MARC JUNGERSModelado de funciones de transferencia de redes dinámicas lineales para MPC distribuido.
2010A framework for adaptive tuning of distributed model predictive controllers by Lagrange multipliersCBA XVII Congresso Brasileiro de AutomáticaANDRÉ SCHNEIDER DE OLIVEIRA; EDSON ROBERTO DE PIERI; EDSON ROBERTO DE PIERI; UBIRAJARA FRANCO MORENOUn marco para el ajuste adaptativo de controladores predictivos de modelos distribuidos mediante multiplicadores de Lagrange
2010A model for reconfiguration of multi-modal real-time systems under energy constraintsFifth IEEE International Workshop UML and AADLTIAGO CORREA; LEANDRO BUSS BECKER; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; JEAN-PAUL B. BODEVEIX; MAMOUN FILALI-AMINE; FRANÇOIS VERNADATUn modelo para la reconfiguración de sistemas multimodales en tiempo real bajo restricciones energéticas.
2010About agents and predictive controllersXXVIII Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos - SBRC 2010EDUARDO CAMBRUZZI; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; RAIMUNDO MACÊDO; WERNER KRAUS JR.Acerca de agentes y controladores predictivos
2010Local modular Supervisory Control of DES with distinguishers2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV 2010EDUARDO CAMBRUZZI; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; RAIMUNDO MACÊDO; WERNER KRAUS JR.Control de Supervisión modular local de DES con distinguidores
2010A model-driven engineering approach to formal verification of PLC programs1o Workshop Brasileiro de Sistemas EmbarcadosLEANDRO BUSS BECKER; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; JEAN-PAUL B. BODEVEIX; MAMOUN FILALI-AMINE; FRANÇOIS VERNADATUn enfoque de ingeniería basado en modelos para la verificación formal de programas PLC
2010Optimal scheduling of a repair shipyard based on Supervisory Control TheoryXVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010MATEUS F. DE SOUZA; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; MAX H. DE QUEIROZProgramación óptima de un astillero de reparación basada en la Teoría del Control de Supervisión
2010Modeling and Verification of PLC Programs by using FIACRE Tool ChainEmbedded Real Time Software and Systems - ERTS2 2010TIAGO CORREA; LEANDRO BUSS BECKER; JEAN-PAUL B. BODEVEIX; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; MAMOUN FILALI-AMINE; FRANÇOIS VERNADATModelado y Verificación de Programas PLC mediante Cadena de Herramientas FIACRE
2010Comparison of packet loss compensation in nonlinear Networked Control Systems using the methods Extended Kalman Filter and Unscented Kalman FilterXVIII Congresso Brasileiro de AutomáticaANTONIO DA SILVA SILVEIRA; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOComparación de la compensación de pérdida de paquetes en sistemas de control en red no lineales utilizando los métodos de filtro de Kalman extendido y filtro de Kalman sin aroma
2010Identificação da Dinâmica Caótica de um Giroscópio Através da Análise dos Expoentes de LyapunovXVIII Congresso Brasileiro de AutomáticaANTONIO DA SILVA SILVEIRA; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOIdentificación de la dinámica caótica de un giroscopio mediante el análisis de exponentes de Lyapunov
2010Passivity and Power Based Control of a Robot with Parallel ArchitectureXVIII Congresso Brasileiro de AutomáticaANTONIO DA SILVA SILVEIRA; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOControl basado en pasividad y potencia de un robot con arquitectura paralela
2010Tutorial 1: Mobile RoboticsXVIII Congresso Brasileiro de AutomáticaMEZA, C.; ANTONIO DA SILVA SILVEIRA; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOTutorial 1: Robótica Móvil
2010PASSIVITY AND POWER BASED CONTROL OF A SCARA ROBOT MANIPULATORXVIII Congresso Brasileiro de AutomáticaANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; MEZA, C.CONTROL BASADO EN PASIVIDAD Y POTENCIA DE UN ROBOT MANIPULADOR SCARA
2010HyRA: A Software-defined Radio Architecture for Wireless Embedded SystemsIX Conferência Internacional de Aplicações IndustriaisVALTER LUIZ KNIHS; ALINE AGUIR FRANCA; ANTONIO DA SILVA SILVEIRA; FRANCISCO JOSÉ GOMES; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOHyRA: una arquitectura de radio definida por software para sistemas inalámbricos integrados
2010AD-ZRP: Ant-based Routing Algorithm for Dynamic Wireless Sensor NetworksIX Conferência Internacional de Aplicações IndustriaisVALTER LUIZ KNIHS; ALINE AGUIR FRANCA; ANTONIO DA SILVA SILVEIRA; FRANCISCO JOSÉ GOMES; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOAD-ZRP: algoritmo de enrutamiento basado en Ant para redes dinámicas de sensores inalámbricos
2010On the Monitoring of System-Level Energy Consumption of Battery-Powered Embedded SystemsXXXVIII Congresso Brasileiro de Educação em EngenhariaFRANCISCO JOSÉ GOMES; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOSobre el monitoreo del consumo de energía a nivel del sistema de sistemas integrados alimentados por baterías
2010Optimizing Motion Estimation for H.264 Encoding10.1109/ISCC.2010.554673515th IEEE Symposium on Computers and Communications, (ISCC´2010)PAULO MAFRA; JONI DA SILVA FRAGA; VINÍCIUS MOLL; ALTAIR O. SANTINOptimización de la estimación de movimiento para codificación H.264
2010Run-time Scratch-pad Memory Management for Embedded10.1109/AINA.2010.8724th IEEE International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA 2010)VALDIR STUMM JUNIOR; LAU C. LUNG; MIGUEL CORREIA; JONI DA SILVA FRAGA; JIM LAUGestión de memoria de bloc de notas en tiempo de ejecución para integrado
2010A Case Study of AOP and OOP applied to digital hardware design10.1109/ICPADS.2010.8116th IEEE International Conference on Parallel and Distributed SystemsGIOVANI PIERI; JONI DA SILVA FRAGA; LAU CHEUK LUNGUn estudio de caso de AOP y OOP aplicado al diseño de hardware digital
2010API para Monitoramento de Desempenho em Sistemas Multicore EmbarcadosX Simpósio Brasileiro em Segurança da Informação e de Sistemas Computacionais (SBSeg´2010)MICHELLE S WANGHAM; EMERSON RIBEIRO MELLO; DAVI DA SILVA BÖRER; JONI DA SILVA FRAGA; MARLON CANDIDO GUÉIROSAPI para monitoreo del desempeño en sistemas multinúcleo integrados
2010Abstraindo dispositivos de hardware para aplicações Java embarcadasX Simpósio Brasileiro em Segurança da Informação e de Sistemas Computacionais (SBSeg´2010)VALDIR STUMM JUNIOR; LAU CHEUK LUNG; MIGUEL CORREIA; JONI DA SILVA FRAGA; JIM LAUAbstracción de dispositivos de hardware para aplicaciones Java integradas
2010Abstracting hardware devices to embedded Java applicationsX Simpósio Brasileiro em Segurança da Informação e de Sistemas Computacionais (SBSeg´2010)IGOR THIAGO MARQUES MENDONÇA; JONI DA SILVA FRAGA; ROBERTO ALEXANDRE DIASAbstraer dispositivos de hardware a aplicaciones Java integradas
2010An embedded operating system API for monitoring hardware events in multicore processorsXVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010YURI SILVA; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYUna API de sistema operativo integrada para monitorear eventos de hardware en procesadores multinúcleo
2010A Trustful Infrastructure for the Internet of Things based on EPOSMoteXVII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010DENIS PINHA; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYUna infraestructura confiable para el Internet de las cosas basada en EPOSMote
2010High-level Design and Synthesis of a Resource Scheduler10th Workshop on Discrete Event Systems - WODES 2010KLAUS SCHIMDT; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYDiseño y síntesis de alto nivel de un programador de recursos
2010Ant-based Dynamic Hop Optimization Protocol: A routing algorithm for Mobile Wireless Sensor Networks10th Workshop on Discrete Event Systems - WODES 2010PATRÍCIA NASCIMENTO PENA; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; ROBI MALIK; STÉPHANE LAFORTUNEProtocolo de optimización de salto dinámico basado en Ant: un algoritmo de enrutamiento para redes de sensores inalámbricos móviles
2010Tutorial on Wireless Sensor Networks4th IFAC Symposium on System, Structure and Control - SSSC 2010ROBERTO BACOS; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; JEAN JACQUES LOISEAUTutorial sobre redes de sensores inalámbricos
2010Minicurso de Redes de Sensores no AgronegócioXVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010DENIS PINHA; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYCurso corto sobre Redes de Sensores en Agronegocios
2011Learning navigation attractors for mobile robots with reinforcement learning and reservoir computingWTR'2011 - XIII Workshop de Sistemas de Tempo RealANDREU CARMINATI; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAAtractores de navegación de aprendizaje para robots móviles con aprendizaje por refuerzo y computación de reservorios
2011Arquitetura de agentes credíveis em entretenimento eletrônico com processamento emocional multi-nívelWTR'2011 - XIII Workshop de Sistemas de Tempo RealRENAN STARKE; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAArquitectura de agentes creíble en entretenimiento electrónico con procesamiento emocional multinivel
2011Criação de fatos institucionais a partir de fatos brutos em sistemas multiagenteWTR'2011 - XIII Workshop de Sistemas de Tempo RealRENAN STARKE; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRACreación de hechos institucionales a partir de hechos brutos en sistemas multiagente
2011About Agents and Predictive ControllesWTR'2011 - XIII Workshop de Sistemas de Tempo RealEDUARDO BONET; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; RODRIGO LANGEAcerca de los agentes y los controles predictivos
2011Control design for open-loop unstable quadratic systems10.1109/ICECS.2011.6122375ICECS' 2011 ? IEEE 18th International Conference on Electronics, Circuits and SystemsEMILIO WUERGES; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; LUIZ CLÁUDIO VILLAR DOS SANTOSDiseño de control para sistemas cuadráticos inestables en lazo abierto.
2011Anti-Windup Design for a Class of Nonlinear Control SystemsXXV Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesWERNER KRAUS JUNIOR; LUIS FERNANDO BIER MELGAREJO; RICARDO GHISI TOBALDINI; GIOVANI PIERI; PABLO VALÉRIO POLÔNIA; CARLOS BARROS MONTEZDiseño anti-windup para una clase de sistemas de control no lineales
2011Repetitive controller design for uninterruptible power supplies: An LMI approach10.1109/CDC.2011.61602492011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDCECC 2011)ALEXANDRE TROFINO NETO; SCHARLAU, CESAR C.; DEZUO, TIAGO J.M.; DE OLIVEIRA, MAURICIO C.Diseño de controladores repetitivos para sistemas de alimentación ininterrumpida: un enfoque LMI
2011Lyapunov based stability analysis of current self-control approach for single-phase PFC Boost converters subject to load variations10.1109/CDC.2011.61603172011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDCECC 2011)ALEXANDRE TROFINO NETO; DEZUO, T.J.M.Análisis basado en la estabilidad de Lyapunov del enfoque de autocontrol actual para convertidores PFC Boost monofásicos sujetos a variaciones de carga
2011Anti-windup design for a class of multivariable nonlinear control systems: An LMI-based approachVII Simpósio Brasileiro de Sistemas de Informação / V Workshop de Gestão de Processos de NegóciosROQUE BEZERRA; ALEXANDRE PERIN DE SOUZA; RICARDO JOSÉ RABELODiseño anti-windup para una clase de sistemas de control no lineal multivariable: un enfoque basado en LMI
2011Nonlinear control design for open-loop unstable quadratic discrete-time systemsVII Simpósio Brasileiro de Sistemas de Informação / V Workshop de Gestão de Processos de NegóciosALEXANDRE PERIN DE SOUZA; RICARDO JOSÉ RABELODiseño de control no lineal para sistemas cuadráticos discretos inestables de bucle abierto
2011A Nash Strategy Approach for Non-Uniform Multiple Pole ShiftingWESAAC'2011: VII Workshop - Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e AplicaçõesSAULO POPOV ZAMBIAZI; RICARDO JOSÉ RABELOUn enfoque de estrategia de Nash para el cambio de polos múltiples no uniforme
2011Hybrid Functional Machine Strategy to Avoid Singularities in Underwater Vehicle-Manipulator Systems10.1109/SOLI.2011.5986564SOLI'2011 - IEEE International Conference on Service Operations, Logistics, and InformaticsOMIR ALVES CORREA JUNIOR; RICARDO JOSÉ RABELOEstrategia de máquina funcional híbrida para evitar singularidades en sistemas submarinos de manipulación de vehículos
2011An Infotaxis Based Odor Navigation Approach10.1109/SERVICES.2011.632011 IEEE CLOUD & ICWS & SCC & SERVICESALEXANDRE PERIN DE SOUZA; RICARDO JOSÉ RABELOUn enfoque de navegación de olores basado en infotaxis
2011Projeto e Implementação de Controle Preditivo com Compensação de Atrito de um Robô Móvel OmnidirecionalX Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteDANIEL MAYER; RICARDO JOSÉ RABELO; CARLOS BARROS MONTEZDiseño e Implementación de Control Predictivo con Compensación de Fricción de un Robot Móvil Omnidireccional
2011A Servo-Pneumatic Positioning System Driven by Fast Switching On/Off Valves10.1007/978-3-642-23330-2_4312th IFIP WG 5.5 Working Conference on Virtual EnterprisesALEXANDRE PERIN DE SOUZA; RICARDO JOSÉ RABELOUn sistema de posicionamiento servoneumático impulsado por válvulas de encendido/apagado rápido
2011WCPG: A Central Pattern Generator for Legged Robots Based on Workspace Intentions10.1007/978-3-642-23330-2_4812th IFIP WG 5.5 Working Conference on Virtual EnterprisesOMIR ALVES CORREA JUNIOR; RICARDO JOSÉ RABELOWCPG: un generador de patrones central para robots con patas basado en las intenciones del espacio de trabajo
2011MODELAGEM DE UM MANIPULADOR PARALELO EM CONTATO COM UM MEIO RÍGIDO ATRAVÉS DE GRAFOS E HELICOIDES10th I2TS - International Information and Telecommunication Technologies Conference onSAULO POPOV ZAMBIAZI; RICARDO JOSÉ RABELOMODELADO DE UN MANIPULADOR PARALELO EN CONTACTO CON UN MEDIO RÍGIDO UTILIZANDO GRÁFICOS Y HELICOIDES
2011A Path Selection Criterion for Advance Resource Reservation10th I2TS - International Information and Telecommunication Technologies Conference onMARCUS DRISSEN SILVA; RICARDO JOSÉ RABELOUn criterio de selección de ruta para la reserva anticipada de recursos
2011Uma abordagem MDE para Modelagem e Verificação de Documentos Multimídia Interativos10.1109/ISADS.2011.10International Symposium on Autonomous Decentralized SystemRAMON LOPES; FLÁVIO ASSIS SILVA; CARLOS BARROS MONTEZUn enfoque MDE para modelar y verificar documentos multimedia interactivos
2011Coordenação de Sistemas Multi-Robôs utilizando Autômato-Jogo Temporizado10.14209/sbrt.2011.180XXIX Simpósio Brasileiro de TelecomunicaçõesSEMPREBOMY, TIAGO; CARLOS BARROS MONTEZ; MORAES, RICARDO; VASQUES, FRANCISCOCoordinación de sistemas multirobot mediante autómata de juego cronometrado
2011An MDA Approach to Model Transformation DevelopmentX Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteDANIEL MAYER; RICARDO JOSÉ RABELO; CARLOS BARROS MONTEZUn enfoque de MDA para el desarrollo de transformación de modelos
2011Teaching PID Tuning with IMC Design for Dynamic Systems using ScicosLab10.1109/SBESC.2011.38Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas ComputacionaisMOACYR FRANCO NETO; CARLOS BARROS MONTEZEnseñanza de ajuste PID con diseño IMC para sistemas dinámicos utilizando ScicosLab
2011Aplicação do Ambiente Computacional ScicosLab em Modelagem, Simulação e Controle Digital em Sistemas Dinâmicos10.1109/SBESC.2011.37Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas ComputacionaisGERSON BUDKE; CARLOS BARROS MONTEZ; RICARDO MORAES; PAULO JOSÉ PORTUGALAplicación del Entorno Computacional ScicosLab en Modelado, Simulación y Control Digital en Sistemas Dinámicos
2011Uma Proposta HILS para Educação em Controle de ProcessosXXV Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesWERNER KRAUS JR; FERNANDO MELGAREJO; RICARDO TOBALDINI; GIOVANI PIERI; PABLO POLÔNIA; CARLOS BARROS MONTEZUna propuesta HILS para la educación en control de procesos
2011Análise Comparativa de Sintonias PID para Eficiência Energética nos Processos IndustriaisETFA?2011 - IEEE International Conference on Emerging Technology & Factory AutomationTILO PFEIFER; ROBERT SCHMITT; ALBERTO XAVIER PAVIM; MARCELO RICARDO STEMMER; MÁRIO LÚCIO ROLOFFAnálisis comparativo del ajuste PID para la eficiencia energética en procesos industriales
2011Impactos das estratégias de controle na eficiência energética dos processos industriais2011 International Conference on Electric and Electronics (EEIC 2011)DAVID DANIEL E SILVA; CARLOS ALBERTO YNOGUTI; MARCELO RICARDO STEMMERImpactos de las estrategias de control en la eficiencia energética de los procesos industriales
2011Segmentação de Overlays P2P como Suporte para Memórias Tolerantes a Intrusões8th ICINCO, International Conference on Informatics in Control, Automation and RoboticsVILSON HECK JUNIOR; MARCELO RICARDO STEMMERSegmentación de superposición P2P como soporte para memorias tolerantes a intrusiones
2011Aspectos Práticos sobre o Consenso Bizantino entre Participantes DesconhecidosJornadas de AutomáticaISABEL JURADO; MANUEL G. ORTEGA; FRANCISCO RODRIGUEZ RUBIO; JULIO ELIAS NORMEY RICOAspectos prácticos del consenso bizantino entre participantes desconocidos
2011On Using Adversary Simulators to Obtain Tight Lower Bounds for Response TimesJornadas de AutomáticaGUILHERME RAFFO; MANUEL G. ORTEGA; FRANCISCO RODRIGUEZ RUBIO; JULIO ELIAS NORMEY RICOSobre el uso de simuladores de adversarios para obtener límites inferiores ajustados para los tiempos de respuesta
2011Guaranteeing Real-Time Message Deadlines In The FlexRay Static Segment Using a On-line Scheduling ApproachIFAC WORLD CONGRESSTITO LUÍS MAIA SANTOS; ROCA, LIDIA; JOSE LUIS GUZMÁN; JULIO ELIAS NORMEY RICO; MANUEL BERENGUELGarantía de plazos de mensajes en tiempo real en el segmento estático FlexRay mediante un enfoque de programación en línea
2011A Heterogeneous Preemptive and Non-preemptive Scheduling Approach for Real-time Systems on MultiprocessorsIFAC WORLD CONGRESSCOSTA FILHO, MARCUS VINÍCIUS AMERICANO (MARCUS VINÍCIUS AME); JULIO ELIAS NORMEY RICOUn enfoque heterogéneo de programación preventiva y no preventiva para sistemas en tiempo real en multiprocesadores
2011On Variations of the Suspension-Based Multiprocessor Priority Ceiling Syncronization ProtocolIFAC WORLD CONGRESSANDRZEJ PAWLOWSKY; JOSE LUIS GUZMÁN; FRANCISCO RODRÍGUEZ-DÍAZ; MANUEL BERENGUEL; JULIO ELIAS NORMEY RICOSobre las variaciones del protocolo de sincronización de techo de prioridad multiprocesador basado en suspensión
2011A Model to Calculate Exact End-to-End Delay Of Sporadic Flows On AFDX Network Using Mathematical ProgrammingRIO PIPELINE 2011PAULO R. C. MENDES; RODRIGO L. CARVALHO; JULIO ELIAS NORMEY RICOUn modelo para calcular el retraso exacto de un extremo a otro de flujos esporádicos en la red AFDX mediante programación matemática
2011Análise de Escalonabilidade de Mensagens Dinâmicas no Segmento Dinâmico do FlexRay50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control ConferenceDANIEL LIMON; GARCIA, MARTIN J. POMAR; JULIO ELIAS NORMEY RICO; TITO LUÍS MAIA SANTOS; EDUARDO FERNADEZ CAMACHOAnálisis de escalabilidad de mensajes dinámicos en el segmento dinámico FlexRay
2011Sobre o Estudo de Novas Variações Baseadas em Spin para o Multiprocessor Priority Ceiling Protocol9th IEEE International Conference on Control & AutomationISABEL JURADO; MANUEL G. ORTEGA; FRANCISCO RODRIGUEZ RUBIO; JULIO ELIAS NORMEY RICOSobre el estudio de nuevas variaciones basadas en espín para el protocolo de techo de prioridad multiprocesador
2011Contabilizando atrasos de preempção relacionados com a memória cache através de análise estática e simulação funcional10.1109/MED.2011.5983115Automation (MED 2011)RODRIGO CASTELAN CARLSON; RAGIAS, ANTONIS; PAPAMICHAIL, IOANNIS; PAPAGEORGIOU, MARKOSContabilización de retrasos de preferencia relacionados con el caché mediante análisis estático y simulación funcional
2011Diagnosticador rede de Petri para um SED modelado por um autômato finitoSpecial International Conference on Complex Systems: Synergy of Control, Communications and Computing - COSY 2011RODRIGO CASTELAN CARLSON; IOANNIS PAPAMICHAIL; MARKOS PAPAGEORGIOUDiagnóstico de red de Petri para un SED modelado por un autómata finito
2011Petri net diagnoser for DES modeled by finite state automata10.1109/ITSC.2011.60829672011 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2011)RODRIGO CASTELAN CARLSON; PAPAMICHAIL, IOANNIS; PAPAGEORGIOU, MARKOSDiagnóstico de red de Petri para DES modelado por autómatas de estados finitos
2011Localização e Estimação de Chegadas de Ônibus Urbano em Pontos de Parada Utilizando a Abordagem de Filtros de KalmanXXV ANPET - Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesRODRIGO CASTELAN CARLSON; IOANNIS PAPAMICHAIL; MARKOS PAPAGEORGIOULocalización y estimación de llegadas de autobuses urbanos a los puntos de parada mediante el enfoque del filtro de Kalman
2011Avaliação em Ambiente de Microssimulação de Controladores para o Fluxo Principal em Rodovias50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference - 2011 CDC-ECCGONZAGA; MARC JUNGERS; DAAFOUZ, JAMAL; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOEvaluación en Ambiente de Microsimulación de Controladores de Flujo Principal en Carreteras
2011Efeito dos Parâmetros do Modelo de Seguimento Veicular do Simulador AIMSUN na Capacidade Efetiva em Rodovias50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference - 2011 CDC-ECCVALTER JÚNIOR DE SOUZA LEITE; MÁRCIO FANTINI MIRANDA; LUÍS FELIPE P. SILVA; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOEfecto de los parámetros del modelo de seguimiento de vehículos del simulador AIMSUN sobre la capacidad efectiva de la carretera
2011Modelo e Validação da Estratégia de Controle Integrado de Prioridade e Retenção CIPER II para Sistemas BRTX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2011GUSTAVO SOBRAL TOSCANO; HENRIQUE SIMAS; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOModelo y Validación de la Estrategia Integrada de Control de Prioridad y Retención CIPER II para Sistemas BRT
2011Micro-Simulation Analysis of a BRT System with Combined Holding and Priority Control StartegiesX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2011VITOR MATEUS MORAES; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; UBIRAJARA FRANCO MORENOAnálisis de microsimulación de un sistema BRT con estrategias combinadas de control de prioridad y tenencia
2011Switching rule design for affine switched systems with ℋ∞ performanceX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2011MICHAEL KLUG; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETODiseño de reglas de conmutación para sistemas conmutados afines con rendimiento ℋ∞
2011Controle preditivo não linear aplicado em sistemas de geração de energia solarX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2011VILEMAR GOMES DA SILVA; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOControl predictivo no lineal aplicado a sistemas de generación de energía solar.
2011On the Management of Virtual Enterprise?s Inheritance between Virtual Manufacturing & Service Enterprises: Supporting ?Dynamic? Product-Service Business Ecosystems10.1109/AINA.2011.2325th IEEE International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA-2011)GUSTAVO MEDEIROS DE ARAUJO; LEANDRO BUSS BECKERSobre la gestión de la herencia de empresas virtuales entre empresas virtuales de fabricación y de servicios: ¿apoyo a la gestión ?dinámica? Ecosistemas empresariales de productos y servicios
2011A Model for Collaborative Decision-Making for the Evolution of Virtual Enterprises10.1109/SBESC.2011.28Brazilian Symposium on Computing System Engineering (SBESC 2011)RAFAEL GARLET DE OLIVEIRA; GABRIEL SANTOS; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; LEANDRO BUSS BECKERUn modelo de toma de decisiones colaborativa para la evolución de las empresas virtuales
2011What Is Collaboration? An Analytical Cut from the Business Processes and SaaS Perspectives10.1109/SBESC.2011.13Brazilian Symposium on Computing System Engineering (SBESC)ELISABETE MORAES; LEANDRO BUSS BECKER¿Qué es la colaboración? Un corte analítico desde las perspectivas de los procesos de negocio y SaaS
2011Self-Optimization of Dense Wireless Sensor Networks based on Simulated Annealing10.1109/SBESC.2011.34Brazilian Symposium on Computing System Engineering (SBESC)MARCELO MAIA SOBRAL; LEANDRO BUSS BECKERAutooptimización de redes densas de sensores inalámbricos basadas en recocido simulado
2011Experimental Evaluation of Multiple Retransmission Schemes in IEEE 802.15.4 Wireless Sensor Networks18 th IFAC World congressENRIQUE PONCE; DANIEL JUAN PAGANOEvaluación experimental de múltiples esquemas de retransmisión en redes de sensores inalámbricos IEEE 802.15.4
2011Decentralized Power Aware Approach for Data Fusion in IEEE 802.15.4 Wireless Sensor NetworksRio Pipeline Conference & ExpositionFRANCISCO R. M. DA MOTA; DANIEL JUAN PAGANO; AGUSTINHO PLUCENIOEnfoque descentralizado de reconocimiento de energía para la fusión de datos en redes de sensores inalámbricos IEEE 802.15.4
2011Expansion of the available Use Classes in IEEE 802.15.4 Networks for usage in the industrial environmentVI Congresso Brasileiro de P&D em Petróleo e GásFRANCISCO R. M. DA MOTA; DANIEL JUAN PAGANO; AGUSTINHO PLUCENIOAmpliación de las Clases de Uso disponibles en Redes IEEE 802.15.4 para uso en el entorno industrial
2011Redes de Sensores sem Fio Autonômicas: Abordagens, Aplicações e DesafiosVI Congresso Brasileiro de P&D em Petróleo e GásFRANCISCO R. M. DA MOTA; DANIEL JUAN PAGANO; AGUSTINHO PLUCENIORedes autónomas de sensores inalámbricos: enfoques, aplicaciones y desafíos
2011Guaranteed Time Slot allocation for periodic messages with (m, k)-firm constraints in IEEE 802.15.4 networksRio Pipeline Conference & ExpositionMARINA ENRICONE STASIAK; CLEBER GANZAROLI; DANIEL JUAN PAGANO; AGUSTINHO PLUCENIOAsignación de intervalos de tiempo garantizada para mensajes periódicos con restricciones firmes (m, k) en redes IEEE 802.15.4
2011A dynamic communication approach for data fusion in IEEE 802.15.4 Wireless Sensor Networks10.1109/cobep.2011.60852692011 Brazilian Power Electronics Conference (COBEP 2011)TAHIM, ANDRE P. N.; DANIEL JUAN PAGANO; HELDWEIN, MARCELO L.; PONCE, ENRIQUEUn enfoque de comunicación dinámica para la fusión de datos en redes de sensores inalámbricos IEEE 802.15.4
2011(m,k)-Gur Game: Explorando Descartes de Envio para Aumentar Diversidade Espacial Redes de Sensores sem Fio Autonômicas10.1109/ICCA.2011.61378932011 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA)BOMBIERI, EDUARDO; DANIEL JUAN PAGANO; PONCE, ENRIQUEJuego (m,k)-Gur: Exploración de los descartes de envíos para aumentar la diversidad espacial Redes de sensores inalámbricos autónomos
2011Uma nova classe de mensagens para redes IEEE 802.15.4VI Congresso Brasileiro de P&D em Petróleo e GásAGUSTINHO PLUCENIO; DANIEL JUAN PAGANO; GUSTAVO DE BASTIANIUna nueva clase de mensaje para redes IEEE 802.15.4
2011Sistema Especialista de diagnóstico e tomada de decisão para garantia de qualidade na produção de placas de circuito impresso em pequenas sériesVI Congresso Rio AutomaçãoANDRES CODAS DUARTE; EDUARDO CAMPONOGARA; ALEX FURTADO TEIXEIRASistema experto de diagnóstico y toma de decisiones para el aseguramiento de la calidad en la producción de placas de circuito impreso en pequeñas series.
2011Development of a Hybrid Stereo Vision System for 3D Shape Estimation10.1109/CASE.2011.6042443IEEE CASEHELTON FERNANDO SCHERER; EDUARDO CAMPONOGARA; ANDRES CODAS DUARTEDesarrollo de un sistema híbrido de visión estéreo para estimación de formas 3D
2011Development of an Active Stereo Vision System for Robotics Applications10.1109/ISIC.2011.6045396IEEE MSCMARCELO LOPES DE LIMA; EDUARDO CAMPONOGARADesarrollo de un sistema de visión estéreo activo para aplicaciones de robótica
2011Interação Humano-Computador Baseada em Vídeo Através de Descritores de Fourier e Redes Neurais Artificiais10.1109/SBESC.2011.9SBESCRÍAD MATTOS NASSIFFE; EDUARDO CAMPONOGARA; GEORGE MARCONI DE ARAÚJO LIMAInteracción persona-computadora basada en video a través de descriptores de Fourier y redes neuronales artificiales
2011Unified PID Tuning Approach for Stable, Integrative and Unstable Dead-Time Processes10.1109/WESAAC.2011.11WESAACMARCELO LOPES DE LIMA; JOMI FRED HÜBNER; EDUARDO CAMPONOGARAEnfoque de ajuste PID unificado para procesos de tiempo muerto estables, integradores e inestables
2011Improvements on the Filtered Smith Predictor using the Clegg Integrator10.1109/ETFA.2011.6059038Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 2011 IEEE 16th Conference onMARCELO TEIXEIRA; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURYMejoras en el predictor Smith filtrado utilizando Clegg Integrator
2011Design of PID Controller with Filter for Distributed Parameter Systems10.1109/ETFA.2011.6058983Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 2011 IEEE 16th Conference onJEAN MARIE ALEXANDREFARINES; MAX HERING DE QUEIROZ; VINICIUS GRAVINA DA ROCHA; ANA MARIA MAINHARDT CARPES; FRANCOIS VERNADAT; XAVIER CREGUTDiseño de Controlador PID con Filtro para Sistemas de Parámetros Distribuidos
2011A nonlinear model based predictive control strategy to maintain thermal comfort inside a bioclimatic building10.1109/CASE.2011.6042515Automation Science and Engineering (CASE), 2011 IEEE Conference onDENIS DA CRUZ PINHA; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURYUna estrategia de control predictivo basada en un modelo no lineal para mantener el confort térmico dentro de un edificio bioclimático.
2011Disturbance Estimator based Non Linear MPC of a Three Phase SeparatorTopcased Days 2011JEAN MARIE ALEXANDREFARINES; MAX HERING DE QUEIROZ; MATEUS FEIJÓ DE SOUZA; ANA MARIA MAINHARDT CARPES; FRANCOIS VERNADATEstimador de perturbaciones basado en MPC no lineal de un separador trifásico
2011Sobre o efeito do atraso nominal na robustez de estratégias com compensação de atrasoX SBAIVITOR; EUGÊNIO B CASTELAN; UBIRAJARA FRANCO MORENOSobre el efecto del retraso nominal sobre la robustez de las estrategias con compensación de retraso
2011Modelagem, simulação e controle de uma unidade de destilação em uma usina produtora de etano10.1109/ETFA.2011.6059052Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 2011 IEEE 16th Conference on,TANISIA; UBIRAJARA FRANCO MORENO; ANTONIO LOPESModelado, simulación y control de una unidad de destilación en una planta productora de etano.
2011Aplicação da Técnica Hardware in the Loop em uma Planta Solar que Auxilia um Sistema de Controle Avançado para Unidade de Fermentação AlcoólicaX Conferência Brasileira de Dinâmica e Controle - DINCON 2011ROSINEY; SAMUEL; UBIRAJARA FRANCO MORENOAplicación de la Técnica Hardware en Lazo en una Planta Solar que Soporta un Sistema de Control Avanzado para una Unidad de Fermentación Alcohólica
2011CONTROLE PI COM SINTONIA VIA MPC POR ZONAS: APLICAÇÃO EM UM SEPARADOR TRIFÁSICO10.3182/20110828-6-IT-1002.0216818th IFAC World CongressLUCAS; PAIM; ISABELLE; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EDSON R DE PIERICONTROL PI CON SINTONIZACIÓN MEDIANTE MPC POR ZONAS: APLICACIÓN EN UN SEPARADOR TRIFÁSICO
2011Unified approach for minimal output dead time compensation in MIMO non-square processes.10.1109/SBESC.2011.512011 Brazilian Symposium on Computing System Engineering (SBESC)RAFFO, GUILHERME VIANNA; FARINES, JEAN-MARIE; BECKER, LEANDRO BUSS; UBIRAJARA FRANCO MORENOEnfoque unificado para una compensación mínima del tiempo muerto de salida en procesos MIMO no cuadrados.
2011A software tool for automatic identification of dynamic modelsX SBAI ? Simpósio Brasileiro de Automação InteligentePAIM; LUCAS; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EDSON ROBERTO DE PIERIUna herramienta de software para la identificación automática de modelos dinámicos.
2011Multivariable identification and control of a calorimeter used for performance evaluation of refrigerant compressorsIFAC - International Federation of Automatic ControlMARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; JULIO ELIAS NORMEY-RICOIdentificación y control multivariable de un calorímetro utilizado para la evaluación del rendimiento de compresores de refrigerante.
2011Integrated Ramp Metering and Mainstream Traffic Flow Control on Freeways Using Variable Speed Limits10th International Conference on NetworksTIAGO ROGÉRIO MUCK; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHMedición de rampa integrada y control del flujo de tráfico principal en autopistas que utilizan límites de velocidad variables
2011Controle do fluxo principal de rodovias usando limites de velocidade variáveis18th International Conference on TelecommunicationsALEXANDRE MASSAYUKI OKAZAKI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHControl de flujo principal de carreteras utilizando límites de velocidad variables.
2011Efeito dos parâmetros do modelo de seguimento veicular do simulador AIMSUN na capacidade em rodovias2011 IEEE International Conference on Systems, Man, and CyberneticsARLIONES STEVERT HOELLER JUNIOR; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHEfecto de los parámetros del modelo de seguimiento de vehículos del simulador AIMSUN sobre la capacidad de la carretera
2011Avaliação em ambiente de microsimulação de controladores para fluxo principal em rodoviasBrazilian Symposium on Multimedia and the WebMATEUS KREPSKY LUDWICH; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHEvaluación en ambiente de microsimulación de controladores de flujo principal en carreteras.
2011ANÁLISE E SÍNTESE ULTIMATE BOUNDEDNESS PARA SISTEMAS COM ZONA MORTA NO ATUADOR10.1109/IECON.2011.611976137th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics SocietyTIAGO ROGÉRIO MUCK; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHANÁLISIS Y SÍNTESIS DE LIMITACIÓN ÚLTIMA PARA SISTEMAS CON ZONA MUERTA DEL ACTUADOR
2011SÍNTESE CONVEXA DE CONTROLADORES FUZZY PARA SISTEMAS TAKAGI-SUGENO DISCRETOS NO TEMPO COM ATRASO E LIMITAÇãO NOS ESTADOS10.1109/SBESC.2011.23Brazilian Symposium on Computing System EngineeringTIAGO ROGÉRIO MUCK; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHSÍNTESIS CONVEXA DE CONTROLADORES DIFUNOS PARA SISTEMAS TAKAGI-SUGENO DISCRETOS EN EL TIEMPO CON RETARDO Y LIMITACIÓN EN ESTADOS
2011CONTROLE SEGURO DE SISTEMAS NÃO LINEARES UTILIZANDO MODELOS HÍBRIDOS FUZZY L'URE COM SATURACÃO DOS ATUADORESBrazilian Symposium on Computing System EngineeringGIOVANI GRACIOLI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHCONTROL SEGURO DE SISTEMAS NO LINEALES UTILIZANDO MODELOS HÍBRIDOS FUZZY L'URE CON ACTUADOR SATURACIÓN
2011DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK COMPENSATOR FOR TIME-STAMPED NETWORKED CONTROL SYSTEMSBrazilian Symposium on Computing System EngineeringMATEUS KREPSKY LUDWICH; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHCOMPENSADOR DE RETROALIMENTACIÓN DE SALIDA DINÁMICA PARA SISTEMAS DE CONTROL EN RED CON SELLO DE TIEMPO
2011CONDIÇÕES LMIs PARA ANÁLISE E SÍNTESE DE SISTEMAS LINEARES SUJEITOS A UMA CLASSE DE PERTURBAÇÕES LIMITADASIADIS Applied Computing 2011MATEUS KREPSKY LUDWICH; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHCONDICIONES LMI PARA EL ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE SISTEMAS LINEALES SUJETOS A UNA CLASE LIMITADA DE PERTURBACIONES
2011CONTROLE BASEADO EM PASSIVIDADE DE UMA AERONAVE VTOLAnnual IEEE/ACM International Symposium on MicroarchitectureGIOVANI GRACIOLI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHCONTROL BASADO EN PASIVIDAD DE UNA AERONAVE VTOL
2011Identification and Control of a Commercial QuadRotor HelicopterIEEE International Conference on Dependable, Autonomic and Secure ComputingANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; RODRIGO STEINER; LEONARDO MACCARI RUFINOIdentificación y control de un helicóptero comercial de cuatro rotores
2011Theoretical and experimental study of signal processing techniques for measuring hermetic compressor speed through pressure and current signals10.1109/ICECS.2011.6122379IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and Systems,JOÃO PAULO PIZANI FLOR; TIAGO ROGÉRIO MUCK; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHEstudio teórico y experimental de técnicas de procesamiento de señales para medir la velocidad de compresores herméticos a través de señales de presión y corriente.
2011Reduction of compressor performance test duration using fuzzy-bayesian networks as prediction tool10.1109/GLOCOMW.2011.61623562011 IEEE Globecom WorkshopsOKAZAKI, ALEXANDRE MASSAYUKI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHReducción de la duración de las pruebas de rendimiento del compresor utilizando redes bayesianas difusas como herramienta de predicción
2011Unified approach for minimal output dead time compensation in MIMO non-square processes10.1109/SBESC.2011.52Brazilian Symposium on Computing System EngineeringARLIONES STEVERT HOELLER JUNIOR; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHEnfoque unificado para una compensación mínima del tiempo muerto de salida en procesos MIMO no cuadrados
2011Using multiple channels to improve SDR flexibility and performanceVIII Congresso Brasileiro de AgroinformáticaANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHUso de múltiples canales para mejorar la flexibilidad y el rendimiento del SDR
2011An optimized Markov model to predict link quality in mobile wireless sensor networksBrazilian Symposium on Computing System EngineeringARLIONES STEVERT HOELLER JUNIOR; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHUn modelo de Markov optimizado para predecir la calidad del enlace en redes de sensores inalámbricos móviles
2011Embedded Systems Design: Solution for Generating AADL Architectural Models from Functional Models in Simulink10th Brazilian congress on Computational IntelligenceERIC AISLAN ANTONELO; STEFAN DEPEWEG; SCHRAUWEN, BDiseño de sistemas integrados: solución para generar modelos arquitectónicos AADL a partir de modelos funcionales en Simulink
2011Energy Profile Evaluation of a Cyber-Physical System10.1109/ETFA.2011.6059130Emerging Technologies Factory Automation (ETFA 2011)ROBERT SCHMITT; TILO PFEIFER; ALBERTO PAVIM; MARCELO STEMMER; JOMI FRED HÜBNER; MARIO ROLOFFEvaluación del perfil energético de un sistema ciberfísico
2011An Evolutionary Approach to Improve Connectivity Prediction in Mobile Wireless Sensor NetworksV Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e apliCaçõesDIEGO PRATES DE ANDRADE; JOMI FRED HÜBNERUn enfoque evolutivo para mejorar la predicción de la conectividad en redes de sensores inalámbricos móviles
2011Remaining Battery Lifetime Determination in Cyber-Physical SystemsV Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e apliCaçõesMAIQUEL DE BRITO; JOMI FRED HÜBNERDeterminación de la vida útil restante de la batería en sistemas ciberfísicos
2011Stabilizing Gas-Lift Well Dynamics with Free Operating Point10.1109/WESAAC.2011.112011 Workshop and School of Agent Systems, their Environment, and Applications (WESAAC)LIMA, MARCELO LOPES DE; JOMI FRED HÜBNER; CAMPONOGARA, EDUARDOEstabilización de la dinámica del pozo de elevación por gas con punto de operación libre
2011A new discrete slug-flow controller for production pipeline risers10.1109/MED.2011.5983004Automation (MED 2011)DANIEL FERREIRA COUTINHO; DE SOUZA, CARLOS E.Un nuevo controlador de flujo discreto para tuberías ascendentes de producción
2011Nonlinear control of dc-dc bidirectional converters in stand-alone dc Microgrids18th IFAC World CongressMAURÍCIO ZARDO OLIVEIRA; JOÃO MANOEL GOMES DA SILVA JUNIOR; DANIEL FERREIRA COUTINHO; SOPHIE TARBOURIECHControl no lineal de convertidores bidireccionales dc-dc en microrredes dc independientes
2011Controle não linear de um conversor bidirecional associado a baterias para regulação de tensão em uma microrede cc10.1109/IECON.2011.6119396IECON 2011 37th Annual Conference of IEEE Industrial ElectronicsGUILHERME BONAN; FLORES, J.V.; DANIEL FERREIRA COUTINHO; PEREIRA, L.F.A.; GOMES DA SILVA, J.M.Control no lineal de un convertidor bidireccional asociado a batería para regulación de voltaje en una microrred de CC
2011Técnica de controle de oscilações aplicada à supressão de golfadas em risers de produção10.1109/IECON.2011.6119956IECON 2011 37th Annual Conference of IEEE Industrial ElectronicsJAPPE, TIAGO KOMMERS; MUSSA, SAMIR AHMAD; DANIEL FERREIRA COUTINHOTécnica de control de oscilaciones aplicada a la supresión de slugs en risers de producción.
2011A Computer Control Method for a General Class of Nonlinear Systems with Low Sampling Rates10.1109/CDC.2011.61605182011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDCECC 2011)MAURÍCIO ZARDO OLIVEIRA; GOMES DA SILVA, J. M.; DANIEL FERREIRA COUTINHO; SOPHIE TARBOURIECHUn método de control por computadora para una clase general de sistemas no lineales con bajas tasas de muestreo
2011A computational analysis of convex combination models for multidimensional piecewise-linear approximation in oil production optimization10.1109/ICCA.2011.61380152011 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA)DE SOUZA, CARLOS E.; DANIEL FERREIRA COUTINHOUn análisis computacional de modelos de combinación convexa para una aproximación lineal por partes multidimensional en la optimización de la producción de petróleo.
2011A mixed-integer convex formulation for optimal operation of gas-lifted oil fields with facility, routing, and pressure constraints18th IFAC World CongressMARC JUNGERS; HISHAM ABOU-KANDIL; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETO; EDSON ROBERTO DE PIERIUna formulación convexa de enteros mixtos para la operación óptima de yacimientos petrolíferos extraídos con gas con restricciones de instalación, recorrido y presión.
2011A model for optimizing trips of dynamically positioned shuttle tankers for offshore oil transfer18th IFAC World CongressCARLOS HENRIQUE FARIAS DOS SANTOS; EDSON ROBERTO DE PIERIUn modelo para optimizar los viajes de camiones cisterna posicionados dinámicamente para la transferencia de petróleo en alta mar
2011Urban traffic network control by distributed satisficing agents18th IFAC World CongressLUCAS CASAGRANDE NEVES; GABRIEL PAIM; ISABELLE QUEINNEC; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EDSON ROBERTO DE PIERI; EDSON ROBERTO DE PIERIControl de la red de tráfico urbano mediante agentes de satisfacción distribuidos.
2011Modelagem e síntese de supervisores para controle de missão de AUVs atuando em lagos de barragens de hidrelétricas baseado na Teoria de Controle Supervisório10.1109/BRC.2011.5740683Biosignals and Biorobotics ConferenceALEJANDRO RAFAEL GARCIA RAMIREZ; ANDY BLANCO RODRÍGUEZ; AMARILYS LIMA LÓPEZ; ALEJANDRO DURÁN CARRILLO DE ALBORNOZ; EDSON ROBERTO DE PIERIModelado y síntesis de supervisores para el control de misión de AUV que operan en lagos de represas hidroeléctricas con base en la Teoría del Control de Supervisión
2011Using max-plus to solve the job shop problem with time lagsSimpósio Brasileiro de Automação InteligenteJULIO CESAR L. BARRETO SOBRINHO; ANDRÉ GUSTAVO SCOLARI CONCEIÇÃO; CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA; EDSON ROBERTO DE PIERI; EDSON ROBERTO DE PIERIUso de max-plus para resolver el problema del taller con retrasos temporales
2011Location System for Autonomous Underwater Vehicle during Operations in Lakes of Hydroelectric DamsSimpósio Brasileiro de Automação InteligenteGABRIEL PAIM; LUCAS CASAGRANDE NEVES; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EDSON ROBERTO DE PIERI; EDSON ROBERTO DE PIERISistema de Localización de Vehículo Submarino Autónomo durante Operaciones en Lagos de Represas Hidroeléctricas
2011On-line calibration monitoring system based on data-driven model for oil well sensors10.1115/DSCC2011-5954ASME 2011 Dynamic Systems and Control Conference and Bath/ASME Symposium on Fluid Power and Motion ControlLOCATELI, CRISTIANO CARDOSO; DE NEGRI, VICTOR JULIANO; EDSON ROBERTO DE PIERISistema de monitoreo de calibración en línea basado en un modelo basado en datos para sensores de pozos petroleros
2011Utilização de protocolo de comunicação para sincronização das mensagens para controle cooperativo baseado em consenso10.1115/DSCC2011-6164ASME 2011 Dynamic Systems and Control Conference and Bath/ASME Symposium on Fluid Power and Motion ControlBARASUOL, VICTOR; DE NEGRI, VICTOR JULIANO; EDSON ROBERTO DE PIERIUso de un protocolo de comunicación para sincronizar mensajes para un control cooperativo basado en el consenso.
2011Modelagem, simulação e controle de uma unidade de destilação em uma usina produtora de etanol10.5540/DINCON.2011.001.1.0158Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e AplicaçõesGOLIN, JULIO F.; MARTINS, DANIEL; EDSON ROBERTO DE PIERIModelado, simulación y control de una unidad de destilación en una planta de producción de etanol.
2011Aplicação da Técnica Hardware in the Loop em uma Planta Solar que Auxilia um Sistema de Controle Avançado para Unidade de Fermentação AlcoólicaIEEE 16th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA)JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; MAX H. DE QUEIROZ; VINICIUS GRAVINA DA ROCHA; ANA MARIA M. CARPES; FR VERNADAT; XAVIER CRÉGUTAplicación de la Técnica Hardware en Lazo en una Planta Solar que Soporta un Sistema de Control Avanzado para una Unidad de Fermentación Alcohólica
2011Solar-powered Biosensor in the Perspective of the EPOSMote Wireless Sensing Plataform4th IEE/IFIP International Conference on New Technologies, Mobility and Security - NTMSE.S. SILVA; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; MICHEL DIAZBiosensor de energía solar en la perspectiva de la plataforma de detección inalámbrica EPOSMote
2011An operating system runtime reprogramming infrastructure for WSNXVII Simpósio Brasileiro de Sistemas Multimídia e Web - WEBMIDIADELCINO PICININ JR; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; CELSO A. SAIBEL SANTOSUna infraestructura de reprogramación del tiempo de ejecución del sistema operativo para WSN
2011On AOP Techniques for C++-based HW/SW Component ImplementationSimpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais - SBESCRAFAEL GARLET DE OLIVEIRA; GABRIEL SANTOS; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; LEANDRO BUSS BECKERSobre técnicas AOP para la implementación de componentes HW/SW basados ​​en C++
2011Sincronização de Tempo a nível de SO utilizando o protocolo IEEE1588Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2011)JONATAS PAVEI; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURYSincronización de hora a nivel de sistema operativo mediante el protocolo IEEE1588
2011Real-Time Dynamic Voltage Scaling for the EPOS Operating SystemII Workshop Brasileiro de Desenvolvimento de Software Dirigido por ModelosANA PATRICIA MAGALHÃES; ALINE ANDRADE; RITA SUZANA MACIEL; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINESEscalado dinámico de voltaje en tiempo real para el sistema operativo EPOS
2011System-Level Verification of Embedded Operating Systems ComponentsTopcased Days 2011JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; MAX H. DE QUEIROZ; MATEUS F. DE SOUZA; ANA MARIA M. CARPES; FR VERNADATVerificación a nivel de sistema de componentes de sistemas operativos integrados
2011ADHOP: an Energy Aware Routing Algorithm for Mobile Wireless Sensor Networks18th IFAC Wrold CongressANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; ANTONIO DA SILVA SILVEIRA; F. J. GOMESADHOP: un algoritmo de enrutamiento consciente de la energía para redes de sensores inalámbricos móviles
2011Heterogeneous Reconfigurable Architecture for SDR10 Congreso InterAmericano de Computación Aplicada a la Industria de ProcesosANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; F. J. GOMES; ANTONIO DA SILVA SILVEIRAArquitectura reconfigurable heterogénea para SDR
2011An interface for agent-environment interaction10 Congreso InterAmericano de Computación Aplicada a la Industria de ProcesosANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; F. J. GOMESUna interfaz para la interacción agente-entorno
2011Uma metodologia para modelagem de sistemas multiagentesIV Congresso Brasileiro de Eficiência EnergéticaF. J. GOMES; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOUna metodología para modelar sistemas multiagente.
2011Uma nova abordagem para a integração da interação em um sistema multiagenteIV Congresso Brasileiro de Eficiência EnergéticaF. J. GOMES; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOUn nuevo enfoque para integrar la interacción en un sistema multiagente
2011The Multi-agent Programming Contest 2011: A RésuméXI Simpósio Brasileiro em Segurança da Informação e de Sistemas Computacionais (SBSeg´2011)DAVI DA SILVA BÖRER; JONI DA SILVA FRAGA; EDUARDO PELINSON ALCHIERI; MICHELLE WANGHAMEl Concurso de Programación Multiagente 2011: Un Currículum
2011Multi-agent oriented reorganisation within the JaCaMo infrastructureXII Workshop de Testes e Tolerância a Falhas - WTF 2011EDUARDO PELINSON ALCHIERI; LUIZ RENATO TOMELIN; ALYSSON NEVES BESSANI; JONI DA SILVA FRAGAReorganización orientada a múltiples agentes dentro de la infraestructura de JaCaMo
2011Crenças de grupo como instrumento de formação da reputação: uma abordagem de agentes e artefatosIEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE)DENIS PINHA; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYLas creencias grupales como instrumento para la formación de reputación: un enfoque de agentes y artefactos
2011A unified interaction model with agent, organization, and environmentIEEE 16th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA)MARCELO TEIXEIRA; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYUn modelo de interacción unificado con agente, organización y entorno.
2011State Feedback Design for Rational Nonlinear Control Systems with Saturating InputsSimpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2011)JONATAS PAVEI; JEAN MARIE FARINES; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYDiseño de retroalimentación de estado para sistemas de control racionales no lineales con entradas saturadas
2012Stabilization of Quadratic Time-Delay Systems with a Guaranteed Region of StabilityACM 27th Symposium On Applied ComputingRÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; ANDREU CARMINATI; RENAN STARKEEstabilización de sistemas de retardo de tiempo cuadráticos con una región de estabilidad garantizada
2012Custo epsilon-Garantido H-infinito de Sistemas Incertos Discretos no Tempo com Atraso Variante nos EstadosWFCS'2012 ? The 9th IEEE International Workshop on Factory Communication SystemsRODRIGO LANGE; FRANCISCO VASQUES DE CARVALHO; PAULO PORTUGAL; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRACosto H-infinito garantizado por Epsilon de sistemas inciertos discretos en el tiempo con retardo variable de estado
2012Robust stability of discrete-time linear descriptor systems with time-varying uncertainties via parametric Lyapunov functionCBSEC'2012 - II Brazilian Conference on Critical Embedded SystemsRENAN STARKE; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAEstabilidad robusta de sistemas de descriptores lineales de tiempo discreto con incertidumbres variables en el tiempo mediante la función paramétrica de Lyapunov
2012Stability analysis of input and output finite level quantized discrete-time linear control systemsETFA'2012 - 17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - WIP SessionANDREU CARMINATI; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAAnálisis de estabilidad de sistemas de control lineal de tiempo discreto cuantificados de nivel finito de entrada y salida.
2012Aplicativo para cálculo físico de indutores com núcleo do tipo E utlizando linguagem de alto nívelSimpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas ComputacionaisLEONARDO MALTA; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAAplicación para cálculo físico de inductores con núcleo tipo E usando lenguaje de alto nivel
2012Kit para geração de PWM atráves de software livre com conexão USBSimpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas ComputacionaisRODRIGO LANGE; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAKit para generación de PWM mediante software gratuito con conexión USB
2012Projeto e implementação de um analisador de energia com interface via computadorSimpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas ComputacionaisANDREU CARMINATI; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRADiseño e implementación de un analizador de energía con interfaz de computadora.
2012Implementação de gradador controlado por ciclos inteirosSimpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas ComputacionaisRENAN STARKE; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAImplementación de un clasificador controlado por ciclos enteros.
2012Explicit solution for transcendental equation in power electronics applicationsXIX Congresso Brasileiro de AutomáticaMARCOS VICENTE DE BRITO MOREIRA; FELIPE GOMES DE OLIVEIRA CABRAL; OUMAR DIENESolución explícita para ecuaciones trascendentales en aplicaciones de electrónica de potencia.
2012Development of an automated system for cavitation repairing in rotors of large hydroelectric plants51st IEEE Conference on Decision and ControlMARCOS VICENTE DE BRITO MOREIRA; FELIPE GOMES DE OLIVEIRA CABRAL; OUMAR DIENEDesarrollo de un sistema automatizado para reparación de cavitación en rotores de grandes centrales hidroeléctricas.
2012Optimal Trajectory Tracking of the Underwater Robot through a Clifford AlgebraXXVI Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesFELIPE SANCHES GURGEL; UBIRAJARA FRANCO MORENO; WERNER KRAUS JUNIORSeguimiento óptimo de la trayectoria del robot submarino mediante un álgebra de Clifford
2012Super-Twisting Sliding Modes Tracking Control of a Nonholonomic Wheeled Mobile RobotXXVI Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesEDUARDO RAUH MULLER; RODRIGO CASTELAN CARLSON; WERNER KRAUS JUNIORControl de seguimiento de modos deslizantes de súper torsión de un robot móvil con ruedas no holonómico
2012NeuroCog: An Adaptive Topological Map Learning and Reactive System for Maze NavigationXXVI Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesEDUARDO RAUH MULLER; RODRIGO CASTELAN CARLSON; WERNER KRAUS JUNIORNeuroCog: un sistema reactivo y de aprendizaje de mapas topológicos adaptativos para la navegación por laberintos
2012Modelagem de Sistemas Multi-Robôs para Síntese de Controladores Utilizando Estrutura de JogoXXVI Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesLUIZ ALBERTO KOEHLER; WERNER KRAUS JUNIOR; CAMPONOGARA, E.; ALBERTO DAVID REUTERS JR.Modelado de sistemas multirobot para síntesis de controladores utilizando la estructura del juego
2012Automatized Translation From A Functional Into An Architectural Model: An Application To The Quadrotor UAVCASPT12 Conference on Advanced Systems for Public Transport, 2012.ALBERTO DAVID REUTERS JR.; KOEHLER, L. A.; WERNER KRAUS JUNIOR; CAMPONOGARA, E.Traducción automatizada de un modelo funcional a uno arquitectónico: una aplicación al UAV Quadcopter
2012An approach to verify live NCL applications10.1109/CDC.2012.64271122012 IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC)ALEXANDRE TROFINO NETO; SCHARLAU, CESAR C.; DEZUO, TIAGO J.M.; DE OLIVEIRA, MAURICIO C.Un enfoque para verificar aplicaciones NCL en vivo
2012Laboratory Essay with Online Back-calculation Anti-windup Scheme for a MTG SystemXIX Congresso Brasileiro de AutomáticaGUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; DANIEL JUAN PAGANO; JOSÉ DOMINGO ALVAREZ; MANUEL BERENGUELEnsayo de laboratorio con esquema anti-windup de cálculo retroactivo en línea para un sistema MTG
2012GMV-PID Controller Design with Gradient Method for the Energy Weighting Factor in Nonlinear Plants18th International ICE-Conference on Engineering, Technology and InnovationDAVID ROMERO; RICARDO JOSÉ RABELO; ARTURO MOLINADiseño de Controladores GMV-PID con Método de Gradiente para el Factor de Ponderación Energética en Plantas No Lineales
2012Pseudo-PID Controller: Design, Tuning and Applications13th IFIP WG 5.5 Working Conference on Virtual EnterprisesMARCUS DRISSEN SILVA; RICARDO JOSÉ RABELOControlador Pseudo-PID: Diseño, Ajuste y Aplicaciones
2012Model-Free Adaptive PID Controllers Applied to the Benchmark PID?1213th IFIP WG 5.5 Working Conference on Virtual EnterprisesMAIARA HEIL CANCIAN; RICARDO JOSÉ RABELO; CHRISTIANE GRESSE VON WANGENHEIMControladores PID adaptativos sin modelo aplicados al PID de referencia?12
2012Energy Saving in Industrial Processes: A Case Study of Strategies and Tuning Procedures for PI and PID Controllers10.1109/LATW.2012.6261236LATW 2012ALEX SANDRO ROSCHILDT PINTO; CANSIAN; MACHADO; CARLOS BARROS MONTEZAhorro de energía en procesos industriales: un estudio de caso de estrategias y procedimientos de ajuste para controladores PI y PID
2012Generalized Minimum Variance Control with Estimated State-Feedback10.1109/WFCS.2012.62425689th International Workshop on Factory Communication SystemODILSON TADEU VALLE; ANDRÉ V. MILACK; CARLOS BARROS MONTEZ; PAULO JOSÉ PORTUGAL; FRANCISCO VASQUES DE CARVALHOControl de varianza mínima generalizada con retroalimentación de estado estimada
2012Sintonia de Pólos em Modelo de Laguerre-Wiener por Evolução Diferencial para Identificação Não-Linear10.1109/CBSEC.2012.11II Brazilian Conference on Critical Embedded SystemsALEX SANDRO ROSCHILDT PINTO; CARLOS BARROS MONTEZSintonización de polos en el modelo de Laguerre-Wiener mediante evolución diferencial para identificación no lineal
2012Inovando a Educação em Engenharia de Controle de Processos: A Estratégia P2BL10.1109/ISWCS.2012.6328344iswcs 2012ODILSON TADEU VALLE; CARLOS BARROS MONTEZ; PAULO JOSÉ PORTUGAL; FRANCISCO VASQUES DE CARVALHO; DANIEL G. COSTAEducación innovadora en ingeniería de control de procesos: la estrategia P2BL
2012Innovating the Control Engineering Education: a P2BL Strategy for a Laboratory Damped PendulumII Brazilian Conference on Critical Embedded SystemsALEX SANDRO ROSCHILDT PINTO; G. M. ARAÚJO; J. M. MACHADO; CANSIAN; CARLOS BARROS MONTEZInnovando en la educación en ingeniería de control: una estrategia P2BL para un péndulo amortiguado en laboratorio
2012Calibração do Controlador DMC para Processos FOPDT10.1109/ETFA.2012.64895652012 IEEE 17th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2012)SEMPREBOM, TIAGO; CARLOS BARROS MONTEZ; ZOMER, GUSTAVO; VASQUES, FRANCISCOCalibración del Controlador DMC para Procesos FOPDT
2012Módulo MIMO de Baixo Custo baseado em FOSS para Treinamento de Operadores10.1109/ETFA.2012.64895632012 IEEE 17th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2012)BUDKE, GERSON F.; CARLOS BARROS MONTEZ; MORAES, RICARDO; PORTUGAL, PAULOMódulo MIMO de bajo costo basado en software libre para capacitación de operadores
2012Intrusion-Tolerant Shared Memory through a P2P Overlay SegmentationSBESC 2012TIAGO SEMPREBOM; GUSTAVO ZOMER; ANDRÉ V. MILACK; CARLOS BARROS MONTEZ; ALEX SANDRO ROSCHILDT PINTOMemoria compartida tolerante a intrusiones a través de una segmentación superpuesta P2P
2012Integral Federated Identity Management for Cloud Computing10.14209/sbrt.2012.110XXX Simpósio Brasileiro de TelecomunicaçõesVALLE, ODILSON; MILACK, ANDRÉ; CARLOS BARROS MONTEZ; PORTUGAL, PAULO; VASQUES, FRANCISCOGestión Integral de Identidades Federadas para Computación en la Nube
2012A Distributed IDS for Ad Hoc NetworksCongresso Brasileiro de AutomáticaJAQUELINE VARGAS; MARCELO RICARDO STEMMERUn IDS distribuido para redes ad hoc
2012Usando Criptografia de Limiar para Tolerar Clientes Maliciosos em Memória Compartilhada DinâmicaSIBGRAPI 2012 - Conference on Graphics, Patterns and ImagesMAURÍCIO EDGAR STIVANELLO; MARCELO RICARDO STEMMERUso de criptografía de umbral para tolerar clientes malintencionados en memoria compartida dinámica
2012Memória Compartilhada em Sistemas Bizantinos Dinâmicos10th IEEE/IAS International Conference on Industry ApplicationsMAURÍCIO EDGAR STIVANELLO; MARCELO RICARDO STEMMERMemoria compartida en sistemas bizantinos dinámicos
2012Infraestrutura Baseada em Virtualização para Serviços Tolerantes a Intrusãoworkshop de realidade virtual e aumentadaMAURÍCIO EDGAR STIVANELLO; DALTON RIS; PAULO RODACKI; MARCELO RICARDO STEMMERInfraestructura basada en virtualización para servicios tolerantes a intrusiones
2012An Infrastructure Based in Virtualization for Intrusion Tolerant ServicesIFAC Conference on Advances in PID Control PID?12JULIO ELIAS NORMEY RICO; JOSE LUIS GUZMÁNUna infraestructura basada en virtualización para servicios tolerantes a intrusiones
2012Distributed Algorithms for the Creation of a New Distributed IDS in MANETsIFAC Conference on Advances in PID Control PID?12JOSE CARLOS MORENO UBEDA; JOSE LUIS GUZMÁN; JULIO ELIAS NORMEY RICO; ALFONSO BAÑOS; MANUEL BERENGUELAlgoritmos distribuidos para la creación de un nuevo IDS distribuido en MANET
2012Some Perspectives and Challenges in the (Discrete) Control of Cellular SystemsIFAC Conference on Advances in PID Control PID?12JOSÉ DOMINGO ÁLVAREZ HERVÁS; JULIO ELIAS NORMEY RICO; MANUEL BERENGUELAlgunas perspectivas y desafíos en el control (discreto) de sistemas celulares
2012Using Max-Plus to Solve the Job-Shop Problem with Time LagsMediterranean Conference on Control and Automation, MED'12MARIA DEL MAR CASTILLA; JOSÉ DOMINGO ÁLVAREZ HERVÁS; JULIO ELIAS NORMEY RICO; FRANCISCO RODRÍGUEZ-DÍAZUso de Max-Plus para resolver el problema del taller con retrasos de tiempo
2012Supervisory Control of Petri Nets using Polyhedral RegionsADCHEM 2012PAULO R. C. MENDES; JULIO ELIAS NORMEY RICO; AGUSTINHO PLUCENIO; RODRIGO L. CARVALHOControl de supervisión de redes de Petri utilizando regiones poliédricas
2012Generalised Verification of the Observer Property in Discrete Event SystemsCogresso Brasileiro de AutomáticaTITO LUÍS MAIA SANTOS; JULIO ELIAS NORMEY RICOVerificación generalizada de la propiedad del observador en sistemas de eventos discretos
2012Application of Supervisory Control Theory to Guide Cellular DynamicsCogresso Brasileiro de AutomáticaCOSTA FILHO, MARCUS VINÍCIUS AMERICANO (MARCUS VINÍCIUS AME); DANIEL MIRANDA CRUZ; JULIO ELIAS NORMEY RICOAplicación de la teoría del control de supervisión para guiar la dinámica celular
2012Verificação Generalizada da Propriedade de Observador em Sistemas a Eventos DiscretosCogresso Brasileiro de AutomáticaCOSTA FILHO, MARCUS VINÍCIUS AMERICANO (MARCUS VINÍCIUS AME); PASAMONTES, MANUEL; JULIO ELIAS NORMEY RICO; GUZMÁN, JOSÉ L.; BERENGUEL, MANUELVerificación generalizada de la propiedad del observador en sistemas de eventos discretos
2012Reconciling real-time guarantees and energy efficiency through unlocked-cache prefetchingCogresso Brasileiro de AutomáticaPAULO R. C. MENDES; JULIO ELIAS NORMEY RICO; AGUSTINHO PLUCENIOConciliación de garantías en tiempo real y eficiencia energética mediante la captación previa de caché desbloqueada
2012Mapeamento dos mecanismos de sincronização do kernel do Linux para o modelo de análise de tempo de resposta51st IEEE Conference on Decision and ControlRODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; TITO LUÍS MAIA SANTOS; JULIO ELIAS NORMEY RICOMapeo de los mecanismos de sincronización del kernel de Linux al modelo de análisis del tiempo de respuesta
2012Cache-Aware Task Partitioning for Multicore Real-Time SystemsInternational Conference on Frontiers of Mechanical Engineering, Materials and EnergyBRUNO GIANNI; JOÃO BRUNO A. HATEM; JULIO ELIAS NORMEY RICO; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; PLUCENIO, AGUSTINHO (AGUSTINHO PLUCENIO)Partición de tareas basada en caché para sistemas multinúcleo en tiempo real
2012Um Modelo de Referência para Análise Temporal de Redes Automotivas Heterogêneas21st International Compressor ConferenceRODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; JULIO ELIAS NORMEY RICO; CARLOS A. FLESCH; A.P. ROSAUn modelo de referencia para el análisis temporal de redes automotrices heterogéneas
2012Integração de Rede de Sensores Sem Fio à Internet das Coisas através de Gateway 6LoWPAN10.1016/j.sbspro.2012.06.1133Transport Research Arena 2012RODRIGO CASTELAN CARLSON; MANOLIS, DIAMANTIS; PAPAMICHAIL, IOANNIS; PAPAGEORGIOU, MARKOSIntegración de Red de Sensores Inalámbricos al Internet de las Cosas a través del Gateway 6LoWPAN
2012A Flexible Low Cost Embedded System for Model Predictive Control of Industrial Processes10.3182/20120912-3-BG-2031.0002113th IFAC Symposium on Control in Transportation SystemsRODRIGO CASTELAN CARLSON; DIAMANTIS MANOLIS; PAPAMICHAIL, IOANNIS; PAPAGEORGIOU, MARKOSUn sistema integrado flexible y de bajo costo para el control predictivo de modelos de procesos industriales
2012Implementação de uma rede de Petri para diagnose online de falhas em controladores lógicos programáveisXXVI ANPET - Congresso Nacional de Pesquisa e Ensino em TransportesRODRIGO CASTELAN CARLSON; PAPAMICHAIL, IOANNIS; PAPAGEORGIOU, MARKOSImplementación de una red de Petri para diagnóstico de fallas en línea en controladores lógicos programables
2012Microscopic Simulation Analysis of Mainstream Traffic Flow Control with Variable Speed LimitsXXVI ANPET - Congresso Nacional de Pesquisa e Ensino em TransportesEDUARDO RAUH MULLER; RODRIGO CASTELAN CARLSON; WERNER KRAUS JUNIORAnálisis de simulación microscópica del control del flujo de tráfico convencional con límites de velocidad variables
2012Modelo de Estratégia de Controle para Operação em Tempo Real do Sistema de Ônibus Expresso de BlumenauXXVI ANPET - Congresso Nacional de Pesquisa e Ensino em TransportesEDUARDO RAUH MULLER; RODRIGO CASTELAN CARLSON; WERNER KRAUS JUNIORModelo de estrategia de control para la operación en tiempo real del sistema de autobuses Blumenau Express
2012Projeto de Sistemas de Informação a Usuários de Ônibus Baseado em Arquitetura de Referência com o Estilo da WebXIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012VANESSA DILDA; ROMEU REGINATTO; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETODiseño de Sistemas de Información para Usuarios de Autobuses Basados ​​en Arquitectura de Referencia con Estilo Web
2012Turning angle control of power kites for wind energyXIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012LUÍS FELIPE P. SILVA; VALTER JÚNIOR DE SOUZA LEITE; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; MICHAEL KLUGControl del ángulo de giro de cometas eléctricas para energía eólica
2012Switching rule design for inverter-fed induction motorsXIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012MICHAEL KLUG; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; LUÍS FELIPE P. SILVADiseño de reglas de conmutación para motores de inducción alimentados por inversor.
2012Modelo NARMAX del ph en un fotobiorreactor tubular de microalgasXIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012VITOR MATEUS MORAES; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; MORENO, UBIRAJARA F.Modelo NARMAX de ph en un fotobiorreactor tubular de microalgas.
2012Modelagem, simulação e controle de fotobiorreatores industriais para produção de microalgasXIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012MARTÍN JORGE POMAR GARCIA; HECTOR BESSA SILVEIRA; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOModelado, simulación y control de fotobiorreactores industriales para la producción de microalgas.
2012Behavior Editor for Agents based on Service Oriented ArchitectureXIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012CRISTIAN SOUZA; GUILHERME VIANNA RAFFO; RÔMULO LIRA MILHOMEM; LUÍS FELIPE P. SILVA; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; MORENO, UBIRAJARA F.Editor de comportamiento para agentes basado en arquitectura orientada a servicios
2012Uma Proposta de Modelo de Governança para Empresas VirtuaisRobocontrol'2012 - 5th Workshop in Applied Robotics and AutomationCRISTIAN SOUZA; GUILHERME VIANNA RAFFO; DOUGLAS WILDGRUBE BERTOL; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOUna propuesta de modelo de gobernanza para empresas virtuales
2012Supporting Processes for Collaborative SaaS21st International Compressor ConferenceRODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; JULIO ELIAS NORMEY RICO; CARLOS ALBERTO FLESCH; ANDRÉ PAZ ROSAProcesos de soporte para SaaS colaborativo
2012A Risk Analysis Method for Selecting Logistic Partners to compose Virtual Organizations21st International Compressor ConferenceMIGUEL BURG DEMAY; CARLOS ALBERTO FLESCH; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; CESAR A PENZ; ANDRÉ PAZ ROSAUn método de análisis de riesgos para la selección de socios logísticos para componer organizaciones virtuales
2012Energy consumption and spatial diversity trade-off in autonomic Wireless Sensor Networks: The (m,k)-Gur Game approach6th International Conference on Soft Computing and Intelligent SystemsCESAR A PENZ; CARLOS ALBERTO FLESCH; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; ANDRÉ PAZ ROSACompensación entre el consumo de energía y la diversidad espacial en redes autónomas de sensores inalámbricos: el enfoque del juego (m,k)-Gur
2012GLHOVE: A framework for uniform coverage monitoring using cluster-tree wireless sensor networks10.1109/cdc.2012.64266602012 IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC)RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; SANTOS, TITO L. M.; JULIO ELIAS NORMEY RICOGLHOVE: un marco para el monitoreo de cobertura uniforme utilizando redes de sensores inalámbricos de árbol de clústeres
2012Linear-Time Computation of Segment-Based Stereo CorrespondenceInternational Conference on Frontiers of Mechanical Engineering, Materials and EnergyBRUNO C. GIANNI; JOÃO B. A. HATEM; JULIO ELIAS NORMEY RICO; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; AUGUSTINHO PLUCENIOCálculo en tiempo lineal de correspondencia estéreo basada en segmentos
2012Evaluation of SIFT in machine vision applied to industrial automation10.1109/ICCNC.2012.61673632012 International Conference on Computing, Networking and Communications (ICNC)DE MATOS, ROBERTO; FROHLICH, ANTONIO AUGUSTO; LEANDRO BUSS BECKEREvaluación de SIFT en visión artificial aplicada a la automatización industrial
2012Artificial Intelligent Systems for Quality Assurance in Small Series Production10.1109/ISCC.2012.62493132012 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC)DE ARAUJO, GUSTAVO MEDEIROS; KAISER, JORG; LEANDRO BUSS BECKERSistemas de Inteligencia Artificial para el Aseguramiento de la Calidad en la Producción de Pequeñas Series
2012A Machine Vision System for Quality Assurance in Small Series Production10.1109/SBES.2012.172012 26th Brazilian Symposium on Software Engineering (SBES)PASSARINI, ROSANE F'TIMA; FARINES, JEAN-MARIE ALEXANDRE; LEANDRO BUSS BECKERUn sistema de visión artificial para el control de calidad en la producción de series pequeñas
2012Distributed Model Predictive Control for Energy Distribution10.1109/SBESC.2012.192012 Brazilian Symposium on Computing System Engineering (SBESC)MORAES, ELISABETE NAKONECZNY; LEANDRO BUSS BECKERControl Predictivo de Modelo Distribuido para Distribución de Energía
2012Controle Multivariável de Unidades Geradoras Hidrelétricas Utilizando Controle Preditivo Baseado em ModeloThe International Workshop on Cooperative Robots and Sensor Networks (RoboSense 2012)GUSTAVO MEDEIROS DE ARAUJO; PINTO, A. R.; KAISER, JORG; LEANDRO BUSS BECKERControl multivariable de unidades generadoras hidroeléctricas mediante control predictivo basado en modelos
2012Control de pH en Fotobiorreactores Utilizando un GPC Basado en EventosInternational Conference on Ambient Systems, Networks and Technologies (ANT-2012)ELISABETE MORAES; LEANDRO BUSS BECKERControl de pH en fotobiorreactores mediante GPC basado en eventos
2012Compensador de Atraso Modificado para Sistemas Não-Lineares com Tempo MortoIFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production (ACOOG 2012)AGUSTINHO PLUCENIO; CLEBER GANZAROLI; DANIEL JUAN PAGANOCompensador de retardo modificado para sistemas no lineales con tiempo muerto
2012A multivariable nonlinear MPC control strategy for thermal comfort and indoor-air qualityIFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production (ACOOG 2012)MARINA ENRICONE STASIAK; DANIEL JUAN PAGANO; AGUSTINHO PLUCENIOUna estrategia de control MPC no lineal multivariable para el confort térmico y la calidad del aire interior
2012Diseño de controladores por adelanto para inversion de retardo no realizable10.1109/cdc.2012.64262982012 IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC)TAHIM, ANDRE P. N.; DANIEL JUAN PAGANO; PONCE, ENRIQUEDiseño de controladores por Adelanto para inversión de retardo irrealizable
2012Modelado y control de un vehıculo electrico mediante uma estrategia de control predictivo basado en modeloCongresso Brasileiro de Automática - CBAANDRÉ P. N. TAHIM; DANIEL JUAN PAGANO; JACKSON LAGO; MARCELO LOBO HELDWEINModelado y control de un vehículo eléctrico mediante una estrategia de control predictivo basada en modelos.
2012Small scale uav with birotor configurationCongresso Brasileiro de Automática - CBAGUSTAVO A. DE ANDRADE; DANIEL JUAN PAGANO; JOSÉ DOMINGO ÁLVAREZ; MANUEL BERENGUELUAV de pequeña escala con configuración birotor
2012Controle integrado de acesso e do fluxo principal em rodoviasCongresso Brasileiro de Automática - CBAMARINA ENRICONE STASIAK; RAFAEL SARTORI; DANIEL JUAN PAGANO; AGUSTINHO PLUCENIOControl integrado de accesos y flujos principales en autopistas
2012Sistemas urbanos em Joinville: transporte de pessoasCongresso Brasileiro de Automática - CBAHECTOR BESSA SILVEIRA; DANIEL JUAN PAGANO; PAULO PEREIRA DA SILVASistemas urbanos en Joinville: transporte de personas
2012A Scheme for Compressed Air Saving in Pneumatic Positioning Systems for High Loads10.3182/20120531-2-NO-4020.00006IFAC ACOOGTHIAGO LIMA SILVA; ANDRES CODAS DUARTE; EDUARDO CAMPONOGARAUn plan para ahorrar aire comprimido en sistemas de posicionamiento neumáticos para cargas elevadas
2012Control of Nonlinear Discrete-time Systems Subject to Energy Bounded Disturbances Using Local T-S Fuzzy ModelsEngOptMARCO AURÉLIO SCHMITZ DE AGUIAR; THIAGO LIMA SILVA; EDUARDO CAMPONOGARAControl de sistemas discretos no lineales sujetos a perturbaciones limitadas por energía utilizando modelos difusos T-S locales
2012Trajectory Generation for a Spatial Humanoid Robot using Assur Virtual Chains through Screw TheoryEngOptEDUARDO CAMPONOGARA; AGUSTINHO PLUCENIO; FERNANDO PEREIRAGeneración de trayectoria para un robot humanoide espacial utilizando cadenas virtuales Assur mediante la teoría de tornillos
2012Controle IDA-PBC com Ação Integral para Seguimento de Trajetórias de um Helicóptero QuadrirritorATT'12MARCELO LOPES DE LIMA; EDUARDO CAMPONOGARAControl IDA-PBC con Acción Integral para Seguimiento de Trayectorias de un Helicóptero Cuadrilátero
2012An Approach for Tracking Analysis for Linear Systemas with Dead-Zone Nonlinearity Applied to a Hydraulic ActuatorXIX Congresso Brasileiro de AutomáticaSANDRO BATTISTELLA; MAX HERING DE QUEIROZ; CARLOS HENRIQUE FARIAS DOS SANTOSUn enfoque para el análisis de seguimiento de sistemas lineales con no linealidad de zona muerta aplicado a un actuador hidráulico
2012Estratégias de Controle Baseado em Passividade para Sistemas Mecânicos Subatuados - Uma Aplicação ao Helicóptero Quadrirrotor11th IFAC Workshop on Discrete Event SystemsJOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURY; JEAN JACQUES LOISEAU; CLAUDE MARTINEZ; MAX HERING DE QUEIROZEstrategias de control basadas en pasividad para sistemas mecánicos subaccionados: una aplicación a helicópteros cuadrotor
2012Assessing the use of Simulink on the Development Process of an Unmanned Aerial VehicleIFAC Workshop - Navigation, Guidance and Control of Underwater VehiclesBRENO CARNEIRO PINHEIRO; UBIRAJARA FRANCO MORENO; CARLOS FARIASEvaluación del uso de Simulink en el proceso de desarrollo de un vehículo aéreo no tripulado
2012Data Analysis Module for WirelessHART Network PlanningIFAC Workshop - Automatic Control in Offshore Oil and Gas ProductionBOECHAT; UBIRAJARA FRANCO MORENO; DECIOMódulo de análisis de datos para planificación de redes WirelessHART
2012Low Cost Wireless Site Survey System for WirelessHART Network DeploymentCongresso Brasileiro de AutomáticaBERNARDO ORDOÑEZ; L OLIVEIRA; ALMEIDA, LUIS; JES DE JESUS CERQUEIRA; UBIRAJARA FRANCO MORENOSistema inalámbrico de inspección de sitios de bajo costo para implementación de red WirelessHART
2012Wireless Network Planning and Optimization in Oil and Gas RefineriesXIX Congresso Brasileiro de AutomáticaVITOR; EUGÊNIO B CASTELAN; UBIRAJARA FRANCO MORENOPlanificación y optimización de redes inalámbricas en refinerías de petróleo y gas
2012Model-Driven Development of WSN ApplicationsCongresso Brasileiro de AutomáticaCHRISTIAN SOUZA; RAFFO, GUILHERME VIANNA; RÔMULO L MILHOMEN; LUIS F P SILVA; CASTELAN, EUGÊNIO B.; UBIRAJARA FRANCO MORENODesarrollo basado en modelos de aplicaciones WSN
2012Analyzing the Use of Anytime Algorithms on an Unmanned Aerial VehicleCongresso Brasileiro de AutomáticaMARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; DANIEL M. CRUZ; JULIO ELIAS NORMEY-RICOAnálisis del uso de algoritmos en cualquier momento en un vehículo aéreo no tripulado
2012Supporting large scale model transformation reuseCongresso Brasileiro de AutomáticaMARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; PASAMONTES, MANUEL; JULIO ELIAS NORMEY-RICO; JOSE LUIS GUZMÁN; BERENGUEL, MANUELApoyar la reutilización de la transformación de modelos a gran escala
2012The Assisted Transformation of Models: Supporting Cyber-Physical Systems Design by Extracting Architectural Aspects and Operating Modes from Simulink Functional Models10.1109/ICCNC.2012.6167363International Conference on Computing, Networking and CommunicationsROBERTO DE MATOS; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; LEANDRO BECKERLa transformación asistida de modelos: soporte del diseño de sistemas ciberfísicos mediante la extracción de aspectos arquitectónicos y modos operativos de modelos funcionales de Simulink
2012Nonlinear control for bidirectional power converter in a dc microgridBiosensors 2012ANDRÉ ROZA PAULON; LEONARDO KESSLER SLONGO; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHControl no lineal para convertidor de potencia bidireccional en una microrred de CC
2012Sliding mode control of interconnected power electronic converters in DC microgrids10.1109/ISCC.2012.62493662012 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC)STEINER, RODRIGO; GRACIOLI, GIOVANI; DE CASSIA CAZU SOLDI, RITA; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHControl por modo deslizante de convertidores electrónicos de potencia interconectados en microrredes de CC
2012Nonlinear control of a bidirectional dc-dc converter operating with boost-type Constant-Power Loads19th IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and SystemsTIAGO ROGÉRIO MUCK; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHControl no lineal de un convertidor CC-CC bidireccional que funciona con cargas de potencia constante tipo refuerzo
2012Nonlinear control of a three-phase power converter with constant power load in a microgridSecond Brazilian Symposium on Computing System EngineeringPETERSON OLIVEIRA; ALEXANDRE MASSAYUKI OKAZAKI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHControl no lineal de un convertidor de potencia trifásico con carga de potencia constante en una microrred
2012Water Fraction Measurement Using a RF Resonant Cavity SensorBrazilian Symposium on Computing System EngineeringGUSTAVO NARDON MEIRA; ARLIONES STEVERT HOELLER JUNIOR; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHMedición de la fracción de agua mediante un sensor de cavidad resonante de RF
2012Modelo NARMAX de PH en un fotobioreactor tubular de microalgasSecond Brazilian Symposium on Computing System EngineeringMATEUS KREPSKY LUDWICH; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHModelo NARMAX de PH en un fotobiorreactor tubular de microalgas
2012Multi-Agent Programming Contest 2013: The Teams and the Design of Their SystemsIEEE SensorsALEXANDRE MASSAYUKI OKAZAKI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHConcurso de Programación Multi-Agente 2013: Los equipos y el diseño de sus sistemas
2012SMADAS: A Team for MAPC Considering the Organization and the Environment as First-Class AbstractionsNew England Workshop for Software Defined RadioCLEIBER MARQUES DA SILVA; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; LEANDRO BECKERSMADAS: Un equipo para MAPC considerando la organización y el medio ambiente como abstracciones de primera
2012A computational analysis of nondifferentiable optimization: Applications to production maximization in gas-lifted oil fieldsEighth International Workshop on Programming Multi-Agent Systems (ProMAS@AAMAS 2010)TRISTAN M. BEHRENS; DIX, JÜRGEN; KOEN HINDRIKS; DASTANI, MEHDI; BORDINI, RAFAEL H.; JOMI FRED HÜBNER; ALEXANDER POKAHR; LARS BRAUBACHUn análisis computacional de optimización no diferenciable: aplicaciones para la maximización de la producción en campos petroleros extraídos con gas
2012A mixed-integer linear programming model for automatic routing decisions in oil production optimizationVI Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e apliCações (VI WESAAC)DANIELA MARIA UEZ; JOMI FRED HÜBNERUn modelo de programación lineal entera mixta para decisiones automáticas de ruta en la optimización de la producción de petróleo.
2012Optimizing QoS in Adaptive Real-Time Systems with Energy Constraint Varying CPU FrequencyVI Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e apliCações (VI WESAAC)MAICON R. ZATELLI; JOMI FRED HÜBNEROptimización de QoS en sistemas adaptativos en tiempo real con restricción de energía y variación de la frecuencia de la CPU
2012Variable abstraction and approximations in supervisory control synthesisProgramming Multi-Agent SystemsTRISTAN M. BEHRENS; MICHAEL KÖSTER; FEDERICO SCHLESINGER; JÜRGEN DIX; JOMI FRED HÜBNERAbstracción de variables y aproximaciones en la síntesis del control supervisor.
2012Busca Heurística de Supervisores Aproximados por DistinguidoresThird International Workshop on Infrastructures and Tools for Multiagent Systems (ITMAS 2012)ALEXANDRU SORICI; GAUTHIER PICARD; OLIVIER BOISSIER; ANDREA SANTI; JOMI FRED HÜBNERBúsqueda heurística de supervisores aproximados mediante distinguidores
2012Scheduling Cluster Tools with Supervisory Control Theory9 Encontro Nacional de Inteligência Artificial (ENIA)TIAGO L. SCHMITZ; JOMI FRED HÜBNER; CARINE G. WEBBERProgramación de herramientas de clúster con teoría de control de supervisión
2012Local Modular Control with Distinguishers applied to a Manufacturing System9 Encontro Nacional de Inteligência Artificial (ENIA 2012)MAICON R. ZATELLI; JOMI FRED HÜBNERControl Modular Local con Distinguidores aplicados a un Sistema de Manufactura
2012Heuristic Search of Supervisors by Approximated DistinguishersAmerican Control ConferenceMAURÍCIO ZARDO OLIVEIRA; GOMES DA SILVA, J.M.; DANIEL FERREIRA COUTINHOBúsqueda heurística de supervisores mediante distinguidores aproximados
2012Improvements in the Estimated Time of Flight of Acoustic Signals for AUV LocalizationIFAC Workshop on Time Delay SystemsDE SOUZA, CARLOS E.; DANIEL FERREIRA COUTINHOMejoras en el tiempo estimado de vuelo de señales acústicas para localización AUV
2012Smart Cities and the Internet of ThingsXIX Congresso Brasileiro de AutomáticaANDRE CALDEIRA; VALTER JÚNIOR DE SOUZA LEITE; EDUARDO NUNES GONÇALVES; DANIEL FERREIRA COUTINHOCiudades inteligentes e Internet de las cosas
2012Seamless integration of HW/SW components in a HLS-based SoC design environment10.1109/CDC.2012.64270002012 IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC)BARBOSA, KARINA A.; DE SOUZA, CARLOS E.; DANIEL FERREIRA COUTINHOIntegración perfecta de componentes HW/SW en un entorno de diseño SoC basado en HLS
2012An experimental evaluation of the cache partitioning impact on multicore real-time schedulers10.1109/CDC.2012.64270122012 IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC)RAFAEL MAESTRELLI; DANIEL FERREIRA COUTINHO; DE SOUZA, CARLOS E.Una evaluación experimental del impacto de la partición de caché en programadores multinúcleo en tiempo real
2012Towards a Shared-data-aware Multicore Real-time Scheduler10.13140/RG.2.1.4682.0962XL Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGELAIO ORIEL SEMAN; CLEITON GILI; LUIZ CARLOS GILI; SÉRGIO VIDAL GARCIA OLIVEIRA; ADRIANO PÉRESHacia un programador multinúcleo en tiempo real con reconocimiento de datos compartidos
2012Performance evaluation of receiver based MAC using configurable framework in WSNsMIPELAIO ORIEL SEMAN; CLEITON GILI; LUIZ CARLOS GILI; ROMEU HAUSMANNEvaluación del rendimiento de MAC basado en receptor utilizando un marco configurable en WSN
2012A cross-layer approach to trustfulness in the Internet of ThingsMIPELAIO ORIEL SEMAN; CLEITON GILI; LUIZ CARLOS GILIUn enfoque multicapa para la confiabilidad en el Internet de las cosas
2012AEP - Automatic Exchange of Embedded System Software ParametersMIPELAIO ORIEL SEMAN; LUIZ CARLOS GILI; CLEITON GILI; ADRIANO PÉRESAEP: intercambio automático de parámetros de software del sistema integrado
2012Dynamic Adjustment of Transmission Power of Mobile Ad-Hoc Wireless Sensor Networks10.1109/INDUSCON.2012.6452903INDUSCONCASTELAIN, DANIEL GUSTAVO; LAIO ORIEL SEMAN; PERES, ADRIANO; BERTOLI, SAVIO LEANDRO; OLIVEIRA, SERGIO VIDAL GARCIAAjuste dinámico de la potencia de transmisión de redes de sensores inalámbricos móviles ad-hoc
2012An Implementation of the AES Cipher Using HLS10.1109/CARPI.2012.64733722012 2nd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI 2012)SIMAS, HENRIQUE; GOLIN, JULIO FELLER; EDSON ROBERTO DE PIERI; MARTINS, DANIELUna implementación del cifrado AES utilizando HLS
2012Programming institutional facts in multi-agent systems10.1109/SBR-LARS.2012.442012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS)DE OLIVEIRA, ANDRE SCHNEIDER; EDSON ROBERTO DE PIERI; UBIRAJARA FRANCO MORENOProgramación de hechos institucionales en sistemas multiagente.
2012SMADAS: A Cooperative Team for the Multi-Agent Programming Contest Using JasonSYROCO 2012EBRAHIM SAMER EL'YOUSSEF; EDSON ROBERTO DE PIERI; MARC JUNGERS; UBIRAJARA FRANCO MORENOSMADAS: un equipo cooperativo para el concurso de programación multiagente utilizando Jason
2012Application of Workflow in Multi-Agent System Organization27th International Conference on Computers and Their Applications - CATALUCIENE DE OLIVEIRA MARIN; MELISSA FAGUNDES; EDSON ROBERTO DE PIERI; MAURO ROISENBERG; PATRICIA DELLA MEA PLENTZAplicación del flujo de trabajo en la organización de sistemas multiagente
2012A Language to Specify the Interaction Considering Agents, Environment, and OrganizationXiX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012JOSÉ GILMAR NUNES DE CARVALHO FILHO; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; JOSÉ EDUARDO CURYUn lenguaje para especificar la interacción considerando agentes, entorno y organización.
2012Benchmarking Communication in Actor- and Agent-Based LanguagesV Workshop in Applied Robotics and Automation - ROBOCONTROL 2012DANIELA CASTELLAIN; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; C. KOLIVER; GUILHERME V. RAFFOEvaluación comparativa de la comunicación en lenguajes basados ​​en actores y agentes
2012Multi-Cycle Query Caching in Agent ProgrammingXVIII Simpósio Brasileiro de Sistemas Multimídia e Web - WebMedia 2012DELCINO PICININ JR; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; CRISTIAN KOLIVERAlmacenamiento en caché de consultas de ciclos múltiples en la programación de agentes
2012Método para modelagem de agentes, ambiente e organização de Sistemas MultiagentesXXVI Símposio Brasileiro de Engenharia de Software (SBES 2012)ROSANE FÁTIMA PASSARINI; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; LEANDRO BUSS BECKERMétodo para modelar agentes, entorno y organización de Sistemas Multi-Agente.
2012Raciocínio normativo organizacional para agentes: Uma abordagem anímicaIFAC Conference on Advances in PID ControlANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHORazonamiento organizacional normativo para agentes: un enfoque anímico
2012Towards benchmarking actor- and agent-based programming languagesIFAC Conference on Advances in PID ControlANTONIO DA SILVA SILVEIRA; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; FRANCISCO JOSÉ GOMESHacia la evaluación comparativa de lenguajes de programación basados ​​en actores y agentes
2012Robust admissibility and H∞ performance of time-varying descriptor systemsIFAC Conference on Advances in PID ControlANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; ANTONIO DA SILVA SILVEIRA; VALTER LUIZ KNIHSAdmisibilidad sólida y rendimiento H∞ de sistemas de descriptores variables en el tiempo
2012Regional Stabilization of Rational Discrete-Time Systems with Magnitude Control ConstraintsIFAC Conference on Advances in PID ControlANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOEstabilización regional de sistemas racionales de tiempo discreto con restricciones de control de magnitud
2012A Cascade MPC-Feedback Linearizing Strategy for the Multivariable Control of Animal Cell CulturesIFAC Conference on Advances in PID ControlF. J. GOMES; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOUna estrategia de linealización de retroalimentación MPC en cascada para el control multivariable de cultivos de células animales
2012Kinetics Independent Multivariable Robust Control of Animal Cell CulturesXIX Congresso Brasileiro de AutomáticaANTONIO DA SILVA SILVEIRA; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOControl robusto multivariable independiente cinética de cultivos de células animales
2012Numerically Tractable Stability Tests for 2-D Singular Discrete-Time SystemsXIX Congresso Brasileiro de AutomáticaDANIEL JERONYMO; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; LEANDRO DOS SANTOS COELHOPruebas de estabilidad numéricamente manejables para sistemas 2-D de tiempo discreto singular
2012Identifiability and Excitation of Polynomial SystemsXL Congresso Brasileiro de Educação em EngenhariaF. J. GOMES; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOIdentificabilidad y excitación de sistemas polinomiales.
2012A complementary approach to resonant-repetitive controllers for the control of uninterruptible power supplies (UPS)XV Congreso Latinoamericano de Control AutomáticoFRANCISCO JOSÉ GOMES; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOUn enfoque complementario a los controladores resonantes-repetitivos para el control de sistemas de alimentación ininterrumpida (UPS)
2012An Adaptive Cascade Structure for the Estimation and Control of Perfusion Animal Cell Cultures10th IEEE/IAS International Conference on Industry ApplicationsALINE AGUIR FRANCA; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOUna estructura en cascada adaptativa para la estimación y el control de cultivos de células animales en perfusión
2012Control of Nonlinear Discrete-time Systems Subject to ℓ2-Bounded Disturbances Using Local Nonlinear Fuzzy T-S Models10th IEEE/IAS International Conference on Industry ApplicationsFRANCISCO JOSÉ GOMES; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOControl de sistemas discretos no lineales sujetos a perturbaciones acotadas en 2 utilizando modelos T-S difusos no lineales locales
2012Aplicativo web para ensino em conversores estáticos CC-CC10.1109/AINA.2012.10426th IEEE International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA'2012)DAVI S. BÖGER; JONI DA SILVA FRAGA; EDUARDO PELINSON ALCHIERI; MICHELLE S WANGHAMAplicación web para la enseñanza de convertidores DC-DC estáticos.
2012Aplicativo web para ensino de conversores estáticos CC-CC10.1109/NTMS.2012.62087515th IEEE International Conference on New Technologies, Mobility and Security (NTMS´ 2012)MARCOS STIHLER; ALTAIR O. SANTIN; ARLINDO LUIS MARCON JR; JONI DA SILVA FRAGAAplicación web para la enseñanza de convertidores DC-DC estáticos.
2012KIT com interface ANDROID para acionamento de motor CC através de conversor Chopper10.1109/WAINA.2012.5526th IEEE International Conference on Advanced Information Networking and Applications Workshops (WAINA 2012)PAULO MAFRA; JONI DA SILVA FRAGA; ALTAIR O. SANTINKIT con interfaz ANDROID para accionar un motor DC a través de un convertidor Chopper
2012Módulo didático de controle com interface remotaXII Simpósio Brasileiro em Segurança da Informação e de Sistemas Computacionais (SBSeg´2012)EDUARDO PELINSON ALCHIERI; ALYSSON NEVES BESSANI; JONI DA SILVA FRAGAMódulo de control didáctico con interfaz remota
2012Study and implementation of an carrier based on overmodulation strategy with application to conventional matrix converterXIII Workshop de Testes e Tolerância a Falhas, (WTF´2012)EDUARDO PELINSON ALCHIERI; ALYSSON NEVES BESSANI; JONI DA SILVA FRAGA; FABIOLA GREVEEstudio e implementación de una portadora basada en estrategia de sobremodulación con aplicación a convertidor matricial convencional.
2012A new strategy for modulation CMC implemented to DSPXXX Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos (SBRC´2012)JIM LAU; LUCIANO BARRETO; JONI DA SILVA FRAGAUna nueva estrategia de modulación CMC implementada a DSP
2012Android based kit to generate PWM signals for dc-dc converters control10.1109/ICWS.2012.8219th IEEE International Conference on Web Services (ICWS´2012)JIM LAU; LUCIANO BARRETO; JONI DA SILVA FRAGAKit basado en Android para generar señales PWM para el control de convertidores dc-dc
2012Kit experimental de conversores CC-CC controlados através de interface USB utilizando software livre sob GPLv3The 5th International Conference on Internet and Distributed Computing Systems (IDCS'2012)PAULO MAFRA; JONI DA SILVA FRAGA; ALTAIR O. SANTINKit experimental de convertidores DC-DC controlados mediante interfaz USB mediante software libre bajo GPLv3
2012A reactive controller framework for quadrupedal locomotion on challenging terrain11th International Workshop on Discrete Event SystemsJOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; FÁBIO LUIS BALDISSERAUn marco de controlador reactivo para la locomoción cuadrúpeda en terrenos desafiantes
2012Analytical equation for motion constraints in confined environments for a P6R redundant robot11th International Workshop on Discrete Event SystemsJOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; JEAN JACQUES LOISEAU; CLAUDE MARTINEZ; MAX HERING DE QUEIROZEcuación analítica para restricciones de movimiento en entornos confinados para un robot redundante P6R
2012Modeling and synthesis of controllers for multi-robot systems using game structures11th International Workshop on Discrete Event SystemsROBERTO BACOS; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; REDOUANE KARA; JEAN JACQUES LOISEAUModelado y síntesis de controladores para sistemas multirobot utilizando estructuras de juego.
2012Quasi-opportunistic contact prediction in delay/disruption tolerant network11th International Workshop on Discrete Event SystemsHUGO BRAVO; ANTONIO EDUARDO C. DA CUNHA; PATRÍCIA NASCIMENTO PENA; ROBI MALIK; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYPredicción de contacto cuasi oportunista en una red tolerante a retrasos/interrupciones
2012Exploração de Ambientes Desconhecidos Estruturados com Sistemas Multi-Robôs Coordenados11th International Workshop on Discrete Event SystemsFÁBIO LUIS BALDISSERA; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYExploración de entornos estructurados desconocidos con sistemas multirobot coordinados
2012Low Cost Setup to Support PID Ideas in Control Engineering EducationXIX Congresso Brasileiro de AutomáticaJ. M. FARINES; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; JOSÉ GILMAR NUNES DE CARVALHO FILHOConfiguración de bajo costo para respaldar las ideas de PID en la educación en ingeniería de control
2012Estratégia Avançada de Sintonia para Controle por Matriz Dinâmica com Aplicação Não-LinearXIX Congresso Brasileiro de AutomáticaHUGO BRAVO; ANTONIO EDUARDO C. DA CUNHA; PATRÍCIA NASCIMENTO PENA; ROBI MALIK; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYEstrategia de ajuste avanzada para control de matriz dinámica con aplicación no lineal
2013Auto-Sintonia Conservatiova para Controle Preditivo Generalizado Adaptativothe 50th ACM/IEEE Design Automation Conference (DAC 2013)EMILIO WUERGES; LUIZ CLÁUDIO VILLAR DOS SANTOS; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAAutoajuste de Conservatiova para el control predictivo adaptativo generalizado
2013Implementação e Avaliação de Algoritmo de Controle Preditivo Embarcado em PLCSBESC '2013 - III Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas ComputacionaisDANIEL BRISTOT DE OLIVEIRA; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAImplementación y evaluación de algoritmo de control predictivo integrado en PLC
2013Replicação Máquina de Estados DinâmicaSBESC '2013 - III Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas ComputacionaisRENAN STARKE; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAReplicación de la máquina de estados dinámicos
2013Infraestrutura de Autenticação e Autorização Baseada em SmartCards com Controle de Atributos Centrado no UsuárioSBESC '2013 - III Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas ComputacionaisRODRIGO LANGE; FRANCISCO VASQUES DE CARVALHO; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAInfraestructura de autenticación y autorización basada en tarjetas inteligentes con control de atributos centrado en el usuario
2013Security for Future Networks : a Prospective Study of AAIsSBESC '2013 - III Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas ComputacionaisLUIZ FERNANDO SCHRICKTE; MONTEZ, C; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; ALEX PINTOSeguridad para redes futuras: un estudio prospectivo de las ICA
2013Gerenciamento de Identidades Tolerante a Intrusões10.23919/ECC.2013.6669339European Control Conference 2013DANIEL MARTINS LIMA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; MARCUS V. AMERICANO DA COSTAGestión de identidades tolerante a intrusiones
2013An Intrusion Tolerant Identity Management Infrastructure for Cloud Computing ServicesXI Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteMARCOS VICENTE DE BRITO MOREIRA; FELIPE GOMES DE OLIVEIRA CABRAL; OUMAR DIENE; JOÃO CARLOS DOS SANTOS BASILIOUna infraestructura de gestión de identidades tolerante a intrusiones para servicios de computación en la nube
2013Um Espaço de Tuplas Tolerante a Instrusões sobre P2P16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation SystemsEDUARDO RAUH MULLER; RODRIGO CASTELAN CARLSON; WERNER KRAUS JUNIOR; MARKOS PAPAGEORGIOUUn espacio tupla tolerante a intrusiones sobre P2P
2013Some Results on the Feedback Control of Max-Plus Linear Systems under State ConstraintsXXVII ANPET - Congresso Nacional de Pesquisa e Ensino em TransporteLUIZ ALBERTO KOEHLER; ALBERTO DAVID REUTERS JR.; WERNER KRAUS JUNIORAlgunos resultados sobre el control por retroalimentación de sistemas lineales Max-Plus bajo restricciones estatales
2013A Necessary Test for Fixed-Priority Real-Time Multiprocessor Systems based on Lazy-Adversary SimulationXXVII ANPET - Congresso Nacional de Pesquisa e Ensino em TransporteRICARDO GHISI TOBALDINI; WERNER KRAUS JUNIOR; LUIS FERNANDO BIER MELGAREJOUna prueba necesaria para sistemas multiprocesador en tiempo real de prioridad fija basados ​​en simulación de adversario perezoso
2013Probabilistic scheduling of the FlexRay dynamic segment10.1109/CDC.2013.67604192013 IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control (CDC)DE LELLIS, MARCELO; SARAIVA, RAMIRO; ALEXANDRE TROFINO NETOProgramación probabilística del segmento dinámico FlexRay.
2013Mapping of the synchronization mechanisms of the Linux kernel to the response-time analysis model10.1109/CDC.2013.67606192013 IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control (CDC)SCHARLAU, CESAR C.; DEZUO, TIAGO J.M.; ALEXANDRE TROFINO NETO; REGINATTO, ROMEUMapeo de los mecanismos de sincronización del kernel de Linux al modelo de análisis del tiempo de respuesta.
2013Análise de Valor para Determinação do WCET de Tarefas em Sistemas de Tempo RealXXXIV Jornadas de AutomáticaIGNACIO FERNÁNDEZ; GUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; JOSÉ LUIS GUZMÁN; MANUEL BERENGUEL; DANIEL JUAN PAGANOAnálisis de valor para determinar el WCET de tareas en sistemas de tiempo real
2013Mapeamento do isolamento espacial da ARINC 653 para a arquitetura ARMv7-AIV Congresso Latino-americano de Biotecnologia de Algas e IV Workshop da RedealgasGUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; IGNACIO FERNÁNDEZ; DANIEL JUAN PAGANO; JOSÉ LUIS GUZMÁN; MANUEL BERENGUELMapeo del aislamiento espacial de ARINC 653 a la arquitectura ARMv7-A
2013Cloud IEC 61850: Architecture and Integration of Electrical Automation SystemsVII WESAACSAULO POPOV ZAMBIAZI; RICARDO JOSÉ RABELOCloud IEC 61850: Arquitectura e integración de sistemas de automatización eléctrica
2013Improving Robustness and Disturbance Rejection with Industrial MPCXVI SIMPOI - Simpósio de Administração da Produção, Logística e Operações InternacionaisSCHEILA NAIR COSTA; RICARDO JOSÉ RABELOMejora de la robustez y el rechazo de perturbaciones con MPC industrial
2013Uma estrutura de controle avançado para a destilaria de etanol14th IFIP Working Conference on Virtual EnterprisesMAIARA HEIL CANCIAN; RICARDO JOSÉ RABELO; CHRISTIANE GRESSE VON WANGENHEIMUn marco de control avanzado para la destilería de etanol
2013Implantação de Faixas Exclusivas para Ônibus: Efeito da Troca Modal no Tráfego de Automóveis14th IFIP Working Conference on Virtual EnterprisesOMIR ALVES CORREA JUNIOR; RICARDO JOSÉ RABELOImplantación de carriles exclusivos para autobuses: efecto del cambio modal en el tráfico de vehículos
2013Passive Phase Design of a Pumping Kite Wind Generator.10.1109/INDIN.2013.66228712013 IEEE 11th International Conference on Industrial Informatics (INDIN)SEMPREBOM, TIAGO; PINTO, A.R.; CARLOS BARROS MONTEZ; VASQUES, FRANCISCODiseño en fase pasiva de un generador eólico tipo cometa de bombeo.
2013State and parameter estimation based on switched observers - an LMI approach10.1109/ETFA.2013.66480612013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA)FELSKE, MITCHEL S.; CARLOS BARROS MONTEZ; PINTO, ALEX S. R.; VASQUES, FRANCISCO; PORTUGAL, PAULOEstimación de estado y parámetros basada en observadores conmutados: un enfoque LMI
2013LMI conditions for designing rational nonlinear observers10.1109/NAVCOMP.2013.182013 Symposium on Computer and Automation for Offshore Shipbuilding (NAVCOMP)HECK, VILSON; MARCELO RICARDO STEMMERCondiciones LMI para el diseño de observadores no lineales racionales.
2013Stability analysis of piecewise affine systems with sliding modesIEEE 11th International Conference on Industrial InformaticsGÜNTER NOGUEIRA LOCH; CHARBEL SZYMANSKI; MARCELO RICARDO STEMMERAnálisis de estabilidad de sistemas afines por partes con modos deslizantes.
2013Switched Observers for State and Parameter Estimation with Guaranteed Cost11th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent InstrumentsMARCELO RICARDO STEMMER; CAMILA PONTES BRITO DA COSTA; JAQUELINE VARGAS; MÁRIO LÚCIO ROLOFFObservadores conmutados para estimación de estados y parámetros con costo garantizado
2013Switching Rule Design for Sector-Bounded Nonlinear Switched Systems11th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent InstrumentsMARCELO RICARDO STEMMER; CHARBEL SZYMANSKI; DANIEL FRITZKE FERREIRA DE MELO; MÁRIO LÚCIO ROLOFFDiseño de reglas de conmutación para sistemas conmutados no lineales delimitados por sectores
2013LMI conditions for designing rational nonlinear observers with guaranteed costEuropean Control Conference 2013HELTON FERNANDO SCHERER; MANUEL PASAMONTES ROMERA; JOSÉ DOMINGO ÁLVAREZ HERVÁS; JOSE LUIS GUZMÁN; EDUARDO CAMPONOGARA; JULIO ELIAS NORMEY RICOCondiciones LMI para diseñar observadores no lineales racionales con costo garantizado.
2013Switching rule design for a class of switched systems with uncertain equilibriumEuropean Control ConferenceDANIEL MARTINS LIMA; MARCUS VINICIUS AMERICANO DA COSTA; JULIO ELIAS NORMEY RICODiseño de reglas de conmutación para una clase de sistemas conmutados con equilibrio incierto
2013Optimización de la producción de biomasa en fotobiorreactores tubularesXI Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteHENRIQUE AUGUSTO MENARIN; RODRIGO PEREIRA GOSMANN; JOÃO MARCOS CASTRO SOARES; JULIO ELIAS NORMEY RICOOptimización de la producción de biomasa en fotobiorreactores tubulares.
2013Boundary control of an industrial tubular photobioreactor using sliding mode controlXI Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteANDRZEJ PAWLOWSKY; GUZMÁN, JOSÉ L.; MANUEL BERENGUEL; IGNACIO FERNÁNDEZ; FRANCISCO G. ACIÉN; JULIO ELIAS NORMEY RICOControl de límites de un fotobiorreactor tubular industrial mediante control de modo deslizante
2013An Innovation Model for Collaborative Networks of SOA-Based Software ProvidersXI Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteFELIPE THOMÉ; TITO LUÍS MAIA SANTOS; JULIO ELIAS NORMEY RICOUn modelo de innovación para redes colaborativas de proveedores de software basados ​​en SOA
2013A Governance Reference Model for Virtual EnterprisesIECON 2013MARIA DEL MAR CASTILLA; JOSÉ D. ÁLVAREZ; JULIO ELIAS NORMEY RICO; FRANCISCO RODRÍGUEZ; MANUEL BERENGUELUn modelo de referencia de gobernanza para empresas virtuales
2013A Risk Analysis Method to Support Virtual Organization Partners? SelectionXXXIV Jornadas de AutomáticaC. RODRIGUEZ; GUZMÁN, JOSÉ LUIS; MANUEL BERENGUEL; T. HÄGGLUND; JULIO ELIAS NORMEY RICO¿Un método de análisis de riesgos para respaldar a los socios de organizaciones virtuales? Selección
2013Enacting Innovation within Collaborative-Driven SOA Providers NetworksXXXIV Jornadas de AutomáticaA. PEREZ-CASTRO; JULIO ELIAS NORMEY RICO; GUZMÁN, JOSÉ LUIS; MANUEL BERENGUELImpulsar la innovación dentro de las redes de proveedores SOA impulsadas por la colaboración
2013Protocolo Adaptativo de Disseminação de Dados para Aplicações de Segurança no Trânsito em Rodovias2013 International Conference on Unmanned Aircraft SystemsF. GONÇALVES; J. BODANESE; R. DONADEL; GUILHERME VIANNA RAFFO; JULIO ELIAS NORMEY RICO; LEANDRO BUSS BECKERProtocolo adaptativo de difusión de datos para aplicaciones de seguridad del tráfico en carreteras
2013Escalonamento de Sono e Efeito Recuperação em Baterias de Nodos em Redes de Sensores sem Fio10.1109/ITSC.2013.67283622013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013)MULLER, EDUARDO R.; RODRIGO CASTELAN CARLSON; KRAUS, WERNER; PAPAGEORGIOU, MARKOSProgramación del sueño y efecto de recuperación en baterías de nodos en redes de sensores inalámbricos
2013Uma Arquitetura para Fusão de Dados e Detecção de Outliers em Sensores de Baixo Custo de Redes de Sensores sem FioXXVII ANPET - Congresso Nacional de Pesquisa e Ensino em TransportesRODRIGO CASTELAN CARLSON; IOANNIS PAPAMICHAIL; MARKOS PAPAGEORGIOUUna arquitectura para la fusión de datos y la detección de valores atípicos en sensores de bajo costo a partir de redes de sensores inalámbricos
2013An opportunistic approach to deal with real-time mesh communication in wireless sensor networks3º Seminário de Iniciação Científica do Ensino Médio da UFSC (SIC-EM)SABRINA BONFANTI; LUCAS DE MEDEIROS; NATHAN HOEPERS; RODRIGO CASTELAN CARLSONUn enfoque oportunista para abordar la comunicación en malla en tiempo real en redes de sensores inalámbricos
2013Quality of service provision assessment for DDBP approach in IEEE 802.15.4 networksThe 13th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP2013LUCIANO ENDLER; VICTOR JULIANO DE NEGRI; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOEvaluación de la calidad de la prestación del servicio para el enfoque DDBP en redes IEEE 802.15.4
2013Region-Based Abnormal Motion Detection in Video Surveillance52nd IEEE Conference on Decision and ControlMICHAEL KLUG; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; DANIEL FERREIRA COUTINHODetección de movimiento anormal basada en regiones en videovigilancia
2013A Multi-Agent System for the Production Control of Printed Circuit Boards using JaCaMo and Prometheus AEOlus22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013)GUSTAVO SOBRAL TOSCANO; HENRIQUE SIMAS; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOUn sistema multiagente para el control de producción de placas de circuito impreso utilizando JaCaMo y Prometheus AEOlus
2013Abnormal Motion Analysis for Tracking-Based Approaches using Region-Based Method with Mobile GridXI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2013CRISTIAN SOUZA; GUILHERME VIANNA RAFFO; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOAnálisis de movimiento anormal para enfoques basados ​​en seguimiento utilizando un método basado en regiones con Mobile Grid
2013A Bilinear FSP-SPC in a Solar Desalination Plant Collector FieldXI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2013VANESSA DILDA; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOUn FSP-SPC bilineal en el campo de colectores de una planta desaladora solar
2013Automation and Energy Optimization of a Domestic Solar Heating UnitXI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2013CRISTIAN SOUZA; GUILHERME VIANNA RAFFO; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOAutomatización y optimización energética de una unidad de calefacción solar doméstica.
2013Using a MILP Model for Battery Bank Operation in the ?White Tariff? Brazilian Context3rd Workshop on Cyber-Physical Systems (CyPhy 2013)FERNANDO GONÇALVES; RODRIGO DONADEL; GUILHERME VIANA RAFFO; LEANDRO BUSS BECKERUtilizando un Modelo MILP para la Operación de Bancos de Baterías en la ?Tarifa Blanca? Contexto brasileño
2013Redução do consumo energético em um sistema híbrido automatizado para aquecimento de água10.1109/NAVCOMP.2013.112013 Symposium on Computer and Automation for Offshore Shipbuilding (NAVCOMP)DALSSOTO, FELIPE MARCOS; SOUZA, RAMON HUGO DE; LEANDRO BUSS BECKERReducción del consumo energético en un sistema híbrido automatizado para calentamiento de agua.
2013Filtered Smith Predictor with nonlinear model applied to a solar field10.1109/ICUAS.2013.65647582013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)GONCALVES, F.S.; JOAO PAULO BODANESE; RODRIGO DONADEL; RAFFO, G. V.; NORMEY-RICO, J. E.; LEANDRO BUSS BECKERPredictor Smith filtrado con modelo no lineal aplicado a un campo solar
2013On the Prediction Error of Dead-Time Compensation Control for Constrained Nonlinear SystemsSBAI-DINCON 2013MARCOS GAUDIE LEY LINDAU; IVAN MÜLLER; LEANDRO BUSS BECKER; CARLOS EDUARDO PEREIRASobre el error de predicción del control de compensación de tiempos muertos para sistemas no lineales restringidos
2013Optimal Feedforward Compensators for Integrating Plants10.1109/SBESC.2013.102013 III Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)STEFANO SAVAZZI; RAMON HUGO DE SOUZA; LEANDRO BUSS BECKERCompensadores anticipados óptimos para plantas integradas
2013UMA PLATAFORMA COMPUTACIONAL PARA SISTEMAS DE CONTROLE AVANÇADO: UM ESTUDO DE CASO APLICADO A DESTILARIA DO ETANOL10.1109/SBESC.2013.272013 III Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)ANDRE PAULON; FABIO PAULO BASSO; LEANDRO BUSS BECKERUNA PLATAFORMA COMPUTACIONAL PARA SISTEMAS DE CONTROL AVANZADOS: UN ESTUDIO DE CASO APLICADO A LA DESTILERÍA DE ETANOL
2013IMPROVING ROBUSTNESS AND DISTURBANCE REJECTION PERFORMANCE WITH INDUSTRIAL MPC10.1109/SBESC.2013.422013 III Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)FERNANDO GONÇALVES; RAFFO, G. V.; LEANDRO BUSS BECKERMEJORA DEL RENDIMIENTO DE ROBUSTEZ Y RECHAZO DE DISTURBACIONES CON MPC INDUSTRIAL
2013A MODIFIED DEAD-TIME COMPENSATOR FOR PROCESSES WITH SINGLE-INPUT DELAY AND CONSTANT DISTURBANCES10.1145/2517208.2517218the 12th international conferenceBASSO, FÁBIO PAULO; PILLAT, RAQUEL MAINARDI; TOACY CAVALCANTE OLIVEIRA; LEANDRO BUSS BECKERCOMPENSADOR DE TIEMPOS MUERTOS MODIFICADO PARA PROCESOS CON RETRASO DE ENTRADA ÚNICA Y ALTERACIONES CONSTANTES
2013A Filtered Smith Predictor Based Subspace Predictive ControllerIII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)ROSANE DE FATIMA PASSARINI; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; LEANDRO BUSS BECKERUn controlador predictivo subespacial basado en Smith Predictor filtrado
2013Repetitive Model Predictive Controller to Reject Periodic Disturbances9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems - NOLCOSEDUARDO LENZ; DANIEL JUAN PAGANOControlador predictivo de modelo repetitivo para rechazar perturbaciones periódicas
2013An Approach for Improving Student Performance in a Feedback Systems Course for Process Control Education10.1109/iecon.2013.6700538IECON 2013 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics SocietySTRAMOSK, VINICIUS; BENADERO, LUIS; DANIEL JUAN PAGANO; PONCE, ENRIQUEUn enfoque para mejorar el desempeño de los estudiantes en un curso de sistemas de retroalimentación para la educación en control de procesos
2013Performance Indexes for Assistance in Retuning Multivariable Model Predictive Controllers10.1109/cobep.2013.67851322013 Brazilian Power Electronics Conference (COBEP 2013)STRAMOSK, VINICIUS; DANIEL JUAN PAGANOÍndices de rendimiento para ayudar a reajustar los controladores predictivos de modelos multivariables
2013Desenvolvimento de aparelho de baixo custo para a técnica de spin coating10.1109/cobep.2013.67851422013 Brazilian Power Electronics Conference (COBEP 2013)LENZ, EDUARDO; DANIEL JUAN PAGANODesarrollo de un dispositivo de bajo coste para la técnica de spincoating.
2013Efeitos do controle de tráfego urbano no diagrama fundamental macroscópico19th Symposium IMEKO TC 4 Symposium and 17th IWADC Workshop Advances in Instrumentation and Sensors InteroperabilityHERON EDUARDO ÁVILA; DANIEL JUAN PAGANO; FERNANDO RANGEL DE SOUSAEfectos del control del tráfico urbano en el diagrama fundamental macroscópico
2013Delay-dependent local stabilization of nonlinear discrete-time system using T-S models through convex optimizationXXXIV Jornadas de AutomáticaIGNÁCIO FERNÁNDEZ; GUSTAVO A. DE ANDRADE; MANUEL BERENGUEL; JOSÉ LUIS GUZMÁN; DANIEL JUAN PAGANOEstabilización local dependiente del retardo de un sistema de tiempo discreto no lineal utilizando modelos T-S mediante optimización convexa
2013Sampling period assignment: A cooperative design approachInternational Workshop on Engineering Multi-Agent SystemsAHLBRECHT, TOBIAS; HÜBNER, JOMI FRED; JENSEN, ANDREAS SCHMIDT; JOHNSEN, JANNICK BOESE; KÖSTER, MICHAEL; LI, CHENGQIAN; LIU, LU; MARCELO MENEZES MORATO; ØRUM, PHILIP BRATT; SCHLESINGER, FEDERICO; SCHMITZ, TIAGO LUIZ; BENDER-SAEBELKAMPF, CHRISTIAN; SICHMAN, JAIME SIMÃO; BRITO, MAIQUEL; CHRISTENSEN, NICOLAI CHRISTIAN; DIX, JÜRGEN; FRANCO, MARIANA RAMOS; HELLER, HENDRIK; HESS, ANDREAS VIKTOR; HESSLER, AXEL; ET.ALAsignación del período de muestreo: un enfoque de diseño cooperativo
2013Stabilization of time-delay nonlinear discrete-time systems with saturating actuators through T-S modelsInternational Workshop on Engineering Multi-Agent SystemsZATELLI, MAICON RAFAEL; BRITO, MAIQUEL; SCHMITZ, TIAGO LUIZ; MARCELO MENEZES MORATO; SOUZA, KAIO SIQUEIRA; UEZ, DANIELA MARIA; HÜBNER, JOMI FREDEstabilización de sistemas discretos no lineales con retardo de tiempo con actuadores saturantes mediante modelos T-S
2013Passivity Based Control of a Quadrotor UAV10.23919/ECC.2013.66693232013 European Control Conference (ECC)SCHERER, H.F.; MANUEL PASAMONTES; ALVAREZ, J.D.; GUZMAN, J.L.; EDUARDO CAMPONOGARA; NORMEY-RICO, J.E.Control basado en pasividad de un UAV cuadricóptero
2013COMPENSADORES DINÂMICOS PARA SISTEMAS NÃO LINEARES UTILIZANDO MODELOS FUZZY T-S: ESTUDO COMPARATIVO E IMPLEMENTAÇÃO HIL10.1109/CoASE.2013.66539752013 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2013)GIULIANI, CAIO MERLINI; EDUARDO CAMPONOGARA; PLUCENIO, AGUSTINHOCOMPENSADORES DINÁMICOS PARA SISTEMAS NO LINEALES UTILIZANDO MODELOS T-S DIFUNOS: ESTUDIO COMPARATIVO E IMPLEMENTACIÓN HIL
2013Wireless Communication Infrastructure for a Short-Range Unmanned Aerial10.1109/CoASE.2013.66539232013 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2013)SILVA, THIAGO LIMA; EDUARDO CAMPONOGARA; TEIXEIRA, ALEX FURTADO; SUNJERGA, SNJEZANAInfraestructura de comunicación inalámbrica para una antena no tripulada de corto alcance
2013Floripa-Sat - Ensino, pesquisa e desenvolvimento em Engenharia Aeroespacial por intermédio de um Payload voltado para Energy Harvesting10.1109/SBESC.2013.92013 III Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)RÍAD MATTOS NASSIFFE; EDUARDO CAMPONOGARA; GEORGE MARCONI DE ARAÚJO LIMA; DANIEL MOSSÉFloripa-Sat - Enseñanza, investigación y desarrollo en Ingeniería Aeroespacial a través de una Carga Útil enfocada a la Cosecha de Energía
2013RBESP: Reliable and best effort stack protocol for UAV collaboration with WSN10.1109/ACC.2013.65798262013 American Control Conference (ACC)TEIXEIRA, MARCELO; MALIK, ROBI; CURY, JOSE E. R.; MAX HERING DE QUEIROZRBESP: protocolo de pila confiable y de mejor esfuerzo para la colaboración de UAV con WSN
2013Wireless sensor network UML profile to support model-driven developmentXI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI)RAQUEL STELLA SILVA AGUIAR; ANTONIO EDUARDO CARRILHO DA CUNHA; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURY; MAX HERING DE QUEIROZPerfil UML de red de sensores inalámbricos para respaldar el desarrollo basado en modelos
2013Coexistence issues in wireless networks for factory automation11th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing SystemsJOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURY; CLAUDE MARTINEZ; MAX HERING DE QUEIROZProblemas de coexistencia en redes inalámbricas para la automatización industrial
2013Modeling and Control of a Tiltrotor UAV for Path Tracking7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and ControlMARCELO TEIXEIRA; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURY; MAX HERING DE QUEIROZModelado y Control de un UAV Tiltrotor para Seguimiento de Ruta
2013Full Control of a TiltRotor UAV for Load Transportation4th IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete SystemsRAQUEL STELLA SILVA AGUIAR; ANTONIO EDUARDO CARRILHO DA CUNHA; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURY; MAX HERING DE QUEIROZControl total de un UAV TiltRotor para transporte de carga
2013Path Tracking Control of a Small Scale Tiltrotor Unmmaned Aerial VehicleOCEANS- 2013 MTS/IEEEBRENO CARNEIRO PINHEIRO; UBIRAJARA FRANCO MORENO; JOÃO TASSO B DE SOUSA; ORLANDO C RODRIGUEZControl de seguimiento de ruta de un vehículo aéreo no tripulado con rotor basculante a pequeña escala
2013Assessing the Use of Continuous-Time and Timed-Triggered Models for Designing Cyber-Physical Systems10.23919/ecc.2013.66693392013 European Control Conference (ECC)LIMA, DANIEL M.; MARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; NORMEY-RICO, JULIO E.Evaluación del uso de modelos de tiempo continuo y activados por tiempo para diseñar sistemas ciberfísicos
2013Modelo de VANT autônomo baseado em uma arquitetura BDIIntel Embedded Research and Education SummitANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHModelo de UAV autónomo basado en una arquitectura BDI
2013A complete CubeSat mission: the Floripa-Sat experience10.1109/RSP.2013.66839662013 International Symposium on Rapid System Prototyping (RSP)MUCK, TIAGO ROGERIO; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHUna misión CubeSat completa: la experiencia Floripa-Sat
2013Nonlinear control applied to a dc-dc power converter and the load sharing problem in a dc microgrid10.1109/RTCSA.2013.67322052013 IEEE 19th International Conference on Embedded and RealTime Computing Systems and Applications (RTCSA)GRACIOLI, GIOVANI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHControl no lineal aplicado a un convertidor de potencia CC-CC y el problema de carga compartida en una microrred CC
2013Bifurcações de Equilíbrio de Fronteira no Controle de um Conversor Bidirecional Conectado a uma Microrede CCEUROMICRO Real-Time Scheduling Open Problems SeminarGIOVANI GRACIOLI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHBifurcaciones de equilibrio de límites en el control de un convertidor bidireccional conectado a una microrred de CC
2013Bifurcações no Controle de um Conversor Boost Bidirecional Operando em uma Microrrede CC10.1109/WCNC.2013.65546792013 IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC)STEINER, RODRIGO VIEIRA; AKHAVAN, MOHAMMAD REZA; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; AGHVAMI, A. HAMIDBifurcaciones en el control de un convertidor elevador bidireccional que opera en una microrred de CC
2013MPC multiobjetivo baseado na teoria da decisão satisfatória10.1109/ISORC.2013.69132232013 IEEE 16th International Symposium on Object/Component/ServiceOriented RealTime Distributed Computing (ISORC)ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; OKAZAKI, ALEXANDRE MASSAYUKI; STEINER, RODRIGO VIEIRA; OLIVEIRA, PETERSON; MARTINA, JEAN EVERSONMPC multiobjetivo basado en la teoría de la decisión satisfactoria
2013A mathematical programming formulation for robust production optimization of gas-lifted oil fields10.1109/HPCC.and.EUC.2013.2782013 IEEE International Conference on High Performance Computing and Communications (HPCC) & 2013 IEEE International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC)SOLDI, RITA DE CASSIA CAZU; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHUna formulación de programación matemática para una optimización sólida de la producción de campos petrolíferos extraídos con gas
2013An MILP formulation for scheduling oil tankers for offloading operations with variable travel time10.1109/SBESC.2013.412013 III Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)HOELLER, ARLIONES; OLIVEIRA, PETERSON; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHUna formulación MILP para programar petroleros para operaciones de descarga con tiempo de viaje variable
2013A model considering QoS for real-time systems with energy and temperature constraints10.1109/SBESC.2013.362013 III Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)MEURER, RODRIGO SCHMITT; MUCK, TIAGO ROGERIO; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHUn modelo que considera QoS para sistemas en tiempo real con restricciones de energía y temperatura.
2013Integration of supervisory control with SCADA system for a flexible manufacturing cell14th Workshop on Coordination, Organization, Institutions and Norms in agent systems (COIN12@AAMAS)MAIQUEL DE BRITO; JOMI FRED HÜBNER; BORDINI, RAFAEL H.Integración de control de supervisión con sistema SCADA para una celda de fabricación flexible
2013Simulation environment of an architecture for mission control system of AUVs operating in lakes of hydroelectric damsProgramming Multi-Agent SystemsMAICON R. ZATELLI; DANIELA MARIA UEZ; JOSÉ RODRIGO NERI; TIAGO L. SCHMITZ; JÉSSICA PAULI DE CASTRO BONSON; JOMI FRED HÜBNEREntorno de simulación de una arquitectura para sistema de control de misión de AUVs operando en lagos de represas hidroeléctricas
2013Arquitetura e Ambiente de Simulação para Sistema de Missão de AUV baseado na Teoria de Controle SupervisórioWorkshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e apliCações (WESAAC 2013)JOSÉ RODRIGO NERI; CARLOS SANTOS; JOMI FRED HÜBNERArquitectura y entorno de simulación para el sistema de misión AUV basado en la teoría del control de supervisión
2013Exploração do uso de redes de Petri para estudo do desenvolvimento da vulva do verme C. elegansWorkshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e apliCaçõesMAICON R. ZATELLI; JOMI FRED HÜBNERExploración del uso de redes de Petri para estudiar el desarrollo de la vulva del gusano C. elegans
2013Comparative of heuristics on search of supervisors by approximated distinguishersInternational Conference on Autonomous Agents and Multiagent SystemsRAFAEL CAUE CARDOSO; JOMI FRED HÜBNER; RAFAEL HEITOR BORDINIComparación de heurísticas en la búsqueda de supervisores mediante distinguidores aproximados.
2013Local Modular Supervisory Control of Timed Discrete-Event SystemsAAAI Conference on Artificial IntelligenceNATASHA ALECHINA; TRISTAN M. BEHRENS; MEHDI DASTANI; KOEN HINDRIKS; JOMI FRED HÜBNER; BRIAN LOGAN; HAI H. NGUYEN; MARC VAN ZEEControl de supervisión modular local de sistemas de eventos discretos temporizados
2013Unmanned vehicles network: Platforms and software toolchainEngineering Multi-Agent SystemsRAFAEL CAUE CARDOSO; JOMI FRED HÜBNER; BORDINI, RAFAEL H.Red de vehículos no tripulados: plataformas y cadena de herramientas de software
2013On the performance of unscented Kalman filter with intermittent observationsEngineering Multi-Agent SystemsMAICON R. ZATELLI; MAIQUEL DE BRITO; TIAGO L. SCHMITZ; MARCELO MENEZES MORATO; KAIO SIQUEIRA DE SOUZA; DANIELA MARIA UEZ; JOMI FRED HÜBNERSobre el rendimiento del filtro Kalman sin perfume con observaciones intermitentes
2013Empirical Model AUV Localization4th Workshop on Autonomous Software Systems at CBSoftDANIELA MARIA UEZ; JOMI FRED HÜBNERLocalización AUV del modelo empírico
2013Uma Plataforma Computacional para Sistemas de Controle Avançado4th Workshop on Autonomous Software Systems at CBSoftTIAGO L. SCHMITZ; JOMI FRED HÜBNERUna plataforma computacional para sistemas de control avanzados
2013CAP: Color-aware task partitioning for multicore real-time applications10.1145/2541329.2541339the 2013 workshopCARDOSO, RAFAEL C.; ZATELLI, MAICON R.; JOMI FRED HÜBNER; BORDINI, RAFAEL H.CAP: partición de tareas con reconocimiento de color para aplicaciones multinúcleo en tiempo real
2013Improvements in Wireless Communication and Support for WMSN in IEEE 145110.1109/ICCA.2013.65649482013 10th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA)BARBOSA, KARINA A.; DE SOUZA, CARLOS E.; DANIEL FERREIRA COUTINHOMejoras en comunicación inalámbrica y soporte para WMSN en IEEE 1451
2013On the Influence of Shared Memory Contention in Real-Time Multicore ApplicationsThe 2013 American Control ConferenceMAURÍCIO ZARDO OLIVEIRA; GOMES DA SILVA, J.M.; DANIEL FERREIRA COUTINHOSobre la influencia de la contención de la memoria compartida en aplicaciones multinúcleo en tiempo real
2013SmartBuildings as Embedded Distributed Systems9th IFAC Symposium on Nonlinear Control SystemsMIHAELA SBARCIOG; DANIEL FERREIRA COUTINHO; ALAIN VANDE WOUWERSmartBuildings como sistemas distribuidos integrados
2013Run-Time Support System for Models of Computation in Cyber-Physical Systems17th International Conference on System Theory, Control and Computing Joint ConferenceMIHAELA SBARCIOG; DANIEL FERREIRA COUTINHO; ALAIN VANDE WOUWERSistema de soporte en tiempo de ejecución para modelos de computación en sistemas ciberfísicos
2013Institutional Situatedness in Multi-Agent Systems52nd IEEE Conference on Decision and ControlANDRE CALDEIRA; DANIEL FERREIRA COUTINHO; CARLOS EMANUEL DE SOUZA; VALTER JÚNIOR DE SOUZA LEITESituación institucional en sistemas multiagente
2013Charruas: Caçadores e Coletores Um cenário para avaliação de agentes normativos52nd IEEE Conference on Decision and ControlMICHEL GEVERS; ALEXANDRE SANFELICE BAZANELLA; DANIEL FERREIRA COUTINHO; SOURA DASGUPTAArados: cazadores y recolectores Un escenario para evaluar a los agentes reguladores
2013Métodos para Modelagem de Sistema Abertos: Uma Análise Inicial10.1109/IECON.2013.6699644IECON 2013 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics SocietySALTON, A.; FLORES, J. V.; PEREIRA, L. F.; DANIEL FERREIRA COUTINHOMétodos para el modelado de sistemas abiertos: un análisis inicial
2013Analysis of the Use of Events and States as Brute Facts in Modelling of Institutional Facts12th Computer Applications in BiotechnologyMIHAELA SBARCIOG; DANIEL FERREIRA COUTINHO; ALAIN VANDE WOUWERAnálisis del uso de eventos y estados como hechos brutos en la modelización de hechos institucionales
2013The Interaction as an Integration Component for the JaCaMo Platform52nd IEEE Conference on Decision and ControlMICHAEL KLUG; EUGENIO CASTELAN NETO; DANIEL FERREIRA COUTINHOLa interacción como componente de integración de la plataforma JaCaMo
2013Environments and Organizations in Multi-Agent Systems: From Modelling to CodeMIPELAIO ORIEL SEMAN; DANIEL GUSTAVO CASTELLAIN; LUIZ CARLOS GILI; CLEITON GILI; ADRIANO PÉRES; ROMEU HAUSMANNEntornos y organizaciones en sistemas multiagente: del modelado al código
2013A Conceptual Model for Situated Artificial InstitutionsXLI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGELAIO ORIEL SEMAN; DANIEL GUSTAVO CASTELLAIN; JONATA APOLINARIO; ADRIANO PÉRES; ROMEU HAUSMANNUn modelo conceptual para instituciones artificiales situadas
2013Uma plataforma para agentes normativos baseada no modelo HuginnXLI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGELAIO ORIEL SEMAN; LUIZ CARLOS GILI; CLEITON GILI; ADRIANO PÉRES; ROMEU HAUSMANNUna plataforma para agentes reguladores basada en el modelo Huginn
2013Huginn: Normative Reasoning Based on MoodXLI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGELAIO ORIEL SEMAN; DANIEL GUSTAVO CASTELLAIN; JONATA APOLINARIO; ROMEU HAUSMANN; LUIZ ALBERTO KOEHLERHuginn: razonamiento normativo basado en el estado de ánimo
2013Gain Scheduled Luenberger Observers for Microalgal Cultures2013 Brazilian Power Electronics Conference (COBEP 2013)ALESSANDRO BRAATZ; CLEITON GILI; LUIZ CARLOS GILI; LAIO ORIEL SEMAN; ROMEU HAUSMANN; ADRIANO PÉRES; SÉRGIO VIDAL GARCIA OLIVEIRAObtenga observadores Luenberger programados para cultivos de microalgas
2013Robust H-Infinity Control of Discrete-Time Descriptor Systems2013 Brazilian Power Electronics Conference (COBEP 2013)ALESSANDRO BRAATZ; CLEITON GILI; LUIZ CARLOS GILI; LAIO ORIEL SEMAN; SÉRGIO VIDAL GARCIA OLIVEIRARobusto control H-Infinity de sistemas de descriptores de tiempo discreto
2013Local Stabilization of Markov Jump Nonlinear Quadratic Systems10.1109/COBEP.2013.67851992013 Brazilian Power Electronics Conference (COBEP 2013)LAIO ORIEL SEMAN; GILI, CLEITON; GILI, LUIZ CARLOS; PERES, ADRIANO; HAUSMANN, ROMEUEstabilización local de sistemas cuadráticos no lineales de salto de Markov
2013Delay-Dependent Regional Stabilization of Nonlinear Quadratic Time-Delay Systems10.14684/icece.08.2013.268-272VIII International Conference on Engineering and Computer EducationGILI, CLEITON; LAIO ORIEL SEMAN; GILI, LUIZ; HAUSMANN, ROMEUEstabilización regional dependiente del retardo de sistemas de retardo de tiempo cuadráticos no lineales
2013Identifiability and Excitation of a Class of Rational Systems10.1109/ICRA.2013.66309262013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)BARASUOL, VICTOR; BUCHLI, JONAS; SEMINI, CLAUDIO; FRIGERIO, MARCO; EDSON ROBERTO DE PIERI; CALDWELL, DARWIN G.Identificabilidad y excitación de una clase de sistemas racionales
2013NONLINEAR STATE FEEDBACK DESIGN FOR QUADRATIC SYSTEMS WITH SATURATING ACTUATORS10.13140/RG.2.1.2893.704422nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013)HENRIQUE SIMAS; ALTAMIR DIAS; MARTINS, DANIEL; EDSON ROBERTO DE PIERIDISEÑO DE RETROALIMENTACIÓN DE ESTADOS NO LINEAL PARA SISTEMAS CUADRÁTICOS CON ACTUADORES SATURADORES
2013STABILITY ANALYSIS OF FINITE-LEVEL QUANTIZED NONLINEAR QUADRATIC DISCRETE-TIME CONTROL SYSTEMSIII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)ROSANE FÁTIMA PASSARINI; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; LEANDRO BUSS BECKERANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE CONTROL CUADRÁTICOS DE TIEMPO DISCRITO CUANTIZADOS NO LINEALES DE NIVEL FINITO
2013Uso de RASPBERRY PI como servidor WEB para acionamento microcontrolado de conversores CC-CCXVI International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013JOSÉ GILMAR NUNES DE CARVALHO FILHO; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; JOSÉ EDUARDO R. CURYUso de RASPBERRY PI como servidor WEB para activación microcontrolada de convertidores DC-DC
2013Aplicativo ANDROID com conectividade BLUETOOTH para geração de sinais PWM através de FPGAGlobal Information Infrastructure Symposium - GIIS 2013FABIO RAFAEL SEGUNDO; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; ERALDO SILVEIRA E SILVAAplicación ANDROID con conectividad BLUETOOTH para generación de señales PWM mediante FPGA
2013Sistema de geração de energia solar fotovoltaica a sistemas de bombeamento de águaSimpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2013VICTOR BOEING RIBEIRO; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; J.E. CURYSistema de generación de energía solar fotovoltaica para sistemas de bombeo de agua.
2013A screw dual quaternion operator for serial robot kinematics10th IFAC Symposium on Advances in Control EducationANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; ANTONIO DA SILVA SILVEIRAUn operador de cuaternión dual de tornillo para cinemática de robots en serie
2013On the trajectory generation and active impedance for running trottingXI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCONDANIEL JERONYMO; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOSobre la generación de trayectoria e impedancia activa para correr al trote
2013Digital Hydraulic System Using Pumps and On/Off Valves Controlling the ActuatorXI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCONANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; DANIEL JERONYMO; REJANE DE BARROS ARAUJOSistema hidráulico digital que utiliza bombas y válvulas de encendido/apagado que controlan el actuador
2013Predicting Journeys for DTN Routing in a Public Transportation SystemXI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCONANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; CARLOS ALBERTO ARAUJO LOPESPredicción de viajes para rutas DTN en un sistema de transporte público
2013Verifying Hypermedia Applications by Using a MDE ApproachXIV Workshop de Testes e Tolerância a Falhas,(WTF'2013)EDUARDO PELINSON ALCHIERI; ALYSSON NEVES BESSANI; FABIOLA GREVE; JONI DA SILVA FRAGAVerificación de aplicaciones hipermedia mediante el uso de un enfoque MDE
2013Minimum Realization Tuning Strategy for Dynamic Matrix ControlXIII Simpósio Brasileiro em Segurança da Informação e de Sistemas Computacionais (SBSeg2013)DAVI DA SILVA BÖRER; JONI DA SILVA FRAGA; LUCIANO BARRETO; ANDRE L. M. DOS SANTOS; DAVI T. FRANÇAEstrategia de ajuste de realización mínima para el control de matriz dinámica
2013Incremental and Positional Generalized Predictive Controller for Offset Free Reference TrackingThird International Conference on Advances in Communication and Information Technology (CIT 2013)HASSANE AISSAOUI; PASCAL URIEN; GUY PUJOLLE; JONI DA SILVA FRAGA; DAVI DA SILVA BÖRERControlador predictivo generalizado incremental y posicional para seguimiento de referencia sin compensación
2013Evolução do Ensino a Distância no Brasil e sua Intersecção com o Ensino Presencial ? Aplicações na EngenhariaXXXI Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos (SBRC'2013)LUCIANO BARRETO; FRANK SIQUEIRA; JONI DA SILVA FRAGA; EDUARDO FEITOSA¿Evolución de la educación a distancia en Brasil y su intersección con la educación presencial? Aplicaciones en ingeniería
2013Projeto Assistido por Computador no Ensino de Controle de Modelagem de Processos FOPDT e na Sintonia do Controlador PI-IMC10.1109/ICWS.2013.302013 IEEE International Conference on Web Services (ICWS)BARRETO, LUCIANO; SIQUEIRA, FRANK; JONI DA SILVA FRAGA; FEITOSA, EDUARDOProyecto asistido por computadora en la enseñanza del control de modelado de procesos FOPDT y ajuste del controlador PI-IMC
2013Discrete Smith Predictor Design and Performance Improvement of PID TuningXIV Workshop de Testes e Tolerância a Falhas (WTF'2013)DAVI DA SILVA BÖRER; EDUARDO PELINSON ALCHIERI; JONI DA SILVA FRAGADiseño de predictor discreto de Smith y mejora del rendimiento del ajuste PID
2013Métodos de Sintonia Pseudo Preditivo para Controle PID com Aplicação em CLPs4th IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete SystemsRAQUEL S. S. AGUIAR; ANTÔNIO E. C. DA CUNHA; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; MAX HERING DE QUEIROZMétodos de ajuste pseudopredictivo para control PID con aplicación en PLC
2013Controle Preditivo Hinfinito com Sintonia por Abordagem MultiObjetivo utilizando Modelo Fuzzy-Hammersteim2013 American Control ConferenceMARCELO TEIXEIRA; ROBI MALIK; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; MAX HERING DE QUEIROZControl predictivo infinito con ajuste mediante enfoque multiobjetivo utilizando el modelo Fuzzy-Hammersheim
2013Algoritmo de Abelhas aplicado ao Ajuste de Parâmetros do Filtro de KalmanIFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and ControlMARCELO TEIXEIRA; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; MAX HERING DE QUEIROZAlgoritmo de abejas aplicado al ajuste de parámetros del filtro de Kalman
2013User-Centric Identity Management Based on Secure ElementsXVI International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013JOSÉ GILMAR NUNES DE CARVALHO FILHO; JEAN MARIE FARINES; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYGestión de identidades centrada en el usuario basada en elementos seguros
2013Reconfiguração Modular de Sistemas de Quóruns52nd IEEE Conference on Decision and ControlCARLOS ANDREY MAIA; LAURENT HARDOUIN; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYReconfiguración modular de sistemas de quórum
2014Dealing with Biological Constraints in the Synthesis of Controllers for Gene Regulatory NetworksSIMULTECH 2014 ? 4th International Conference on Simulated and Modeling Methodologies, Technologies and ApplicationsRÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; CARMINATI, ANDREU; STARKE, RENAN AUGUSTOTratamiento de las limitaciones biológicas en la síntesis de controladores de redes reguladoras de genes
2014Generalised Search for the Observer Property in Discrete Event Systems10.1109/INDIN.2014.69455082014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN)LANGE, RODRIGO; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRABúsqueda generalizada de la propiedad del observador en sistemas de eventos discretos
2014Optimality in the Control of Gene Regulatory Networks10.1145/2554850.2555113the 29th Annual ACM SymposiumDE OLIVEIRA, DANIEL BRISTOT; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAOptimidad en el control de redes reguladoras de genes.
2014Value analysis for the determination of memory instruction latency in a WCET toolSBESC '2014 - IV Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas ComputacionaisKARILA PALMA SILVA; RENAN STARKE; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAAnálisis de valores para la determinación de la latencia de instrucciones de memoria en una herramienta WCET.
2014Lessons learned from the development of an ARINC 653 compatible Operating SystemSBESC '2014 - IV Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas ComputacionaisLUÍS FERNANDO ARCARO; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRALecciones aprendidas del desarrollo de un sistema operativo compatible con ARINC 653
2014Investigating a Four-Issue Deterministic VLIW Architecture for Real-Time SystemsSBESC '2014 - IV Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas ComputacionaisROGER DANIEL F. FERREIRA; MARCOS F. MENDES; HUGO A. LARANGEIRA; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAInvestigación de una arquitectura VLIW determinista de cuatro aspectos para sistemas en tiempo real
2014Filtered dynamic matrix control applied to a solar collector fieldXX Congresso Brasileiro de AutomáticaDANIEL MARTINS LIMA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; AGUSTINHO PLUCÊNIO; TITO LUIS MAIA SANTOS; MARCOS V. C. GOMESControl de matriz dinámica filtrada aplicado a un campo de colectores solares.
2014Robustness of Nonlinear MPC for Dead-Time ProcessesCongresso Brasileiro de Engenharia QuímicaMARCUS V. AMERICANO DA COSTA; ADRIANO SILVA MARTINS BRANDÃO; DANIEL MARTINS LIMA; JULIO ELIAS NORMEY RICORobustez del MPC no lineal para procesos de tiempo muerto
2014A robust predictor for nonlinear systems with dead timeXXVIII Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesDIEGO PARADEDA; WERNER KRAUS JUNIOR; CARLSON, RODRIGOUn predictor robusto para sistemas no lineales con tiempo muerto
2014Diagnosticabilidade de Falhas em Sistemas a Eventos Discretos ModularesIFAC World CongressSARAIVA, RAMIRO; DE LELLIS, MARCELO; ALEXANDRE TROFINO NETODiagnóstico de fallas del sistema en eventos discretos modulares
2014Modelagem do Sistema de Controle da Máquina do Leme de um Navio Utilizando o Autômato Híbrido10.1109/ACC.2014.68589652014 American Control Conference ACC 2014GRALA PINTO, LIE P.; ALEXANDRE TROFINO NETOModelado del sistema de control de la máquina de gobierno de un barco utilizando el autómata híbrido
2014Online fault diagnosis of modular discrete-event systems10.1109/acc.2014.68588052014 American Control Conference ACC 2014DEZUO, TIAGO; ALEXANDRE TROFINO NETODiagnóstico de fallas en línea de sistemas modulares de eventos discretos
2014Análise de Estratégias Realimentadas para Controle por Retenção do Intervalo entre Ônibus10.1109/acc.2014.68590712014 American Control Conference ACC 2014DEZUO, TIAGO; RODRIGUES, LUIS; ALEXANDRE TROFINO NETOAnálisis de estrategias de retroalimentación para el control de retención de intervalos de autobuses
2014Abordagem de Baixo Custo para Coleta de Dados de Transporte Público com SmartphonesIFAC World CongressGRALA PINTO, LIE P.; ALEXANDRE TROFINO NETOEnfoque de bajo costo para la recopilación de datos del transporte público con teléfonos inteligentes
2014Implementing Variable Speed Limits in the AIMSUN Microscopic Traffic SimulatorIFAC World CongressDEZUO, TIAGO; ALEXANDRE TROFINO NETO; CESAR CATALDO SCHARLAUImplementación de límites de velocidad variables en el simulador de tráfico microscópico AIMSUN
2014Estimação Dinâmica de Filas para o Controle Realimentado de Intereções Urbanas SemaforizadasIFAC World CongressDEZUO, TIAGO J.M.; ALEXANDRE TROFINO NETOEstimación dinámica de colas para el control de retroalimentación de intersecciones urbanas iluminadas con tráfico
2014Dynamic algorithm for bluetooth network formation in urban sensing applications10.1109/CDC.2014.70401162014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC)SENGER, GUILHERME A.; ALEXANDRE TROFINO NETOAlgoritmo dinámico para la formación de redes bluetooth en aplicaciones de detección urbana
2014A Note on Optimal Control of a Class of Single InputXXXV Jornadas de AutomáticaGUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; DANIEL JUAN PAGANO; JOSÉ LUIS GUZMÁN; MANUEL BERENGUELUna nota sobre el control óptimo de una clase de entrada única
2014LMI Conditions for Designing Rational Nonlinear Observers with H∞ Performance10.3182/20140824-6-ZA-1003.0090019th World Congress The International Federation of Automatic ControlGUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; DANIEL JUAN PAGANO; IGNACIO FERNÁNDEZ; JOSÉ LUIS GUZMÁN; MANUEL BERENGUELCondiciones LMI para el diseño de observadores no lineales racionales con H∞ Actuación
2014Boundary control for stabilization of slugging oscillations15th IFIP WG 5.5 Working Conference on Virtual EnterprisesJOAO F. SANTANNA-FILHO; RICARDO JOSÉ RABELO; ALEXANDRA A PEREIRA KLENControl de límites para la estabilización de oscilaciones de slugging
2014Hierarchical Non-linear Control of a Tubular Photobioreactor15th IFIP WG 5.5 Working Conference on Virtual EnterprisesRICARDO JOSÉ RABELO; SCHEILA NAIR COSTA; DAVID ROMEROControl jerárquico no lineal de un fotobiorreactor tubular
2014A Holistic Model of Building Innovation Ecosystems15th IFIP WG 5.5 Working Conference on Virtual EnterprisesRICARDO JOSÉ RABELO; OMIR ALVES CORREA JUNIOR; RAFAEL G. VIEIRA; ADRIANO FIORESEUn modelo holístico de construcción de ecosistemas de innovación
2014Leveraging Collaborative Innovation within a SOA-based Software Providers NetworkAPMS 2014 - 10th IFIP WG 5.7 International Conference on Advances in Production Management SystemsJOAO F. SANTANNA-FILHO; RICARDO JOSÉ RABELO; A. P. KLENAprovechar la innovación colaborativa dentro de una red de proveedores de software basada en SOA
2014A Flexible Collaborative Innovation Model for SOA services providersXIX Workshop de Gerência e Operação de Redes e ServiçosRENÊ OLIVEIRA; CARLOS BARROS MONTEZ; MICHELLE SILVA WANGHAMUn modelo de innovación colaborativo flexible para proveedores de servicios SOA
2014A Method for Evaluating the Feasibility of SOA ProjectsWoCCESLEONARDO RODRIGUES; CARLOS BARROS MONTEZ; PAULO PORTUGAL; FRANCISCO VASQUES DE CARVALHOUn método para evaluar la viabilidad de proyectos SOA
2014Towards the Next Generation Service Oriented Enterprise ArchitectureWoCCESRAFAEL CALLEGARO; CARLOS BARROS MONTEZ; ALEX SANDRO ROSCHILDT PINTO; RICARDO MORAESHacia la arquitectura empresarial orientada a servicios de próxima generación
2014Innovation Ecosystems: A Collaborative Networks Perspective10.1109/INDIN.2014.69454912014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN)LEAO, ERICO; VASQUES, FRANCISCO; PORTUGAL, PAULO; CARLOS BARROS MONTEZEcosistemas de innovación: una perspectiva de redes colaborativas
2014Supporting Business Processes for Collaborative Alliances of Software Services Providers10.1109/INDIN.2014.69454942014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN)SEMPREBOM, TIAGO; MORAES, RICARDO; CARLOS BARROS MONTEZ; PORTUGAL, PAULO; VASQUES, FRANCISCORespaldo de procesos comerciales para alianzas colaborativas de proveedores de servicios de software
2014A Collaborative Process Inovation Model for SOA-based Services ProvidersInternational Conference on Pattern Recognition Applications and MethodsJORGE HENRIQUE BUSATTO CASAGRANDE; MARCELO RICARDO STEMMERUn modelo de innovación de procesos colaborativos para proveedores de servicios basados ​​en SOA
2014A WSN data retransmission mechanism based on network coding and cooperative relayersInternational Conference on Industrial Informatics (IEEE IES INDIN14)MÁRIO LÚCIO ROLOFF; MARCELO RICARDO STEMMER; JOMI FRED HÜBNER; ROBERT SCHMITT; TILO PFEIFER; GUIDO HÜTTEMANNUn mecanismo de retransmisión de datos WSN basado en codificación de red y retransmisiones cooperativas.
2014A sleep-scheduling scheme for enhancing QoS and network coverage in IEEE 802.15.4 WSN2014 3rd International Conference on Computing and Computer Vision (ICCCV 2014)JORGE HENRIQUE BUSATTO CASAGRANDE; MARCELO RICARDO STEMMERUn esquema de programación de suspensión para mejorar la QoS y la cobertura de red en IEEE 802.15.4 WSN
2014Limitations of the IEEE 802.11 DCF, PCF, EDCA and HCCA to handle real-time traffic5th International Renewable Energy CongressPAULO R. C. MENDES; VILMARQUE JOÃO; JULIO ELIAS NORMEY RICOLimitaciones de IEEE 802.11 DCF, PCF, EDCA y HCCA para manejar tráfico en tiempo real
2014Skip game: an autonomic approach for QoS and energy management in IEEE 802.15.4 WSN5th International Renewable Energy CongressGELSON PASETTI; JULIO ELIAS NORMEY RICOSaltar juego: un enfoque autónomo para QoS y gestión de energía en IEEE 802.15.4 WSN
2014Automated PCB inspection in small series production based on SIFT algorithm5th International Renewable Energy CongressHENRY LÓPEZ-SALAMANCA; VALERIA ARRUDA; LEANDRO MAGATÃO; JULIO ELIAS NORMEY RICOInspección automatizada de PCB en producción en pequeñas series basada en el algoritmo SIFT
2014Inspecting Surface Mounted Devices Using K Nearest Neighbor and Multilayer PerceptronV congresso brasileiro de energia solarGELSON PASETTI; JULIO ELIAS NORMEY RICO; RAFAEL SARTORIInspección de dispositivos montados en superficie utilizando K vecino más cercano y perceptrón multicapa
2014Gestión Energética de una Micro Red acoplada a un sistema V2GEuropean Control Conference 2014ROCA, LIDIA; JOSE LUIS GUZMÁN; JULIO ELIAS NORMEY RICO; MANUEL BERENGUEL; YEBRA, LUISGestión Energética de una Micro Red acoplada a un sistema V2G
2014Economic Energy Management of a Microgrid Including Electric VehiclesEuropean Control Conference 2014TITO LUÍS MAIA SANTOS; RAFFO, GUILHERME V.; LIMON, DANIEL; JULIO ELIAS NORMEY RICOGestión energética económica de una microrred que incluye vehículos eléctricos
2014Controle preditivo para cadeias de suprimentos sujeitas a incertezas de modelagem e de previsão de demandaIFAC 2014 World CongressCARLOS RODRÍGUEZ; JOSE LUIS GUZMÁN; MANUEL BERENGUEL; JULIO ELIAS NORMEY RICOControl predictivo para cadenas de suministro sujetas a incertidumbres en la modelización y previsión de la demanda.
2014Event-based GPC for multivariable processesXX Congresso Brasileiro de Engenharia QuímicaMARCUS VINICIUS AMERICANO DA COSTA; ADRIANO S. M. BRANDÃO; DANIEL MARTINS LIMA; JULIO ELIAS NORMEY RICOGPC basado en eventos para procesos multivariables
2014UMA ESTRUTURA DE CONTROLE AVANÇADO PARA ADESTILARIA DE ETANOLXX Congresso Brasileiro de AutomáticaMARCUS VINICIUS AMERICANO DA COSTA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; EBRAHIM SAMER ELYOUSSEFUN MARCO DE CONTROL AVANZADO PARA LA DESTILERÍA DE ETANOL
2014Model predictive control of hydrogen production by renewable energyXX Congresso Brasileiro de AutomáticaDANIEL MARTINS LIMA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; AGUSTINHO PLUCENIO; TITO LUÍS MAIA SANTOS; MARCOS V. C. GOMESModelo de control predictivo de la producción de hidrógeno mediante energías renovables.
2014ANÁLISE DE ESTABILIDADE PARA SISTEMAS LINEARES COM ZONA MORTA E SATURAÇÃOXX Congresso Brasileiro de AutomáticaFELIPE THOMÉ; TITO LUÍS MAIA SANTOS; JULIO ELIAS NORMEY RICOANÁLISIS DE ESTABILIDAD PARA SISTEMAS LINEALES CON ZONA MUERTA Y SATURACIÓN
2014INTERACTIVE SOFTWARE FOR MODELING AND CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS: A T-S FUZZY APPROACH19th IFAC World CongressPAULO R. C. MENDES; VILMARQUE JOÃO; JULIO ELIAS NORMEY RICO; DANIEL MIRANDA CRUZSOFTWARE INTERACTIVO PARA MODELADO Y CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES: UN ENFOQUE T-S FUZZY
2014L2-induced gain for discrete-time switched Lur'e systems via a suitable Lyapunov function19th IFAC World CongressDANIEL MIRANDA CRUZ; RAMON COSTA-CASTELLÓ; JULIO ELIAS NORMEY RICOGanancia inducida por L2 para sistemas Lur'e conmutados en tiempo discreto a través de una función Lyapunov adecuada
2014Controle preditivo para cadeias de suprimentos sujeitas a incertezas de modelagem e de previsão de demanda19th IFAC World CongressDANIEL C. JERONYMO; REJANE DE BARROS ARAÚJO; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; JULIO ELIAS NORMEY RICOControl predictivo para cadenas de suministro sujetas a incertidumbres en la modelización y previsión de la demanda.
2014Concepção e análise de um modelo de agente BDI para planejamento de rota em um VANTINDUSCON 2014PAULO EDUARDO FALLEIROS CORTEZ; AUGUSTINHO PLUCENIO; DANIEL MIRANDA CRUZ; JULIO ELIAS NORMEY RICO; LUIS PAULO S. VASCONCELLOSDiseño y análisis de un modelo de agente BDI para la planificación de rutas en un UAV.
2014VANT Autônomo Capaz de Comunicar com uma Rede de Sensores Sem Fio24º Seminário de Iniciação Científica da UFSCALLAN KOLLROSS; RAFAEL GALLINA DELATORRE; TIAGO VIEIRA DA CUNHA; RODRIGO CASTELAN CARLSONUAV autónomo capaz de comunicarse con una red de sensores inalámbricos
2014Preparing Cyber-physical Systems Functional Models for Implementation24º Seminário de Iniciação Científica da UFSCGABRIEL JURASK; RODRIGO CASTELAN CARLSONPreparación de modelos funcionales de sistemas ciberfísicos para su implementación
2014Optimizing speed of mobile data collector in Wireless Sensor NetworkXXVIII Congresso de Ensino e Pesquisa em TransportesDIEGO BENITES PARADEDA; WERNER KRAUS JUNIOR; RODRIGO CASTELAN CARLSONOptimización de la velocidad del recopilador de datos móviles en la red de sensores inalámbricos
2014Systemwide optimal control of offshore oil production networks with time dependent constraintsXXVIII Congresso de Ensino e Pesquisa em TransportesGABRIEL JURASK; RODRIGO CASTELAN CARLSONControl óptimo en todo el sistema de las redes de producción de petróleo en alta mar con limitaciones de tiempo.
2014System identification of a vertical riser model with echo state networks10.1109/FUZZ-IEEE.2014.68918782014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE)SILVA, LUIS F. P.; LEITE, VALTER J. S.; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; FENG, GANGIdentificación del sistema de un modelo de elevador vertical con redes de estado de eco.
2014A piecewise linear-quadratic approximation for production optimization of gas-lifted oil fields10.1109/CDC.2014.70400692014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC)MORAES, VITOR M.; JUNGERS, MARC; MORENO, UBIRAJARA F.; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOUna aproximación lineal-cuadrática por partes para la optimización de la producción de campos petrolíferos extraídos con gas
2014Derivative-free optimization with use of problem structure: Applications to oil production19th World IFAC CongressLUÍS FELIPE P. SILVA; VALTER JÚNIOR DE SOUZA LEITE; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; FENG, GANGOptimización sin derivados con uso de estructura de problemas: aplicaciones a la producción de petróleo
2014A column generation approach for a compressor scheduling problem19th World IFAC CongressCRISTIAN SOUZA; GUILHERME VIANNA RAFFO; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOUn enfoque de generación de columnas para un problema de programación de compresores.
2014An echo state network-based soft sensor of downhole pressure for a gas-lift oil wellXX Congresso Brasileiro de Automatica - CBA 2014MICHAEL KLUG; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; DANIEL FERREIRA COUTINHOUn sensor suave de presión de fondo de pozo basado en la red Echo State para un pozo de petróleo con extracción de gas
2014A resource oriented architecture for Web-integrated SCADA applications10.1109/waina.2014.1542014 28th International Conference on Advanced Information Networking and Applications Workshops (WAINA)BODANESE, J.P.; ARAUJO, G.M. DE; STEUP, C.; RAFFO, G.V.; LEANDRO BUSS BECKERUna arquitectura orientada a recursos para aplicaciones SCADA integradas en la Web
2014Modular and systematic design of supervisory control system integrating PLC, SCADA and task routing for a modular production systemSimpósio Aeroespacial Brasileiro (SAB 2014 )LEANDRO BUSS BECKERDiseño modular y sistemático de un sistema de control de supervisión integrando PLC, SCADA y enrutamiento de tareas para un sistema de producción modular.
2014Local modular supervisory control applied to the scheduling of cluster tools10.1109/indin.2014.69455432014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN)JOAO PAULO BODANESE; DE ARAUJO, G. M.; RAFFO, G. V.; LEANDRO BUSS BECKERControl de supervisión modular local aplicado a la programación de herramientas del cluster
2014Automatic test of safety specifications for PLC programs in the Oil and Gas Industry10.1109/indin.2014.69455122014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN)PAULON, A. R.; FROHLICH, A. A.; LEANDRO BUSS BECKER; BASSO, F. P.Prueba automática de especificaciones de seguridad para programas PLC en la Industria del Petróleo y Gas
2014Impact of Alien Networks on Consensus in a Team of Cooperative Mobile Robots10.1109/INDIN.2014.69455412014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN)WINTER, JEAN M.; MULLER, IVAN; PEREIRA, CARLOS E.; SAVAZZI, STEFANO; LEANDRO BUSS BECKER; NETTO, JOAO C.Impacto de las redes alienígenas en el consenso en un equipo de robots móviles cooperativos
2014Using solar irradiation for steam generation in Bioethanol production: An initial study19th World Congress - IFAC'14RODRIGO DONADEL; GUILHERME VIANA RAFFO; LEANDRO BUSS BECKERUso de la irradiación solar para la generación de vapor en la producción de bioetanol: un estudio inicial
2014Redes Neurais Artificiais como Ferramenta de Predição dos Ajustes no Consumo dos Produtos Químicos da ETA de Palmeira dos ÍndiosXX Congresso Brasileiro de Automática 2014MARCELINO M. ALMEIDA; RODRIGO DONADEL; RAFFO, G. V.; LEANDRO BUSS BECKERRedes Neuronales Artificiales como Herramienta de Predicción de Ajustes en el Consumo de Productos Químicos en la ETA de Palmeira dos Índios
2014Modeling for the Measurement of Electric Consumption based on reading electrical current: a case study.XX Congresso Brasileiro de Automática 2014RODRIGO DONADEL; MARCELINO M. ALMEIDA; RAFFO, G. V.; LEANDRO BUSS BECKERModelización para la Medición del Consumo Eléctrico a partir de la lectura de corriente eléctrica: un estudio de caso.
2014Key Establishment and Trustful Communication for the Internet of Things10.1109/SBESC.2014.182014 Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)GONCALVES, FERNANDO SILVANO; LEANDRO BUSS BECKEREstablecimiento clave y comunicación confiable para el Internet de las cosas
2014TSTP MAC: a Cross-Layer, Geographic, Receiver-Based MAC Protocol for WSNsVIII Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações (WESAAC 2014)FERNANDO RODRIGUES DOS SANTOS; LEANDRO BUSS BECKER; JOMI FRED HUBNERTSTP MAC: un protocolo MAC multicapa, geográfico y basado en receptor para WSN
2014On the FPGA Dynamic Partial Reconfiguration Interference on Real-Time Systems1st Latin American IAA Cubesat WorkshopEMILIA VILLANI; L. COELHO; X. L. TRAVASSOS JUNIOR; K. V. PAIVA; ANDERSON W. SPENGLER; F. R. SOUSA; F. E. N. MELO; LEANDRO BUSS BECKER; DJONES LETTNIN; EDUARDO AUGUSTO BEZERRA; LEONARDO K. SLONGO; J. J. L. SALAMANCA; V. M. G. MARTINS; S. V. MARTINEZ; L. MARIGA; I. VIDAL; B. V. B. EITERER; V. E. MENEGONSobre la interferencia de reconfiguración dinámica parcial de FPGA en sistemas en tiempo real
2014X-Ware: mutant computing substrates19th World Congress of the International Federation of Automatic ControlGUSTAVO A. DE ANDRADE; DANIEL JUAN PAGANO; JOSÉ LUIS GUZMÁN; MANUEL BERENGUELX-Ware: sustratos informáticos mutantes
2014Proper handling of interrupts in cyber-physical systems19th World Congress of the International Federation of Automatic ControlEDUARDO LENZ; DANIEL JUAN PAGANO; VINICIUS STRAMOSKManejo adecuado de interrupciones en sistemas ciberfísicos.
2014Design rationale of a cross-layer, Trustful Space-Time Protocol for Wireless Sensor Networks10.5540/03.2014.002.01.0024CMAC Sul - Congresso de Matemática Aplicada e ComputacionalDANIEL JUAN PAGANO; CRISTIANO, RONYJustificación del diseño de un protocolo espacio-temporal confiable de capas cruzadas para redes de sensores inalámbricos
2014A Framework for Dynamic Real-Time Reconfiguration10.5540/03.2015.003.01.0132Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMACDANIEL JUAN PAGANO; RONY CRISTIANOUn marco para la reconfiguración dinámica en tiempo real
2014Situated Artificial Institution to Support Advanced Regulation in the Field of Crisis ManagementXXXV Jornadas de AutomáticaANDRADE, G.A.; DANIEL JUAN PAGANO; MANUEL BERENGUEL; JOSÉ LUIS GUZMÁNInstitución artificial situada para apoyar la regulación avanzada en el campo de la gestión de crisis
2014Situated Regulation on a Crisis Management Collaboration PlatformXX Congresso Brasileiro de AutomáticaMARCELO LOPES DE LIMA; EDUARDO CAMPONOGARAReglamento situado sobre una plataforma de colaboración para la gestión de crisis
2014Institution artificielle située pour une aide à la régulation dans le cadre de la gestion de crisesEngOptEDUARDO OTTE HULSE; EDUARDO CAMPONOGARAInstitution artificielle située pour une aide à la régification dans le cadre de la gestión de crisis
2014Concepção e análise de um modelo de agente BDI voltado para o planejamento de rota em um VANTEngOptLEONARDO SALSANO DE ASSIS; EDUARDO CAMPONOGARA; AGUSTINHO PLUCENIODiseño y análisis de un modelo de agente BDI destinado a la planificación de rutas en un UAV.
2014Análise sobre testes automatizados para sistemas multiagentes BDISBESCRÍAD MATTOS NASSIFFE; EDUARDO CAMPONOGARA; DANIEL MOSSÉ; GEORGE MARCONI DE ARAÚJO LIMAAnálisis de pruebas automatizadas para sistemas multiagente BDI
2014Bringing Constitutive Dynamics to Situated Artificial Institutions10.1109/INDIN.2014.69455182014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN)BEATRIZ PORTILLA, NICOLE; MAX HERING DE QUEIROZ; CURY, JOSE E.Llevando dinámicas constitutivas a instituciones artificiales situadas
2014Evaluating Different Concurrency Configurations for Executing Multi-Agent Systems10.1109/CARPI.2014.70300472014 3rd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI 2014)BATTISTELLA, SANDRO; MAX HERING DE QUEIROZEvaluación de diferentes configuraciones de concurrencia para ejecutar sistemas multiagente
2014An Observer-Based Robust Control Strategy for Overflow Metabolism Cultures in Fed-Batch BioreactorsXX Congresso Brasileiro de Automática (CBA)SANDRO BATTISTELLA; MAX HERING DE QUEIROZUna estrategia de control sólida basada en observadores para cultivos de metabolismo de desbordamiento en biorreactores por lotes alimentados
2014Consensus-Based Distributed Mean Square State EstimationXX Congresso Brasileiro de Automática (CBA)HELENA MARTINS; CURY, JOSE E. R.; MAX HERING DE QUEIROZEstimación del estado de media cuadrática distribuida basada en consenso
2014Stability Analysis of Nonlinear Rational Sampled-Data Control Systems Over Communication Networks10.1109/ETFA.2014.70051652014 IEEE Emerging Technology and Factory Automation (ETFA)AGUIAR, RAQUEL S. S.; DA CUNHA, ANTONIO E. C.; CURY, JOSE E. R.; MAX HERING DE QUEIROZAnálisis de estabilidad de sistemas de control de datos muestreados racionales no lineales a través de redes de comunicación
2014Modeling and control of flow with dynamical boundary actions12th IFAC International Workshop on Discrete Event SystemsGERMANO SCHAFASCHEK; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURYModelado y control del flujo con acciones de límites dinámicas
2014Robust Tuning of Current Self-Controlled Single-Phase PFC Boost Converters10.1109/cdc.2014.70400692014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC)MORAES, VITOR M.; MARC; UBIRAJARA FRANCO MORENO; CASTELAN, EUGENIO B.Ajuste robusto de convertidores elevadores PFC monofásicos autocontrolados de corriente
2014Ambiente virtual de gestão para aprendizagem orientada por projetos10.1109/carpi.2014.70300672014 3rd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI 2014)DE SOUSA, JOAO TASSO F. B.; PINHEIRO, BRENO C.; UBIRAJARA FRANCO MORENOEntorno de gestión virtual para el aprendizaje orientado a proyectos
2014Acionamento de conversor CC-CA de 7 níveis utilizando comunicação bluetooth através de sistema android para ensino laboratorial10.1109/indin.2014.69455922014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN)DE CARLI FOLETTO, TANISIA; UBIRAJARA FRANCO MORENOUnidad convertidora CC-CA de 7 niveles que utiliza comunicación Bluetooth a través del sistema Android para enseñanza en laboratorio
2014Project-Based Learning no curso de Engenharia Elétrica: expectativas e possibilidades10.1109/NAVCOMP.2014.82014 Symposium on Automation and Computation for Naval, Offshore and Subsea (NAVCOMP)PINHEIRO, BRENO CARNEIRO; UBIRAJARA FRANCO MORENOAprendizaje Basado en Proyectos en la carrera de Ingeniería Eléctrica: expectativas y posibilidades
2014A FPGA based space-vector modulation applied to a Multi-Modular Matrix Converter with input current impositionXX Congresso Brasileiro de AutomáticaMARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; NORMEY-RICO, JULIO E.; EBRAHIM SAMER ELYOUSSEFUna modulación de vector espacial basada en FPGA aplicada a un convertidor de matriz multimodular con imposición de corriente de entrada
2014Three-phase boost inverter with photovoltaic panel on input employed in water pump systemCongresso Brasileiro de Engenharia QuímicaMARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; ADRIANO S. M. BRANDÃO; DANIEL MARTINS LIMA; JULIO ELIAS NORMEY-RICOInversor boost trifásico con panel fotovoltaico en entrada empleado en sistema de bomba de agua
2014Cinemática posicional de robôs via iteração e quatérnios10.1109/ETFA.2014.70051182014 IEEE Emerging Technology and Factory Automation (ETFA)GRACIOLI, GIOVANI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHCinemática posicional de robots mediante iteración y cuaterniones.
2014A Context-Aware Approach to the Navigation of Mobile Robots10.1109/SBESC.2014.252014 Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)RUFINO, LEONARDO MACCARI; STEINER, RODRIGO VIEIRA; RAIMUNDO, RODRIGO VALCELI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHUn enfoque consciente del contexto para la navegación de robots móviles
2014New approach for hydraulic force control based on hydraulic compliance10.1109/SBESC.2014.82014 Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)GRACIOLI, GIOVANI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHNuevo enfoque para el control de la fuerza hidráulica basado en el cumplimiento hidráulico
2014Building Maps with Multi-Robot Systems under Limited Communication10.1109/indin.2014.69455122014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN)ANDRÉ ROZA PAULON; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; BECKER, L. B.; BASSO, F. P.Creación de mapas con sistemas multirobot en condiciones de comunicación limitada
2014Algoritmos de Análise de Cena para Localização Indoor via Redes IEEE 802.114th Brazilian Symposium on Computing Systems EngineeringARLIONES STEVERT HOELLER JUNIOR; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHAlgoritmos de análisis de escena para localización en interiores mediante redes IEEE 802.11
2014Bluemob: Algoritmo dinâmico para formação de redes Bluetooth em aplicações de sensoriamento urbanoFirst Workshop on Cyber-Physical System Architectures and Design MethodologiesMATEUS KREPSKY LUDWICH; JOÃO GABRIEL REIS; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHBluemob: algoritmo dinámico para formar redes Bluetooth en aplicaciones de detección urbana
2014PIPIMC: Computational Tool for Teaching FOPDT Model Identification and PI-IMC TuningVIII Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e apliCaçõesMAIQUEL DE BRITO; JOMI FRED HÜBNERPIPIMC: herramienta computacional para enseñar la identificación del modelo FOPDT y el ajuste PI-IMC
2014Pseudo Predictive Tuning Methods for PLC Embedded PID ControllersVIII Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e apliCaçõesTIAGO L. SCHMITZ; JOMI FRED HÜBNERMétodos de ajuste pseudopredictivos para controladores PID integrados en PLC
2014Comparative Study of Four Generalized Predictive Controllers for Reference Tracking and Disturbance AttenuationVIII Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e apliCaçõesFERNANDO RODRIGUES SANTOS; JOMI FRED HÜBNER; LEANDRO BUSS BECKEREstudio comparativo de cuatro controladores predictivos generalizados para el seguimiento de referencias y la atenuación de perturbaciones
2014Hybridization of IMC and PID Control Structures from Filtered Positional Generalized Predictive ControllerVIII Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e apliCaçõesDANIELA MARIA UEZ; JOMI FRED HÜBNERHibridación de estructuras de control IMC y PID a partir de un controlador predictivo generalizado posicional filtrado
2014Federação de Clouds e Atributos de SegurançaIX Coordination, Organizations, Institutions, and Norms in Agent SystemsMAIQUEL DE BRITO; JOMI FRED HÜBNER; RAFAEL HEITOR BORDINIAtributos de seguridad y federación de la nube
2014Architectural Model and Security Mechanisms for Cloud Federations2nd International Workshop on Engineering Multi-agent SystemsMAICON R. ZATELLI; JOMI FRED HÜBNERModelo arquitectónico y mecanismos de seguridad para federaciones en la nube
2014Conceptual model of brokering and authentication in cloud federations2nd International Workshop on Engineering Multi-agent SystemsDANIELA MARIA UEZ; JOMI FRED HÜBNERModelo conceptual de intermediación y autenticación en federaciones en la nube.
2014Estudo Comparativo entre Redes de Regulação Gênica com Potencial para Operar como Osciladores Circadianos15th International Workshop on Computational Logic in Multi-Agent Systems (CLIMA)MAIQUEL DE BRITO; JOMI FRED HÜBNER; BOISSIER, OLIVIEREstudio comparativo entre redes de regulación genética con potencial para operar como osciladores circadianos
2014Timing Analysis of Hybrid FlexRay, CAN-FD and CAN Vehicular Networks10.1109/INDIN.2014.69455142014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN)ROLOFF, MARIO LUCIO; STEMMER, MARCELO RICARDO; JOMI FRED HÜBNER; ROBERT SCHMITT; PFEIFER, TILO; HUTTEMANN, GUIDOAnálisis de tiempos de redes vehiculares híbridas FlexRay, CAN-FD y CAN
2014Robust delay compensation for MPC for systems with input nonlinearities and multiple dead timesWorkshop on Autonomous Software SystemsTIAGO L. SCHMITZ; JOMI FRED HÜBNERCompensación de retardo robusta para MPC para sistemas con no linealidades de entrada y múltiples tiempos muertos
2014Model Predictive Current Controller Applied to Grid-Connected LCL FiltersIbero-American Conference on AITIAGO L. SCHMITZ; JOMI FRED HÜBNERModelo de controlador de corriente predictivo aplicado a filtros LCL conectados a la red
2014Algorithms for the verification of synchronous diagnosability and computation of the delay bound for diagnosis of modular discrete event systemsEuropean Control ConferenceMICAELA BENAVIDES; DANIEL FERREIRA COUTINHO; ANNE-LISE HANTSON; JAN F.M. VAN IMPE; WOUWER, ALAIN VANDEAlgoritmos para la verificación de la diagnosticabilidad sincrónica y cálculo del retardo ligado al diagnóstico de sistemas modulares de eventos discretos.
2014Intersection control for automated vehicles with MILPEuropean Control ConferenceDANIEL FERREIRA COUTINHO; DE SOUZA, CARLOS E.; BARBOSA, KARINA A.Control de intersecciones para vehículos automatizados con MILP
2014Holding Control of Bus Bunching without Explicit Service Headways19th IFAC World CongressDE SOUZA, CARLOS E.; DANIEL FERREIRA COUTINHOMantener el control de la aglomeración de autobuses sin avances explícitos en el servicio
2014Towards a LMI approach to feature extraction improvements and classification by Riemann distance19th IFAC World CongressDE SOUZA, CARLOS E.; DANIEL FERREIRA COUTINHOHacia un enfoque LMI para mejorar la extracción de características y la clasificación por distancia de Riemann
2014Feature extraction improvements using an LMI approach and Riemannian geometry tools: An application to BCI53rd IEEE Conference on Decision and ControlALEXANDRE S. BAZANELLA; MICHEL GEVERS; DANIEL FERREIRA COUTINHO; RAFAEL RUIMejoras en la extracción de características utilizando un enfoque LMI y herramientas de geometría de Riemann: una aplicación a BCI
2014Boundary feedback control of unstable thermoacoustic oscillations in the rijke tubeXX Congresso Brasileiro de AutomáticaMICHAEL KLUG; EUGENIO CASTELAN NETO; DANIEL FERREIRA COUTINHO; LUÍS F. P. SILVAControl de retroalimentación de límites de oscilaciones termoacústicas inestables en el tubo rígido.
2014Semantic integration via Enterprise Service Bus in Virtual Organization Breeding EnvironmentsXX Congresso Brasileiro de AutomáticaMAURÍCO BORGES LONGHI; JOÃO MANOEL GOMES DA SILVA JUNIOR; DANIEL FERREIRA COUTINHO; CARLOS EMANUEL DE SOUZAIntegración semántica a través de Enterprise Service Bus en entornos de cría de organizaciones virtuales
2014Avaliação de Ferramentas de Computação em Nuvem para Empresas VirtuaisXX Congresso Brasileiro de AutomáticaRAFAEL MAESTRELLI; DANIEL FERREIRA COUTINHO; DE SOUZA, CARLOS E.Evaluación de herramientas de computación en la nube para empresas virtuales
2014Improving the sustainability of SOA providers? networks via a collaborative process innovation modelXLII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGELAIO ORIEL SEMAN; LUIZ CARLOS GILI; CLEITON GILI; SÉRGIO VIDAL GARCIA OLIVEIRA; ROMEU HAUSMANN¿Mejorar la sostenibilidad de los proveedores de SOA? redes a través de un modelo de innovación de procesos colaborativos
2014Do Cloud Computing tools support the needs of Virtual Enterprises ?XLII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGELAIO ORIEL SEMAN; LUIZ CARLOS GILI; CLEITON GILI; SÉRGIO VIDAL GARCIA OLIVEIRA; ROMEU HAUSMANN¿Las herramientas de Cloud Computing soportan las necesidades de las Empresas Virtuales?
2014A systematized analysis process for SOA services' estimationMIPELUIZ CARLOS GILI; ROGÉRIO LUIZ NASCIMENTO; LAIO ORIEL SEMAN; ROMEU HAUSMANNUn proceso de análisis sistemático para la estimación de servicios SOA.
2014Experimental validation of a battery model for low-power nodes in Wireless Sensor Networks10.13140/2.1.4755.1681Fourteenth Pan-American Congress of Applied MechanicsLUIZ ALBERTO RADAVELLI; EDSON ROBERTO DE PIERI; MARTINS, DANIEL; ROBERTO SIMONIValidación experimental de un modelo de batería para nodos de baja potencia en Redes de Sensores Inalámbricos
2014Experimental assessment of using network coding and cooperative diversity techniques in IEEE 802.15.4 wireless sensor networks10.13140/RG.2.1.1558.4086Conference on Dynamic Walking 2014VICTOR BARASUOL; BUCHLI, JONAS; DE NEGRI, VICTOR JULIANO; EDSON ROBERTO DE PIERI; CALDWELL, DARWIN G.; SEMINI, CLAUDIOEvaluación experimental del uso de técnicas de codificación de red y diversidad cooperativa en redes de sensores inalámbricos IEEE 802.15.4
2014Simulation models for IEC 61850 communication in electrical substations using GOOSE and SMV time-critical messages10.1115/fpni2014-78398th FPNI Ph.D Symposium on Fluid PowerLOCATELI, CRISTIANO CARDOSO; TEIXEIRA, PAULO LEONEL; EDSON ROBERTO DE PIERI; KRUS, PETTER; DE NEGRI, VICTOR JULIANOModelos de simulación para comunicación IEC 61850 en subestaciones eléctricas utilizando mensajes de tiempo crítico GOOSE y SMV
2014Outlier detection using k-means clustering and lightweight methods for Wireless Sensor NetworksIEEE International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications - WiMob 2014FABIO RAFAEL SEGUNDO; ERALDO SILVEIRA E SILVA; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINESDetección de valores atípicos mediante agrupamiento de k-medias y métodos ligeros para redes de sensores inalámbricos
2014An allocation scheme for IEEE 802.15.4-ZigBee cluster-tree networksSystem Analysis and Modelling Conference - SAM 2014DELCINO PICININ JR; CRISTIAN KOLIVER; CELSO A. SAIBEL SANTOS; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINESUn esquema de asignación para redes de árbol de clúster IEEE 802.15.4-ZigBee
2014Análise Experimental da Interferência de Comunicação de redes IEEE 802.11n sobre redes IEEE 802.15.419th IFAC World CongressDANIEL JERONYMO; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOAnálisis experimental de interferencias de comunicación de redes IEEE 802.11n sobre redes IEEE 802.15.4
2014Um Survey de Seleção de Nodos Cooperantes em Abordagens de Comunicação Cooperativa em Redes de Sensores Sem Fio19th IFAC World CongressANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; DANIEL JERONYMO; REJANE DE BARROS ARAUJOUna encuesta de selección de nodos cooperantes en enfoques de comunicación cooperativa en redes de sensores inalámbricos
2014MAS4SSP: a Multi-Agent Reference Architecture for the Configuration and Monitoring of Small Series Production linesXX Congresso Brasileiro de AutomáticaREJANE DE BARROS ARAUJO; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; DANIEL JERONYMOMAS4SSP: una arquitectura de referencia multiagente para la configuración y monitorización de líneas de producción de series pequeñas
2014Sistema de extração de parâmetros cinéticos e cinemáticos do corpo humano para análise da marchaXLII Congresso Brasileiro de Educação em EngenhariaDANIEL JERONYMO; REJANE DE BARROS ARAUJO; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOSistema de extracción de parámetros cinéticos y cinemáticos del cuerpo humano para análisis de la marcha.
2014Estudo de uma Planta Hibrida de Geração de Energia na Indústria da Cana-de-açúcarXLII Congresso Brasileiro de Educação em EngenhariaREJANE DE BARROS ARAUJO; DANIEL JERONYMO; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOEstudio de una Planta Híbrida de Generación de Energía en la Industria de la Caña de Azúcar
2014Controle de Temperatura em campos solares de grande porte utilizando a abordagem do PNMPC Practical Nonlinear Model Predictive ControlXI International Confernece on Industry ApplicationsANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; REJANE DE BARROS ARAUJO; DANIEL JERONYMOControl de temperatura en grandes campos solares utilizando el enfoque de control predictivo de modelo no lineal práctico de PNMPC
2014Tuning Methodology for Industrial Predictive Controllers Applied to Natural Gas Processing UnitXI International Conference on Industry ApplicationsDANIEL JERONYMO; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; REJANE DE BARROS ARAUJO; CAMILO ANDRES ALVARO SUAREZMetodología de Ajuste de Controladores Predictivos Industriales Aplicados a Unidades de Procesamiento de Gas Natural
2014A Semi-Implicit DAE Solver Applied to a Stiff Gas Compression SystemXI International Conference on Industry ApplicationsANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; DANIEL JERONYMOUn solucionador DAE semiimplícito aplicado a un sistema de compresión de gas rígido
2014MPC Control of a Compression Unit in a Off-shore Petroleum PlatformXI International Conference on Industry ApplicationsANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; DANIEL JERONYMO; LEANDRO DOS SANTOS COELHO; GABRIEL MAIDLControl MPC de una unidad de compresión en una plataforma petrolera costa afuera
2014Decoupling Filtered Smith Predictor Design for Multivariable Systems with Multiple Time Delays10.1109/ISCC.2014.691254119th ieee Internacional symposium on computers and communications (ISCC'2014)DAVI DA SILVA BÖRER; LUCIANO BARRETO; JONI DA SILVA FRAGA; PASCAL URIEN; HASSANE AISSAOUI; ANDRE L. M. DOS SANTOS; GUY PUJOLLEDesacoplamiento del diseño de predictor de Smith filtrado para sistemas multivariables con múltiples retrasos de tiempo
2014Solução para Bombeamento de Água em Propriedades Rurais Utilizando Energia Solar FotovoltaicaXXXII Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos (SBRC'2014)EDUARDO PELINSON ALCHIERI; ALYSSON NEVES BESSANI; FABIOLA GREVE; JONI DA SILVA FRAGASolución para bombeo de agua en propiedades rurales mediante energía solar fotovoltaica
2014Un enfoque óptimo para la distribución de energía de una micro-red usando Control Predictivo basado en Modelo (MPC): una simulación de un caso de estudio19th IFAC World CongressFÁBIO LUIS BALDISSERA; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYUn enfoque óptimo para la distribución de energía de una microrred utilizando el control predictivo basado en modelos (MPC): una simulación de un estudio de caso
2014Modelado y predicción a corto plazo del consumo y producción de energiaa eléctrica en una micro-red utilizando métodos basados en series temporales y redes neuronales artificiales12th IFAC International Workshop on Discrete Event SystemsHUGO BRAVO; PATRÍCIA NASCIMENTO PENA; ANTONIO EDUARDO C. DA CUNHA; ROBI MALIK; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYModelado y predicción a corto plazo del consumo y producción de energía eléctrica en una microrred mediante métodos basados ​​en series temporales y redes neuronales artificiales.
2014Multivariable GPC for processes with multiple time delays: Implementation issues12th IFAC International Workshop on Discrete Event SystemsGERMANO SCHAFASCHEK; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYGPC multivariable para procesos con múltiples retrasos de tiempo: problemas de implementación
2014Low-order feedback-feedforward controller for dead-time processes with measurable disturbances53rd IEEE Conference on Decision and ControlFÁBIO LUIS BALDISSERA; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYControlador de retroalimentación anticipada de orden bajo para procesos de tiempo muerto con perturbaciones medibles
2014Study of a Hybrid Power Generation Plant in Sugar Cane Industry12th IEEE International Conference on Industrial InformaticsNICOLE BEATRIZ PORTILLA CONSTAIN; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYEstudio de una Planta Híbrida de Generación de Energía en la Industria de la Caña de Azúcar
2014Binary search algorithm for mixed integer optimization: Application to energy management in a microgrid.XX Congresso Brasileiro de AutomáticaHELENA MARTINS; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; MAX HERING DE QUEIROZAlgoritmo de búsqueda binaria para optimización de enteros mixtos: aplicación a la gestión energética en una microrred.
2015Mixed-Integer-Quadratic-Programming based Predictive Control for hydrogen production using renewable energyINDIN'2015 ? 13th IEEE International Conference on Industrial InformaticsKARILA PALMA SILVA; RENAN STARKE; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAControl predictivo basado en programación cuadrática entera mixta para la producción de hidrógeno utilizando energías renovables
2015Model predictive control of a tilt-rotor UAV for load transportationINDIN'2015 ? 13th IEEE International Conference on Industrial InformaticsLUÍS FERNANDO ARCARO; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAModelo de control predictivo de un UAV de rotor basculante para transporte de carga.
2015Control avanzado basado en ideas de control predictivo para la producción de hidrógeno mediante electrólisisINDIN'2015 ? 13th IEEE International Conference on Industrial InformaticsRENAN STARKE; CARMINATI, ANDREU; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAControl avanzado basado en ideas de control predictivo para la producción de hidrógeno mediante electrólisis
2015Ruled-based control of off-grid electrolysis10.1109/irec.2015.71108912015 Sixth International Renewable Energy Congress (IREC)DANIEL MARTINS LIMA; NORMEY-RICO, JULIO ELIAS; MAIA SANTOS, TITO LUISControl basado en reglas de la electrólisis fuera de la red
2015Optimal urban traffic signal control and route guidance based on the store-and-forward model5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive ControlJULIO ELIAS NORMEY RICO; DANIEL MARTINS LIMA; SANTOS, TITO LUÍS MAIAÓptimo control de señales de tráfico urbano y guía de ruta basado en el modelo store-and-forward
2015Mixed-integer linear programming modeling for the control of automated vehicles through intersections10.1109/cdc.2015.74034112015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)DANIEL MARTINS LIMA; SANTOS, TITO LUIS MAIA; NORMEY-RICO, JULIO ELIASModelado de programación lineal entera mixta para el control de vehículos automatizados a través de intersecciones.
2015Multi agent system approach for emergency response process managementXII Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteFELIPE GOMES DE OLIVEIRA CABRAL; MARCOS VICENTE DE BRITO MOREIRA; OUMAR DIENEEnfoque de sistema multiagente para la gestión del proceso de respuesta a emergencias
2015Calibração do modelo de consumo de combustível do simulador de tráfego Aimsun com dados coletadosvia OBDXII Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteEDUARDO ALEXANDRE REIS SILVA; VICTOR RUAS ALVAREZ; OUMAR DIENE; MARCOS VICENTE DE BRITO MOREIRA; FELIPE GOMES DE OLIVEIRA CABRALCalibración del modelo de consumo de combustible del simulador de tráfico Aimsun con datos recogidos vía OBD
2015Cooperative mainstream traffic flow control on freeways54th IEEE Conference on Decision and ControlFELIPE GOMES DE OLIVEIRA CABRAL; MARCOS VICENTE DE BRITO MOREIRA; OUMAR DIENEControl cooperativo del flujo de tráfico general en las autopistas
2015Time optimal scheduling of automated vehicle arrivals at urban intersectionsXXIX Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesLUCAS ZIMMERMANN; WERNER KRAUS JUNIOR; LUIZ ALBERTO KOEHLERProgramación óptima del tiempo de llegada de vehículos automatizados a intersecciones urbanas
2015Queuing under perimeter control: Analysis and control strategyXXIX Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesÂNGELO DOS SANTOS MELO; WERNER KRAUS JUNIOR; JEAN MARIE FARINES; GIOVANI PIERIColas bajo control perimetral: estrategia de análisis y control
2015CONDICOES LMIs PARA ANALISE E SINTESE DE SISTEMAS LINEARES EM TEMPO DISCRETO SUJEITOS A UMA CLASSE DE PERTURBA COES LIMITADASXXIX Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesEDUARDO RAUH MULLER; RODRIGO CASTELAN CARLSON; WERNER KRAUS JUNIORCONDICIONES LMI PARA EL ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE SISTEMAS LINEALES EN TIEMPO DISCRETO SUJETOS A UNA CLASE DE PERTURBANCIAS LIMITADAS
2015PROPOSTA DE UMA NOVA TAXONOMIA DO DOM´INIO PSICOMOTOR PARA O LABORATORIO DE ENGENHARIA NUM ENFORQUE REFLEXIVOXII Simpósio Brasileiro de Automação InteligentePECCIN, VINÍCIUS BERNDSEN; WERNER KRAUS JUNIORPROPUESTA DE NUEVA TAXONOMÍA DEL DOMINIO PSICOMOTOR PARA EL LABORATORIO DE INGENIERÍA EN UN AMBIENTE REFLECTANTE
2015Local ℓ2-stabilization of nonlinear discrete-time systems with delayed states through T-S fuzzy models10.1109/SBRC.2015.74462132015 XXXIII Brazilian Symposium on Computer Networks and Distributed Systems (SBRC)GIOVANI PIERI; WERNER KRAUS JUNIOR; FARINES, JEAN-MARIEEstabilización local ℓ2 de sistemas de tiempo discreto no lineales con estados retardados mediante modelos difusos T-S
2015Detection of defects in the manufacturing of electric motor stators using vision systems: Electrical connectorsAmerican Control ConferenceALEXANDRE TROFINO NETO; RODRIGUES, LUISDetección de defectos en la fabricación de estatores de motores eléctricos mediante sistemas de visión: Conectores eléctricos
2015Desenvolvimento de bancada para calibração de medidores de vazão de líquidos empregando o método gravimétricoIEEE Conference on Decision and ControlSENGER, GUILHERME; ALEXANDRE TROFINO NETODesarrollo de un banco para la calibración de medidores de flujo de líquidos mediante el método gravimétrico.
2015Signal conditioning for an ultrasound-based inspection system using a custom-developed charge amplifier2nd IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas ProductionGUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; DANIEL JUAN PAGANOAcondicionamiento de señales para un sistema de inspección basado en ultrasonido utilizando un amplificador de carga desarrollado a medida
2015Smart data collection in large scale sparse WSNs5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive ControlIGNACIO FERNÁNDEZ; MANUEL BERENGUEL; JOSÉ LUIS GUZMÁN; FRANCISCO GABRIEL ACIÉN; GUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; PAGANO, D.J.Recopilación inteligente de datos en WSN dispersas a gran escala
2015Model driven engineering approach to design sensing and actuation subsystemsINCOM'2015RICARDO JOSÉ RABELO; PETER BERNUSEnfoque de ingeniería basado en modelos para diseñar subsistemas de detección y actuación.
2015The Floripa-Sat experience: mission progress and satellite's developmentICE'15JOAO F. SANTANNA-FILHO; RICARDO JOSÉ RABELO; ALEXANDRA AUGUSTA PEREIRA KLEN; PETER BERNUS; DAVID ROMEROLa experiencia Floripa-Sat: avances de la misión y desarrollo del satélite
2015Managing CPS Complexity: Design Method for Unmanned Aerial VehiclesSCC'15JOAO F. SANTANNA-FILHO; RICARDO JOSÉ RABELO; ALEXANDRA A PEREIRA KLENGestión de la complejidad de los CPS: método de diseño para vehículos aéreos no tripulados
2015From a Smart House to a Connected City: Connecting Devices Services EverywhereICSSSM'15NADER GHODDOSI; RICARDO JOSÉ RABELODe una casa inteligente a una ciudad conectada: conectando servicios de dispositivos en todas partes
2015On the TS-Bifurcation in R 3SoEA4EE?2015RICARDO JOSÉ RABELO; OVIDIU NORAN; PETER BERNUSSobre la bifurcación TS en R 3
2015Dynamics and bifurcations in 3D Filippov Systems at a Degenerate T-singularity16th IFIP Working Conference on Virtual EnterprisesRICARDO JOSÉ RABELO; BERNUS, PETERDinámica y bifurcaciones en sistemas Filippov 3D en una singularidad T degenerada
2015Design of cascaded control loop for solar power optimizer based on a buck-boost converter16th IFIP Working Conference on Virtual EnterprisesMAIARA HEIL CANCIAN; CLEBER PINELLI TEIXEIRA; RICARDO JOSÉ RABELODiseño de circuito de control en cascada para optimizador de energía solar basado en un convertidor reductor-elevador
2015Development of a tomometry measurement technique based on electrical capacitance tomography and combining electrode strategy16th IFIP Working Conference on Virtual EnterprisesJOAO F. SANTANNA-FILHO; RICARDO JOSÉ RABELO; ALEXANDRA AUGUSTA PEREIRA KLENDesarrollo de una técnica de medición de tomometría basada en tomografía de capacitancia eléctrica y combinación de estrategias de electrodos.
2015Determination of solids and fat contents in bovine milk using a phase-locked resonant cavity sensor10.1109/WFCS.2015.71605642015 IEEE World Conference on Factory Communication Systems (WFCS)VALLE, O. T.; CARLOS BARROS MONTEZ; ARAUJO, G. M.; MORAES, R.; VASQUES, F.Determinación del contenido de sólidos y grasas en leche bovina mediante un sensor de cavidad resonante de fase bloqueada
2015An augmented Lagrangian method for optimal control of continuous time DAE systems10.1109/wfcs.2015.71605792015 IEEE World Conference on Factory Communication Systems (WFCS)SEMPREBOM, TIAGO; CARLOS BARROS MONTEZ; ARAUJO, GUSTAVO; PORTUGAL, PAULOUn método lagrangiano aumentado para el control óptimo de sistemas DAE de tiempo continuo
2015Otimização da produção aplicada a plataformas marítimas de petróleo10.1109/INDIN.2015.72818602015 IEEE 13th International Conference on Industrial Informatics (INDIN)COSTA, ROBSON; PORTUGAL, PAULO; VASQUES, FRANCISCO; CARLOS BARROS MONTEZ; MORAES, RICARDOOptimización de la producción aplicada a plataformas petrolíferas marinas
2015Improving a design methodology of synthesizable VHDL with formal verification10.1109/ISCC.2015.74793342015 20th IEEE Symposium on Computers and Communication (ISCC)SEMPREBOM, TIAGO; CARLOS BARROS MONTEZ; DE ARAUJO, GUSTAVO M.; PORTUGAL, PAULOMejora de una metodología de diseño de VHDL sintetizable con verificación formal.
2015O ENADE como instrumento de avaliação e melhoria dos cursos de Engenharia de Controle e Automação24th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2015)CHARBEL SZYMANSKI; MARCELO RICARDO STEMMERENADE como instrumento de evaluación y mejora de las carreras de Ingeniería de Control y Automatización
2015Design and Implementation of Supervisory Control for an Electropneumatic Station Subject to Faults in Material Flow24th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2015)ALEXANDRE REEBERG DE MELLO; MARCELO RICARDO STEMMERDiseño e Implementación de Control de Supervisión para una Estación Electroneumática Sujeta a Fallas en el Flujo de Materiales
2015UM AMBIENTE DIDÁTICO PARA PROJETOS DE CONTROLE PID E MPC EM UM SISTEMA BALL-BALANCERIREC International Renewable Energy SystemsLIMA, DANIEL MARTINS; SANTOS, TITO L.M.; JULIO ELIAS NORMEY RICOUN ENTORNO DE ENSEÑANZA PARA PROYECTOS DE CONTROL PID Y MPC EN UN SISTEMA BALANCEADOR DE BOLAS
2015TSTP MAC: A Foundation for the Trustful Space-Time Protocol54th IEEE Conference on Decision and ControlDANIEL MARTINS LIMA; TITO LUÍS MAIA SANTOS; JULIO ELIAS NORMEY RICOTSTP MAC: una base para el protocolo confiable de espacio-tiempo
2015Speculative Precision Time Protocol: Submicrosecond clock synchronization for the IoTActas de las XXXVI Jornadas de Automática - Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC)PAULO R. C. MENDES; JULIO ELIAS NORMEY RICO; CARLOS BORDONS; LUIS VALVERDEProtocolo de tiempo de precisión especulativa: sincronización de reloj de submicrosegundos para IoT
2015On the Impact of Dynamic Routing Metrics on a Geographic Protocol for WSNs2015 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Latin America (ISGT LATAM)PAULO R. C. MENDES; JULIO ELIAS NORMEY RICO; CARLOS BORDONSSobre el impacto de las métricas de enrutamiento dinámico en un protocolo geográfico para WSN
2015Mutant Components: Efficiently Managing Multiple ImplementationsV CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE PRODUÇÃODAYRON ANTONIO ÁLVAREZ RODRÍGUEZ; JULIO ELIAS NORMEY RICO; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCHComponentes mutantes: gestión eficiente de múltiples implementaciones
2015Análise do Comportamento de Processos Através de um Sistema Especialista Probabilístico5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive ControlJULIO ELIAS NORMEY RICO; DANIEL MARTINS LIMA; TITO LUÍS MAIA SANTOSAnálisis del comportamiento de procesos mediante un sistema experto probabilístico
2015Virtualizing Mixed-Criticality Operating Systems2015 International Conference on Event-based Control, Communication, and Signal Processing - EBCCSP 2015ANDRZEJ PAWLOWSKI; JOSÉ LUIS GUZMÁN; MANUEL BERENGUEL; JULIO ELIAS NORMEY RICO; SEBASTIAN DORMIDOVirtualización de sistemas operativos de criticidad mixta
2015Predicting Air Compressor Failures with Echo State Networks10.5151/chemeng-cobeq2014-1326-19853-181376XX Congresso Brasileiro de Engenharia QuímicaCOSTA FILHO, M. V. A. DA; BRANDÃO, A. S. M.; DANIEL MARTINS LIMA; JULIO ELIAS NORMEY RICOPredicción de fallas en compresores de aire con Echo State Networks
2015An empirical evaluation of the Huginn constrained norm-aware BDI reasonerRenewable Energy Congress (IREC), 2015 6th InternationalALVARO SERNA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; FERNANDO TADEOUna evaluación empírica del razonador BDI consciente de normas restringido de Huginn
2015A Concurrent Architecture for Agent Reasoning Cycle Execution in JasonXXIX Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesEDUARDO RAUH MULLER; RODRIGO CASTELAN CARLSON; WERNER KRAUS JUNIORUna arquitectura concurrente para la ejecución del ciclo de razonamiento de agentes en Jason
2015Coupling Regulative and Constitutive Dimensions in Situated Artificial InstitutionsXII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI)DILDA, VANESSA; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOAcoplamiento de las dimensiones reguladora y constitutiva en instituciones artificiales situadas
2015Conflicting goals in agent-oriented programmingXII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI)MICHAEL KLUG; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; DANIEL FERREIRA COUTINHOObjetivos contradictorios en la programación orientada a agentes
2015A Namespace Approach for Modularity in {BDI} Programming LanguagesConference Paper Archive-IFACJULIEN LOUIS; MARC JUNGERS; JAMAL DAAFOUZ; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOUn enfoque de espacio de nombres para la modularidad en lenguajes de programación {BDI}
2015Parallel Operation of Single-Phase Voltage Source Inverters: Modeling and Control based on LMI ConstraintsV Congresso Brasileiro de Engenharia de ProduçãoDAYRON ANTONIO ÁLVAREZ RODRÍGUEZ; JULIO ELIAS NORMEY RICO; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCHOperación en paralelo de inversores de fuente de voltaje monofásicos: modelado y control basado en restricciones LMI
2015Quantized Control of Nonlinear Quadratic Discrete-Time SystemsIX Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e Aplicações (WESAAC 2015)FERNANDO RODRIGUES DOS SANTOS; LEANDRO BUSS BECKER; JOMI FRED HUBNERControl cuantificado de sistemas de tiempo discreto cuadráticos no lineales
2015CubeSat missions as learning tools: the influence on studentsX Congresso Brasileiro de AgroinformáticaGONCALVES, F.S.; RICHARD A. A. ALFARO; VINICIUS WOYAKEWICZ; PATRICK JOSÉ PEREIRA; RAFFO, G. V.; LEANDRO BUSS BECKERLas misiones CubeSat como herramientas de aprendizaje: la influencia en los estudiantes
2015O desenvolvimento de CubeSats diante da aprendizagem ativa: um levantamento com participantes de missões brasileiras10.1109/SBESC.2015.332015 Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)GONCALVES, FERNANDO SILVANO; LEANDRO BUSS BECKEREl desarrollo de CubeSats frente al aprendizaje activo: una encuesta a los participantes en misiones brasileñas
2015Proposta e implementação da aprendizagem orientada por projetos Agile em disciplinas da engenharia elétrica na FURB10.1109/ICET.2015.73892132015 International Conference on Emerging Technologies (ICET)SAYYED, ALI; LEANDRO BUSS BECKERPropuesta e implementación de aprendizaje Agile orientado a proyectos en disciplinas de ingeniería eléctrica en FURB
2015A fuzzy approach to the autonomous recharging problem for mobile robots2nd IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas productionGUSTAVO A. DE ANDRADE; DANIEL JUAN PAGANOUna aproximación difusa al problema de la recarga autónoma de robots móviles
2015Semantic trajectory applied to the navigation of autonomous mobile robots5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive ControlIGNÁCIO FERNÁNDEZ; MANUEL BERENGUEL; JOSÉ LUIS GUZMÁN; FRANCISCO GABRIEL ACIÉN; ANDRADE, G.A.; DANIEL JUAN PAGANOTrayectoria semántica aplicada a la navegación de robots móviles autónomos
2015Model Free Adaptive Control under Gradient Method for Estimation of Energy and Pseudo-Partial-Derivative FactorsIFAC OilfieldMARCO AURÉLIO SCHMITZ DE AGUIAR; CODAS, ANDRÉS; EDUARDO CAMPONOGARAModelo de control adaptativo libre bajo el método de gradiente para la estimación de energía y factores pseudo-derivados parciales
2015Model Free Adaptive Control under Sigmoid Function and Newton Method for Estimation of the Pseudo-Partial_Derivative in Non-Linear SystemsIFAC OilfieldERIC AISLAN ANTONELO; EDUARDO CAMPONOGARA; AGUSTINHO PLUCENIOModelo de control adaptativo libre bajo función sigmoidea y método de Newton para la estimación de la derivada pseudoparcial en sistemas no lineales
2015Controle Preditivo Baseado em Modelo FLHI para Processos Hammerstein Multivariáveis10.1109/coase.2015.72941782015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)NETO, LAUVIR RAMOS; EDUARDO CAMPONOGARA; HARDT, RUBENS; SILVA, THIAGO LIMAControl predictivo basado en modelos FLHI para procesos multivariables de Hammerstein
2015Repetitive Generalized Minimum Variance Controller Desigh for Reference Tracking and Periodic Disturbance Rejection10.1109/CoASE.2015.72941732015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)GIULIANI, CAIO MERLINI; EDUARDO CAMPONOGARADiseño de controlador de varianza mínima generalizada repetitiva para seguimiento de referencias y rechazo de perturbaciones periódicas
2015Adaptive Repetitive Control Design and Filtered Positional GPC Controller for Periodic Disturbance RejectionSBPOMARCELO WUTTIG FRISKE; LUCIANA SALETE BURIOL; EDUARDO CAMPONOGARADiseño de control repetitivo adaptativo y controlador GPC posicional filtrado para rechazo periódico de perturbaciones
2015Controlador Tipo Estrutura Variável Baseado no Variância Mínima GeneralizadaEANNERIC AISLAN ANTONELO; EDUARDO CAMPONOGARAControlador de tipo de estructura variable basado en la varianza mínima generalizada
2015MIMO Filtered Positional Generalized Predictive Controller Design for Handling Offset10.1109/WFCS.2015.71605632015 IEEE World Conference on Factory Communication Systems (WFCS)POLONIA, PABLO VALERIO; MELGAREJO, LUIZ FERNANDO BIER; MAX HERING DE QUEIROZDiseño de controlador predictivo generalizado posicional filtrado MIMO para manejo de compensación
2015Armazenamento Seguro de Credenciais e Atributos de Usuários em Federação de Clouds10.1109/CoASE.2015.72941802015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)SCOTTI, WILLIAM A. F.; PORTILLA, NICOLE B.; MAX HERING DE QUEIROZ; CURY, JOSE E. R.Almacenamiento seguro de credenciales y atributos de usuario en Cloud Federation
2015Reconfigurable Scalable State Machine Replication10.1109/CoASE.2015.72942912015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)SCHAFASCHEK, GERMANO; MAX HERING DE QUEIROZ; CURY, JOSE EDUARDO RIBEIROReplicación de máquina de estado escalable y reconfigurable
2015Computing Continuous Control Laws for Gene Regulatory Networks within a Discrete-Event Systems Approach2nd IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production OOGPTHIAGO JAVARONI PRATI; FARINES, J.M.; MAX HERING DE QUEIROZComputación de leyes de control continuo para redes reguladoras de genes dentro de un enfoque de sistemas de eventos discretos
2015On the number and structure of Boolean functions compatible with a regulatory network topology10.1109/sbesc.2015.232015 Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)RAMOS, DANIEL C.; UBIRAJARA FRANCO MORENO; OLIVEIRA, LUIS; ALMEIDA, LUISSobre el número y estructura de funciones booleanas compatibles con una topología de red regulatoria
2015Cloud IEC 61850: DDS Performance in Virtualized Environment with OpenDDS10.1109/irec.2015.71109192015 Sixth International Renewable Energy Congress (IREC)MARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; SANTOS, TITO L. M.Cloud IEC 61850: Rendimiento de DDS en entorno virtualizado con OpenDDS
2015Automata-Based Modeling of Interrupts in the Linux PREEMPT RT KernelXXXIII International SODEBRAS CongressWILSON MENDES CAVALCANTE; MARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; MÁRCIO ANDRÉ FERNANDES MARTINS; TITO LUIS MAIA SANTOSModelado de interrupciones basado en autómatas en el kernel PREEMPT RT de Linux
2015On Using GEV or Gumbel Models when Applying EVT for Probabilistic WCET Estimation10.20906/cps/cob-2015-185723rd ABCM International Congress of Mechanical EngineeringCARVALHO, G. G.; MARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; ROBSON DA SILVA MAGALHÃESSobre el uso de modelos GEV o Gumbel al aplicar EVT para la estimación probabilística WCET
2015GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL WITH HARMONIC REJECTION APPLIED TO A GRID-CONNECTED INVERTER WITH LCL FILTER10.5220/00052627019702064th International Conference on Sensor NetworksDAVI RESNER; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHCONTROL PREDICTIVO GENERALIZADO CON RECHAZO DE ARMÓNICOS APLICADO A UN INVERSOR CONECTADO A RED CON FILTRO LCL
2015Synchronous Codiagnosability of Modular Discrete-Event SystemsV Brazilian Symposium on Computing Systems EngineeringDAVI RESNER; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHCodiagnóstico síncrono de sistemas modulares de eventos discretos
2015Conditional synchronized diagnoser for modular discrete-event systems10.1109/SBESC.2015.282015 Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)REIS, JOAO GABRIEL; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; HOELLER, ARLIONESDiagnóstico sincronizado condicional para sistemas modulares de eventos discretos
2015Encadeamento de Viagens Pedonais no Transporte Público Intermunicipal: o Caso da Região Metropolitana da Grande Florianópolis10.1109/RSP.2015.74165422015 International Symposium on Rapid System Prototyping (RSP)REIS, JOAO GABRIEL; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; WANNER, LUCAS F.Encadenamiento de viajes peatonales en transporte público intermunicipal: el caso de la Región Metropolitana de la Gran Florianópolis
2015Método para Estimação do Tamanho de Fila em Vias Semaforizadas Equipadas com Laço Detector Indutivo10.1109/RSP.2015.74165512015 International Symposium on Rapid System Prototyping (RSP)LUDWICH, MATEUS KREPSKY; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHMétodo para estimar el tamaño de la cola en semáforos equipados con un bucle detector inductivo
2015Controle do Fluxo Principal em Rodovias por Meio de Veículos Cooperativos Equipados com Controle Adaptativo de Cruzeiro10.1109/etfa.2015.73014132015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA)RESNER, DAVI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHControl de flujo principal en autopistas mediante vehículos cooperativos equipados con control de crucero adaptativo
2015Robust Switching Rule Design for Photovoltaic Systems under Non-Uniform Conditions10.1109/DSD.2015.222015 Euromicro Conference on Digital System Design (DSD)REIS, JOAO GABRIEL; WANNER, LUCAS; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHDiseño robusto de reglas de conmutación para sistemas fotovoltaicos en condiciones no uniformes
2015Dynamics Identification, Filtering and Control Design for Power Kites16th International Conference on Engineering Applications of Neural NetworksERIC AISLAN ANTONELO; EDUARDO CAMPONOGARADiseño de identificación, filtrado y control de dinámica para cometas eléctricas.
2015State Estimation of a Tethered Airfoil for Monitoring, Control and OptimizationAdvances in Practical Applications of Agents, Multi-Agent Systems, and Sustainability: The PAAMS CollectionMAIQUEL DE BRITO; LAUREN THEVIN; CATHERINE GARBAY; OLIVIER BOISSIER; JOMI FRED HÜBNEREstimación del estado de un perfil aerodinámico atado para monitoreo, control y optimización
2015Boundary control of a Rijke Tube using irrational transfer functions with experimental validationAdvances in Practical Applications of Agents, Multi-Agent Systems, and Sustainability: The PAAMS CollectionMAIQUEL DE BRITO; LAUREN THEVIN; CATHERINE GARBAY; OLIVIER BOISSIER; JOMI FRED HÜBNERControl de límites de un tubo Rijke mediante funciones de transferencia irracionales con validación experimental
2015Model-based feedback control law for asymptotic tracking of transport systems23es Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA'15)MAIQUEL DE BRITO; LAUREN THEVIN; CATHERINE GARBAY; BOISSIER, OLIVIER; JOMI FRED HÜBNERLey de control de retroalimentación basada en modelos para el monitoreo asintótico de sistemas de transporte
2015Enhancing Network Collaboration in SOA Services Composition via Standard Business Processes CataloguesIX Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e apliCações (WESAAC 2015)FERNANDO RODRIGUES SANTOS; JOMI FRED HÜBNER; LEANDRO BUSS BECKERMejora de la colaboración en red en la composición de servicios SOA a través de catálogos de procesos comerciales estándar
2015Smart: Adequate selection of relay nodes to support cooperative communication in WSNsIX Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e apliCações (WESAAC 2015)MARTIN FABICHAK; JOMI FRED HÜBNERInteligente: selección adecuada de nodos de retransmisión para respaldar la comunicación cooperativa en las WSN
2015Enhanced association mechanism for IEEE 802.15.4 networks17th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA 2015)MAIQUEL DE BRITO; JOMI FRED HÜBNER; OLIVIER BOISSIERMecanismo de asociación mejorado para redes IEEE 802.15.4
2015RASTREAMENTO DE MÚLTIPLOS OBJETOS EM CENAS DE VIDEOVIGILÂNCIA BASEADO NO ALGORITMO DE EXTRAÇÃO VIBE E FILTRO DE KALMANEngineering Multi-Agent Systems (EMAS @ AAMAS 2015)MAICON R. ZATELLI; ALESSANDRO RICCI; JOMI FRED HÜBNERSEGUIMIENTO DE MÚLTIPLES OBJETOS EN ESCENAS DE VIDEOVIGILANCIA BASADO EN EL ALGORITMO DE EXTRACCIÓN VIBE Y FILTRO KALMAN
2015SISTEMA ATUMÁTICO PARA EL RECONOCIMIENTO DE PLACAS VEHICULARES BASADO EM SVM Y HOGIFAC International Symposium on Advanced Control of Chemical ProcessesGUILHERME PIMENTEL; MICAELA BENAVIDES; DEWASME, L.; DANIEL FERREIRA COUTINHO; ALAIN VANDE WOUWERSISTEMA ATUMATICO DE RECONOCIMIENTO DE PLACAS VEHICULARES BASADO EN SVM Y HOG
2015Evaluation of a Long Term System coupled with a Short Term System of a hydrogen-based microgrid2015 American Control ConferenceCARLOS EMANUEL DE SOUZA; MICHEL KINNAERT; DANIEL FERREIRA COUTINHOEvaluación de un sistema de largo plazo acoplado con un sistema de corto plazo de una microrred basada en hidrógeno
2015Advanced Control for Energy Management of Grid-Connected Hybrid Power Systems in the Sugar Cane Industry14th annual European Control ConferenceILCA MARIA GHIGGI; JOÃO MANOEL GOMES DA SILVA JUNIOR; DANIEL FERREIRA COUTINHO; CARLOS EMANUEL DE SOUZAControl avanzado para la gestión energética de sistemas de energía híbridos conectados a la red en la industria de la caña de azúcar
2015The use of model predictive control (MPC) in the optimal distribution of electrical energy in a microgrid located in southeastern of Spain: A case study simulationThe 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and ControlANDRE CALDEIRA; CHRISTOPHE PRIEUR; DANIEL FERREIRA COUTINHO; VALTER JÚNIOR DE SOUZA LEITEEl uso del control predictivo de modelos (MPC) en la distribución óptima de energía eléctrica en una microrred ubicada en el sureste de España: una simulación de estudio de caso
2015Economic Viability Analysis of a Hibrid Power System Including Renewable Sources in the Sugar Cane Industry.The 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and ControlJONATAS M. ROSCHILD; DANIEL FERREIRA COUTINHO; CARLOS EMANUEL DE SOUZAAnálisis de Factibilidad Económica de un Sistema Eléctrico Híbrido Incluyendo Fuentes Renovables en la Industria de la Caña de Azúcar.
2015Stochastic Approach to the Temperature Control of Large-Term Solar Fields - Probability ConstraintsXLIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGELAIO ORIEL SEMAN; GIANCARLO GOMES; ROMEU HAUSMANNEnfoque estocástico para el control de temperatura de campos solares a largo plazo: restricciones de probabilidad
2015Business background analysis for a controlled hydrogen-based microgridXLIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGELAIO ORIEL SEMAN; LUIZ CARLOS GILI; SÉRGIO VIDAL GARCIA OLIVEIRA; ROMEU HAUSMANNAnálisis de antecedentes comerciales para una microrred controlada basada en hidrógeno
2015Advanced control based on MPC ideas for offshore hydrogen productionMIPELAIO ORIEL SEMAN; JULIO CESAR DIAS; ROMEU HAUSMANNControl avanzado basado en ideas MPC para la producción de hidrógeno en alta mar
2015MPC Advanced Control of an Offshore Gas Compression System10.1109/COBEP.2015.74201672015 IEEE 13th Brazilian Power Electronics Conference and 1st Southern Power Electronics Conference (COBEP/SPEC)GILI, LUIZ C.; LAIO ORIEL SEMAN; GILI, CLEITON; OLIVEIRA, SERGIO V. G.Control avanzado MPC de un sistema de compresión de gas marino
2015Distributed Energy Management System for V2G Networked Microgrids10.1109/cobep.2015.74200682015 IEEE 13th Brazilian Power Electronics Conference (COBEP) and 1st Southern Power Electronics Conference (SPEC)NASCIMENTO, ROGERIO LUIZ; GILI, LUIZ CARLOS; LAIO ORIEL SEMAN; DIAS, JULIO CESAR; HAUSMANN, ROMEUSistema de gestión de energía distribuida para microrredes en red V2G
2015Development of Unmanned Convertible Aircraft for Rapid and Efficient Deployment in Emergency Situations: Project EMERGENTIA10.5540/03.2015.003.01.0192XXXV CNMAC Congresso Nacional de Matemática Aplicada e ComputacionalRADAVELLI, LUIZ A.; MARTINS, DANIEL; EDSON ROBERTO DE PIERI; SIMONI, ROBERTODesarrollo de aviones convertibles no tripulados para un despliegue rápido y eficiente en situaciones de emergencia: Proyecto EMERGENTIA
2015Balancing delays and relative queues at the urban network periphery under perimeter control10.13140/RG.2.1.3715.8481SBAI 2015FERNANDO DE LUCCA SIQUEIRA; EDSON ROBERTO DE PIERIEquilibrio de retrasos y colas relativas en la periferia de la red urbana bajo control perimetral
2015Plataforma para a avaliação de estratégias de controle de interseções automatizadas10.1109/fpm.2015.73371602015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM)LEDEZMA, JOB ANGEL; DE NEGRI, VICTOR JULIANO; EDSON ROBERTO DE PIERIPlataforma para evaluar estrategias de control automatizado de intersecciones
2015Inserção do tráfego de veículos automatizados oriundos de rampas de acesso em rodoviasXXIX Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesÂNGELO MELO; WERNER KRAUS JR.; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; GIOVANI PIERIInserción de circulación automatizada de vehículos desde rampas de acceso a autopistas.
2015Avaliação de estratégias de espera e realocação para problemas dinâmicos de coleta e entrega com janelas de tempo17th International Conference on Advanced Robotics ICAR 2015JOSÉ GILMAR NUNES DE CARVALHO FILHO; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURYEvaluación de estrategias de espera y reubicación para problemas dinámicos de recogida y entrega con ventanas de tiempo
2015Local Stabilization of Nonlinear Discrete-Time Systems Subject to Amplitude Bounded DisturbancesV Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering - SBESC 2015EZEQUIEL CONTE; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINESEstabilización local de sistemas de tiempo discreto no lineales sujetos a perturbaciones limitadas en amplitud
2015CONTROL OF A QUADROTOR UNDER SENSORS SAMPLING LIMITATIONS USING TS FUZZY MODELING: A DISCRETE TIME APPROACH2nd IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production - Oilfield 2015THIAGO JAVARONI PRATI; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; MAX H. DE QUEIROZCONTROL DE UN CUADROTOR BAJO LIMITACIONES DE MUESTREO DE SENSORES UTILIZANDO TS MODELADO FUZZY: UN ENFOQUE DE TIEMPO DISCRITO
2015Leak Detection in Pressure Vessels Using Ultrasonic TechniquesXXXIII Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos - SBRC 2015GIOVANI PIERI; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; WERNER KRAUS JR.Detección de fugas en recipientes a presión mediante técnicas ultrasónicas
2015Development and experimental evaluation of a vision system for detecting faults of induction motor stator windings in stator assembly lines10.1109/sbrc.2015.74462132015 XXXIII Brazilian Symposium on Computer Networks and Distributed Systems (SBRC)PIERI, GIOVANI; KRAUS, WERNER; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINESDesarrollo y evaluación experimental de un sistema de visión para la detección de fallas en los devanados del estator de motores de inducción en líneas de ensamblaje de estatores.
2015Análise experimental de um GPC e um PID com anti-windup aplicados no controle de potência de uma duchaIFAC Workshop on Internet Based Control EducationREJANE DE BARROS ARAUJO; DANIEL JERONYMO; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHO; F. J. GOMESAnálisis experimental de un GPC y un PID con antiviento aplicados al control de potencia de una ducha.
2015Implementação e avaliação experimental de um GPC em sistema embarcado de tempo realConferência Brasileira de Dinâmica, Controle e AplicaçõesDANIEL JERONYMO; CAMILO ANDRES ALVARO SUAREZ; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOImplementación y evaluación experimental de un GPC en un sistema embebido en tiempo real.
2015Avaliação experimental de técnica de controle preditivo em bancada de testes de compressores herméticos para refrigeraçãoConferência Brasileira de Dinâmica, Controle e AplicaçõesREJANE DE BARROS ARAUJO; DANIEL JERONYMO; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOEvaluación experimental de una técnica de control predictivo en un banco de pruebas de compresores herméticos para refrigeración.
2015Formal Verification of AADL Models Using UPPAALConferência Brasileira de Dinâmica, Controle e AplicaçõesREJANE DE BARROS ARAUJO; DANIEL JERONYMO; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOVerificación formal de modelos AADL utilizando UPPAAL
2015Resonant cavity water cut meter with automatic resonance tracking systemXXXIII Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas Distribuídos (SBRC'2015)LUCIANO BARRETO; JONI DA SILVA FRAGA; FRANK SIQUEIRAMedidor de corte de agua de cavidad resonante con sistema automático de seguimiento de resonancia
2015Nonlinear control of a bidirectional power converter for connecting batteries in DC microgrids10.1109/trustcom.2015.4902015 IEEE Trustcom/BigDataSE/ISPABARRETO, LUCIANO; JONI DA SILVA FRAGA; SIQUEIRA, FRANKControl no lineal de un convertidor de potencia bidireccional para conectar baterías en microrredes DC
2015Feedback linearization control of non-inverting buck-boost PV power optimizers10.1109/cloudnet.2015.73353262015 IEEE 4th International Conference on Cloud Networking (CloudNet)BARRETO, LUCIANO; JONI DA SILVA FRAGA; SIQUEIRA, FRANKControl de linealización de retroalimentación de optimizadores de energía fotovoltaica reductor-boost no inversores
2015Coupled model for three-phase three-wire grid connected inverters through LCL filtersXII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente SBAIANA MARIA MAINHARDT CARPES; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; FÁBIO LUIS BALDISSERAModelo acoplado para inversores trifásicos de tres hilos conectados a red mediante filtros LCL
2015Um Paradigma para o Futuro da Geração de Energia Sustentável no Brasil17th International Conference on Advanced Robotics ICAR 2015JOSÉ GILMAR NUNES DE CARVALHO FILHO; JEAN MARIE FARINES; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYUn paradigma para el futuro de la generación de energía sostenible en Brasil
2015Benefits of Real-Time Production Optimization for a Complex Offshore Multi-Field Asset in Brazil2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)GERMANO SCHAFASCHEK; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYBeneficios de la optimización de la producción en tiempo real para un activo complejo de múltiples campos costa afuera en Brasil
2015A distributed dual algorithm for distributed MPC with application to urban traffic control2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)WILLIAM ANDREY FAUSTINO SCOTTI; NICOLE BEATRIZ PORTILLA CONSTAIN; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYUn algoritmo dual distribuido para MPC distribuido con aplicación al control del tráfico urbano.
2016Recurrent neural network based control of an oil wellIECON'2016 ? The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics SocietyRODRIGO LANGE; VASQUES, FRANCISCO; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; ALEXSANDRO BONATTOControl basado en redes neuronales recurrentes de un pozo petrolero.
2016Teste Automático de Especificações de Segurança em Matriz de Causa e Efeito para Controladores Lógicos Programáveis de Plataformas Offshore10.1109/CCA.2016.7587996IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016DANIEL MARTINS LIMA; NORMEY-RICO, JULIO ELIAS; SANTOS, TITO LUÍS MAIAPruebas automáticas de especificaciones de seguridad en una matriz de causa y efecto para controladores lógicos programables para plataformas marinas
2016Análise das Condições para Diagnosticabilidade e Prognosticabilidade de Falhas10.1109/INDUSCON.2016.7874478INDUSCON 2016 - 12th IEEE/IAS International Conference on Industry ApplicationsDANIEL MARTINS LIMA; VINICIUS FOLETTO MONTAGNER; LUIZ ANTONIO MACCARI JUNIORAnálisis de Condiciones para el Diagnóstico y Pronóstico de Fallas
2016Safe Controllability using Online PrognosisXXI Congresso Brasileiro de AutomáticaFELIPE GOMES DE OLIVEIRA CABRAL; JEAN HILAIRE ADEBAI TOMOLA; MARCOS VICENTE DE BRITO MOREIRAControlabilidad segura mediante pronóstico en línea
2016COLLISION AVOIDANCE PRIORITY FOR TRAFFIC CONGESTION IN MULTI-AGENT NAVIGATION14-th IFAC Symposium on Control in Transportation SystemsMULLER, EDUARDO RAUH; RODRIGO CASTELAN CARLSON; WERNER KRAUS JUNIORPRIORIDAD PARA EVITAR COLISIONES POR CONGESTIÓN DE TRÁFICO EN NAVEGACIÓN MULTIAGENTE
2016On the Extension of an Economic Single Layer QP-MPC Strategy for Unstable Systems14-th IFAC Symposium on Control in Transportation SystemsLUCAS ZIMMERMANN; WERNER KRAUS JUNIOR; LUIZ ALBERTO KOEHLER; EDUARDO CAMPONOGARASobre la extensión de una estrategia económica QP-MPC de capa única para sistemas inestables
2016Reflexões sobre práticas pedagógicas para a engenharia de controle e automação10.1109/icca.2016.75054092016 12th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA)SILVA, CLEISON; DUARTE, RAFAEL; GOULART, RENAN; ALEXANDRE TROFINO NETOReflexiones sobre prácticas pedagógicas para la ingeniería de control y automatización.
2016Metodologia para o diagnóstico de doenças renais com o auxílio das redes bayesianas10.1109/cca.2016.75879382016 IEEE Conference on Control Applications (CCA)SILVA, CLEISON; DUARTE, RAFAEL; ALEXANDRE TROFINO NETOMetodología para el diagnóstico de enfermedades renales con ayuda de redes bayesianas.
2016Monitoramento Hidrológico da Bacia Hidrográfica no Campus da UFSC em Joinville utilizando a Plataforma EPOSMote III2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential EquationsGUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; RAFAEL VAZQUEZ; PAGANO, D.J.Monitoreo Hidrológico de la Cuenca Hidrográfica del Campus de la UFSC en Joinville mediante la Plataforma EPOSMote III
2016Space-Time Derivative-Based Prediction: A Novel Trickling Mechanism for WSNACIIDS 2016WILCILENE MARIA KOWAL SCHRATZENTALLER; FABIANO BALDO; RICARDO JOSÉ RABELOPredicción basada en derivados del espacio-tiempo: un nuevo mecanismo de goteo para WSN
2016Time Synchronization under Temperature and Distance VariationsSBSI'2016ANDRE FARIA RUARO; RICARDO JOSÉ RABELOSincronización de tiempo bajo variaciones de temperatura y distancia
2016Architecture of an Institutional Platform for Multi-Agent SystemsAPMS 2016 - Advances in Production Management SystemsJOAO F. SANTANNA-FILHO; RICARDO JOSÉ RABELO; PETER BERNUS; ALEXANDRA A PEREIRA KLENArquitectura de una plataforma institucional para sistemas multiagente
2016Instrumenting accountability in MAS with blockchainPRO-VE'2016 - IFIP International Working Conference on Virtual EnterprisesANDRE FARIA RUARO; RICARDO JOSÉ RABELOInstrumentar la rendición de cuentas en MAS con blockchain
2016Modeling for openness in MAS10.1109/ICCES.2016.78220342016 11th International Conference on Computer Engineering & Systems (ICCES)GHODDOSI, NADER; RICARDO JOSÉ RABELOModelado para la apertura en MAS
2016Semidenite Programming Solution to the Spacecraft Analysis and Control Problem10.1109/WFCS.2016.74965192016 IEEE World Conference on Factory Communication Systems (WFCS)RODRIGUES, LEONARDO M.; CARLOS BARROS MONTEZ; VASQUES, FRANCISCO; PORTUGAL, PAULOSolución de programación de Semidenitis para el problema de análisis y control de naves espaciales
2016Event-Triggered Control for Nonlinear Rational Systems10.1109/wfcs.2016.74965212016 IEEE World Conference on Factory Communication Systems (WFCS)VALLE, O. T.; BUDKE, G.; CARLOS BARROS MONTEZ; ALEX SANDRO ROSCHILDT PINTO; HERNANDEZ, F.; VASQUES, F.; VARGAS, F.; GATTI, E.Control activado por eventos para sistemas racionales no lineales
2016Guaranteed Cost Control of Quadratic Time-Delay Systems10.1109/WFCS.2016.74965002016 IEEE World Conference on Factory Communication Systems (WFCS)LEON, HECTOR; CARLOS BARROS MONTEZ; STEMMER, MARCELO; VASQUES, FRANCISCOControl de costos garantizado de sistemas de retardo de tiempo cuadráticos
2016Bounded Real Lemma for Discrete Linear Time-Varying Descriptor Systems10.1109/IECON.2016.7794093IECON 2016 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics SocietyANDRADE, A.T.C.; CARLOS BARROS MONTEZ; MORAES, R.; PINTO, A.R.; VASQUES, FRANCISCO; DA SILVA, G. L.Lema real acotado para sistemas de descriptores lineales discretos variables en el tiempo
2016Project-Based Learning no curso de Engenharia Elétrica: novos desafios10.1109/IECON.2016.7793983IECON 2016 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics SocietyLEAO, ERICO; VASQUES, FRANCISCO; PORTUGAL, PAULO; MORAES, RICARDO; CARLOS BARROS MONTEZAprendizaje Basado en Proyectos en la carrera de Ingeniería Eléctrica: nuevos desafíos
2016Modelagem e Controle de um VANT com rotores Inclináveis e Câmera Orientável para Aplicação de Vigilância Urbana10.14209/sbrt.2016.131XXXIV Simpósio Brasileiro de TelecomunicaçõesCASAGRANDE, ROGÉRIO; NEGRI, JONATAS; CECHINEL, ALAN; CARLOS BARROS MONTEZ; MORAES, RICARDOModelado y Control de un UAV con Rotores Inclinables y Cámara Orientable para Aplicación de Vigilancia Urbana
2016Secure storage of user credentials and attributes in federation of cloudsWORKSHOP DE COMUNICAÇÃO EM SISTEMAS EMBARCADOS CRÍTICOSLAURINDO, SUELEN; CARLOS BARROS MONTEZ; VALLE, O.; MORAES, R.Almacenamiento seguro de credenciales y atributos de usuario en federación de nubes
2016Efficient and Modular Consensus-Free Reconfiguration for Fault-Tolerant Storage12th IEEE World Conference on Factory Communication Systems (WFCS 2016)HÉCTOR LEÓN; CARLOS BARROS MONTEZ; MARCELO RICARDO STEMMER; FRANCISCO VASQUESReconfiguración eficiente y modular sin consenso para almacenamiento tolerante a fallas
2016Cloud IEC 61850: A Case Study of a Software Defined Protection, Automation & Control SystemINDUSCON2016 - 12th IEEE/IAS International Conference on Industry ApplicationsMÁRIO LÚCIO ROLOFF; CLEBER JORGE AMARAL; MAURÍCIO EDGAR STIVANELLO; MARCELO RICARDO STEMMERCloud IEC 61850: un estudio de caso de un sistema de control, automatización y protección definido por software
2016An Empirical Study on the Adequacy of MBPTA for Tasks Executed on a Complex Computer Architecture with LinuxCBA2016 - XXI Congresso Brasileiro de AutomáticaALANA DE MELO E SOUZA; MARCELO RICARDO STEMMERUn estudio empírico sobre la idoneidad de MBPTA para tareas ejecutadas en una arquitectura informática compleja con Linux
2016Nested Locks in the Lock Implementation: The Real-Time Read-Write Semaphores on LinuxXXI - Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2016MARCELO MENEZES MORATO; PAULO R. C. MENDES; DOUGLAS WILDGRUBE BERTOL; DANDARA CEMBRANEL; CARLOS BORDONS; JULIO ELIAS NORMEY RICOBloqueos anidados en la implementación de bloqueos: los semáforos de lectura y escritura en tiempo real en Linux
2016A Reliability Evaluation Method for Probabilistic WCET Estimates Based on the Comparison of Empirical Exceedance DensitiesXXI - Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2016JOSÉ DOLORES VERGARA DIETRICH; JULIO ELIAS NORMEY RICO; MANUEL BERENGUEL; LÍDIA ROCA SOBRINOUn método de evaluación de confiabilidad para estimaciones probabilísticas WCET basado en la comparación de densidades de excedencia empíricas
2016Método Empírico para Avaliar a Sensibilidade do Tempo de Execução de Tarefas de Tempo Real aos Dados de EntradaMSC 2016 - IEEE Multi-Conference on Systems and ControlDANIEL MARTINS LIMA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; TITO LUÍS MAIA SANTOSMétodo empírico para evaluar la sensibilidad del tiempo de ejecución de tareas en tiempo real para ingresar datos
2016A Robust Predictor for Dead-Time Systems Based on the Kalman FilterMSC 2016 - IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016JOSÉ LUIS GODOY; ANTONIO FERRAMOSCA; ALEJANDRO HERNAN GONZÁLEZ; GERMÁN A. BUSTOS; JULIO ELIAS NORMEY RICOUn predictor robusto para sistemas de tiempo muerto basado en el filtro de Kalman
2016Robust Model Predictive Control: Implementation Issues with Comparative AnalysisAADECA: Asociación Argentina de Control AutomáticoJOÃO ROMANO; AGUSTINHO PLUCENIO; JULIO ELIAS NORMEY RICO; MARIO CAMPOS; MARCELO LIMAControl predictivo de modelo robusto: problemas de implementación con el análisis comparativo
2016IMPLEMENTAÇÃO DE GPC E DMC PARA SISTEMAS RÁPIDOS USANDO ADMMAADECA: Asociación Argentina de Control AutomáticoRAFAEL SARTORI; JULIO ELIAS NORMEY RICO; MARIO CAMPOS; MARCELO LIMAIMPLEMENTACIÓN DE GPC Y DMC PARA SISTEMAS RÁPIDOS USANDO ADMM
2016A COMPARATIVE STUDY ON EMBEDDED MPC FOR THE PROCESS INDUSTRY12th IEEE/IAS International Conference on Industry . Induscon 2016CASTAÑO GIRALDO; SERGIO ANDRES CASTAÑO GIRALDO; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; JULIO ELIAS NORMEY RICOUN ESTUDIO COMPARATIVO SOBRE MPC EMPOTRADO PARA LA INDUSTRIA DE PROCESOS
2016Kalman Filter Observers with Harmonic Disturbance Estimation Applied to a Grid-Connected LCL FilterVI Congresso Brasileiro de Energia SolarJÚLIO CÉSAR TREVISAN DAL BEM; IVO BARBI; JULIO ELIAS NORMEY RICO; RICARDO RÜTHERObservadores de filtros de Kalman con estimación de perturbaciones armónicas aplicadas a un filtro LCL conectado a la red
2016Output Feedback Control without State Observers Applied to LCL FiltersXXXVII - Jornadas de AutomàticaCÉSAR HERNÁNDEZ; FRANCISCO RODRÍGUEZ; JOSE CARLOS MORENO UBEDA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; PAULO R. C. MENDESControl de retroalimentación de salida sin observadores estatales aplicados a filtros LCL
2016Distributed Synchronous Diagnosability of Discrete-Event SystemsXXXVII Jornadas de AutomáticaCÉSAR HERNÁNDEZ; FRANCISCO RODRÍGUEZ; JOSE CARLOS MORENO UBEDA; PAULO R. C. MENDES; JULIO ELIAS NORMEY RICODiagnóstico síncrono distribuido de sistemas de eventos discretos
2016Estimativa de embarque e desembarque de passageiros por detecção de sinal e Wi-Fi de dispositivos móveisETFA 2016ANDRZEJ PAWLOWSKI; JOSÉ LUIS GUZMÁN; MANUEL BERENGUEL; JULIO ELIAS NORMEY RICO; SEBASTIAN DORMIDOEstimación del embarque y desembarque de pasajeros mediante detección de señal y Wi-Fi desde dispositivos móviles
2016Controle de temperatura robusto para sistemas de sinterização seletiva a laser utilizando funções de transferência irracionaisIFAC 2016 World CongressCARLOS RODRÍGUEZ; JULIO ELIAS NORMEY RICO; JOSE LUIS GUZMÁN; MANUEL BERENGUEL; SEBASTIAN DORMIDOSólido control de temperatura para sistemas de sinterización selectiva por láser que utilizan funciones de transferencia irracionales
2016Backstepping-based linear boundary observer for estimation of thermoacoustic instabilities in a Rijke tubeCongresso Brasileiro de Automática - CBA 2016MARCELO MENEZES MORATO; PAULO MENDES; DOUGLAS WILDGRUBE BERTOL; DANDARA CEMBRANEL; CARLOS BORDONS; JULIO ELIAS NORMEY RICOObservador de límites lineales basado en retroceso para la estimación de inestabilidades termoacústicas en un tubo Rijke
2016A Plug and Play Integration Model for Virtual EnterprisesECC European Control ConferencePAULO R. C. MENDES; JOSÉ M MAESTRE; CARLOS BORDONS; JULIO ELIAS NORMEY RICOUn modelo de integración Plug and Play para empresas virtuales
2016Supporting SOA Resilience in Virtual Enterprises7th International Renewable Energy Congress IREC 2016ALVARO SERNA; FERNANDO TADEO; JULIO ELIAS NORMEY RICORespaldo de la resiliencia SOA en empresas virtuales
2016Softbots Supporting the Operator 4.0 at Smart Factory Environments, Production Management for Data-Driven, Intelligent, Collaborative, and Sustainable Manufacturing10.1109/ecc.2016.78106122016 European Control Conference (ECC)ANDRADE, RICHARD; RAFFO, GUILHERME V.; JULIO ELIAS NORMEY RICOSoftbots que respaldan al operador 4.0 en entornos de fábricas inteligentes, gestión de producción para una fabricación basada en datos, inteligente, colaborativa y sostenible
2016Advanced CPS Service Oriented Architecture for Smart Injection Molding and Molds 4.0XIV Simposio CEA de Ingeniería de ControlJULIO ELIAS NORMEY RICO; SERNA, ÁLVARO; FERNANDO TADEOArquitectura avanzada orientada a servicios CPS para moldeo por inyección inteligente y moldes 4.0
2016Data-Based Cluster-Tree Formation Scheme for Large-Scale Wireless Sensor Networks21st World Hydrogen Energy ConferenceJULIO ELIAS NORMEY RICO; SERNA, ÁLVARO; FERNANDO TADEOEsquema de formación de árboles en grupos basado en datos para redes de sensores inalámbricos a gran escala
2016A Hybrid Beacon Scheduling Scheme to Allow the Periodic Reconfiguration of Large-scale Cluster-tree WSNs1st Symposium on Management of Future Motorway and Urban Traffic SystemsFELIPE AUGUSTO DE SOUZA; RODRIGO CASTELAN CARLSON; EDUARDO RAUH MULLER; WERNER KRAUS JUNIORUn esquema de programación de balizas híbridas para permitir la reconfiguración periódica de WSN de árbol de clústeres a gran escala
2016Interference of IEEE 802.11n Networks upon IEEE 802.15.4-Based WBANs: An Experimental Study1st Symposium on Management of Future Motorway and Urban Traffic SystemsEDUARDO RAUH MULLER; RODRIGO CASTELAN CARLSON; WERNER KRAUS JUNIORInterferencia de redes IEEE 802.11n en WBAN basadas en IEEE 802.15.4: un estudio experimental
2016SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO DE UM ROBÔ MÓVEL BASEADO EM FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO PARA SLAM 3D COM KINECT14th IFAC Symposium on Control in Transportation SystemsEDUARDO RAUH MULLER; RODRIGO CASTELAN CARLSON; WERNER KRAUS JUNIORSISTEMA DE LOCALIZACIÓN DE ROBOT MÓVIL BASADO EN FILTRO KALMAN EXTENDIDO PARA 3D SLAM CON KINECT
2016Analysis of Anti-windup Techniques in PID Control of Processes with Measurement NoiseXXX Congresso de Pesquisa e Ensino em Transportes ? XXX ANPETEMMANUEL KATENDE DINANGA; JOMI FRED HÜBNER; RODRIGO CASTELAN CARLSONAnálisis de Técnicas Anti-windup en Control PID de Procesos con Ruido de Medición
2016LPV-Hinf Fault Estimation for Boilers in Sugarcane Processing PlantsXXX Congresso de Pesquisa e Ensino em Transportes ? XXX ANPETARTHUR THEODORO MARINHO; RODRIGO CASTELAN CARLSON; WERNER KRAUS JUNIOREstimación de fallas LPV-Hinf para calderas en plantas procesadoras de caña de azúcar
2016CONTROLE REGULATÓRIO PI+FEEDFORWARD ANTISURGE APLICADO A COMPRESSORES PARA PLATAFORMAS DE PRODUÇÃO DE PETRÓLEO E GÁS1st IFAC Conference on Cyber-Physical&Human-SystemsEDUARDO RAUH MULLER; RODRIGO CASTELAN CARLSON; WERNER KRAUS JUNIORCONTROL REGULATORIO PI+FEEDFORWARD ANTI-SURGE APLICADO A COMPRESORES PARA PLATAFORMAS DE PRODUCCIÓN DE PETRÓLEO Y GAS
2016A COMPARATIVE STUDY ON EMBEDDED MPC FOR INDUSTRIAL PROCESSES10.1109/ITSC.2016.77957052016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)RAUH MULLER, EDUARDO; RODRIGO CASTELAN CARLSON; KRAUS, WERNERESTUDIO COMPARATIVO SOBRE MPC EMPOTRADO PARA PROCESOS INDUSTRIALES
2016ROBUST MIMO SMITH PREDICTOR TUNING VIA CONVEX OPTIMIZATION10.1109/ITSC.2016.77957562016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)KEYVAN-EKBATANI, MEHDI; RODRIGO CASTELAN CARLSON; KNOOP, VICTOR L.; HOOGENDOORN, SERGE P.; PAPAGEORGIOU, MARKOSSINTONIZACIÓN ROBUSTA DEL PREDICTOR MIMO SMITH MEDIANTE OPTIMIZACIÓN CONVEXA
2016Hybrid Predictive Controller for Overheating Prevention of Solar Collectors.XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016RÔMULO LIRA MILHOMEM; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; MARTÍN JORGE POMAR GARCIA; HECTOR BESSA SILVEIRAControlador predictivo híbrido para la prevención de sobrecalentamiento de colectores solares.
2016Practical Nonlinear Model Predictive Control of a 5 MW Wind Turbine.XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016PAULO ROBERTO BRERO DE CAMPOS; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; UBIRAJARA FRANCO MORENOControl predictivo mediante modelo no lineal práctico de un aerogenerador de 5 MW.
2016Kalman Filter Observers with Harmonic Disturbance Estimation Applied to a Grid-Connected LCL Filter*2016 American Control Conference (ACC)SILVA, LUIS F. P.; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; LEITE, VALTER J.S.Observadores de filtros de Kalman con estimación de perturbaciones armónicas aplicadas a un filtro LCL conectado a la red*
2016Optimal solar collectors defocusing based on maximum temperature10.1109/INDUSCON.2016.78745512016 12th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)DE OLIVEIRA, BERNARDO CASSIMIRO FONSECA; PACHECO, ANTONIO LUIZ SCHALATA; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; DEMAY, MIGUEL BURGDesenfoque óptimo de los colectores solares en función de la temperatura máxima
2016Desarrollo de una Aeronave Convertible No-Tripulada para Despliegue Rápido y Eficiente en Situaciones de Emergencia: Proyecto EMERGENTIA12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications - INDUSCON2016MIRIAM ZARETH PARRA SEJAS; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; HUGO GUTIERREZ SIGOLODesarrollo de una aeronave convertible no tripulada para un despliegue rápido y eficiente en situaciones de emergencia: Proyecto EMERGENTIA
2016A kinematic wave theory of tidal traffic flow10.1109/induscon.2016.78745522016 12th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)GIRALDO, SERGIO ANDRES CASTANO; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; NORMEY-RICO, JULIO ELIAS; SEJAS, MIRIAM ZARETH PARRAUna teoría de ondas cinemáticas del flujo de tráfico de mareas.
2016Motorway tidal flow lane control46th International Conference NDE for Safety - DEFEKTOSKOPIE 2016BRUNO SILVA MARCIÓ; MATEUS SANT?ANA; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCHControl de carriles de flujo de mareas en autopistas
2016Optimal motion planning for automated vehicles with scheduled arrivals at intersections10.1109/wmnc.2016.75439232016 9th IFIP Wireless and Mobile Networking Conference (WMNC)SAYYED, ALI; DE ARAUJO, GUSTAVO MEDEIROS; LEANDRO BUSS BECKERPlanificación óptima del movimiento para vehículos automatizados con llegadas programadas a las intersecciones
2016Verificação formal de estratégia de controle de interseção com veículos automatizados10.1109/etfa.2016.77335662016 IEEE 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)GONCALVES, FERNANDO SILVANO; LEANDRO BUSS BECKERVerificación formal de la estrategia de control de intersecciones con vehículos automatizados
2016Positive Invariance of Polyhedral Sets and Linear Constrained Regulation Problem in the Context of the Delta OperatorII Latin American IAA CubeSat WorkshopLEONARDO K. SLONGO; DJONES LETTNIN; LEANDRO BUSS BECKER; ANDERSON W. SPENGLER; X. L. TRAVASSOS JUNIOR; K. V. PAIVA; EDUARDO AUGUSTO BEZERRA; S. V. MARTINEZ; B. V. B. EITERER; T. G. PEREIRA; M. A. KLEMZ; J. J. L. SALAMANCA; M. BALDINI NETO; R. PEREIRA; F. G. SILVAInvariancia positiva de conjuntos poliédricos y problema de regulación lineal restringida en el contexto del operador Delta
2016UMA ABORDAGEM POR RESTRIÇÃO DE POSTO PARA ESTABILIZAÇÃO E COMPUTAÇÃO EXPLÍCITA DE GANHOS DE CONTROLE1st IFAC Conference on Cyber-Physical&Human-SystemsFERNANDO GONÇALVES; RAFFO, G.V.; LEANDRO BUSS BECKERUN ENFOQUE POST RESTRINGIDO PARA LA ESTABILIZACIÓN Y EL CÁLCULO EXPLÍCITO DE GANANCIAS DE CONTROL
2016Explicit Computation of Stabilizing Feedback Control Gains Using Polyhedral Lyapunov FunctionsVIII Simposio Brasileiro de Computacao Ubiqua e PervasivaDE LIMA, JOÃO PAULO CARDOSO; LEANDRO BUSS BECKER; FRANK AUGUSTO SIQUEIRA; MORALES, ANALUCIA SCHAFFINO; DE ARAÚJO, GUSTAVO MEDEIROSCálculo explícito de las ganancias de control de retroalimentación estabilizadora utilizando funciones poliédricas de Lyapunov
2016Information Distributed Kalman Filter Applied to Rendezvous Problems in Cooperative Robotic Teams2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential EquationsANDRADE, G.A.; RAFAEL VAZQUEZ; DANIEL JUAN PAGANOFiltro de Kalman distribuido de información aplicado a problemas de encuentro en equipos robóticos cooperativos
2016ISS Stabilization of Discrete-time LPV Systems with Interval Time-varying State Delay and Saturating ActuatorsNoLineal 2016RONY CRISTIANO; EMILIO FREIRE MACIAS; PONCE, ENRIQUE; DANIEL JUAN PAGANOEstabilización de la ISS de sistemas LPV de tiempo discreto con retardo de estado variable en el tiempo y actuadores de saturación
2016Dynamic Output Feedback Control of Nonlinear Systems Subject to Amplitude Bounded Disturbances Using a N-Fuzzy Strategy13th winter school in Dynamical Systems of the DANCE (Dinámica, Atractores y Nolinealidad: Caos y Estabilidad) Spanish networkRONY CRISTIANO; DANIEL JUAN PAGANOControl dinámico de retroalimentación de salida de sistemas no lineales sujetos a perturbaciones limitadas en amplitud utilizando una estrategia N-difusa
2016Visual-Inertial Fusion for Indoor Autonomous Navigation of a Quadrotor Using ORB-SLAM10.1109/SPEC.2016.78461362016 IEEE 2nd Annual Southern Power Electronics Conference (SPEC)CALLEGARO, LEONARDO; CIOBOTARU, MIHAI; FLETCHER, JOHN E.; RIOS, PABLO ACUNA; DANIEL JUAN PAGANOFusión visual-inercial para navegación autónoma en interiores de un cuadricóptero utilizando ORB-SLAM
2016Practical Nonlinear Model Predictive Control Using an Echo State Network Model8th World Congress on industrial process tomographyDA MOTA, FRANCISCO R.M.; DANIEL JUAN PAGANO; MARINA ENRICONE STASIAKControl predictivo práctico de modelos no lineales utilizando un modelo de red de estado de eco
2016Practical Nonlinear Model Predictive Control with Hammerstein Model Applied to a Test Rig for Refrigeration Compressor10.1109/inscit.2016.75982072016 1st International Symposium on Instrumentation Systems, Circuits and Transducers (INSCIT)AVILA, HERON E. L.; ANTAYHUA, RODDY R.; VERRRUCK, SILVANI; LIZ, GABRIELA R.; PEREIRA, LUIZA C.; PRUDENCIO, ELANE S.; SOUSA, FERNANDO R.; DANIEL JUAN PAGANOControl predictivo de modelos no lineales prácticos con el modelo de Hammerstein aplicado a un banco de pruebas para compresores de refrigeración
2016Practical guidelines for tuning model-based predictive controllers for refrigerant compressor test rigsXXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2016MARCELO MENEZES MORATO; PAULO RENATO DA COSTA MENDES; DOUGLAS WILDGRUBE BERTOL; DANDARA CEMBRANEL; CARLOS BORDONS; JULIO ELIAS NORMEY-RICODirectrices prácticas para ajustar controladores predictivos basados ​​en modelos para bancos de pruebas de compresores de refrigerante
2016Comparison of Measurement Methods for Piston and Crankshaft Kinematics of Reciprocating CompressorsIFAC CTSLUCAS ZIMMERMANN; WERNER KRAUS JUNIOR; LUIZ ALBERTO KOEHLER; EDUARDO CAMPONOGARAComparación de métodos de medición para la cinemática del pistón y del cigüeñal de compresores alternativos
2016Defect inspection in stator windings of induction motors based on convolutional neural networks10.1109/CCA.2016.75879672016 IEEE Conference on Control Applications (CCA)DE AGUIAR, MARCO AURELIO S.; EDUARDO CAMPONOGARA; FOSS, BJARNEInspección de defectos en devanados de estator de motores de inducción basados ​​en redes neuronales convolucionales
2016Automação de uma bancada para ensaios industriais de compressoresRio Oil & Gas Expo and ConferenceALEX FURTADO TEIXEIRA; LUIS KIN MIYATAKE; VINICIUS RAMOS ROSA; FERNANDO ARRAES; EDUARDO CAMPONOGARA; CAIO MERLINI GIULIANI; EDUARDO OTTE HULSEAutomatización de un banco de pruebas de compresores industriales.
2016Development and experimental evaluation of a vision system for detecting defects of stator windings in induction motor assembly lines10.1109/LASCAS.2016.74510072016 IEEE 7th Latin American Symposium on Circuits & Systems (LASCAS)MARQUES, LUIS GUSTAVO PERPETUO COSTA; MAX HERING DE QUEIROZ; FARINES, JEAN-MARIEDesarrollo y evaluación experimental de un sistema de visión para la detección de defectos en los devanados del estator en líneas de montaje de motores de inducción.
2016Analysis of heat distribution in a milling process by means of an embedded thermocouple and a monitoring systemXLIV Congresso Brasileiro de Educação em EngenhariaAFONSO CELSO DEL NERO GOMES; FERNANDO SILVEIRA MADANI; JOSÉ EVERARDO BESSA MAIA; MAURO CONTI PEREIRA; MAX HERING DE QUEIROZAnálisis de la distribución de calor en un proceso de molienda mediante un termopar embebido y un sistema de monitorización.
2016Avaliação experimental de diferentes métodos de medição da cinemática do pistão e da manivela de compressores herméticos10.1115/FPNI2016-15429th FPNI Ph.D. Symposium on Fluid PowerSZPAK, RODRIGO; MAX HERING DE QUEIROZEvaluación experimental de diferentes métodos de medición de la cinemática de pistón y cigüeñal de compresores herméticos.
2016Exploração e visualização de dados de vibração de compressores de refrigeração por meio de mapas auto-organizáveisXXI Congresso Brasileiro de AutomáticaIGOR M. L. PATARO; THAÍS S. BENEVIDES; MARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHOExploración y visualización de datos de vibraciones de compresores de refrigeración a través de mapas autoorganizados.
2016Multi-Factor Dynamic Channel Assignment approach for Wi-Fi networks10.1109/cse-euc-dcabes.2016.1592016 IEEE Intl Conference on Computational Science and Engineering (CSE) and IEEE Intl Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC) and 15th Intl Symposium on Distributed Computing and Applications for Business Engineering (DCABES)RESNER, DAVI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHEnfoque de asignación dinámica de canales multifactor para redes Wi-Fi
2016Evaluation of Multi-agent Coordination on Embedded Systems10.1109/ETFA.2016.77335332016 IEEE 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)RESNER, DAVI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; WANNER, LUCAS FRANCISCOEvaluación de la coordinación multiagente en sistemas integrados
2016Coordinated UAV search and rescue application with JaCaMo10.1109/SBESC.2016.0242016 VI Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)RESNER, DAVI; ARAUJO, GUSTAVO MEDEIROS DE; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHAplicación coordinada de búsqueda y rescate de UAV con JaCaMo
2016Experimenting Sensor Nodes Localization in WSN with UAV Acting as Mobile Agent10.1109/SBESC.2016.0232016 VI Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)REIS, JOAO GABRIEL; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHExperimentar la localización de nodos de sensores en WSN con UAV actuando como agente móvil
2016Model- Driven Engineering for Petrochemical Industry AutomationBrazilian Symposium on Computing Systems EngineeringROBERTO SCHEFFEL; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHIngeniería basada en modelos para la automatización de la industria petroquímica
2016Systematic Literature Review of System Engineering Design Methods10.1109/SBESC.2016.0202016 VI Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)MEURER, RODRIGO SCHMITT; LUDWICH, MATEUS KREPSKY; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHRevisión sistemática de la literatura sobre métodos de diseño de ingeniería de sistemas.
2016Hardware-in-the-loop simulation environment for testing of tilt-rotor UAV's control strategiesThird European Conference of the Prognostics and Health Management SocietyYUANTAO FAN; SłAWOMIR NOWACZYK; THORSTEINN RÖGNVALDSSON; ERIC AISLAN ANTONELOEntorno de simulación de hardware-in-the-loop para probar las estrategias de control de UAV con rotor basculante
2016LPV-MPC Fault Tolerant Control of Automotive Suspension DampersInternational Workshop on Coordination, Organisation, Institutions and Norms in Multi-Agent Systems (COIN@IJCAI)TIAGO L. SCHMITZ; JOMI FRED HÜBNERLPV-MPC Control tolerante a fallas de amortiguadores de suspensión para automóviles
2016Derivative-free optimization of offshore production platforms sharing a subsea gas networkMulti-Agent Systems and Agreement Technologies: 13th European Conference, EUMAS 2015, and Third International Conference, AT 2015, Athens, Greece, December 17-18, 2015, Revised Selected PapersMAICON R. ZATELLI; RICCI, ALESSANDRO; JOMI FRED HÜBNEROptimización sin derivados de plataformas de producción marinas que comparten una red submarina de gas
2016Nonlinear model predictive control of an oil well with Echo State NetworksMulti-Agent Systems and Agreement Technologies: 13th European Conference, EUMAS 2015, and Third International Conference, AT 2015, Athens, Greece, December 17-18, 2015, Revised Selected PapersMAIQUEL DE BRITO; JOMI FRED HÜBNER; BOISSIER, OLIVIERControl predictivo mediante modelo no lineal de un pozo petrolero con Echo State Networks
2016Síntese e implementação de controle supervisório em rede Foundation Fieldbus10.1145/3001886.3001889the 6th International WorkshopZATELLI, MAICON RAFAEL; JOMI FRED HÜBNER; RICCI, ALESSANDRO; BORDINI, RAFAEL H.Síntesis e implementación de control de supervisión en una red Foundation Fieldbus.
2016METODOLOGIA PARA DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE CONTROLE E MONITORAÇÃO DE NAVIOS ASSISTIDO POR MODEL CHECKINGXXX Congresso Nacional de Pesquisa em Transporte da ANPETEMMANUEL DINANGA KATENDE; JOMI FRED HÜBNER; RODRIGO CASTELAN CARLSONMETODOLOGÍA PARA EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL Y SEGUIMIENTO DE BUQUES ASISTIDOS POR VERIFICACIÓN DE MODELOS
2016Verificação formal de Sistemas Instrumentados de Segurança na indústria de petróleo e gás naturalEngineering Multi-Agent Systems (EMAS 2016)GUSTAVO ORTIZ-HERNANDEZ; JOMI FRED HÜBNER; RAFAEL HEITOR BORDINI; ALEJANDRO GUERRA-HERNANDEZ; GUILLERMO DE JESUS; NICANDRO CRUZ-RAMIREZVerificación formal de Sistemas Instrumentados de Seguridad en la industria del petróleo y gas natural.
2016Failure Distribution Analysis of a Novel Subsea Valve Actuator Concept based on Reliability Database42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics SocietyFABRÍCIO SAGGIN; DANIEL FERREIRA COUTINHO; MARCELO LOBO HELDWEINAnálisis de distribución de fallas de un nuevo concepto de actuador de válvula submarina basado en una base de datos de confiabilidad
2016IoT-Based Distributed Networked Control Systems Architecture55th IEEE Conference on Decision and ControlRAFAEL MAESTRELLI; DANIEL FERREIRA COUTINHO; CARLOS EMANUEL DE SOUZA; LIHUA XIEArquitectura de sistemas de control en red distribuidos basados ​​en IoT
2016Metodologia CDIO adaptada à Engenharia de Controle e Automação, proporcionando a diminuição da evasão, o desenvolvimento de competências profissionais e o empreendedorismo desde o início do cursoIAA LACWLAIO ORIEL SEMAN; EDUARDO AUGUSTO BEZERRAMetodología CDIO adaptada a la Ingeniería de Control y Automática, proporcionando la reducción del abandono, el desarrollo de habilidades profesionales y el emprendimiento desde el inicio de la carrera.
2016IoT Data Integrity Verification for Cyber-Physical Systems Using BlockchainXLIV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGELAIO ORIEL SEMAN; LEONARDO KESSLER SLONGO; ROMEU HAUSMANN; EDUARDO AUGUSTO BEZERRAVerificación de la integridad de los datos de IoT para sistemas ciberfísicos que utilizan Blockchain
2016CHIPS-AHOyXLIV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - COBENGELAIO ORIEL SEMAN; LUIZ ALBERTO KOEHLER; EDUARDO AUGUSTO BEZERRA; ROMEU HAUSMANNCHIPS-AHOY
2016WSN Data Confidence Attribution Using Predictors10.1109/fskd.2016.76033262016 12th International Conference on Natural Computation and 13th Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (ICNCFSKD)DE LUCCA SIQUEIRA, FERNANDO; DELLA MEA PLENTZ, PATRICIA; EDSON ROBERTO DE PIERIAtribución de confianza de datos de WSN mediante predictores
2016Ambient Intelligence for the Internet of Things Through Context-Awareness10.1109/AICCSA.2016.79457662016 IEEE/ACS 13th International Conference of Computer Systems and Applications (AICCSA)DE LUCCA SIQUEIRA, FERNANDO; DELLA MEA PLENTZ, PATRICIA; EDSON ROBERTO DE PIERIInteligencia ambiental para el Internet de las cosas a través de la conciencia del contexto
2016DATA-CENTRIC CYBER-PHYSICAL SYSTEMS DESIGN WITH SMARTDATA10.1109/lascas.2016.74510072016 IEEE 7th Latin American Symposium on Circuits & Systems (LASCAS)MARQUES, LUIS GUSTAVO PERPETUO COSTA; DE QUEIROZ, MAX HERING; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINESDISEÑO DE SISTEMAS CIBERFÍSICOS CENTRADOS EN DATOS CON SMARTDATA
2016Low-Latency Secure Roaming in V2I NetworksXXI Congresso Brasileiro de AutomáticaEDWIN D. CALLA; GUILHERME A. ROSA; REJANE DE BARROS ARAUJO; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHORoaming seguro de baja latencia en redes V2I
2016Applying Non-destructive Testing and Machine Learning to Ceramic Tile Quality Control12th IEEE/IAS International Conference on Industry ApplicationsEDWIN D. CALLA; GUILHERME A. ROSA; REJANE DE BARROS ARAUJO; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOAplicación de pruebas no destructivas y aprendizaje automático al control de calidad de las baldosas cerámicas
2016FT-TSTP: A Multi-Gateway Fully Reactive Geographical Routing Protocol to Improve WSN ReliabilityInternational Conference on Industry ApplicationsDANIEL JERONYMO; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOFT-TSTP: un protocolo de enrutamiento geográfico totalmente reactivo de múltiples puertas de enlace para mejorar la confiabilidad de WSN
2016AgentSpeak(ER): An Extension of AgentSpeak(L) improving Encapsulation and Reasoning about GoalsInternational Conference on Industry ApplicationsREJANE DE BARROS ARAUJO; EDWIN D. CALLA; GUILHERME A. ROSA; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOAgentSpeak(ER): una extensión de AgentSpeak(L) que mejora la encapsulación y el razonamiento sobre los objetivos
2016An LMI-Based Approach to the Design of Super-Twisting Observers with Application to a Lipase Production Process from Olive Oil by Candida RugosaXXI Congresso Brasileiro de AutomáticaREJANE DE BARROS ARAUJO; EDWIN D. CALLA; GUILHERME A. ROSA; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHOUn enfoque basado en LMI para el diseño de observadores de súper torsión con aplicación a un proceso de producción de lipasa a partir de aceite de oliva por Candida Rugosa
2016Robust H_infinity State-Feedback Design for Discrete-Time Descriptor SystemsXXI Congresso Brasileiro de AutomáticaGUILHERME A. ROSA; EDWIN D. CALLA; REJANE DE BARROS ARAUJO; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHODiseño robusto de retroalimentación de estado H_infinity para sistemas de descriptores de tiempo discreto
2016Desempenho Inovador e Organizacional no Setor Catarinense de Transformação sob a Perspectiva da Capacidade de Aprendizagem OrganizacionalInternational Conference on Industry ApplicationsREJANE DE BARROS ARAUJO; WALTER BARRA JUNIOR; ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES COELHODesempeño Innovador y Organizacional en el Sector de Transformación de Santa Catarina desde la Perspectiva de la Capacidad de Aprendizaje Organizacional
2016Enabling deep-space CubeSat missions through state-of-the-art radiation-hardened technologiesXVI Simpósio Brasileiro em Segurança da Informação e de Sistemas Computacionais (SBSeg'2016)LUCIANO BARRETO; LEOMAR SCHEUNEMANN JR; JONI DA SILVA FRAGA; FRANK SIQUEIRAPermitir misiones CubeSat en el espacio profundo mediante tecnologías de última generación resistentes a la radiación
2016An Overview on Real-Time Constraints for Ambient Intelligence (AmI)10.1109/LADC.2016.12The 7th Latin-American Symposium on Dependable Computing (LADC´2016)DAVI DA SILVA BÖRER; JONI DA SILVA FRAGA; EDUARDO A. P. ALCHIERIUna descripción general de las limitaciones en tiempo real para la inteligencia ambiental (AmI)
2016Simulation of Impedance-Based Haptic Feedback in Bilateral Teleoperated Robot System with Virtual Constraints13th International Workshop on Discrete Event SystemsFÁBIO LUIS BALDISSERA; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYSimulación de retroalimentación háptica basada en impedancia en un sistema de robot teleoperado bilateral con restricciones virtuales
2016Metodologia para Desenvolvimento assistido por Model Checking de Sistemas de Controle e Monitoração de Navios10th European Conference on Mathematical and Theoretical Biology - ECMTB 2016JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; PEDRO T MONTEIRO; CLAUDINE CHAOUIYAMetodología para el Desarrollo asistido por Verificación de Modelos de Sistemas de Control y Monitoreo de Buques
2017Untangling the Intricacies of Thread Synchronization in the PREEMPT_RT Linux KernelCIT'2017 ? 17th IEEE International Conference on Computer and Information TechnologyROGER DANIEL F. FERREIRA; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRADesenredando las complejidades de la sincronización de subprocesos en el kernel de Linux PREEMPT_RT
2017Fast Generalized Predictive Control Based on Accelerated Dual Gradient Projection MethodETFA'2017 ? 22th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory AutomationDANIEL BRISTOT DE OLIVEIRA; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; TOMMASO CUCINOTTA; LUCA ABENIControl predictivo generalizado rápido basado en el método de proyección de gradiente dual acelerado
2017MPC with Machine Learning Applied to Resource Allocation Problem Using Lambda ArchitectureRTSS'2017 ? IEEE Real-Time Systems SymposiumKARILA PALMA SILVA; LUÍS FERNANDO ARCARO; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAMPC con aprendizaje automático aplicado al problema de asignación de recursos mediante arquitectura Lambda
2017Controle Preditivo Linear em um Sistema de Separação Trifásica de uma Unidade de Produção Offshore10.1109/COBEP.2017.8257372COBEP17 - Brazilian Power Electronics ConferenceDANIEL MARTINS LIMA; LUIZ ANTONIO MACCARI JUNIOR; VINICIUS FOLETTO MONTAGNERControl Predictivo Lineal en un Sistema de Separación Trifásico de una Unidad de Producción Marina
2017Avaliação da Abordagem de Leilões na Operação de Transportes Responsivos à Demanda20th World Congress of the International Federation of Automatic ControlFELIPE GOMES DE OLIVEIRA CABRAL; MARCOS VICENTE DE BRITO MOREIRAEvaluación del enfoque de subasta en operaciones de transporte sensibles a la demanda
2017Controlador Realimentado de Intervalo entre Ônibus com Ganho Variável de Acordo com o Carregamento14th International Conference on Informatics in Control, Automation and RoboticsFELIPE GOMES DE OLIVEIRA CABRAL; MARIA ZENEIDE MOTA VERAS NETA; MARCOS VICENTE DE BRITO MOREIRAControlador de retroalimentación de intervalo de bus con ganancia variable según la carga
2017Uma contribuição à matriz de informações em sistemas BCI baseados em imagética motoraXXXI Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesGUILHERME FURTADO CARVALHO; WERNER KRAUS JUNIOR; GERUZA KRETZER; KALIU TEIXEIRA; EDUARDO LEITE SOUZA; DANIELA OTTOUn aporte a la matriz de información en sistemas BCI basados ​​en imágenes motoras.
2017An algebraic solution for tracking Bernoulli's lemniscate flight trajectory in airborne wind energy systemsXXXI Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesVINICIUS ARAUJO DE OLIVEIRA; RODRIGO CASTELAN CARLSON; WERNER KRAUS JUNIORUna solución algebraica para rastrear la trayectoria de vuelo de la lemniscata de Bernoulli en sistemas de energía eólica aerotransportados
2017Optimal control of a grid assisted photovoltaic-hydrogen production systemXXXI Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesJÉSSICA AQUINO CHAVES; CARLSON, RODRIGO; EDUARDO RAUH MULLER; WERNER KRAUS JUNIORControl óptimo de un sistema de producción de hidrógeno fotovoltaico asistido por red
2017Hybrid NMPC applied to a solar-powered membrane distillation system2017 IEEE Conference on Decision and ControlTIAGO J.M. DEZUO; HENRIQUE CARLOS LUNARDI; ALEXANDRE TROFINO NETONMPC híbrido aplicado a un sistema de destilación por membrana alimentado por energía solar
2017Tools for the control of modern solar-thermal heating plantsIFAC World CongressSARAIVA, RAMIRO; DE LELLIS, MARCELO; EDUARDO FENSTERSEIFER SCHMIDT; ALEXANDRE TROFINO NETOHerramientas para el control de modernas plantas de calefacción solar térmica
2017Design and implementation of a backstepping controller for regulating temperature in 3D printers based on selective laser sinteringIFAC World CongressEDUARDO FENSTERSEIFER SCHMIDT; DE LELLIS, MARCELO; SARAIVA, RAMIRO; ALEXANDRE TROFINO NETODiseño e implementación de un controlador backstepping para regular temperatura en impresoras 3D basado en sinterización láser selectiva
2017A 2DOF Thermosolar Concentrator Proposal: Solar Tracking and Disturbance Rejection Using Proportional Defocus20th World Congress of the International Federation of Automatic ControlGUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; RAFAEL VAZQUEZ; PAGANO, D.J.Una propuesta de concentrador termosolar 2DOF: seguimiento solar y rechazo de perturbaciones mediante desenfoque proporcional
2017First principles mathematical model and control of a solar thermal power plantXIII Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteGUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; PAGANO, DANIEL J.Primeros principios del modelo matemático y control de una central termosolar.
2017Arisa Nest ? Uma Plataforma Baseada na Nuvem para Desenvolvimento de Assistentes Virtuais18th IFIP Working Conference on Virtual EnterprisesROQUE BEZERRA; MAIARA HEIL CANCIAN; RICARDO JOSÉ RABELO¿Nido Arisa? Una plataforma basada en la nube para el desarrollo de asistentes virtuales
2017Collaborative Softbots: Enhancing Operational Excellence in Systems of Cyber-Physical Systems10.1109/WFCS.2017.79919532017 IEEE 13th International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS)LAURINDO, S.; NASSIFFE, R.; MORAES, R.; CARLOS BARROS MONTEZ; ARAUJO, G.; VALLE, O.Softbots colaborativos: mejora de la excelencia operativa en sistemas de sistemas ciberfísicos
2017Uma Revisão Sistemática sobre uso de Fog Computing em Redes Veiculares10.1109/etfa.2017.82476032017 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory AutomationCONSTANTE, L.; LAU, J.; MORAES, R.; ARAUJO, G.; CARLOS BARROS MONTEZ; LEAO, E.Una revisión sistemática sobre el uso de Fog Computing en redes vehiculares
2017Mecanismo Eficiente para Disseminação do Tráfego de Controle em Redes de Sensores Sem Fio Cluster-Tree baseadas no IEEE 802.15.4Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2017)TIAGO PINHEIRO DOS SANTOS; MARCELO RICARDO STEMMER; JORGE HENRIQUE BUSATTO CASAGRANDEMecanismo eficiente para controlar la difusión del tráfico en redes de sensores inalámbricos de árbol en racimo basado en IEEE 802.15.4
2017Swinging Door Trending Compression Algorithm for IoT EnvironmentsSimpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2017)JOSE ALEXANDER DUEÑAS SALAZAR; MARCELO RICARDO STEMMERAlgoritmo de compresión de tendencias de puertas batientes para entornos de IoT
2017An Indoor Positioning System Using Scene Analysis in IEEE 802.15.4 NetworksECC European Control Conference 2016R. ANDRADE; GUILHERME RAFFO; JULIO ELIAS NORMEY RICOUn sistema de posicionamiento interior que utiliza análisis de escena en redes IEEE 802.15.4
2017Hierarchical Topology Formation in Large-Scale IEEE 802.15.4 Wireless Sensor Networks10.1109/IREC.2017.79260462017 8th International Renewable Energy Congress (IREC)SERNA, ALVARO; TADEO, FERNANDO; YAHYAOUI, IMENE; JULIO ELIAS NORMEY RICO; GARCIA-TORRES, FELIXFormación de topología jerárquica en redes de sensores inalámbricos IEEE 802.15.4 a gran escala
2017An Efficient Mechanism to Improve Convergecast Traffic in Cluster-tree Wireless Sensor Networks Based on IEEE 802.15.420th IFAC World CongressMARCELO MENEZES MORATO; PAULO MENDES; JULIO ELIAS NORMEY RICO; CARLOS BORDONSUn mecanismo eficiente para mejorar el tráfico de convergencia en redes de sensores inalámbricos de árbol de clúster basadas en IEEE 802.15.4
2017Diferenciação e Segmentação de Cultivo e Espécies Invasivas em Imagens Aéreas Usando Redes Neurais ConvolucionaisInternational Conference on Renewable Energies and Power QualityCÉSAR HERNÁNDEZ; FRANCISCO RODRÍGUEZ; C. MORENO; PAULO R. C. MENDES; JULIO ELIAS NORMEY RICODiferenciación y segmentación de cultivos y especies invasoras en imágenes aéreas utilizando redes neuronales convolucionales
2017Automatic identification and prediction of anatomical points in monocular images for postural assessmentXIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAIA. CANI; PAULO R. C. MENDES; CARLOS BORDONS; JULIO ELIAS NORMEY RICOIdentificación y predicción automática de puntos anatómicos en imágenes monoculares para evaluación postural.
2017Sistema automático para reconhecimento de placas veiculares: comparação entre SVM-HOG e Deep learningXIII Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteJOSÉ DOLORES VERGARA DIETRICH; JULIO ELIAS NORMEY RICO; PAULO R. C. MENDES; CARLOS BORDONSSistema automático de reconocimiento de matrículas de vehículos: comparación entre SVM-HOG y Deep learning
2017ACTION RECOGNITION IN STILL IMAGES BASED ON R-FCN DETECTOR14th International Workshop on Advanced Control and DiagnosisALVARO SERNA; FERNANDO TADEO; IMENE YAHYAOUI; JULIO ELIAS NORMEY RICORECONOCIMIENTO DE ACCIONES EN IMÁGENES FIJAS BASADO EN DETECTOR R-FCN
2017DESENVOLVIMENTO DE UM AMBIENTE DE SIMULAÇÃO ROS/GAZEBO PARA INSPEÇÃO FOTOGRAMETRICA 3D DE RISERS COM RPASXXXVIII Jornadas Nacionales de AutomaticaALVARO SERNA; FERNANDO TADEO; JULIO ELIAS NORMEY RICODESARROLLO DE UN ENTORNO DE SIMULACIÓN ROS/GAZEBO PARA INSPECCIÓN FOTOGRAMÉTRICA 3D DE RISERS CON RPAS
2017LPV-Filtered Predictive Control Design for Fault-Tolerant Energy Management10.4043/28129-msOTC BrasilAGUSTINHO PLUCENIO; JULIO ELIAS NORMEY RICO; CAROLINA VETTORAZZO; CAMPOS, M. M.; DE LIMA, M. LOPESDiseño de control predictivo filtrado por LPV para una gestión de energía tolerante a fallos
2017Moving Horizon Estimation of Faults in Renewable Microgrids10.1109/ISGT-LA.2017.81267002017 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference Latin America (ISGT Latin America)MENDES, PAULO R. C.; JULIO ELIAS NORMEY RICO; BORDONS, CARLOSEstimación de fallas en el horizonte móvil en microrredes renovables
2017Modelling the Ecological Effect of the Golden Mussel Invasion in Uruguay RiverDRONE Berlin - International Forum for Drone TechnologySERGIO ESTEBAN; JUANA MACÍAS-SEDA; JUANA MARTÍNEZ; JOSÉ LUIS MORA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; MANOLO GIL ORTEGA; GUILHERME VIANNA RAFFO; MANUEL VARGAS; CARLOS BORDONS; XAVIER BLASCO; LEANDRO BUSS BECKER; ÁLVARO CUERVA; CRISTOBAL CASTILLO; SERGIO GARCÍA-NIETO; JESÚS JUSTO; OSCAR LÓPEZModelando el efecto ecológico de la invasión del mejillón dorado en el río Uruguay
2017A Linear Parameter Varying Approach for Robust Dead-Time CompensationTransportation Research Board 96th Annual MeetingMEHDI KEYVAN-EKBATANI; RODRIGO CASTELAN CARLSON; VICTOR KNOOP; MARKOS PAPAGEORGIOUUn enfoque de variación de parámetros lineales para una compensación sólida de los tiempos muertos
2017A Chance Constrained MPC-Based Microgrid Central Controller for Building-Sized Hybrid MicrogridsXXXI Congresso Nacional de Pesquisa e Ensino em TransportesVINÍCIUS ARAÚJO OLIVEIRA; RODRIGO CASTELAN CARLSON; WERNER KRAUS JUNIORUn controlador central de microrredes basado en MPC con posibilidades limitadas para microrredes híbridas del tamaño de edificios
2017Identification of a State-Space Model by Subspace Technique to Air Pressure Control in Combustion ChambersXXXI Congresso Nacional de Pesquisa e Ensino em TransportesJÉSSICA AQUINO CHAVES; RODRIGO CASTELAN CARLSON; EDUARDO RAUH MULLER; WERNER KRAUS JUNIORIdentificación de un modelo espacio-estado mediante técnica subespacial para el control de la presión del aire en cámaras de combustión
2017Use of Subspace Identification Techniques for Solar Fields Mathematical ModelingXXXI Congresso Nacional de Pesquisa e Ensino em TransportesHENRIQUE SALVARO FURTADO; RODRIGO CASTELAN CARLSONUso de técnicas de identificación subespacial para el modelado matemático de campos solares
2017A Convex Optimal Voltage Unbalance Compensator for Hybrid AC/DC MicrogridsXXXI Congresso Nacional de Pesquisa e Ensino em TransportesJOANA ALVES DOS SANTOS; HENRIQUE SALVARO FURTADO; RODRIGO CASTELAN CARLSONUn compensador de desequilibrio de voltaje óptimo convexo para microrredes híbridas de CA/CC
2017Automation and renewable energy: outreach efforts in brazilian public schoolsXXXI Congresso Nacional de Pesquisa e Ensino em TransportesRENAN ARTUR LOPES ECCEL; RODRIGO CASTELAN CARLSONAutomatización y energías renovables: esfuerzos de extensión en las escuelas públicas brasileñas
2017Dealing with energy-generation faults to improve the resilience of microgrids: a survey20th IFAC World CongressMICHAEL KLUG; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; DANIEL FERREIRA COUTINHOAbordar las fallas de generación de energía para mejorar la resiliencia de las microrredes: una encuesta
2017HYBRID CSP-PV ADVANCED CONTROL, INTEGRATION AND REAL-TIME OPTIMIZATION: REVIEW AND FUTURE LINE OF RESEARCHSBAI 2017 - Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteKLUG, MICHAEL; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; JUAN GABRIEL GRIJALVACONTROL AVANZADO, INTEGRACIÓN Y OPTIMIZACIÓN EN TIEMPO REAL DE CSP-PV HÍBRIDAS: REVISIÓN Y FUTURA LÍNEA DE INVESTIGACIÓN
2017OVERHEATING PREVENTION IN SOLAR COLLECTORS USING A HYBRID PREDICTIVE CONTROLLER10.1115/pvp2017-65178ASME 2017 Pressure Vessels and Piping ConferenceRANZOLIN PIAZZETTA, GUILHERME; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; SCHALATA PACHECO, ANTONIO LUIZPREVENCIÓN DE SOBRECALENTAMIENTO EN COLECTORES SOLARES MEDIANTE UN CONTROLADOR PREDICTIVO HÍBRIDO
2017A 2DOF Thermosolar Concentrator MPC for Defocus OptimizationSimpósio Brasileiro de Automação InteligenteBERNARDO CASSIMIRO FONSECA DE OLIVEIRA; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; MIGUEL BURG DEMAY; HIAGO ANTONIO SIRINO DANGUIUn MPC concentrador termosolar 2DOF para optimización del desenfoque
2017Novel qLPV MPC Design with Least-Squares Scheduling PredictionSimpósio Brasileiro de Automação InteligenteLUCIAN RIBEIRO DA SILVA; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; JULIO ELIAS NORMEY RICO; SILVANE CRISTINA DE MELO SCHONSNuevo diseño qLPV MPC con predicción de programación de mínimos cuadrados
2017MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE UM VANT CONVERTÍVEL TILT-ROTORSimpósio Brasileiro de Automação InteligenteSILVANE CRISTINA DE MELO SCHONS; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; JULIO ELIAS NORMEY RICO; LUCIAN RIBEIRO DA SILVAMODELADO Y SIMULACIÓN DE UN UAV CONVERTIBLE DE ROTOR INCLINABLE
2017Optimal Control of Motorway Tidal FlowSimpósio Brasileiro de Automação InteligenteHIAGO ANTONIO SIRINO DANGUI; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; BERNARDO BARANCELLI SCHWEDERSKYControl óptimo del flujo de marea en las autopistas
2017Problemas dinâmicos de coleta e entrega com janelas de tempo: análise das instâncias de benchmark10.1109/SBESC.2017.222017 VII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)GONCALVES, FERNANDO SILVANO; PEREIRA, DAVID; TOVAR, EDUARDO; LEANDRO BUSS BECKERProblemas dinámicos de recogida y entrega con ventanas de tiempo: análisis de instancias de referencia
2017Calibração multi-objetivo de modelo de fluxo de tráfego de segunda ordem em rodovias10.1109/i2mtc.2017.79696692017 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC)AVILA, HERON E. L.; SOUSA, FERNANDO R.; DANIEL JUAN PAGANOCalibración multiobjetivo del modelo de flujo de tráfico de segundo orden en carreteras.
2017Avaliação de duas condições para a estabilização entrada-estado de sistemas LPV discretos no tempo com atraso e atuadores saturantes.10.1109/pedg.2017.79724432017 IEEE 8th International Symposium on Power Electronics for Distributed Generation Systems (PEDG)LENZ, EDUARDO; DANIEL JUAN PAGANO; SAITO, MAURO T.; POU, JOSEPEvaluación de dos condiciones para la estabilización del estado de entrada de sistemas LPV de tiempo discreto con actuadores de retardo y saturación.
2017Evaluation of Monocular Visual-Inertial SLAM: Benchmark and Experiment10.1109/PEDG.2017.79724512017 IEEE 8th International Symposium on Power Electronics for Distributed Generation Systems (PEDG)CALLEGARO, LEONARDO; DANIEL JUAN PAGANO; CIOBOTARU, MIHAI; FLETCHER, JOHN E.Evaluación de SLAM visual-inercial monocular: punto de referencia y experimento
2017Input-To-State Stabilization of Discrete-Time LPV Systems with Bounded Time-Varying State Delay and Saturating Actuators through a Dynamic Controller10.1109/pedg.2017.79725522017 IEEE 8th International Symposium on Power Electronics for Distributed Generation Systems (PEDG)TAHIM, ANDRE PIRES NOBREGA; COSTA, FABIANO FRAGOSO; DANIEL JUAN PAGANOEstabilización de entrada a estado de sistemas LPV de tiempo discreto con retardo de estado variable en el tiempo limitado y actuadores de saturación a través de un controlador dinámico
2017Practical Nonlinear Model Predictive Control Algorithm for Long Short-Term Memory Networks20th IFAC World CongressGUSTAVO A. DE ANDRADE; RAFAEL VAZQUEZ; DANIEL JUAN PAGANOAlgoritmo práctico de control predictivo de modelo no lineal para redes de memoria a corto plazo
2017Practical Implementation of Fast Adaptive Generalized Predictive Control for Systems with Variable ParametersSimpósio Brasileiro de Automação Industrial- SBAIGUSTAVO A. DE ANDRADE; DANIEL JUAN PAGANOImplementación práctica de control predictivo generalizado adaptativo rápido para sistemas con parámetros variables
2017A Graphical Performance Tool for Design and Comparative Assessment of Predictive Torque Control Methods in Motor Drive ApplicationsXXV Jornadas de Jóvenes Investigadores AUGM 2017MARCELO MENEZES MORATO; ALEX AMADEU CANI; PAULO RENATO DA COSTA MEDES; JULIO ELIAS NORMEY-RICO; CARLOS BORDONSUna herramienta gráfica de rendimiento para el diseño y evaluación comparativa de métodos de control de par predictivo en aplicaciones de accionamiento de motor
2017Model-Free Predictive Current Control of a Multilevel Cascaded H-bridge inverter for Photovoltaic Systems20th IFAC World CongressMARCELO MENEZES MORATO; PAULO RENATO DA COSTA MEDES; JULIO ELIAS NORMEY-RICO; BORDONS, CARLOSControl de corriente predictivo sin modelos de un inversor de puente H en cascada multinivel para sistemas fotovoltaicos
2017Open-Loop Validation of a decoupled model of an Induction Motor Supplied by a PWM Inverter10.2118/187467-msSPE Intelligent Oil and Gas SymposiumHOFFMANN, A.; SNJEZANA SUNJERGA; TEIXEIRA, A.; THIAGO LIMA SILVA; EDUARDO CAMPONOGARAValidación en lazo abierto de un modelo desacoplado de un motor de inducción alimentado por un inversor PWM
2017Desenvolvimento e controle automático de um sistema bola-mesa10.1109/CCTA.2017.80627022017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)EDUARDO CAMPONOGARA; SANTOS DA SILVA, RICARDO; DE AGUIAR, MARCO AURELIO SCHMITZDesarrollo y control automático de un sistema de mesa de bolas.
2017DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA DE CONTROLE HÍBRIDA PARA SISTEMAS DE REFRIGERAÇÃO DE ALTA PRESSÃOSBAIJEAN PANAIOTI JORDANOU; ERIC AISLAN ANTONELO; EDUARDO CAMPONOGARA; MARCO AURÉLIO SCHMITZ DE AGUIARDESARROLLO DE UNA ESTRUCTURA DE CONTROL HÍBRIDA PARA SISTEMAS DE REFRIGERACIÓN DE ALTA PRESIÓN
2017A novel fault section location method based on binary global-best harmony search algorithm for electric power distribution systems5º Congresso de Instrumentação, Controle e Automação da PetrobrasHALLAN WILLIAM VEIGA; RAFAEL ERIBERTO MARIOT SCARDUELLI; GUILHERMO KEIJI SAITO; MAX HERING DE QUEIROZ; FARINES, JEAN-MARIE; MARCELO LOPES DE LIMA; MARIO CESAR MELLO MASSA DE CAMPOSUn nuevo método de localización de secciones de fallas basado en un algoritmo binario de búsqueda de la mejor armonía global para sistemas de distribución de energía eléctrica
2017Performance Analysis of IEEE 802.11p and IEEE 802.11n based on QoS for UAV networksXIII Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteANA TERUKO YOKOMIZO WATANABE; BENJAMIN GRANDO MOREIRA; ANDRÉ BITTENCOURT LEAL; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURY; MAX HERING DE QUEIROZAnálisis de Rendimiento de IEEE 802.11p e IEEE 802.11n basado en QoS para redes UAV
2017Applying Integrated Formal Methods on CPS Design20th IFAC World CongressANA TERUKO YOKOMIZO WATANABE; ANDRÉ BITTENCOURT LEAL; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURY; MAX HERING DE QUEIROZAplicación de métodos formales integrados en el diseño de CPS
2017Modeling and control of a Forward dc-dc converter for battery voltage balancingXIII Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteMATHIAS DELLA GIUSTINA; UBIRAJARA FRANCO MORENO; HENRIQUE SIMASModelado y control de un convertidor directo CC-CC para equilibrio de tensión de baterías.
2017Single Phase-Shift control of DAB converter using robust parametric approachXIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAIDANIEL DINIZ SANTANA; MARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; MÁRCIO ANDRÉ FERNANDES MARTINS; DARCI ODLOAKControl de cambio de fase monofásico del convertidor DAB utilizando un enfoque paramétrico robusto
2017Passive capacitor voltage balancing in Modular Multilevel Converter during its precharge: analysis and designXLV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia - CobengeRAFAEL G. BEZERRA DE ARAÚJO; MARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; SÉRGIO R. XAVIER DA SILVABalanceo de tensión de capacitores pasivos en Convertidor Modular Multinivel durante su precarga: análisis y diseño
2017Discrete SPS control of a DAB converter using partial feedback linearisationCongresso Brasileiro de Eletromiografia e Cinesiologia (COBEC) - Simpósio de Engenharia Biomédica (SEB)GEILSON SANTOS; FILIPE SANTOS; JOÃO P. CAVALCANTE; ISRAEL MOTTA NETO; RAFAEL G. BEZERRA DE ARAÚJO; MARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHOControl SPS discreto de un convertidor DAB mediante linealización de retroalimentación parcial
2017Uma Alternativa Energética Sustentável Viável para o BrasilXXII Simpósio Brasileiro de Recursos HídricosSIMONE MALUTTA; GIOVANI GRACIOLI; JHONATAN CRISTIAN PSCHEIDT; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; CESAR AUGUSTO POMPÊOUna alternativa energética sostenible viable para Brasil
2017Design and Analysis of Several State-Feedback Fault-Tolerant Control Strategies for Semi-Active Suspensions10.1109/SBESC.2017.132017 VII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)RICHA, CESAR HUEGEL; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; GRACIOLI, GIOVANIDiseño y análisis de varias estrategias de control tolerantes a fallas con retroalimentación estatal para suspensiones semiactivas
2017Automation and Renewable Energies: Outreach Efforts in Brazilian Public Schools10.1109/SBESC.2017.292017 VII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)SUSIN, MATHEUS MARTINS; WANNER, LUCAS FRANCISCO; RESNER, DAVI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHAutomatización y energías renovables: esfuerzos de extensión en las escuelas públicas brasileñas
2017Nonlinear Fault Estimation Methods for Semi-Active Suspension DampersXIII Brazilian Symposium on Intelligent Automation (SBAI)JEAN PANAIOTI JORDANOU; ERIC AISLAN ANTONELO; EDUARDO CAMPONOGARA; MARCO AURELIO S. DE AGUIARMétodos de estimación de fallas no lineales para amortiguadores de suspensión semiactiva
2017A computational analysis of a bilevel decomposition for MPC of resource constrained dynamic systemsPrinciples and Practice of Multi-Agent Systems (PRIMA 2017)MAIQUEL DE BRITO; JOMI FRED HÜBNER; OLIVIER BOISSIERUn análisis computacional de una descomposición binivel para MPC de sistemas dinámicos con recursos limitados.
2017Estimation of dwell time using fuzzy regression in BRT systemsFirst Workshop on Computational Accountability and Responsibility in Multiagent SystemsFERNANDO GOMES PAPI; MAIQUEL DE BRITO; JOMI FRED HÜBNEREstimación del tiempo de permanencia mediante regresión difusa en sistemas BRT
2017Cause-and-Effect Matrix Specifications for Safety Critical Systems at CERN5th International Workshop on Engineering Multi-Agent SystemsDANIELA MARIA UEZ; JOMI FRED HÜBNEREspecificaciones de la matriz de causa y efecto para sistemas críticos de seguridad en el CERN
2017Evolution of Discrete Opinions on Human-Swarm Interaction in Infuence Networks20th IFAC World CongressAURÉLIO TERGOLINA SALTON; RAFAEL CASTRO; SERPA BORGES, BERNARDO; JEFERSON VIEIRA FLORES; DANIEL FERREIRA COUTINHOEvolución de opiniones discretas sobre la interacción entre humanos y enjambres en redes de influencia
2017Advanced Simulation and Analysis of MIMO Dead Time Compensator and Predictive Controller for Ethanol Distillation Process20th IFAC World CongressMICHAEL KLUG; EUGENIO CASTELAN NETO; DANIEL FERREIRA COUTINHOSimulación y análisis avanzados del compensador de tiempo muerto MIMO y controlador predictivo para el proceso de destilación de etanol
2017Thermosolar Plant with Didactic Potential for Study in Modeling, Simulation and Control Applications20th IFAC World CongressLUCIANO MOREIRA; LEONARDO GROFF; JOÃO MANOEL GOMES DA SILVA JUNIOR; DANIEL FERREIRA COUTINHOPlanta Termosolar con Potencial Didáctico para el Estudio en Aplicaciones de Modelado, Simulación y Control
2017A Framework to Design and Implement Real-time Multicore Schedulers using Machine LearningThe 2017 Asian Control Conference - ASCC 2017CARLOS EMANUEL DE SOUZA; DANIEL FERREIRA COUTINHO; BARBOSA, K.A.Un marco para diseñar e implementar programadores multinúcleo en tiempo real utilizando el aprendizaje automático
2017IoT Gateway Integrity Checking ProtocolThe 2017 Asian Control Conference - ASCC 2017BARBOSA, KARINA A.; DANIEL FERREIRA COUTINHO; CARLOS EMANUEL DE SOUZA; CARLOS RODRIGUEZProtocolo de verificación de integridad de la puerta de enlace de IoT
2017Anomaly Detection in Multicore Embedded SystemsMIPELAIO ORIEL SEMAN; GABRIEL MACHADO; ROMEU HAUSMANNDetección de anomalías en sistemas integrados multinúcleo
2017Perspectives for IoT-Based Integration of Distributed and Automated Manufacturing Lines for Mass CustomizationSimpósio Brasileiro de Automação InteligenteJÚLIO CEZAR VENDRICHOSKI; EBRAHIM SAMER EL'YOUSSEF; EDSON ROBERTO DE PIERIPerspectivas para la integración basada en IoT de líneas de fabricación distribuidas y automatizadas para una personalización masiva
2017On importance weighting for electric fraud detection with dataset shifts5º Congresso de Instrumentação, Controle e Automação da PetrobrasHALLAN VEIGA; RAFAEL SCARDUELLI; GUILHERME SAITO; MAX H. DE QUEIROZ; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; MARCELO LOPES DE LIMA; MARIO CESAR MELLO MASSA DE CAMPOSSobre la ponderación de importancia para la detección de fraude eléctrico con cambios en el conjunto de datos
2017Engineering Scalable Distributed Environments and Organizations for MAS10.1145/3019612.3019627the SymposiumBARRETO, LUCIANO; SCHEUNEMANN, LEOMAR; JONI DA SILVA FRAGA; SIQUEIRA, FRANKIngeniería de entornos y organizaciones distribuidos escalables para MAS
2017Giving Camel to Artifacts for Industry 4.0 Integration Challenges10.4230/LIPIcs.OPODIS.2017.26The 21st International Conference on Principles of Distributed Systems (OPODIS'2017)ProcEDUARDO PELINSON ALCHIERI; JONI DA SILVA FRAGA; FABIOLA GREVE; ALYSSON NEVES BESSANIDando Camel a los artefactos para los desafíos de integración de la Industria 4.0
2017GoOrg: Automated Organisational Chart Design for Open Multi-Agent Systems20th World Congress of the International Federation of Automatic Control - IFAC 2017ANA TERUKO YOKOMIZO WATANABE; ANDRÉ BITTENCOURT LEAL; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; MAX HERING DE QUEIROZGoOrg: Diseño de organigrama automatizado para sistemas abiertos multiagente
2017Instituições em Sistemas Multiagentes à luz da Teria da Construção da Realidade SocialXIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2017ANA TERUKO YOKOMIZO WATANABE; BENJAMIN GRANDO MOREIRA; ANDRÉ BITTENCOURT LEAL; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; MAX HERING DE QUEIROZInstituciones en Sistemas Multiagentes a la luz de la Teoría de la Construcción de la Realidad Social
2018Finding new routes for integrating Multi-Agent Systems using Apache CamelETFA'2018 ? 23rd IEEE Int. Conference on Emerging Technologies and Factory AutomationROGER DANIEL F. FERREIRA; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAEncontrar nuevas rutas para integrar sistemas multiagente utilizando Apache Camel
2018Integrating Industrial Artifacts and Agents Through Apache CamelETFA'2018 ? 23rd IEEE Int. Conference on Emerging Technologies and Factory AutomationSILVA, KARILA PALMA; ARCARO, LUÍS FERNANDO; DANIEL BRISTOT DE OLIVEIRA; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAIntegración de artefactos y agentes industriales a través de Apache Camel
2018Avaliação da Abordagem de Leilões na Operação de Transporte Responsivo à DemandaRTSOPS'2018 ? Real-Time Scheduling Open Problems SeminarDE OLIVEIRA, DANIEL BRISTOT; DANIEL CASINI; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; TOMMASO CUCINOTTA; GIORGIO BUTTAZZOEvaluación del enfoque de subasta en operaciones de transporte sensibles a la demanda
2018SMART-JaCaMo: An Organisation-Based Team for the Multi-Agent Programming Contest10.1109/sbesc.2018.000372018 VIII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)ARCARO, LUIS FERNANDO; PALMA SILVA, KARILA; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRASMART-JaCaMo: un equipo organizacional para el concurso de programación multiagente
2018AgentSpeak(ER): Enhanced Encapsulation in Agent PlansVIII Brazilian Symposium on Computing Systems EngineeringSILVA, KARILA PALMA; ARCARO, LUÍS FERNANDO; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAAgentSpeak(ER): encapsulación mejorada en planes de agentes
2018Stability analysis of rational nonlinear sampled-data control systems: a looped-functional approach9th IFAC Symposium on Robust Control DesignBRUNO MARTINS LIMA; DANIEL MARTINS LIMA; JULIO ELIAS NORMEY RICOAnálisis de estabilidad de sistemas racionales de control de datos muestreados no lineales: un enfoque funcional en bucle
2018H-Infinity Filter Design for a Class of Discrete-Time Nonlinear Descriptor Systems9th IFAC Symposium on Robust Control DesignRODRIGO DA SILVA GESSER; DANIEL MARTINS LIMA; JULIO ELIAS NORMEY RICODiseño de filtro H-Infinity para una clase de sistemas de descriptores no lineales de tiempo discreto
2018A Fault-Tolerant Reconfigurable Platform for Communication Modules of SatellitesXXII Congresso Brasileiro de AutomáticaVINÍCIUS BERNDSEN PECCIN; DANIEL MARTINS LIMA; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; JULIO ELIAS NORMEY RICOUna plataforma reconfigurable tolerante a fallos para módulos de comunicación de satélites
2018Orientação Empreendedora e Desempenho Organizacional: O papel da Capacidade de Aprendizagem Organizacional e da InovaçãoXXII Congresso Brasileiro de AutomáticaADRIANO SILVA MARTINS BRANDÃO; DANIEL MARTINS LIMA; MARCUS V. AMERICANO DA COSTA; NORMEY-RICO, JULIO ELIASOrientación empresarial y desempeño organizacional: el papel de la capacidad de aprendizaje y la innovación organizacional
2018Inovação em Serviços por Meio da Liderança Transformacional, do Work-Life Balance e da Capacidade de Aprendizagem Organizacional13th IEEE/IAS International Conference on Industry ApplicationsDANIEL MARTINS LIMA; BRUNO MARTINS LIMA; LUIZ ANTONIO MACCARI JUNIOR; NORMEY-RICO, JULIO E.Innovación en servicios a través del liderazgo transformacional, el equilibrio entre la vida personal y laboral y la capacidad de aprendizaje organizacional
2018Otimização de Dois Níveis para Controle Distribuído de Sistemas Dinâmicos13th IEEE/IAS International Conference on Industry ApplicationsDANIEL MARTINS LIMA; LUIZ ANTONIO MACCARI JUNIOROptimización de dos niveles para el control distribuido de sistemas dinámicos
2018Modeling Beyond the Coring Point of Viscous Ceramic Extrusion Through a Circular Die14th Workshop on Discrete Event SystemsMARIA ZENEIDE MOTA VERAS NETA; FELIPE GOMES DE OLIVEIRA CABRAL; MOREIRA, MARCOS V.Modelado más allá del punto de extracción de núcleos de extrusión de cerámica viscosa mediante una matriz circular
2018Modeling and Control of an Unmanned Aerial Vehicle with Tilt Rotors Equipped with a Camera32º Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesDIEGO PARADEDA; WERNER KRAUS JUNIOR; RODRIGO CASTELAN CARLSONModelado y Control de un Vehículo Aéreo No Tripulado con Rotores Inclinables Equipado con una Cámara
2018Mathematical modeling and control of a quadrotor aerial vehicle with tiltrotors aimed for interaction tasksXXXII Congresso Brasileiro de AutomáticaFRANTHIESCOLLY VIEIRA DE CARVALHO; GUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; DANIEL JUAN PAGANO; JOSÉ MARIA MASCHERONIModelado matemático y control de un vehículo aéreo cuadricóptero con rotores basculantes destinado a tareas de interacción.
2018Modified Modeling of Clay Paste Extrusion through a Circular Die: Beyond the Steady-State57th IEEE Conference on Decision and ControlGUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; RAFAEL VAZQUEZ; DANIEL JUAN PAGANOModelado modificado de extrusión de pasta de arcilla a través de un troquel circular: más allá del estado estacionario
2018Dimensionless Brake squeal index based on topological and bulk properties of friction material19th IFIP Working Conference on Virtual EnterprisesJUAN DIAZ MENDEZ; RICARDO JOSÉ RABELO; FABIANO BALDO; MAIARA HEIL CANCIANÍndice de chirrido de freno adimensional basado en las propiedades topológicas y volumétricas del material de fricción
2018Dual-quaternion on simple scissor-like elements19th IFIP Working Conference on Virtual EnterprisesROQUE BEZERRA; RICARDO JOSÉ RABELO; MAIARA HEIL CANCIANCuaternión dual en elementos simples en forma de tijera
2018HRM Smart Contracts on the BlockchainAPMS'18 - IFIP Advanced Production Management SystemsRICARDO JOSÉ RABELO; ROMERO, DAVID; SAULO POPOV ZAMBIAZIContratos inteligentes de gestión de recursos humanos en Blockchain
2018Constantino: Uma Arquitetura BFT Escalável e Eficiente para BlockchainsIEEE 9th International Conference on Intelligent SystemsHECTOR SILLER; ROMERO, DAVID; RICARDO JOSÉ RABELOConstantino: una arquitectura BFT escalable y eficiente para blockchains
2018Measurement-Based Estimation of the Worst-Case Execution Time of Consecutive Jobs10.1109/indin.2018.84719382018 IEEE 16th International Conference on Industrial Informatics (INDIN)ANDRADE, A.T.C.; DANIEL SIEDERSBERGER; CARLOS BARROS MONTEZ; MORAES, R.; LEAO, E.; VASQUES, F.Estimación basada en mediciones del tiempo de ejecución en el peor de los casos de trabajos consecutivos
2018Demystifying the Real-Time Linux Scheduling Latency10.1109/indin.2018.84721102018 IEEE 16th International Conference on Industrial Informatics (INDIN)LEAO, ERICO; VASCONCELOS, VITOR; PORTUGAL, PAULO; CARLOS BARROS MONTEZ; MORAES, RICARDODesmitificando la latencia de programación de Linux en tiempo real
2018Do Impacto das Syscalls Linux em Tarefas de Tempo Real10.1109/indin.2018.84719742018 IEEE 16th International Conference on Industrial Informatics (INDIN)ROGÉRIO CASAGRANDE; MORAES, R.; CARLOS BARROS MONTEZ; MORALES, A. S.; RECH, L.El impacto de las llamadas al sistema de Linux en las tareas en tiempo real
2018Methods for Comparing Execution Times of Different Input Data when Real-Time Tasks Run on Complex Computer ArchitecturesCongresso Brasileiro de Automátca - CBA 2018DANILO SCHNEIDER; MARCELO RICARDO STEMMERMétodos para comparar tiempos de ejecución de diferentes datos de entrada cuando se ejecutan tareas en tiempo real en arquitecturas informáticas complejas
2018Demystifying the Real-Time Linux Scheduling Latency (Artifact)IFCA PID 2018LUCIAN SILVA; FLESCH, RODOLFO C.C.; JULIO ELIAS NORMEY RICODesmitificando la latencia de programación de Linux en tiempo real (artefacto)
2018Reliability Test based on a Binomial Experiment for Probabilistic Worst-Case Execution TimesJoint 9th IFAC Symposium on Robust Control Design and 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying SystemsRODRIGO DA SILVA GESSER; DANIEL LIMA; JULIO ELIAS NORMEY RICOPrueba de confiabilidad basada en un experimento binomial para tiempos de ejecución probabilísticos en el peor de los casos
2018Controle preditivo robusto baseado em tubos para modelos de entrada e saídaJoint 9th IFAC Symposium on Robust Control Design and 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying SystemsBRUNO MARTINS LIMA; DANIEL LIMA; JULIO ELIAS NORMEY RICOControl predictivo robusto basado en tuberías para modelos de entrada y salida
2018Algoritmos GPC de Cômputo Rápido com Métodos de Ponto Interior e Programação Quadrática Sem ProjeçãoJoint 9th IFAC Symposium on Robust Control Design and 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying SystemsMARCELO MENEZES MORATO; PAULO R. C. MENDES; JULIO ELIAS NORMEY RICO; BORDONS, CARLOSAlgoritmos GPC de cálculo rápido con métodos de puntos interiores y programación cuadrática sin proyecciones
2018Controlador FCS-MPC com Ação Integral Aplicado a Inversores Conectados à RedeCBA 2018BRYANT BRUCE PICON YANG; PAULO R. C. MENDES; ALICE FERREIRA BRANCO; CAROLINA VETTORAZZO; JULIO ELIAS NORMEY RICOControlador FCS-MPC con acción integral aplicada a inversores conectados a red
2018K-loss robust diagnosability of discrete-event systemsCBA 2018ADRIANO S. M. BRANDÃO; DANIEL LIMA; MARCUS VINICIUS AMERICANO DA COSTA; JULIO ELIAS NORMEY RICODiagnóstico robusto de pérdida K de sistemas de eventos discretos
2018Diagnosticabilidade Síncrona Distribuída de Sistemas a Eventos Discretos Sujeita a Atrasos de Comunicação de EventosCBA 2018VINÍCIUS BERNDSEN PECCIN; DANIEL LIMA; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; JULIO ELIAS NORMEY RICODiagnóstico síncrono distribuido de sistemas de eventos discretos sujetos a retrasos en la comunicación de eventos
2018Uma Proposta de Arquitetura de Referência de Gêmeo Digital para Sistemas Ciberfísicos em um cenário de Indústria 4.0CBA 2018BRUNO BUECKMANN DIEGOLI; JULIO ELIAS NORMEY RICOUna propuesta de arquitectura de referencia de gemelo digital para sistemas ciberfísicos en un escenario de Industria 4.0
2018Projeto da unidade de voo de um aerogerador com aerofólio cabeado9th International Renewable Energy Congress (IREC)TIAGO DE ARAUJO ELIAS; PAULO R. C. MENDES; JULIO ELIAS NORMEY RICO; CARLOS BORDONSDiseño de la unidad de vuelo de un aerogenerador con perfil aerodinámico cableado.
2018Redução da espera a bordo por controle de intervalo entre ônibus adaptado ao carregamento9th International Renewable Energy Congress (IREC)LEONARDO GOBBY LÓPEZ; JULIO ELIAS NORMEY RICOReducción de esperas a bordo mediante el control del intervalo entre autobuses adaptado a la carga
2018Microgeração Eólica Embarcada para Aerogeradores com Aerofólios Cabeados10.1109/INDUSCON.2018.86272942018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)LIMA, DANIEL M.; LIMA, BRUNO M.; MACCARI, LUIZ A.; JULIO ELIAS NORMEY RICOMicrogeneración eólica embarcada para aerogeneradores con perfiles aerodinámicos cableados
2018A Backstepping-based observer for estimation of thermoacoustic oscillations in a Rijke tube with in-domain measurements10.1109/irec.2018.83624882018 9th International Renewable Energy Congress (IREC)DE ARAUJO ELIAS, TIAGO; MENDES, PAULO RENATO COSTA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; ALBA, CARLOS BORDONSUn observador basado en Backstepping para la estimación de oscilaciones termoacústicas en un tubo Rijke con mediciones en el dominio
2018A differential-delay estimator for thermoacoustic oscillations in a Rijke tube using in-domain pressure measurementsIV Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil ? CivilDRON-18SERGIO ESTEBAN; JUANA MACÍAS-SEDA; JUANA MARTÍNEZ; JOSÉ LUIS MORA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; MANOLO GIL ORTEGA; GUILHERME VIANA RAFFO; MANUEL VARGAS; CARLOS BORDONS; XAVIER BLASCO; LEANDRO BUSS BECKER; ÁLVARO CUERVA; CRISTOBAL CASTILLO; SERGIO GARCÍA-NIETO; JESÚS JUSTO; OSCAR LÓPEZUn estimador de retardo diferencial para oscilaciones termoacústicas en un tubo Rijke utilizando mediciones de presión en el dominio
2018For a dynamic web services discovery model for open ecosystems of software providers2nd Symposium on Management of Future motorway and urban Traffic Systems (MFTS 2018)KOSTAS AMPOUNTOLAS; RODRIGO CASTELAN CARLSONPor un modelo dinámico de descubrimiento de servicios web para ecosistemas abiertos de proveedores de software
2018Production Management as-a-Service: A Softbot Approach15th IFAC Symposium on Control in Transportation SystemsKOSTAS AMPOUNTOLAS; HENRIQUE SALVARO FURTADO; RODRIGO CASTELAN CARLSONGestión de la producción como servicio: un enfoque de Softbot
2018Assessment of Different Algorithms to Solve the Set-Covering Problem in a Relay Selection Technique2018 European Control Conference (ECC)EDUARDO RAUH MULLER; BO WAHLBERG; RODRIGO CASTELAN CARLSONEvaluación de diferentes algoritmos para resolver el problema de cobertura de conjuntos en una técnica de selección de relés
2018Projeto Integrado de Controle de Pelotões baseado em Consenso e um Protocolo de Disseminação de Dados Confiável32º Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesJOANA ALVES DOS SANTOS; FÁBIO LUIS BALDISSERA; RODRIGO CASTELAN CARLSONProyecto de Control Integrado de Pelotones basado en Consenso y Protocolo de Difusión de Datos Confiable
2018Improving LoRaWAN Performance Through Adaptive Data Rate Parameter Selection32º Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesDIEGO BENITES PARADEDA; WERNER KRAUS JUNIOR; RODRIGO CASTELAN CARLSONMejora del rendimiento de LoRaWAN mediante la selección de parámetros de velocidad de datos adaptables
2018Segmentação de Objetos em Imagens RGB-D: Um Comparativo entre as Abordagens Tradicionais e Aprendizado de MáquinaXXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2018MATHEUS VITOR PEDROSA; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; CARLOS EDUARDO TRABUCO DÓREA; STEPHANIE LOI BRIÃOSegmentación de objetos en imágenes RGB-D: una comparación entre los enfoques tradicionales y el aprendizaje automático
20183D photogrammetric inspection of risers using RPAs and deep learning in oil and gas offshore platformsXXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2018STEPHANIE LOI BRIÃO; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; MATHEUS VITOR PEDROSAInspección fotogramétrica 3D de risers mediante RPA y aprendizaje profundo en plataformas marinas de petróleo y gas
2018Towards a complete pipeline for segmenting nuclei in Feulgen-stained imagesIEEE International Conference on Automation/ XXIII Congress of the Chilean Association of Automatic Control, 2018STEPHANIE LOI BRIÃO; MATHEUS VITOR PEDROSA; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; EDUARDO CAMPONOGARA; LEONARDO S. ASSISHacia un proceso completo para segmentar núcleos en imágenes teñidas con Feulgen
2018Optimal Control Concerns Regarding the COVID-19 (SARS-CoV-2) Pandemic in Bahia and Santa Catarina, Brazil9th IFAC Symposium on Robust Control Design 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems - IFAC ROCOND & LPVS 2018FERES A. SALEM; MORENO, UBIRAJARA F.; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOPreocupaciones por el control óptimo de la pandemia de COVID-19 (SARS-CoV-2) en Bahía y Santa Catarina, Brasil
2018Formulación de un LPV-MPC Adaptativo para Procesos Industriales No Lineales9th IFAC Symposium on Robust Control Design 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems - IFAC ROCOND & LPVS 2018CARLA SOUZA; LEITE, VALTER J.S.; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; SILVA, LUÍS F. P.Formulación de un LPV-MPC adaptativo para procesos industriales no lineales
2018Sub-optimal Linear Parameter Varying Model Predictive Control for Solar Collectors9th IFAC Symposium on Robust Control Design 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems - IFAC ROCOND & LPVS 2018KLUG, MICHAEL; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; DANIEL FERREIRA COUTINHO; SILVA, LUIS F. P.Control predictivo de modelo variable de parámetros lineales subóptimo para colectores solares
2018CSPS: an interactive Tool for Control Design and Analysis of Processes with Industrial Characteristics10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.000282018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE)HADDADI, SEYED JAMAL; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOCSPS: una herramienta interactiva para el diseño de controles y análisis de procesos con características industriales
2018Nonlinear Model Predictive Control applied to Concentrated Solar Power Plants3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative ControlLUCIAN RIBEIRO DA SILVA; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; JULIO ELIAS NORMEY RICOControl Predictivo de Modelos No Lineales aplicados a Plantas de Energía Solar de Concentración
2018A Modifier-Adaptation Approach to the One-Layer Economic MPC10.1109/IJCNN.2018.84894462018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN)SCHWEDERSKY, BERNARDO BARANCELLI; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; DANGUI, HIAGO ANTONIO SIRINO; IERVOLINO, LUCAS ARRIGONIUn enfoque de modificación-adaptación del MPC económico de una capa
2018Inclusão da Gravitricidade como Sistema de Armazenamento de Energia na Formulação de um Controlador Central de Microrredes baseado em CPBM24th International Compressor Engineering ConferenceBERNARDO BARANCELLI SCHWEDERSKY; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; HIAGO ANTONIO SIRINO DANGUIInclusión de la gravitricidad como sistema de almacenamiento de energía en la formulación de un controlador de microrred central basado en CPBM
2018Explicit Model Predictive Control for a Tiltrotor UAV in Cargo Transportation Tasks24th International Compressor Engineering ConferenceHIAGO ANTONIO SIRINO DANGUI; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; BERNARDO BARANCELLI SCHWEDERSKYModelo Explícito de Control Predictivo para un UAV Tiltrotor en Tareas de Transporte de Carga
2018Controle sob Restrições de Sistemas Lineares - Projeto de Realimentação de Saídas via Programação Bilinear24th International Compressor Engineering ConferenceLEONARDO DO NASCIMENTO CERVELIN; ALAN BATSCHAUER; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; CARLOS ALBERTO FLESCHControl bajo restricciones de sistemas lineales: proyecto de retroalimentación de salida mediante programación bilineal
2018Robust positively invariant polyhedral sets and constrained control using fuzzy T-S models: a bilinear optimization design strategy10.20906/CBA2022/847XXII Congresso Brasileiro de AutomáticaVINÍCIUS BERNDSEN PECCIN; DANIEL MARTINS LIMA; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; JULIO ELIAS NORMEY RICOConjuntos poliédricos robustos positivamente invariantes y control restringido utilizando modelos T-S difusos: una estrategia de diseño de optimización bilineal
2018Desacoplamento de Sistemas Multivariáveis Não Lineares com MPC usando Função Custo Dinâmica10.1109/INDUSCON.2018.86271722018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)OLIVEIRA, BERNARDO CASSIMIRO FONSECA DE; SEIBERT, ARTUR ANTONIO; FROHLICH, HERBERTH BIRCK; COSTA, LEONARDO ROCHA CARNAUBA DA; LOPES, LIASSE BIRCK; IERVOLINO, LUCAS ARRIGONI; DEMAY, MIGUEL BURG; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCHDesacoplamiento de sistemas multivariables no lineales con MPC mediante función de costo dinámico
2018Algoritmo de Controle Preditivo com Predição Iterativa Não Linear e Linearização para Modelos Hammerstein-Wiener13th IEEE/IAS International Conference on Industry ApplicationsANDRÉ VINÍCIUS ROCHA SILVA; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; BERNARDO CASSIMIRO FONSECA DE OLIVEIRAAlgoritmo de control predictivo con linealización y predicción iterativa no lineal para modelos de Hammerstein-Wiener
2018Identificação de Sistemas Dinâmicos Não Lineares Multivariáveis com Redes de Estado de Eco10.1109/INDUSCON.2018.86272602018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON)OLIVEIRA, BERNARDO CASSIMIRO FONSECA DE; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; DEMAY, MIGUEL BURGIdentificación de sistemas dinámicos no lineales multivariables con redes de estado de eco
2018Fast Constrained Dynamic Matrix Control Algorithm with Online Optimization Embedded in an FPGAI Seminário Científico de Metrologia, Automatização e InstrumentaçãoGUILHERME LAÉRCIO DA SILVA; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; THORSTEN AUGSPURGERAlgoritmo de control de matriz dinámica restringido rápido con optimización en línea integrado en una FPGA
2018Performance Analysis of Embedded Control Algorithms used in UAVsI Seminário Científico de Metrologia, Automatização e InstrumentaçãoLEONARDO DO NASCIMENTO CERVELIN; ALAN BATSCHAUER; CARLOS ALBERTO FLESCH; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCHAnálisis de rendimiento de algoritmos de control integrados utilizados en vehículos aéreos no tripulados
2018Gerenciamento de interfaces para prover comunicação heterogênea em redes compostas por múltiplos UAVsI Seminário Científico de Metrologia, Automatização e InstrumentaçãoAHRYMAN SEIXAS BUSSE DE SIQUEIRA NASCIMENTO; BERNARDO BARANCELLI SCHWEDERSKY; CARLOS ALBERTO FLESCH; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCHGestión de interfaz para proporcionar comunicación heterogénea en redes compuestas por múltiples UAV
2018Ontology and Rules for Characterization of Sensors and Actuators Devices in AADL Models10.1109/iscc.2018.85387492018 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC)RIBEIRO, LAURA; SOUTO, EDUARDO; LEANDRO BUSS BECKEROntología y Reglas para la Caracterización de Dispositivos Sensores y Actuadores en Modelos AADL
2018Embedded Architecture Composed of Cognitive Agents and ROS for Programming Intelligent RobotsAdvances in Practical Applications of Agents, Multi-Agent Systems, and Complexity (PAAMS)MARCELO S. MENEGOL; JOMI FRED HUBNER; LEANDRO BUSS BECKERArquitectura integrada compuesta por agentes cognitivos y ROS para programar robots inteligentes
2018Round-Trip Engineering for Petrochemical Industry Automation16th International Conference International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent SystemsMARCELO S. MENEGOL; JOMI FRED HUBNER; LEANDRO BUSS BECKERIngeniería de ida y vuelta para la automatización de la industria petroquímica
2018Robust Feedback Linearization Control for DAB Converter feeding a CPL10.1109/ETFA.2018.85025362018 IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)GRIGULO, JULIANO; LEANDRO BUSS BECKERControl robusto de linealización de retroalimentación para convertidor DAB que alimenta un CPL
2018Stochastic Control for DC-DC Power Converters: A Generalized Minimum Variance Control Approach10.1109/ETFA.2018.85025142018 IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)DAMO, THAISE POERSCHKE; LEANDRO BUSS BECKERControl estocástico para convertidores de potencia CC-CC: un enfoque de control de variación mínima generalizada
2018A derivative-free trust-region algorithm for well control optimization10.1109/SBESC.2018.000402018 VIII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)SALES, DIEGO; LEANDRO BUSS BECKERUn algoritmo de región de confianza sin derivados para la optimización del control de pozos
2018Mission plan optimization strategy to improve nanosatellite energy utilization and tasks QoS capabilities10.20906/cps/cba2018-0758XXII Congresso Brasileiro de AutomáticaARTHUR VIANA LARA; IURO B. P. NASCIMENTO; JANIER ÁRIAS GARCÍA; LEANDRO BUSS BECKER; RAFFO, G. V.Estrategia de optimización del plan de misión para mejorar la utilización de energía de los nanosatélites y las capacidades QoS de las tareas.
2018Synthesis and implementation of supervisory control for manufacturing systems under processing uncertainties and time constraints10.1109/CDC.2018.86195532018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC)DE ANDRADE, GUSTAVO A.; VAZQUEZ, RAFAEL; DANIEL JUAN PAGANOSíntesis e implementación de control de supervisión para sistemas de fabricación bajo incertidumbres de procesamiento y limitaciones de tiempo.
2018Synthesis of Supervisors for a PID-Controlled Industrial Process and Implementation on Foundation FieldbusCongresso Brasileiro de Automática - CBA2018FRANTHIESCOLLY VIEIRA DE CARVALHO; DE ANDRADE, G.A.; DANIEL JUAN PAGANO; JOSE MARIA MASCHERONISíntesis de supervisores para un proceso industrial controlado por PID e implementación en Foundation Fieldbus
2018A control approach to address ethical issues on social (robotic) networksJoint 9th IFAC Symposium on Robust Control Design and 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying SystemsMARCELO MENEZES MORATO; PAULO RENATO DA COSTA MEDES; NORMEY-RICO, JULIO; BORDONS, CARLOSUn enfoque de control para abordar cuestiones éticas en redes sociales (robóticas)
2018Opinion dynamics over a finite set in cooperative multi-robot systems: An asynchronous gossip-based consensus approachJoint 9th IFAC Symposium on Robust Control Design and 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying SystemsMARCELO MENEZES MORATO; OLIVIER SENAME; LUC DUGARDDinámica de opinión sobre un conjunto finito en sistemas cooperativos multirobot: un enfoque de consenso asincrónico basado en chismes
2018Assisted Teleoperation for a Human-Swarm Interaction SystemIFAC OilfieldEDUARDO CAMPONOGARA; AMANDA SOUZA MACHADO; THIAGO LIMA SILVA; CAIO MERLINI GIULIANI; BRUNO F. VIEIRA; ALEX FURTADO TEIXEIRATeleoperación asistida para un sistema de interacción humano-enjambre
2018An economic D-RTO for thermal solar plant: analysis and simulations based on a feedback linearization control caseIFAC OilfieldJEAN PANAIOTI JORDANOU; EDUARDO CAMPONOGARA; ERIC AISLAN ANTONELO; MARCO AURÉLIO SCHMITZ DE AGUIARUn D-RTO económico para una planta solar térmica: análisis y simulaciones basadas en un caso de control de linealización por retroalimentación
20184-Axis CNC Milling Machine for Production of Dental Prosthesis10.1109/ica-acca.2018.86097512018 IEEE International Conference on Automation/XXIII Congress of the Chilean Association of Automatic Control (ICAACCA)BRIAO, STEPHANIE L.; PEDROSA, MATHEUS V. A.; CASTELAN, EUGENIO B.; EDUARDO CAMPONOGARA; DE ASSIS, LEONARDO S.Fresadora CNC de 4 ejes para la producción de prótesis dentales
2018Data Confidence Applied to Wind Turbine Power CurvesXXII Congresso Brasileiro de AutomáticaOTÁVIO POLONIO MULER; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURYConfianza de los datos aplicada a las curvas de potencia de las turbinas eólicas
2018A Fault Injection Framework for Real-time Multicore Embedded Systems10.20906/CPS/CBA2018-0172XXII Congresso Brasileiro de AutomáticaFELIPE DA SILVA LÁZARO; MAX HERING DE QUEIROZ; JEAN-MARIE FARINESUn marco de inyección de fallas para sistemas integrados multinúcleo en tiempo real
2018It is double pleasure to deceive the deceiver: disturbing classifiers against adversarial attacks10.20906/CPS/CBA2018-0788XXII Congresso Brasileiro de AutomáticaLUIZ PAULO ENADIO DOS REIS; MAX HERING DE QUEIROZ; JEAN-MARIE FARINES; MARCELO LOPES DE LIMA; MARIO CESAR MELLO MASSA DE CAMPOS}Es doble placer engañar al engañador: perturbar a los clasificadores contra los ataques adversarios.
2018Jacamo-Web is on the Fly: An Interactive Multi-Agent System IDE10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes SAFEPROCESSAMADEU PLACIDO DOMINGO NETO; UBIRAJARA FRANCO MORENO; ALEXANDRE ORTHJacamo-Web está sobre la marcha: un IDE de sistema interactivo multiagente
2018Towards Jacamo-rest: A Resource-Oriented Abstraction for Managing Multi-Agent Systems10.1109/ETFA.2018.85025002018 IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)NEVES, CARLOS F. O. C.; UBIRAJARA FRANCO MORENO; BOAVA, ADAOHacia Jacamo-rest: una abstracción orientada a recursos para la gestión de sistemas multiagente
2018Agent Programming for Industrial Applications: Some Advantages and Drawbacks9th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2018FERES SALEM; UBIRAJARA FRANCO MORENO; EUGÊNIO B CASTELANProgramación de agentes para aplicaciones industriales: algunas ventajas e inconvenientes
2018Impact of Text Specificity and Size on Word Embeddings Performance: An Empirical Evaluation in Brazilian Legal DomainXXII Congresso Brasileiro de AutomáticaADRIANO S. M. BRANDÃO; DANIEL MARTINS LIMA; MARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; JULIO ELIAS NORMEY-RICOImpacto de la especificidad y el tamaño del texto en el rendimiento de las incrustaciones de palabras: una evaluación empírica en el ámbito jurídico brasileño
2018Encapsulating Reactive Behaviour in Goal-Based Plans for Programming BDI Agents: Extended AbstractXXII Congresso Brasileiro de AutomáticaRAFAEL G. BEZERRA DE ARAÚJO; MARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; BABU JOSEPH; JOSE LUIS GUZMÁNEncapsulando el comportamiento reactivo en planes basados ​​en objetivos para programar agentes BDI: resumen ampliado
2018Exploiting Simulation for MAS Development and Execution - The JaCaMo-Sim Approach10.1109/ISORC.2018.000192018 IEEE 21st International Symposium on RealTime Distributed Computing (ISORC)MACHADO, CACIANO; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHExplotación de la simulación para el desarrollo y ejecución de MAS: el enfoque JaCaMo-Sim
2018Observer Design for Chemical Tubular Reactors Based on System Linearization10.1145/3229631.3229642the 18th International ConferenceMÜCK, TIAGO; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; GRACIOLI, GIOVANI; RAHMANI, AMIR M.; REIS, JOÃO GABRIEL; DUTT, NIKILDiseño de observadores para reactores tubulares químicos basado en la linealización del sistema
2018State of Charge Estimation of Parallel Connected Battery Cells Via Descriptor System Theory10.1109/LADC.2018.000258th Latin-American Symposium on Dependable ComputingROBERTO SCHEFFEL; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHEstimación del estado de carga de celdas de batería conectadas en paralelo mediante la teoría del sistema de descriptores
2018Event-Triggered Control Co-Design for Rational Systems10.1109/RSP.2018.86319892018 International Symposium on Rapid System Prototyping (RSP)MEURER, RODRIGO SCHMITT; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; HUBNER, JOMI FREDCodiseño de control activado por eventos para sistemas racionales
2018$H_{-}/H_{infty}$ Reference Model-based Fault Detection and Isolation for Discrete-time Systems10.1109/WSC.2018.86324462018 Winter Simulation Conference (WSC)ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; RESNER, DAVI$H_{-}/H_{infty}$ Detección y aislamiento de fallas basado en modelos de referencia para sistemas de tiempo discreto
2018Projeto de controladores com ganho escalonado usando realimenta¸c¿ao derivativa para sistemas descritores10.1109/SBESC.2018.000142018 VIII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)HUEGEL RICHA, CESAR; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHDiseño de controladores con ganancia escalonada utilizando retroalimentación derivativa para sistemas de descriptores.
2018Observer design and a separation principle for linear discrete-time descriptor sysems10.1109/sbesc.2018.000172018 VIII Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)CUNHA, RENAN; MEDEIROS DE ARAUJO, GUSTAVO; MACIEL, RODRIGO; NANDI, GIANN; DAROS, MARINA; CARDOSO, JOICE; FRANCIS, LEONARDO; RAMOS, VINICIUS; MARCELINO, RODERVAL; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHDiseño de observadores y principio de separación para sistemas de descriptores lineales de tiempo discreto.
2018Reference Model-based Fault Detection and Isolation for Discrete-time Systems Subject to Persistent Disturbances10.1109/ants.2018.87100432018 IEEE International Conference on Advanced Networks and Telecommunications Systems (ANTS)SCHEFFEL, ROBERTO MILTON; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHDetección y aislamiento de fallas basado en modelos de referencia para sistemas de tiempo discreto sujetos a perturbaciones persistentes
2018FloripaSat-I: flight model qualification and validation tests16th International Conference International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent SystemsMARCELO SOUSA MENEGOL; JOMI FRED HÜBNER; LEANDRO BUSS BECKERFloripaSat-I: pruebas de calificación y validación de modelos de vuelo
2018Payload XL: a new fault-tolerant reconfigurable computing platform for CubeSats16th International Conference International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent SystemsMARCELO SOUSA MENEGOL; JOMI FRED HÜBNER; LEANDRO BUSS BECKERPayload XL: una nueva plataforma informática reconfigurable tolerante a fallos para CubeSats
2018A Behavior Tree Designing Tool for Online EvaluationInternational Conference on Autonomous Agents and MultiAgent SystemsRICCI, ALESSANDRO; BORDINI, RAFAEL H.; JOMI FRED HÜBNER; REM COLLIERUna herramienta de diseño de árboles de comportamiento para evaluación en línea
2018Development of a Generic Framework for Multi-robot Systems10.1109/rsp.2018.86319892018 International Symposium on Rapid System Prototyping (RSP)MEURER, RODRIGO SCHMITT; FROHLICH, ANTONIO AUGUSTO; JOMI FRED HÜBNERDesarrollo de un marco genérico para sistemas multirobot
2018Autonomous mobile robot using distance and priority as logistics task cost22nd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC)CHRISTIAN FEUDJIO; DANIEL FERREIRA COUTINHO; ALEJANDRO VARGAS CASILLAS; WOUWER, A. VANDERobot móvil autónomo que utiliza la distancia y la prioridad como coste de la tarea logística
2018Supervisory Control in Construction Robotics: in the Quest for Scalability and Permissiveness9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18)CARLOS RODRIGUEZ; BARBOSA, KARINA A.; DANIEL FERREIRA COUTINHOControl de supervisión en robótica de la construcción: en busca de escalabilidad y permisividad
2018Analysis of FreeRTOS Overheads on Periodic Tasks9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18)MICHAEL KLUG; LUIS SILVA; CASTELAN, EUGÊNIO B.; DANIEL FERREIRA COUTINHOAnálisis de gastos generales de FreeRTOS en tareas periódicas
2018Use of Measurements in Worst-Case Execution Time Estimation for Real-Time SystemsXXI SemeAdGIANCARLO GOMES; LAIO ORIEL SEMAN; LINDA JESSICA DE MONTREUIL CARMONAUso de mediciones en la estimación del tiempo de ejecución en el peor de los casos para sistemas en tiempo real
2018Diagnose de falhas para uma classe de Redes de PetriIAA LACWLUCAS MATANA LUZA; CEZAR ANTÔNIO RIGO; ELDER DOMINGHINI TRAMONTIN; VICTOR MARTINS; SARA VEGA MARTÍNEZ; LEONARDO KESSLER SLONGO; LAIO ORIEL SEMAN; LUIGI DILILLO; EDUARDO AUGUSTO BEZERRADiagnóstico de fallas para una clase de redes de Petri
2018Experiências de Transporte Público por Passe Livre10.1109/AICCSA.2018.86128712018 IEEE/ACS 15th International Conference on Computer Systems and Applications (AICCSA)PLENTZ, PATRICIA D M; EDSON ROBERTO DE PIERIExperiencias en transporte público con pase gratuito
2018Near-Optimal Coordination of Vehicles at an Intersction Plaza Using Finite Fourier Series10.1109/lars/sbr/wre.2018.000412018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE)BALDO MARQUES, LUIZ FELIPE; EDSON ROBERTO DE PIERI; SIMAS, HENRIQUECoordinación casi óptima de vehículos en una plaza de intersección utilizando series finitas de Fourier
2018Condução Ecológica, Capacidade Viária e Consumo de CombustívelCongresso Brasileiro de AutomáticaFELIPE DA SILVA LÁZARO; MAX H. DE QUEIROZ; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINESConducción ecológica, capacidad de las carreteras y consumo de combustible
2018Application of an optimal control strategy for solar power plants operating in a day-ahead market schemeCongresso Brasileiro de AutomáticaLUIZ PAULO ENADIO REIS; MAX H. DE QUEIROZ; JEAN MARIE ALEXANDRE FARINES; MARCELO LOPES DE LIMA; MARIO CESAR MELLO MASSA DE CAMPOSAplicación de una estrategia de control óptimo para plantas de energía solar que operan en un esquema de mercado diario.
2019When Softbots Meet Digital Twins: Towards Supporting the Cognitive Operator 4.010.1109/ISORC.2019.000122019 IEEE 22nd International Symposium on RealTime Distributed Computing (ISORC)DE OLIVEIRA, DANIEL B.; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; CUCINOTTA, TOMMASOCuando los Softbots se encuentran con los gemelos digitales: hacia el apoyo al operador cognitivo 4.0
2019A Framework to Strengthen Collaboration Between Universities and Industrial-Related Entities Towards Boosting Industry 4.0 Adoption and Development12th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, including BiosystemsVINÍCIUS BERNDSEN PECCIN; DANIEL MARTINS LIMA; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; JULIO ELIAS NORMEY RICOUn marco para fortalecer la colaboración entre universidades y entidades relacionadas con la industria para impulsar la adopción y el desarrollo de la Industria 4.0
2019?Blockchain e Sistemas de Reputação em Redes Veiculares: Uma Revisão Sistemática?,12th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, including BiosystemsMAURÍCIO PEREIRA DAL PONT; RAUL SENA FERREIRA; WENDELL WILLIAM TEIXEIRA; DANIEL MARTINS LIMA; JULIO ELIAS NORMEY RICO?Sistemas Blockchain y Reputación en Redes Vehiculares: ¿Una Revisión Sistemática?,
2019Um sistema de reputação baseado em Blockchain contra ataques de mensagens falsas em VANETsXXII ENMC ? Encontro Nacional de Modelagem ComputacionalJOSÉ SILVAN BATISTA MOTA JÚNIOR; JULIO ELIAS NORMEY RICO; DANIEL MARTINS LIMA; RAFAEL SARTORIUn sistema de reputación basado en blockchain contra ataques de mensajes falsos en VANET
2019Data-driven Bottom-up Cluster-tree Formation based on the IEEE 802.15.4/ZigBee Protocols33o Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesSERGIO MAURICIO PROLO SANTOS JUNIOR; WERNER KRAUS JUNIOR; JOMI FRED HUBNER; LEANDRO CALLEGARI COELHOFormación de árbol de clústeres ascendente basada en datos basada en los protocolos IEEE 802.15.4/ZigBee
2019A Sequential Quadratic Programming Approach for the Predictive Control of the COVID-19 Spread33o Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesLUCAS FRANCO LIMA; WERNER KRAUS JUNIOR; RODRIGO CASTELAN CARLSON; LUCAS ZIMMERMANNUn enfoque de programación cuadrática secuencial para el control predictivo de la propagación del COVID-19
2019Short-Sighted Robust LPV Model Predictive Control: Application to Semi-Active Suspension SystemsXXXVII Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais (SBrT 2019)PAULO H. GUBERT; MARCIO H. COSTA; CLEISON SILVA; ALEXANDRE TROFINO NETOControl predictivo de modelo LPV robusto y miope: aplicación a sistemas de suspensión semiactiva
2019Robust nonlinear predictive control though qLPV embedding and zonotope uncertainty propagationIEEE Conference on Decision and ControlSARAIVA DA SILVA, RAMIRO; MARCELO DE LELLIS COSTA DE OLIVEIRA; ALEXANDRE TROFINO NETOControl predictivo no lineal robusto a pesar de la incrustación de qLPV y la propagación de la incertidumbre del zonótopo
2019NMPC though qLPV embedding: a tutorial review of different approaches12th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, including BiosystemsGUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; JOSÉ GABRIEL GARCÍA-CLUA; PAULO RENATO DA COSTA MENDES; JULIO ELIAS NORMEY-RICONMPC a través de la incorporación de qLPV: una revisión tutorial de diferentes enfoques
2019On the Robustness Properties of Gain-scheduled Unconstrained MPC for LPV Systems12th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, including BiosystemsJUAN DIEGO GIL; PAULO RENATO DA COSTA MENDES; GUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; LÍDIA ROCA; JULIO ELIAS NORMEY-RICO; MANUEL BERENGUELSobre las propiedades de robustez del MPC sin restricciones con ganancia programada para sistemas LPV
2019Síntese Estruturada para Controladores Preditivos LPVSimpósio Brasileiro de Automação InteligenteALICE FERREIRA BRANCO; MARCELO MENEZES MORATO; GUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; JULIO ELIAS NORMEY-RICOSíntesis estructurada para controladores predictivos LPV
2019Robust control of a three phase separator: an LMI approach58th IEEE Conference on Decision and ControlGUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; RAFAEL VAZQUEZ; PAGANO, D.J.; JOSÉ MARIA MASCHERONIControl robusto de un separador trifásico: un enfoque LMI
2019Sistema de controle distribuído para uma rede de turbinas eólicas offshore conectado por um link HVDC baseado em retificador de diodoISES Solar World Congress 2019DIOGO ORTIZ MACHADO; JULIO ELIAS NORMEY-RICO; GUSTAVO ARTUR DE ANDRADESistema de control distribuido para una red de turbinas eólicas marinas conectadas por un enlace HVDC basado en rectificador de diodos
2019Condução ecológica, capacidade, viária e consumo de combustívelISES Solar World Congress 2019ALICE FERREIRA BRANCO; GUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; JULIO ELIAS NORMEY-RICOConducción ecológica, capacidad, carretera y consumo de combustible
2019Near-optimal coordination of vehicles at an intersection plaza using finite Fourier series13th edition of WESAAC - Workshop-School on Agents, Environments, and ApplicationsSAULO POPOV ZAMBIAZI; RICARDO JOSÉ RABELOCoordinación casi óptima de vehículos en una intersección utilizando series finitas de Fourier
2019PI-controller design for constrained linear systems using positive invariance and bilinear programmingPRO-VE'2019 - 20th IFIP Working Conference on Virtual EnterprisesRICARDO JOSÉ RABELO; SAULO POPOV ZAMBIAZI; ROMERO, DAVIDDiseño de controlador PI para sistemas lineales restringidos utilizando invariancia positiva y programación bilineal
2019Incremental output feedback design approach for discrete-time parameter-varying systems with amplitude and rate control constraintsComputer on the BeachCLAUDIO PICCOLO FERNANDES; CARLOS BARROS MONTEZ; DANIEL DOMINGOS ADRIANO; WANGHAM, MICHELLE S.Enfoque de diseño de retroalimentación de salida incremental para sistemas de variación de parámetros en tiempo discreto con restricciones de control de amplitud y velocidad
2019Cabinet temperature control logic in a magnetic refrigerator10.5753/sbesc_estendido.2019.8628IX Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas ComputacionaisFERREIRA NETO, MIGUEL; VASCONCELOS, VITOR; LEÃO, ERICO; SOARES, ANDRÉ; CARLOS BARROS MONTEZ; MORAES, RICARDO; VASQUES, FRANCISCOLógica de control de temperatura del gabinete en un refrigerador magnético.
2019Improving Vibro-acoustography Images Using 2D Wavelet Transform10.5753/sbesc_estendido.2019.8650IX Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas ComputacionaisCARLOS BARROS MONTEZ; DAVID ARIAS CORREA, JUAN; SANDRO ROSCHILDT PINTO, ALEX; LEÃO, ERICOMejora de las imágenes de vibroacustografía mediante la transformación Wavelet 2D
2019Sensor virtual baseado em dados de vibração para estimativa da temperatura de evaporação de sistemas de refrigeração10.1109/IECON.2019.8926652IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics SocietyE. S. PINO; CARLOS BARROS MONTEZ; ODILSON TADEU VALLE; ERICO MENESES LEÃO; RICARDO MORAESSensor virtual basado en datos de vibración para estimar la temperatura de evaporación de sistemas de refrigeración
2019Aplicação de aprendizado não supervisionado para identificação não destrutiva do amaciamento em compressores10.1109/IECON.2019.8927630IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics SocietyDANIEL SIEDERSBERGER; CARLOS BARROS MONTEZ; ERICO MENESES LEÃO; VASQUES, F.Aplicación del aprendizaje no supervisado para la identificación no destructiva de rodajes en compresores.
2019Fast Data-Driven Predictive Controller for Multilevel Cascaded H-bridge Inverters with Faulty H-bridge cells10.1109/IECON.2019.8927736IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics SocietyMIGUEL LINO; VITOR VASCONCELOS; ÁLVARO IAN; ERICO MENESES LEÃO; ANDRÉ SOARES; CARLOS BARROS MONTEZControlador predictivo rápido basado en datos para inversores de puente H en cascada multinivel con celdas de puente H defectuosas
2019Approach for Evolving Sensing and Actuation Devices in Cyberphysical Systems ArchitecturesComputer on the Beach 2019ALEXANDRE ALVARENGA DE OLIVEIRA MONTEIRO; PAULO C P JR; ALDO VON WANGENHEIM; MARCELO RICARDO STEMMEREnfoque para la evolución de dispositivos de detección y actuación en arquitecturas de sistemas ciberfísicos
2019Active Perception within BDI Agents Reasoning CycleTenth International Conference on Intelligent Control and Information Processing (IEEE ICICIP 2019)THAYSE CHRISTINE DOS SANTOS; MARCELO RICARDO STEMMERPercepción Activa dentro del Ciclo de Razonamiento de los Agentes BDI
2019Using gem5 Simulator to Support Design Space Exploration Targeting ARM ArchitectureSimpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019)ALEXANDER DUEÑAS SALAZAR; FLÁVIO BARBOSA; MARCELO RICARDO STEMMERUso del simulador gem5 para respaldar el diseño de exploración espacial dirigido a la arquitectura ARM
2019Short-Sighted Robust LPV Model Predictive Control: Application to Semi-Active Suspension SystemsSimpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019)FLÁVIO BARBOSA; MARCELO RICARDO STEMMERControl predictivo de modelo LPV robusto y miope: aplicación a sistemas de suspensión semiactiva
2019NMPC Through qLPV Embedding: A Tutorial Review of Different ApproachesSimpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019)ALEXANDER DUEÑAS SALAZAR; TIAGO LOUREIRO FIGARO DA COSTA PINTO; MARCELO RICARDO STEMMERNMPC mediante la incrustación de qLPV: una revisión tutorial de diferentes enfoques
2019Robust Nonlinear Predictive Control through qLPV embedding and Zonotope Uncertainty PropagationDYCOPS 2019JUAN DIEGO GIL; PAULO R. C. MENDES; GUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; ROCA, LIDIA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; MANUEL BERENGUEL SORIAControl predictivo no lineal robusto mediante la incorporación de qLPV y la propagación de la incertidumbre de zonótopos
2019A Sequential Quadratic Programming Approach for the Predictive Control of the COVID-19 SpreadDYCOPS 2019MARCELO MENEZES MORATO; PAULO RENATO DA COSTA MENDES; JULIO ELIAS NORMEY RICO; CARLOS BORDONSUn enfoque de programación cuadrática secuencial para el control predictivo de la propagación del COVID-19
2019Síntese Estruturada para Controladores Preditivos LPVDYCOPS 2019BRUNO MARTINS LIMA; MARCELO MENEZES MORATO; PAULO RENATO DA COSTA MENDES; JULIO ELIAS NORMEY RICOSíntesis estructurada para controladores predictivos LPV
2019Embedding forecasting models in predictive control to minimize flood effects in a real-world hydrographic systemDYCOPS 2019VINÍCIUS BERNDSEN PECCIN; DANIEL MARTINS LIMA; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; JULIO ELIAS NORMEY RICOIncorporar modelos de pronóstico en el control predictivo para minimizar los efectos de las inundaciones en un sistema hidrográfico del mundo real
2019Multiparametric disaggregation relaxation of bilinear terms for the operational management of crude oil supplyDYCOPS 2019MAURICIO PEREIRA DAL PONT; RAUL SENA FERREIRA; WENDELL WILLIAM TEIXEIRA; DANIEL MARTINS LIMA; JULIO ELIAS NORMEY RICOFlexibilización de desagregación multiparamétrica de términos bilineales para la gestión operativa del suministro de crudo
2019Controle Supervisório Hierárquico de Processos Industriais Comandados por Circuito de VálvulasDYCOPS 2019MARCELO MENEZES MORATO; SUNSHINE ÁVILA-SIMAS; DAVID AUGUSTO REYNALTE-TATAJE; EVOY ZANIBONI-FILHO; JULIO ELIAS NORMEY RICO; HECTOR BESSA SILVEIRAControl de Supervisión Jerárquico de Procesos Industriales Controlados por un Circuito de Válvulas
2019Desarrollo de un controlador predictivo con compensación por adelanto y garantía de estabilidad: Resultados preliminaresDYCOPS 2019MARCELO MENEZES MORATO; JULIO ELIAS NORMEY RICODesarrollo de un controlador predictivo con compensación de adelanto y garantía de estabilidad: Resultados preliminares
2019Performance Monitoring Features in EPOSDYCOPS 2019GUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; JOSÉ GABRIEL GARCÍA CLÚA; PAULO RENATO DA COSTA MENDES; JULIO ELIAS NORMEY RICOFunciones de supervisión del rendimiento en EPOS
2019Generative Adversarial Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving on Urban Environments14º Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteJOSÉ DIOGO FORTE DE OLIVEIRA LUNA; PAULO RENATO DA COSTA MENDES; JULIO ELIAS NORMEY RICOAprendizaje generativo de imitación adversaria para la conducción autónoma de un extremo a otro en entornos urbanos
2019Proximal Policy Optimization with Continuous Bounded Action Space via the Beta Distribution14º Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteADEMAR GONÇALVES DA COSTA JUNIOR; FLÁVIO DA SILVA VITORINO GOMES; JULIO ELIAS NORMEY RICOOptimización de políticas próximas con espacio de acción continuo y limitado a través de la distribución Beta
2019Cone Detection with Convolutional Neural Networks for an Autonomous Formula Student Race Car14º Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteADEMAR GONÇALVES DA COSTA JUNIOR; PAULO RENATO DA COSTA MENDES; JULIO ELIAS NORMEY RICODetección de conos con redes neuronales convolucionales para un auto de carreras autónomo de estudiantes de fórmula
2019Face Reconstruction with Variational Autoencoder and Face MasksIEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Latin America 2019JOSÉ DIOGO FORTE DE OLIVEIRA LUNA; PAULO RENATO DA COSTA MENDES; JULIO ELIAS NORMEY RICOReconstrucción facial con codificador automático variacional y máscaras faciales
2019Implementing a purpose model of status-functions through ontologies to support the social reasoning of agentsXXII Encontro Nacional de Modelagem Computacional e o X Encontro de Ciência e Tecnologia de MateriaisJOSE SILVAN BATISTA MOTA JÚNIOR; JULIO ELIAS NORMEY RICO; DANIEL MARTINS LIMA; RAFAEL SARTORIImplementación de un modelo de propósito de funciones de estado en ontologías para respaldar el razonamiento social de los agentes.
2019The Impact of Norms Generality on MAS Goals14º Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteALICE FERREIRA BRANCO; MARCELO MENEZES MORATO; GUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; JULIO ELIAS NORMEY RICOEl impacto de la generalidad de las normas en los objetivos del MAS
2019Melhorias na Sintaxe da Linguagem JasonSolar World CongressMARCELO MENEZES MORATO; ALINE HOEPERS; ALICE FERREIRA BRANCO; PAULO RENATO DA COSTA MENDES; JULIO ELIAS NORMEY RICOMejoras en la sintaxis del lenguaje Jason
2019Directions for implementing BDI agents in embedded systems with limited hardware resourcesIEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Latin America 2019MARCELO MENEZES MORATO; PAULO RENATO DA COSTA MENDES; JULIO ELIAS NORMEY RICOInstrucciones para implementar agentes BDI en sistemas integrados con recursos de hardware limitados
2019Robust Control of a Three Phase Separator: an LMI ApproachSolar World CongressPAULO RENATO DA COSTA MENDES; TIAGO DE ARAUJO ELIAS; JULIO ELIAS NORMEY RICOControl robusto de un separador trifásico: un enfoque LMI
2019Análise da viabilidade de redes neurais relu como funções de aproximação em problemas inteiros-mistosSolar World CongressADRIANO S. M. BRANDÃO; PAULO RENATO DA COSTA MENDES; TIAGO DE ARAUJO ELIAS; JULIO ELIAS NORMEY RICOAnálisis de la viabilidad de redes neuronales relu como funciones de aproximación en problemas de enteros mixtos
2019Constrained Control of non-Holonomic Mobile Manipulator by Explicit Reference GovernorSolar World CongressALICE FERREIRA BRANCO; GUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; JULIO ELIAS NORMEY RICOControl restringido del manipulador móvil no holonómico por parte del gobernador de referencia explícita
2019Robust Control of Unmanned Aerial Vehicle with Tilt Rotors and CameraSolar World CongressDIOGO ORTIZ MACHADO; GUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; JULIO ELIAS NORMEY RICOControl robusto de vehículos aéreos no tripulados con rotores inclinables y cámara
2019Dagora: Um Mercado Virtual Baseado em Side-Chains3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying SystemsMARCELO MENEZES MORATO; JULIO ELIAS NORMEY RICO; OLIVIER SENAMEDagora: un mercado virtual basado en cadenas laterales
2019SVM PC with Dead-Time Compensation for Grid-Tied Inverters2º Congresso Aeroespacial BrasileiroDANIEL NERI; JONATAN CAMPOS; SERGIO ESTEBAN; JULIO ELIAS NORMEY RICO; GUILHERME VIANA RAFFOPC SVM con compensación de tiempo muerto para inversores conectados a la red
2019Dead-Time Compensation for Grid-Following Inverters with SVM PC10.23919/ECC.2019.87958792019 18th European Control Conference (ECC)AMPOUNTOLAS, KONSTANTINOS; RODRIGO CASTELAN CARLSONCompensación de tiempo muerto para inversores que siguen la red con SVM PC
2019MPC for Grid Forming Converters with Current Limiting33º Congresso da Associação Nacional de Pesquisa e Ensino em TransportesRENAN ARTUR LOPES ECCEL; RODRIGO CASTELAN CARLSONMPC para convertidores de formación de redes con limitación de corriente
2019Diagnóstico Síncrono Descentralizado com Coordenação33º Congresso da Associação Nacional de Pesquisa e Ensino em TransportesFELIPE AUGUSTO DE SOUZA; RODRIGO CASTELAN CARLSONDiagnóstico Sincrónico Descentralizado con Coordinación
2019Fresnel Solar Collector Control with Active Defocus33º Congresso da Associação Nacional de Pesquisa e Ensino em TransportesLUCAS FRANCO LIMA; WERNER KRAUS JUNIOR; RODRIGO CASTELAN CARLSON; LUCAS ZIMMERMANNControl de colector solar Fresnel con desenfoque activo
2019Neuro-Fuzzy Digital Twin of a High Temperature GeneratorXIV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAICARLA SOUZA; VALTER JUNIOR DE SOUZA LEITE; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOGemelo digital Neuro-Fuzzy de un generador de alta temperatura
2019Análise econômica de um sistema de geração de vapor solar para recuperação térmica de campos de petróleo maduros10.1109/ICRoM48714.2019.90718252019 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM)HADDADI, SEYED JAMAL; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETOAnálisis económico de un sistema solar de generación de vapor para recuperación térmica de campos petroleros maduros.
2019Backstepping control of a hyperbolic PDE system with zero characteristic speed10.1109/cdc40024.2019.90295512019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC)DE SOUZA, C.; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; VALTER JUNIOR DE SOUZA LEITEControl hacia atrás de un sistema PDE hiperbólico con velocidad característica cero
2019Modelagem dinâmica e controle de sistemas de geração de vapor baseado em energia solar térmica para recuperação de campos de petróleo12th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, including Biosystems (DYCOPS 2019)BERNARDO BARANCELLI SCHWEDERSKY; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; HIAGO ANTONIO SIRINO DANGUIModelado dinámico y control de sistemas de generación de vapor basados ​​en energía solar térmica para la recuperación de campos petroleros.
2019Coletor Solar Fresnel: Identificação de um modelo de parâmetros distribuídos12th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, including Biosystems (DYCOPS 2019)VINÍCIUS BERNDSEN PECCIN; DANIEL MARTINS LIMA; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; JULIO ELIAS NORMEY RICOColector Solar Fresnel: Identificación de un modelo de parámetros distribuidos
2019A Holonic Control System Approach for Line-less Mobile Assembly System OperationsCongresso Brasileiro de Instrumentação, Sistemas e AutomaçãoSAMUEL BAHU ROVEA; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCHUn enfoque de sistema de control holónico para operaciones de sistemas de ensamblaje móviles sin línea
2019Supporting Resilient Operator 5.0: An Augmented Softbot Approach10.1109/PEDG.2019.88075392019 IEEE 10th International Symposium on Power Electronics for Distributed Generation Systems (PEDG)NGOME, P.G. IPOUM; TAO, JIN; MON-NZONGO, D.L.; JINQUAN TANG; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; JOSEPH SONG-MANGUELLERespaldo al operador resiliente 5.0: un enfoque de softbot aumentado
2019A Scheduled Cluster-Tree Topology to Enable Wide-Scale LoRaWAN Networks10.1109/PEDS44367.2019.89988752019 IEEE 13th International Conference on Power Electronics and Drive Systems (PEDS)PAUL GISTAIN IPOUM-NGOME; DANIEL LEGRAND MON-NZONGO; JOSEPH SONG-MANGUELLE; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; TANG, JINQUAN; JIN, TAOUna topología de árbol de clústeres programada para permitir redes LoRaWAN a gran escala
2019Impact Analysis of Data Clustering Techniques for Data-Based Topological Formation in WSNs10.1109/PEDS44367.2019.89989642019 IEEE 13th International Conference on Power Electronics and Drive Systems (PEDS)DANIEL LEGRAND MON-NZONGO; PAUL GISTAIN IPOUM-NGOME; TANG, JINQUAN; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; TAO, JIN; JOSEPH SONG-MANGUELLEAnálisis de impacto de técnicas de agrupación de datos para la formación topológica basada en datos en WSN
2019Explicit Dead-Time Compensation in Linear Parameter Varying Model Predictive Control71ª Reunião Anual da SBPCAUGUSTO LUIZ GREUEL; DANIEL FERREIRA COUTINHO; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCHCompensación explícita de tiempos muertos en control predictivo de modelo variable de parámetros lineales
2019EPSAC Predictive Control Applied to Path Tracking of Wheeled Mobile Robots10.17648/sbai-2019-111143ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTEMURILO FERREIRA VITOR; DOS SANTOS SILVEIRA, ALEXSANDRO; MATIAS, GUILHERME; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCHControl predictivo de EPSAC aplicado al seguimiento de trayectorias de robots móviles con ruedas
2019Fresnel Solar Collector: distributed parameters model indentification10.1109/ISGT-Asia.2019.88816152019 IEEE Innovative Smart Grid Technologies Asia (ISGT Asia)JIN, TAO; LU, SIYUAN; ZHANG, YIZHEN; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCHColector Solar Fresnel: identificación del modelo de parámetros distribuidos
2019Estudo comparativo: EMPC e LP+DMC - Aplicado em uma Unidade de Processamento de Gás Natural10.1145/3345838.3356008the 9th ACM SymposiumRIBEIRO, LAURA MICHAELLA B.; LEANDRO BUSS BECKEREstudio comparativo: EMPC y LP+DMC - Aplicados en una Unidad de Procesamiento de Gas Natural
2019IMPLEMENTAÇÃO DE GPC DE CÔMPUTO RÁPIDO COM RESTRIÇÕES BASEADA EM MICROCONTROLADOR10.1109/SBESC49506.2019.90460842019 IX Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)MISSON, HENRIQUE AMARAL; GONCALVES, FERNANDO SILVANO; LEANDRO BUSS BECKERIMPLEMENTACIÓN DE GPC DE COMPUTACIÓN RÁPIDA CON RESTRICCIONES BASADAS EN MICROCONTROLADOR
2019Introdução ao Controle de Processos: Ensinando controle com matemática básicaIEEE Conference on Decision and ControlGUSTAVO A. DE ANDRADE; VAZQUEZ, RAFAEL; DANIEL JUAN PAGANO; JOSE MARIA MASCHERONIIntroducción al Control de Procesos: Enseñanza del control con matemáticas básicas
2019A Tracking Model Predictive Control for Input-Output LPV Systems using Parameter Extrapolation5th Southern Power Electroncs Conference / 15th Brazilian Power Electronics ConferencePÁBULO F. CIARNOSCKI; DANIEL JUAN PAGANO; GABRIEL M. DA SILVAUn modelo de seguimiento de control predictivo para sistemas LPV de entrada-salida mediante extrapolación de parámetros
2019Fault-Tolerant Energy Management in Renewable Microgrids using LPV MPC5th Southern Power Electronics Conference / 15th Brazilian Power Electronics ConferenceKEVIN EDUARDO LUCAS; DANIEL JUAN PAGANO; RENAN L. P. MEDEIROSGestión de energía tolerante a fallos en microrredes renovables utilizando LPV MPC
2019Fresnel Solar Collector Control With Active Defocus.5th Southern Power Electronics Conference / 15th Brazilian Power Electronics ConferenceLUIZ H. T. SCHMIDT; GEAN J. M. DE SOUZA; MARCELO LOBO HELDWEIN; DANIEL JUAN PAGANOControl de colector solar Fresnel con desenfoque activo.
2019NMPC via qLPV models and Taylor-based Scheduling Parameter Extrapolation: A Cartesian Robot Case Study5th Southern Power Electronics Conference / 15th Brazilian Power Electronics ConferenceEDUARDO L. SANTOS DA SILVA; ANDRE L. KIRSTEN; DANIEL JUAN PAGANONMPC a través de modelos qLPV y extrapolación de parámetros de programación basada en Taylor: un estudio de caso de robot cartesiano
2019Near-optimal coordination of vehicles at an intersection plaza using Bézier curves12th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, including BiosystemsMARCELO MENEZES MORATO; MENDES, PAULO R.C.; NORMEY-RICO, JULIO; BORDONS, CARLOSCoordinación casi óptima de vehículos en una intersección utilizando curvas de Bézier
2019Model predictive control of multi-vehicle interaction at unsignalized intersections12th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, including Biosystems,MARCELO MENEZES MORATO; JULIO ELIAS NORMEY-RICOModelar el control predictivo de la interacción de varios vehículos en intersecciones no señalizadas
2019Optimal coordination of connected vehicles under automated driving at path-free signal-free urban intersections12th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, including Biosystems,MARCELO MENEZES MORATO; SUNSHINE DE ÁVILA-SIMAS; DAVID A REYNALTE-TATAJE; EVOY ZANIBONI-FILHO; HECTOR BESSA SILVEIRA; JULIO ELIAS NORMEY-RICOCoordinación óptima de vehículos conectados bajo conducción automatizada en intersecciones urbanas sin señales y sin caminos
2019Alternative implementation to an incremental output-feedback design approach for constrained discrete-time parameter-varying systems12th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, including BiosystemsBRUNO MARTINS LIMA; MARCELO MENEZES MORATO; MENDES, PAULO R.C.; JULIO ELIAS NORMEY-RICOImplementación alternativa a un enfoque de diseño incremental con retroalimentación de salida para sistemas restringidos de variación de parámetros en tiempo discreto
2019Event-triggered Control for Discrete-time Saturated LPV Systems using a Partially-dependent Dynamic Output ControllerVII Encontro de Sustentabilidade em ProjetoMARCELO MENEZES MORATO; MENDES, PAULO R.C.; JULIO ELIAS NORMEY-RICOControl activado por eventos para sistemas LPV saturados de tiempo discreto utilizando un controlador de salida dinámica parcialmente dependiente
2019Controle por Realimentação de Saída Baseado em Observador de Estado para Sistemas Fuzzy T-S Sujeitos a RestriçõesIEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Latin AmericaMARCELO MENEZES MORATO; PAULO RENATO DA COSTA MEDES; JULIO ELIAS NORMEY-RICOControl de retroalimentación de salida basado en observadores estatales para sistemas T-S difusos restringidos
2019Invariância positiva no controle sob restriçõeses de sistemas lineares de segunda ordem7th IFAC Symposium on Systems Structure and Control (SSSC)MARCELO MENEZES MORATO; OLIVIER SENAME; LUC DUGARDInvariancia positiva en el control bajo restricciones de sistemas lineales de segundo orden
2019Ferramenta para monitoramento de áreas contaminadas: uma abordagem baseada nos aspectos metrológicos de sistemas de medição de temperatura do soloISES Solar World Congress 2019MARCELO MENEZES MORATO; ALINE MARTINS HOEPERS; ALICE FERREIRA BRANCO; PAULO RENATO DA COSTA MEDES; JULIO ELIAS NORMEY-RICOHerramienta para el monitoreo de áreas contaminadas: un enfoque basado en los aspectos metrológicos de los sistemas de medición de temperatura del suelo
2019Influência da difusão artificial em simulações de escoamento bidimensional multifásico de hidrocarbonetos em meios porosos3rd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying SystemsMARCELO MENEZES MORATO; NORMEY-RICO, JULIO ELIAS; SENAME, OLIVIERInfluencia de la difusión artificial en simulaciones de flujo multifásico bidimensional de hidrocarburos en medios porosos.
2019Técnicas de inteligência artificial para predição de temperatura associada à depleção de hidrocarbonetos em áreas contaminadas10.17648/sbai-2019-111096ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTEMARCELO MENEZES MORATO; SENAME, OLIVIER; DUGARD, LUCTécnicas de inteligencia artificial para predecir la temperatura asociada al agotamiento de hidrocarburos en zonas contaminadas
2019Aplicação de sistema de aquecimento de rolamentos para redução de variabilidade de ensaios em motores de corrente contínua sem escovas10.17648/sbai-2019-111095ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTEFERREIRA BRANCO, ALICE; MARCELO MENEZES MORATO; ARTUR DE ANDRADE, GUSTAVO; NORMEY-RICO, JULIO E.Aplicación de un sistema de calentamiento de rodamientos para reducir la variabilidad de las pruebas en motores CC sin escobillas
2019Efeito da seleção de métricas de desempenho em modelos de aprendizado supervisionado para detecção de amaciamento em compressoresSBAIPEDRO HENRIQUE VALDERRAMA BENTO DA SILVA; AMANDA F. BRINHOSA; EDUARDO CAMPONOGARA; LAIO ORIEL SEMANEfecto de la selección de métricas de rendimiento en modelos de aprendizaje supervisado para la detección de rodaje en compresores
2019Desenvolvimento de um Modelo de Simulação Computacional de Vazamentos em Dutos​ANPETLAIO ORIEL SEMAN; VICTOR HUGO RODRIGUES MACHADO; LUIZ ALBERTO KOEHLER; EDUARDO CAMPONOGARADesarrollo de un modelo de simulación por computadora para fugas en tuberías​
2019Validação de Modelo para Avaliar Influência da​ Difusão Artificial em Simulações de​ Escoamento Bidimensional Multifásico de​ Hidrocarbonetos em Meios Porosos10.18429/JACoW-ICALEPCS2019-MOPHA04117th International Conference on Accelerator and Large Experimental Physics Control SystemsBORJA FERNÁNDEZ ADIEGO; ENRIQUE BLANCO VINUELA; M. CHARRONDIERE; R. SPERONI; MATEUS BONET; HENRIQUE DANIEL HAMISCH; MAX HERING DE QUEIROZValidación de modelos para evaluar la influencia de​ Difusión artificial en​ Flujo bidimensional multifásico de​ Hidrocarburos en medios porosos
2019Applying Runtime Verification in Real-Time Systems with FreeRTOSSimposio Brasileiro de Automação InteligenteFERES SALEM; RENAN DA SILVA TCHILIAN; UBIRAJARA FRANCO MORENOAplicación de la verificación en tiempo de ejecución en sistemas en tiempo real con FreeRTOS
2019Análise da Contribuição da Geração de Energia Fotovoltaica na Autonomia Energética de um VANT ConvertívelDYCOPS - IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, including BiosystemsIGOR M. L. PATARO; MARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; BABU JOSEPHAnálisis de la contribución de la generación de energía fotovoltaica a la autonomía energética de un UAV convertible
2019Escalabilidade Uplink de Redes Industriais Sem Fio com Técnicas de Centralidade12th IFAC Symposium on Advances in Control EducationMATHEUS OLIVEIRA DE BRITO; MARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; IURI PEPEEscalabilidad del enlace ascendente de redes inalámbricas industriales con técnicas de centralidad
2019Distributed UAV-Swarm Control Using BDI Agents10.1109/ETFA.2019.88695452019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)HORSTMANN, LEONARDO PASSIG; HOFFMANN, JOSE LUIS CONRADI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHControl distribuido de enjambres de UAV mediante agentes BDI
2019MPC-based optimal parameter scheduling of LPV controllers: Application to Lateral ADAS Control10.1109/SBESC49506.2019.90460772019 IX Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)LUCENA, MATEUS; SCHEFFEL, ROBERTO MILTON; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHProgramación de parámetros óptimos basada en MPC de controladores LPV: aplicación al control lateral ADAS
2019Exploring Audit Data Retrieval Regimens in the Gateway Integrity Checking Protocol10.1109/SBESC49506.2019.90460932019 IX Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)HOFFMANN, JOSE LUIS CONRADI; HORSTMANN, LEONARDO PASSIG; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHExploración de regímenes de recuperación de datos de auditoría en el protocolo de verificación de integridad de la puerta de enlace
2019Intrusion Detection in Multicore Embedded Systems based on Artificial Immune Systems25th International Joint Conference on Industrial Engineering and Operations Management (IJCIEOM)ÍCARO ROMOLO SOUSA AGOSTINO; ENZO MOROSINI FRAZZON; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; MARCO SILVESTRI; ANTONIO CEZAR BORNIA; ANDERSON SPENGLER; JEAN EVERSON MARTINA; DIEGO FETTERMANN; GUILHERME TORTORELLADetección de intrusiones en sistemas integrados multinúcleo basados ​​en sistemas inmunológicos artificiales
2019Modeling Misbehavior Detection Timeliness in VANETsIEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)ERIC AISLAN ANTONELO; STATE, RADUModelado de la puntualidad en la detección de malas conductas en VANET
2019Embedding Anomaly Detection Autoencoders for Wind TurbinesInternational Conference on Autonomous Agents and MultiAgent SystemsRICCI, ALESSANDRO; ANDREI CIORTEA; SIMON MAYER; OLIVIER BOISSIER; RAFAEL HEITOR BORDINI; JOMI FRED HÜBNERIncorporación de codificadores automáticos de detección de anomalías para turbinas eólicas
2019A PUF-based Secure Bootstrap Protocol for Cyber-Physical System NetworksPractical Applications of Survivable Agents and Multi-Agent SystemsCLEBER JORGE AMARAL; STEPHEN CRANEFIELD; JOMI FRED HÜBNER; ROLOFF, MARIO LUCIOUn protocolo de arranque seguro basado en PUF para redes de sistemas ciberfísicos
2019SmartData Safety: Online Safety Models for Data-Driven Cyber-Physical SystemsPractical Applications of Survivable Agents and Multi-Agent SystemsCLEBER JORGE AMARAL; JOMI FRED HÜBNERSmartData Safety: modelos de seguridad en línea para sistemas ciberfísicos basados ​​en datos
2019Using Formal Methods to Specify Data-Driven Cyber-Physical SystemsWorkshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e apliCaçõesRAFHAEL CUNHA; JOMI FRED HÜBNER; DE BRITO, MAIQUELUso de métodos formales para especificar sistemas ciberfísicos basados ​​en datos
2019Integrating Autonomous Vehicle Simulation Tools using SmartDataWorkshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e apliCaçõesCLEBER JORGE AMARAL; SÉRGIO PEREIRA BERNARDES; MATEUS CONCEIÇÃO; JOMI FRED HÜBNER; LUIS PEDRO ARENHART LAMPERT; OTÁVIO ARRUDA MATOSO; ZATELLI, MAICON R.Integración de herramientas de simulación de vehículos autónomos mediante SmartData
2019Developer Operations and Engineering Multi-agent Systems10.17648/sbai-2019-111110ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTEAMARAL, CLEBER; CRANEFIELD, STEPHEN; JOMI FRED HÜBNER; ROLOFF, MARIO LUCIODesarrollador de Operaciones e Ingeniería de Sistemas Multiagente
2019Using Institutional Purposes to Enhance Openness of Multi-Agent Systems33 Congresso de Pesquisa e Ensino em Transporte da ANPETSERGIO MAURICIO PROLO SANTOS JUNIOR; WERNER KRAUS JUNIOR; JOMI FRED HÜBNER; LEANDRO CALLEGARI COELHOUso de fines institucionales para mejorar la apertura de los sistemas multiagente
2019Environmental Consequences of Institutional Facts in Artificial InstitutionsThe Multi-Agent Programming ContestKRAUSBURG, TABAJARA; RAFAEL CAUE CARDOSO; JULIANA DAMASIO; VITOR PERES; GIOVANI P. FARIAS; DÉBORA CRISTINA ENGELMANN; JOMI FRED HÜBNER; BORDINI, RAFAEL H.Consecuencias ambientales de los hechos institucionales en instituciones artificiales
2019Supporting the Reasoning About Environmental Consequences of Institutional ActionsEngineering Multi-Agent SystemsRICCI, ALESSANDRO; BORDINI, RAFAEL H.; JOMI FRED HÜBNER; REM COLLIERRespaldar el razonamiento sobre las consecuencias ambientales de las acciones institucionales
2019Increasing the Intelligence of Low-Power Sensors with Autonomous AgentsAmerican Control ConferenceLUCIANO MOREIRA; DA SILVA, JOAO MANOEL GOMES; DANIEL FERREIRA COUTINHO; ALEXANDRE SEURETAumento de la inteligencia de sensores de bajo consumo con agentes autónomos
2019Observer and Observer-Based Control Designs with Guaranteed Performance for Linear Discrete-Time Descriptor Systems58th IEEE Conference on Decision and ControlDANIEL FERREIRA COUTINHO; SILVANE SCHONS; MICHEL KINNAERT; SOUZA, CARLOS E.Diseños de control basados ​​en observador y observador con rendimiento garantizado para sistemas de descriptores lineales de tiempo discreto
2019Development of a Flatsat Platform for GOLDS-UFSC and Future Missions10.1109/LATW.2019.87045512019 IEEE Latin American Test Symposium (LATS)RIGO, CEZAR A.; EDUARDO AUGUSTO BEZERRA; LUZA, LUCAS M.; TRAMONTIN, ELDER D.; MARTINS, VICTOR; MARTINEZ, SARA VEGA; SLONGO, LEONARDO K.; LAIO ORIEL SEMAN; DILILLO, LUIGI; VARGAS, FABIAN L.Desarrollo de una Plataforma Flatsat para GOLDS-UFSC y Misiones Futuras
2019Thermal simulation of the CubeSat Catarina-A1IV COGECONTGIANCARLO GOMES; LAIO ORIEL SEMAN; N BOGONI; A C B SOUZASimulación térmica del CubeSat Catarina-A1
2019Hardware-in-the-loop simulation of an on-board energy-driven scheduling algorithm for CubeSatsXXII SemeAdGIANCARLO GOMES; LAIO ORIEL SEMAN; LINDA JESSICA DE MONTREUIL CARMONASimulación hardware-in-the-loop de un algoritmo de programación a bordo basado en energía para CubeSats
2019Payload-XL: A Subsystem to Validate FPGA-based Applications in Space Environment10.17648/sbai-2019-111120ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTESILVA, PEDRO HENRIQUE VALDERRAMA BENTO DA; BRINHOSA, AMANDA FURTADO; EDUARDO CAMPONOGARA; LAIO ORIEL SEMANPayload-XL: un subsistema para validar aplicaciones basadas en FPGA en un entorno espacial
2019Payload-XL: A Case Study of Methodologies for Development and Documentation of Cubesat Subsystems Using ECSS Standards33º ANPETLAIO ORIEL SEMAN; VICTOR HUGO RODRIGUES MACHADO; LUIZ ALBERTO KOEHLER; EDUARDO CAMPONOGARAPayload-XL: un estudio de caso de metodologías para el desarrollo y documentación de subsistemas Cubesat utilizando estándares ECSS
2019A Formal Modular Synthesis Approach for the Coordination of Multi-Agent SystemsSeminário de Iniciação CientíficaAMANDA F BRINHOSA; EDUARDO CAMPONOGARA; PEDRO HENRIQUE VALDERRAMA BENTO DA SILVA; LAIO ORIEL SEMANUn enfoque de síntesis modular formal para la coordinación de sistemas multiagente
2019Projeto E Implementação de Um Inversor Full-Bridge Para Validação de Estratégias de ControleThe 7th Asia Conference on Mechanical and Materials Engineering (ACMME)HENRIQUEA. TAJIRI; DACHAMIR HOTZA; EDSON ROBERTO DE PIERI; HAZIM ALI AL-QURESHIDiseño e implementación de un inversor de puente completo para validar estrategias de control
2019Estrutura De Compensação De Atraso Baseado No EKF Para Sistemas Não-Lineares Multivariáveis10.1109/icar46387.2019.89816052019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)COSTA, THAMIRIS LIMA; VENDRICHOSKI, JULIO CEZAR; EL'YOUSSEF, EBRAHIM SAMER; EDSON ROBERTO DE PIERIMarco de compensación de retraso basado en EKF para sistemas no lineales multivariables
2019Modeling of a Hierarchical Supervisory Controlled Industrial Process for Fault Diagnosis10.1109/icar46387.2019.89816362019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)VENDRICHOSKI, JULIO C.; COSTA, THAMIRIS L.; EL'YOUSSEF, EBRAHIM S.; EDSON ROBERTO DE PIERIModelado de un proceso industrial controlado por supervisión jerárquica para el diagnóstico de fallas
2019Robust control design based on \mu-synthesis for stabilization of thermoacoustic oscillations in a Rijke tube7th Asia Conference on Mechanical and Materials Engineering (ACMME)HENRIQUEA. TAJIRI; EDSON ROBERTO DE PIERI; HAZIM ALI AL-QURESHIDiseño de control robusto basado en síntesis \mu para la estabilización de oscilaciones termoacústicas en un tubo Rijke
2019Control óptimo multifase de sistema fotovoltaico-hidrógeno asistido por redThe 26th International Congress on Sound and Vibration (ICSV26)D. MASOTTI; L. T. MATOZO; EDSON ROBERTO DE PIERI; A. CASARIL; HAZIM ALI AL-QURESHI; C. M. FARIASControl óptimo multifásico de una instalación fotovoltaica de hidrógeno asistida por red
2019Controle Extremal para uma Classe de Equações Diferenciais Parciais da Onda com Amortecimento Kelvin-VoigtIFTOMM 2019GRIJALVA, JUAN G.; EDSON ROBERTO DE PIERI; MARTINS, DANIELControl extremo para una clase de ecuaciones diferenciales parciales de onda con amortiguación Kelvin-Voigt
2019Imitation learning control for thermoacoustic stabilization of a Rijke tube10.1109/ISCC47284.2019.89696922019 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC)NEIHEISER, RAY; INACIO, GUSTAVO; RECH, LUCIANA; JONI DA SILVA FRAGAControl de aprendizaje por imitación para la estabilización termoacústica de un tubo Rijke
2019A business technology alignment strategy for digital collaborative networks10.5753/sbrc.2019.7355XXXVII Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores e Sistemas DistribuídosJONI DA SILVA FRAGA; NEIHEISER, RAY; RECH, LUCIANAUna estrategia de alineación de tecnología empresarial para redes colaborativas digitales
2020Metaverse-Based Softbot Tutors for Inclusive Industrial Workplaces: Supporting Impaired Operators 5.0RTAS'2020 - 26th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications SymposiumRÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; LUÍS ALMEIDATutores de Softbot basados ​​en metaverso para lugares de trabajo industriales inclusivos: apoyo a operadores discapacitados 5.0
2020Synthetic Data Generation on Dynamic Industrial Environment for Object Detection, Tracking, and Segmentation CNNs10.4230/LIPIcs.ECRTS.2020.9ECRTS?2020 - 32nd Conference on Real-Time SystemsDANIEL BRISTOT DE OLIVEIRA; DANIEL CASINI; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; CUCINOTTA, TOMMASOGeneración de datos sintéticos en un entorno industrial dinámico para CNN de detección, seguimiento y segmentación de objetos
2020RTI-NMPC for Control of Autonomous Vehicles Using Implicit Discretization Methods19 WPerformance ? Workshop em Desempenho de Sistemas Computacionais e de ComunicaçãoDANIEL BENHUR TESSELE; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; CRISTIAN KOLIVERRTI-NMPC para el control de vehículos autónomos mediante métodos de discretización implícita
2020Implementando Controladores Preditivos Não Lineares atraves do Ferramental LPV10.1109/sbesc51047.2020.92778392020 X Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)SILVA, KARILA PALMA; ARCARO, LUIS FERNANDO; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRAImplementación de controladores predictivos no lineales mediante herramientas LPV
2020Controle Preditivo Não Linear baseado em Dados: Um debate sobre avanços recentes10.4230/DARTS.6.1.2DROPS Dagstuhl Artifacts SeriesDANIEL BRISTOT DE OLIVEIRA; DANIEL CASINI; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; TOMMASO CUCINOTTAControl predictivo no lineal basado en datos: un debate sobre los avances recientes
2020Controle Preditivo Econômico baseado em dados entrada/saída aplicado em um poço de petróleo10.1109/RTSS49844.2020.000162020 IEEE RealTime Systems Symposium (RTSS)ARCARO, LUIS FERNANDO; SILVA, KARILA PALMA; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; ALMEIDA, LUISControl Económico Predictivo basado en datos de entrada/salida aplicados a un pozo petrolero
2020Ferramentas Interativas de Código Aberto para Estudo de Controladores Clássicos10.48011/asba.v2i1.1654Congresso Brasileiro de Automática 2020ARANHA RIBEIRO, JOÃO BERNARDO; DA SILVA GESSER, RODRIGO; DANIEL MARTINS LIMA; NORMEY-RICO, JULIO ELIASHerramientas interactivas de código abierto para estudiar controladores clásicos
2020Switching logic for the dynamic hard shoulder running control on motorways10.48011/asba.v2i1.1652Congresso Brasileiro de Automática 2020BERNDSEN PECCIN, VINÍCIUS; DANIEL MARTINS LIMA; COSTA FLESCH, RODOLFO CÉSAR; NORMEY-RICO, JULIO ELIASLógica de conmutación para el control dinámico de circulación por arcenes en autopistas
2020Integração dos simuladores Polaris, Autonomie e AERMOD10.48011/asba.v2i1.1645Congresso Brasileiro de Automática 2020A. MACCARI JR., LUIZ; DANIEL MARTINS LIMA; R. D. OSÓRIO, CAIO; G. KOCH, GUSTAVO; CARNIELUTTI, FERNANDA; F. MONTAGNER, VINICIUS; PINHEIRO, HUMBERTOIntegración de simuladores Polaris, Autonomie y AERMOD.
2020On-ramp merging in lane-free freeways using the SPIC algorithmWorkshop on discrete event systems (WODES 2020)VINICIUS OLIVEIRA; FELIPE GOMES DE OLIVEIRA CABRAL; MOREIRA, MARCOS V.Incorporación en rampas en autopistas sin carriles mediante el algoritmo SPIC
2020Desenvolvimento de um modelo de simulação computacional de vazamentos em dutosXXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020)GUILHERME ARAÚJO; FELIPE GOMES DE OLIVEIRA CABRAL; MOREIRA, MARCOS V.Desarrollo de un modelo de simulación por ordenador de fugas en tuberías.
2020Bearing heating open-loop control system to reduce variability in BLDC motor testsXXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020)RICARDO JOSÉ RABELO; LUCIANO COLARES MAGALHÃES; FELIPE GOMES DE OLIVEIRA CABRALSistema de control de bucle abierto de calentamiento de rodamientos para reducir la variabilidad en las pruebas de motores BLDC
2020Desenvolvimento de um método não invasivo baseado em capacitância para estimação do nível de óleo em sistemas herméticosXXIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020)JULIANO SILVA; VINÍCIUS WESSLER; MARCOS SCHOENKNECHT; IGOR SILVESTRE; FELIPE GOMES DE OLIVEIRA CABRAL; MARCELO DE LELLIS COSTA DE OLIVEIRA; ALEXANDRE TROFINO NETODesarrollo de un método no invasivo basado en capacitancia para estimar el nivel de aceite en sistemas herméticos
2020Desenvolvimento de um Sistema de Qualificação de Degradação Térmica de Graxa de Poliureia em Rolamentos34o. Congresso de Pesquisa e Ensino em TransportesLUCAS FRANCO LIMA; RODRIGO CASTELAN CARLSON; WERNER KRAUS JUNIOR; LUCAS ZIMMERMANNDesarrollo de un Sistema de Calificación para la Degradación Térmica de Grasa de Poliurea en Rodamientos
2020Método de Estimação On-line da Vida Útil de Capacitores Eletrolíticos do Barramento CC em Inversores de Frequência Trifásicos10.48011/asba.v2i1.1350Congresso Brasileiro de Automática 2020F. MARTINS, LEONARDO; L. C. DE OLIVEIRA, MARCELO; ALEXANDRE TROFINO NETOMétodo de estimación en línea de la vida útil de condensadores electrolíticos de enlace CC en variadores de frecuencia trifásicos
2020Capacitance Estimation Algorithm for Condition Monitoring of Electrolytic DC-Link Capacitors Using Artificial Neural Network in Front-End Diode Rectifier Three-Phase Motor Drive Systems21th IFAC World CongressGUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; RAFAEL VAZQUEZAlgoritmo de estimación de capacitancia para el monitoreo de condición de capacitores electrolíticos de enlace de CC utilizando una red neuronal artificial en sistemas de accionamiento de motores trifásicos con rectificador de diodo frontal
2020Experimental Method for Identification of DC Converter Models and Design of Digital Controllers59th Conference on Decision and ControlJEAN AURIOL; GUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; RAFAEL VAZQUEZMétodo Experimental para Identificación de Modelos de Convertidores DC y Diseño de Controladores Digitales
2020Modelling the dynamic operation of a magnetic refrigerator via recurrent neural networksPRO-VE'2020 - 21th IFIP International Conference on Virtual EnteprisesRICARDO JOSÉ RABELO; HERNESTO ALFARO RUIZ URRUTIA; MAIARA HEIL CANCIANModelado del funcionamiento dinámico de un frigorífico magnético mediante redes neuronales recurrentes
2020Performance Comparison of Finite Control Set Model Predictive Control Approaches Applied to Three-Phase Two-Level InvertersAPMS'2020 - International Conference on Advanced Production Management SystemsBRUNNO ABNER MACHADO; RICARDO JOSÉ RABELO; SAULO POPOV ZAMBIAZI; DAVID ROMEROComparación de rendimiento de los enfoques de control predictivo del modelo de conjunto de control finito aplicados a inversores trifásicos de dos niveles
2020UAV Swarm Control and Coordination Using Jason BDI Agents on Top of ROSCBA 2020 - XXIII Congresso Brasileiro de AutomáticaRICARDO JOSÉ RABELO; LUCIANO COLARES MAGALHÃES; FELIPE GOMES DE OLIVEIRA CABRALControl y coordinación de enjambres de vehículos aéreos no tripulados utilizando agentes Jason BDI además de ROS
2020A review on the infrastructure and tool support for Model-Driven Engineering in the automation of the petrochemical industry10.1109/ETFA46521.2020.92120422020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)LAURINDO, SUELEN; MORAES, RICARDO; CARLOS BARROS MONTEZ; VASQUES, FRANCISCOUna revisión sobre la infraestructura y herramientas de soporte para la Ingeniería Dirigida por Modelos en la automatización de la industria petroquímica.
2020Using a BDI Agent to Represent a Human on the Factory Floor of the ARIAC 2023 Industrial Automation CompetitionSIMPÓSIO BRASILEIRO DE REDES DE COMPUTADORES E SISTEMAS DISTRIBUÍDOSRENÊ OLIVEIRA; CARLOS BARROS MONTEZ; MICHELLE SILVA WANGHAMUso de un agente BDI para representar a un ser humano en la fábrica del concurso de automatización industrial ARIAC 2023
2020Graphical DSL Devoted to Ease the Application of Model-Driven Engineering in Petrochemical Industry Automation10.14209/SBRT.2020.1570655507XXXVIII Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de SinaisJESUS, GABRIEL; SOUZA, RICHARD; CARLOS BARROS MONTEZ; JR., ARLIONESDSL gráfico dedicado a facilitar la aplicación de la ingeniería basada en modelos en la automatización de la industria petroquímica
2020Feedback Linearization Control of a Grid-Connected Two-Stage Single-Phase InverterCongresso Brasileiro de AutomáticaLUIZ EDUARDO ZIS; MARCELO RICARDO STEMMERControl de linealización por retroalimentación de un inversor monofásico de dos etapas conectado a la red
2020Tutorial: Implementando Controladores Preditivos Não Lineares através do Ferramental LPVXXIV ISPRSALEXANDER DUEÑAS SALAZAR; MARCELO RICARDO STEMMER; TIAGO LOUREIRO FIGARO DA COSTA PINTOTutorial: Implementación de controladores predictivos no lineales mediante herramientas LPV
2020A Tracking Augmented Lagrangian Method for ¿ Sparse Consensus OptimizationComputer on the Beach 2020LUIZ ANTONIO BUSCHETTO MACARINI; ALDO VON WANGENHEIM; MARCELO RICARDO STEMMERUn método lagrangiano de seguimiento aumentado para la optimización del consenso escaso
2020Well Control Optimization with Output Constraint Handling by Means of a Derivative-Free Trust Region AlgorithmXXIII Congresso Brasileiro de AutomáticaMARCELO MENEZES MORATO; PATARO, IGOR M.L.; MARCUS V. AMERICANO DA COSTA; JULIO ELIAS NORMEY RICOOptimización del control de pozos con manejo de restricciones de producción mediante un algoritmo de región de confianza libre de derivados
2020Deep-learning-based early fixing for gas-lifted oil production optimization: supervised and weakly-supervised approaches27º Congreso Argentino de Control Automático - AADECAHUGO PIPINO; BERNARDI, EMANUEL; MARCELO MENEZES MORATO; CARLOS CAPPELLETTI; ADAM, EDUARDO J.; JULIO ELIAS NORMEY RICOSolución temprana basada en aprendizaje profundo para la optimización de la producción de petróleo mediante gas: enfoques supervisados ​​y débilmente supervisados
2020Minimização de perturbações em bombas elétricas submersas utilizando controladores robustos e ferramentas de aprendizado de máquina10.1109/icit45562.2020.90671392020 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)MORATO, MARCELO M.; PIPINO, HUGO A.; BERNARDI, EMANUEL; FERREYRA, DIEGO M.; ADAM, EDUARDO J.; JULIO ELIAS NORMEY RICOMinimizar las perturbaciones en bombas eléctricas sumergibles mediante controladores robustos y herramientas de aprendizaje automático
2020Combining robust control and machine learning for uncertain nonlinear systems subject to persistent disturbancesIFAC World Congress, 2020DA SILVA, LUCIAN R.; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; JULIO ELIAS NORMEY RICOCombinando control robusto y aprendizaje automático para sistemas no lineales inciertos sujetos a perturbaciones persistentes
2020Model checking aided design of alarm and seal logic for ship control and monitoring systemXXIII Congresso Brasileiro de AutomáticaJOÃO BERNARDO ARANHA RIBEIRO; RODRIGO DA SILVA GESSER; DANIEL MARTINS LIMA; JULIO ELIAS NORMEY RICODiseño asistido por verificación de modelos de lógica de alarma y sellado para sistemas de control y monitoreo de buques.
2020Desenvolvimento de Coletor Solar de Placa Plana de Baixo Custo1st Virtual IFAC World CongressRAMON DETTMER; PAULO RENATO DA COSTA MENDES; DE ARAUJO ELIAS, TIAGO; JULIO ELIAS NORMEY RICODesarrollo de colector solar de placa plana de bajo costo
2020Double Gradient Method: A new optimization method for the trajectory optimization problem21th IFAC World Congress 2020JOSÉ DOLORES VERGARA DIETRICH; ANTONIO FERRAMOSCA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; LIMON, DANIEL; VICTOR MIRASIERRAMétodo de doble gradiente: un nuevo método de optimización para el problema de optimización de trayectoria
2020A Method to Evaluate the Performance of Predictors in Cyber-Physical SystemsCongresso Brasileiro de Automática-CBA, 2020BEATRIZ CRISTINA REIS CORDEIRO; GUSTAVO CATUSSO BALBINOT; JOSÉ DIOGO FORTE DE OLIVEIRA LUNA; PAULO RENATO DA COSTA MENDES; JULIO ELIAS NORMEY RICOUn método para evaluar el desempeño de predictores en sistemas ciberfísicos
2020Using Formal Methods for On-The-Fly Time Series VerificationCongresso Brasileiro de Automatica-CBA, 2020RICHARD ANDRADE; ANTONIO FERRAMOSCA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; RAFFO, GUILHERME V.Uso de métodos formales para la verificación de series temporales sobre la marcha
2020Securing Cyber-Physical Systems Against GPS Spoofing Attacks Using Confidence Attribution34º Congresso da ANPETLUCAS FRANCO LIMA; RODRIGO CASTELAN CARLSON; WERNER KRAUS JUNIOR; LUCAS ZIMMERMANN; LUIZ ALBERTO KOEHLERProtección de sistemas ciberfísicos contra ataques de suplantación de GPS mediante atribución de confianza
2020Data-Centric Design for Formal Verification of Vehicle Monitoring10.48011/asba.v2i1.1670Congresso Brasileiro de Automática 2020A. FRANÇA DOS SANTOS, GEOVANA; G. ERNESTO, JACKSON; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETODiseño centrado en datos para la verificación formal del monitoreo de vehículos
2020Physics-Informed Neural Networks for Monitoring Dynamic Systems: Wind Turbine Study CaseIFAC World Congress 2020CARLOS EDUARDO TRABUCO DÓREA; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; JACKSON G. ERNESTORedes neuronales basadas en la física para monitorear sistemas dinámicos: caso de estudio de turbina eólica
2020Handling WSN Communication Faults at the Edge with Confidence Attribution for Data ImputationIFAC World CongressLUCIAN RIBEIRO DA SILVA; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; JULIO ELIAS NORMEY RICO; PAULO RENATO DA COSTA MENDESManejo de fallas de comunicación WSN en el borde con atribución de confianza para la imputación de datos
2020TDD for AOP: Test-Driven Development for Agent-Oriented Programming10.48011/asba.v2i1.1141Congresso Brasileiro de Automática 2020DA FONSECA PEREIRA, GUILHERME; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCHTDD para AOP: desarrollo basado en pruebas para programación orientada a agentes
2020Embedding Autonomous Agents into Low-Power Wireless Sensor Networks10.48011/asba.v2i1.1715Congresso Brasileiro de Automática 2020B. SCHWEDERSKY, BERNARDO; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; A. S. DANGUI, HIAGOIntegración de agentes autónomos en redes de sensores inalámbricos de bajo consumo
2020UAV Swarm Control and Coordination Using Jason BDI Agents on Top of ROS10.48011/asba.v2i1.1652Congresso Brasileiro de Automática 2020BERNDSEN PECCIN, VINÍCIUS; MARTINS LIMA, DANIEL; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; NORMEY-RICO, JULIO ELIASControl y coordinación de enjambres de vehículos aéreos no tripulados mediante agentes Jason BDI sobre ROS
2020MAIDS-A Framework for the Development of Multi-Agent Intentional Dialogue Systems10.48011/asba.v2i1.1713Congresso Brasileiro de Automática 2020B. SCHWEDERSKY, BERNARDO; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; A. S. DANGUI, HIAGOMAIDS-Un marco para el desarrollo de sistemas de diálogo intencional multiagente
2020Backstepping-Based Adaptive Cooperative Control For Multiple Euler-Lagrange Systems Under Unknown Harmonic DisturbancesIFAC World CongressVINÍCIUS BERNDSEN PECCIN; DANIEL MARTINS LIMA; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; JULIO ELIAS NORMEY RICOControl cooperativo adaptativo basado en retroceso para múltiples sistemas Euler-Lagrange bajo perturbaciones armónicas desconocidas
2020Modelo de trocador de calor de superfície em aeronave10.5753/sbesc_estendido.2020.13110Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas ComputacionaisSILVESTRE, IAGO; LEANDRO BUSS BECKERModelo de intercambiador de calor de superficie de avión.
2020Modelagem térmica de CubeSat em órbita10.5753/sbesc_estendido.2020.13090Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas ComputacionaisRIBEIRO, LAURA; MULLER, IVAN; LEANDRO BUSS BECKERModelado térmico CubeSat en órbita
2020Deep-learning-based Early Fixing for Gas-lifted Oil Production Optimization10.1109/sbesc51047.2020.92778562020 X Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)SALES, DIEGO CAMARA; KOLIVER, CRISTIAN; LEANDRO BUSS BECKERSolución temprana basada en aprendizaje profundo para la optimización de la producción de petróleo impulsada por gas
2020Analysis of fuel in surface heat exchangers for aircraft21st IFAC World CongressGUSTAVO REZENDE SILVA; LEANDRO BUSS BECKER; JOMI FRED HUBNERAnálisis de combustible en intercambiadores de calor de superficie para aeronaves.
2020GRAPH NEURAL NETWORK APPLIED TO BEARING FAULT DIAGNOSIS21st IFAC World CongressMARCUS VINÍCIUS SILVA CRUZ; THAISE POERSCHKE DAMO; LEANDRO BUSS BECKERGRÁFICO DE RED NEURAL APLICADO AL DIAGNÓSTICO DE FALLAS DE RODAMIENTOS
2020Hanging Drone: An Approach to UAV Landing for Monitoring21st IFAC World CongressKEVIN EDUARDO LUCAS; DANIEL JUAN PAGANO; DOUGLAS A. PLAZA; DAVID ALEJANDRO VACA-BENAVIDES; SARA J. RÍOSDrone colgante: un enfoque para el aterrizaje de vehículos aéreos no tripulados con fines de seguimiento
2020Current-State Opacity Based on State Outputs21st IFAC World CongressKEVIN EDUARDO LUCAS; DANIEL JUAN PAGANO; DOUGLAS A. PLAZA; DAVID ALEJANDRO VACA-BENAVIDES; SARA J. RÍOSOpacidad del estado actual basada en los resultados del estado
2020A cryptographic system based on automata for Networked Automation Systems abstracted as Discrete-Event Systems10.1109/ICIT45562.2020.90671392020 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)MARCELO MENEZES MORATO; PIPINO, HUGO A.; BERNARDI, EMANUEL; FERREYRA, DIEGO M.; ADAM, EDUARDO J.; NORMEY-RICO, JULIO ELIASUn sistema criptográfico basado en autómatas para sistemas de automatización en red abstraídos como sistemas de eventos discretos.
2020Property-Based Transparency: a New Utility Definition27º Congreso Argentino de Control Automático - AADECA 2020PIPINO, HUGO A.; BERNARDI, EMANUEL; MARCELO MENEZES MORATO; CARLOS A. CAPPELLETTI; ADAM, EDUARDO J.; NORMEY-RICO, JULIO E.Transparencia basada en la propiedad: una nueva definición de utilidad
2020Zero-Trust Security Implementation to Industrial Networks10.48011/asba.v2i1.1673Congresso Brasileiro de Automática 2020MARCELO MENEZES MORATO; M. L. PATARO, IGOR; V. AMERICANO DA COSTA, MARCUS; E. NORMEY-RICO, JULIOImplementación de seguridad Zero-Trust para redes industriales
2020Transpar?encia Baseada em Propriedade: uma Nova No¸c?ao de Utilidade para Sistemas a Eventos DiscretosXVII ECMORTHIAGO LIMA SILVA; MATHIAS C. BELLOUT; CAIO MERLINI GIULIANI; EDUARDO CAMPONOGARA; ALEXEY PAVLOVTransparencia basada en propiedades: una nueva noción de utilidad para sistemas de eventos discretos
2020K-Confidencialidade para sistemas a eventos discretosIAA LACWCEZAR ANTÔNIO RIGO; LAIO ORIEL SEMAN; EDUARDO CAMPONOGARA; EDEMAR MORSCH FILHO; LEONARDO KESSLER SLONGO; EDUARDO AUGUSTO BEZERRAK-Confidencialidad para sistemas de eventos discretos
2020Revisão Sistemática em Otimização de Tarifa de Transporte com Foco no Usuário15th IFAC Workshop on Discrete Event SystemsSZPAK, RODRIGO; MAX HERING DE QUEIROZ; CURY, J.E.Revisión sistemática de la optimización de las tarifas de transporte centrada en el usuario
2020Assessment of the Sustainability of the Operation of Urban Mobility Systems15th IFAC Workshop on Discrete Event SystemsRAFAEL GARLET DE OLIVEIRA; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURYEvaluación de la Sostenibilidad de la Operación de los Sistemas de Movilidad Urbana
2020A simplified dynamic model of direct stem generation solar plants for state estimation and control applications21st IFAC World ConferenceFERES SALEM; UBIRAJARA FRANCO MORENO; FRANÇOISE LAMNABHI-LAGARRIGUEUn modelo dinámico simplificado de plantas solares de generación directa para aplicaciones de estimación y control del estado.
2020Extremum Seeking for a Class of Wave Partial Differential Equations with Kelvin-Voigt DampingCongresso Brasileiro de AutomáticaFERES SALEM; RENAN DA SILVA TCHILIAN; CARVALHO, SIDNEY R.D.; UBIRAJARA FRANCO MORENOExtremo que busca una clase de ecuaciones diferenciales parciales de onda con amortiguamiento de Kelvin-Voigt
2020Controle ótimo baseado em exergia: Armazenamento térmico sensível3rd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human-SystemsRENAN DA SILVA TCHILIAN; UBIRAJARA FRANCO MORENO; MARIANA NETTOControl óptimo basado en la energía: almacenamiento térmico sensible
2020Controle extremal com funções barreira para a equação diferencial parcial de Stefan10.48011/asba.v2i1.1673Congresso Brasileiro de Automática 2020M. MORATO, MARCELO; M. L. PATARO, IGOR; MARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; E. NORMEY-RICO, JULIOControl extremo con funciones de barrera para la ecuación diferencial parcial de Stefan
2020Análise e projeto de controladores baseados no método de kernels de aprendizado de máquina para sistemas de dimensão infinita pertencentes à classe de Callier-Desoer10.48011/asba.v2i1.1294Congresso Brasileiro de Automática 2020M. L. PATARO, IGOR; MARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; ROCA, LÍDIA; L. GUZMÁN SANCHES, JOSÉ; BERENGUEL, MANUELAnálisis y diseño de controladores basados ​​en el método del kernel de aprendizaje automático para sistemas de dimensiones infinitas pertenecientes a la clase Callier-Desoer.
2020Estratégia de otimização com subsídios para sistemas multi-energéticos renováveis: Aplicação em um cenário brasileiro10.48011/asba.v2i1.1293Congresso Brasileiro de Automática 2020DA SILVA PAZ NETO, NEI; MARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHOEstrategia de optimización con subsidios para sistemas multienergéticos renovables: aplicación en un escenario brasileño
2020L2 Input-to-State Stability and Stabilization of Coupled Linear ODE-Hyperbolic PDE Systems10.1109/SBESC51047.2020.92778612020 X Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)SCHEFFEL, ROBERTO MILTON; HOFFMANN, JOSE LUIS CONRADI; HORSTMANN, LEONARDO PASSIG; DE ARAUJO, GUSTAVO MEDEIROS; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICH; MATSUO, TIAGO KAORU; POHLENZ, VITOR; NISHIOKA, MARCOS HISASHI NAPOLIEstabilización y estabilidad de entrada a estado L2 de sistemas PDE hiperbólicos ODE lineales acoplados
2020Interoperable Virtual Assistant Development for Multi-Platform Implementation in Food Processing Machines10.1109/SBESC51047.2020.9277864X Brazilian Symposium on Computing Systems EngineeringLEONARDO PASSIG HORSTMANN; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHDesarrollo de asistente virtual interoperable para implementación multiplataforma en máquinas de procesamiento de alimentos
2020Augmenting the One-Worker-Multiple-Machines System: A Softbot Approach to Support the Operator 5.010.1109/smc42975.2020.92828892020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)ZAGO, JOAO G.; ERIC AISLAN ANTONELO; BALDISSERA, FABIO L.; SAAD, RODRIGO T.Aumento del sistema de un trabajador y varias máquinas: un enfoque de Softbot para respaldar al operador 5.0
2020Towards a Reference Architecture for Collaborative Decision Support Systems for Natural Disasters ManagementEngineering Multi-Agent SystemsCLEBER JORGE AMARAL; JOMI FRED HÜBNERHacia una arquitectura de referencia para sistemas colaborativos de apoyo a la toma de decisiones para la gestión de desastres naturales
2020Towards Inclusive Training for Smart Warehouses - An Immersive Intelligent Softbot ApproachWorkshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e apliCaçõesCLEBER JORGE AMARAL; JOMI FRED HÜBNER; TIMOTHEUS KAMPIKHacia una formación inclusiva para almacenes inteligentes: un enfoque inmersivo de Softbot inteligente
2020Training Swinging Door Trending Compression Algorithm for IoT devicesWorkshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e apliCaçõesOTÁVIO ARRUDA MATOSO; LUIS PEDRO ARENHART LAMPERT; JOMI FRED HÜBNER; MATEUS CONCEIÇÃO; SÉRGIO PEREIRA BERNARDES; AMARAL, CLEBER; ZATELLI, MAICON R.; LIMA, MARCELO LOPES DECapacitación sobre el algoritmo de compresión de tendencias de puertas batientes para dispositivos IoT
2020Um Algoritmo Fuzzy Baseado no ADR para Ajuste Eficiente de Parâmetros de Redes LoRaWANBrazilian Conference on Intelligent SystemsTHIAGO RAULINO DAL PONT; ISABELA CRISTINA SABO; JOMI FRED HÜBNER; AIRES JOSÉ ROVERUn algoritmo difuso basado en ADR para el ajuste eficiente de parámetros de redes LoRaWAN
2020Teoria de Jogos para Ajustes Dinâmicos de Parâmetros em Redes LoRaWAN10.5555/3398761.3398981International Conference on Autonomous Agents and Multiagent SystemsRAFAEL HEITOR BORDINI; REM COLLIER; JOMI FRED HÜBNER; RICCI, ALESSANDROTeoría de juegos para ajustes de parámetros dinámicos en redes LoRaWAN
2020PID Algorithm Based on GPC for Second-Order Models with Input and Output ConstraintsEngineering Multi-Agent SystemsALESSANDRO RICCI; ANGELO CROATTI; BORDINI, RAFAEL H.; JOMI FRED HÜBNER; OLIVIER BOISSIERAlgoritmo PID basado en GPC para modelos de segundo orden con restricciones de entrada y salida
2020Fault Data Injection Detection on a Digital-Twin: Fresnel Solar Concentrator21th IFAC World CongressGUSTAVO R. SILVA; LEANDRO BUSS BECKER; JOMI FRED HÜBNERDetección de inyección de datos de fallo en un gemelo digital: concentrador solar Fresnel
2020A Simplified Dynamic Model of Direct Steam Generation Solar Plants for State Estimation and Control ApplicationsEuropean Control Conference (ECC 20)IVAN YUPANQUI TELLO; DANIEL FERREIRA COUTINHO; JOSEPH WINKIN; ALAIN VANDE WOUWERUn modelo dinámico simplificado de plantas solares de generación directa de vapor para aplicaciones de estimación y control del estado
2020Optimizing GOR Prediction in Oil Wells: Efficacy of Convolutional Neural Networks with Hybrid Data Integration2020 American Control ConferenceDONG ZHANG; LUIS DANIEL COUTO; SEBASTIEN BENJAMIN; WENTE ZENG; DANIEL FERREIRA COUTINHO; SCOTT MOURAOptimización de la predicción de GOR en pozos petroleros: eficacia de las redes neuronales convolucionales con integración de datos híbridos
2020Métricas QoE para Sintonia Automática de Controle Preditivo de Microrredes Renováveis21st IFAC World CongressLUCIANO MOREIRA; GOMES DA SILVA, J. M.; DANIEL FERREIRA COUTINHO; SOPHIE TARBOURIECHMétricas de QoE para el ajuste automático del control predictivo de microrredes renovables
2020Optimal Control of a Unitized Reversible Fuel Cell System for Hydrogen Production With Renewable Power10.1109/MED48518.2020.91828472020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)SCHONS, SILVANE; DANIEL FERREIRA COUTINHO; KINNAERT, MICHELControl óptimo de un sistema unificado de pila de combustible reversible para la producción de hidrógeno con energía renovable
2020A model predictive control interpretation of the generalized split-range control10.48011/asba.v2i1.1232Congresso Brasileiro de Automática 2020HARDY LLINS, L´AZARO ISMAEL; ASSUN¸C'AO, EDVALDO; DANIEL FERREIRA COUTINHO; MINHOTO TEIXEIRA, MARCELOUna interpretación del control predictivo del modelo del control de rango dividido generalizado
2020Sintonia de PID com base no GPC para processos com atraso aproximados por modelos simplificados10.48011/asba.v2i1.1153Congresso Brasileiro de Automática 2020HARDY LLINS, LÁZARO ISMAEL; DANIEL FERREIRA COUTINHOAjuste PID basado en GPC para procesos retrasados ​​aproximados mediante modelos simplificados
2020Zone Control DMC With Extremum Seeking: A Proposal for Improving Economic Goals10.48011/asba.v2i1.1043Congresso Brasileiro de Automática 2020SCHONS, SILVANE; DANIEL FERREIRA COUTINHO; KINNAERT, MICHELDMC de control de zona con búsqueda extrema: una propuesta para mejorar los objetivos económicos
2020Análise do processo de Ensino-Apredizagem durante a pandemia de COVID-19.IAA LACWRIGO, CEZAR A.; LAIO ORIEL SEMAN; EDUARDO CAMPONOGARA; EDEMAR MORSCH FILHO; LEONARDO KESSLER SLONGO; EDUARDO AUGUSTO BEZERRAAnálisis del proceso de Enseñanza-Aprendizaje durante la pandemia COVID-19.
2020Estratégias de Controle para Melhorar a Produção de Exergia de um Campo SolarIAA LACWGABRIEL MARIANO MARCELINO; EDEMAR MORSCH FILHO; SARA VEGA MARTÍNEZ; ANDRE MATTOS; LAIO ORIEL SEMAN; LEONARDO KESSLER SLONGO; EDUARDO AUGUSTO BEZERRAEstrategias de control para mejorar la producción de exergía de un campo solar
2020Formulação linear inteira mista para análise da adoção da Tarifa Branca na presença de Veículos Elétricos à BateriaIAA LACWKLEBER GOUVEIA; AKKAUAM SANTOS; EDUARDO AUGUSTO BEZERRA; RIGO, CEZAR A.; LAIO ORIEL SEMANFormulación lineal entera mixta para el análisis de la adopción de la Tarifa Blanca en presencia de Vehículos Eléctricos de Baterías
2020Perimeter or network-wide traffic control? A thorough discussion10.1109/iecon43393.2020.9254433IECON 2020 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics SocietyBARBOSA, ALEXANDER S.; PLENTZ, PATRICIA D. M.; EDSON ROBERTO DE PIERI¿Control de tráfico perimetral o en toda la red? Una discusión exhaustiva
2020Dynamic Hard Shoulder Running Lane Control10.1109/IECON43393.2020.9254516IECON 2020 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics SocietyDA FONSECA BRAGA, AFONSO; DELLA MEA PLENTZ, PATRICIA; EDSON ROBERTO DE PIERIControl dinámico de carril en arcén
2020Switching logic for controlled all-lane running motorways10.1109/iecon43393.2020.9255008IECON 2020 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics SocietyCECHINEL, ALAN KUNZ; LUIZ FERNANDES PEREZ, ANDERSON; PLENTZ, PATRICIA D. M.; EDSON ROBERTO DE PIERILógica de conmutación para autopistas con circulación controlada en todos los carriles
2020Drift-flux Model for Estimating Mixing Volumes in Multiproduct PipelinesXV IFAC Workshop on Discrete Event SystemsMARCELO ROSA; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURY; FÁBIO LUIS BALDISSERAModelo de flujo de deriva para estimar volúmenes de mezcla en tuberías multiproducto
2020Medição não invasiva de nível de óleo lubrificante em sistemas herméticos de compressãoXV Workshop on Discrete Event SystemsRAFAEL GARLET DE OLIVEIRA; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYMedición no invasiva del nivel de aceite lubricante en sistemas de compresión herméticos
2020Técnicas de sensoriamento virtual aplicadas em plantas de controle de grandezas típicas da indústria de O&GXV IFAC Workshop on Discrete Event SystemsRODRIGO SZPAK; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSE EDUARDO RIBEIRO CURYTécnicas de detección virtual aplicadas en plantas de control de cantidades típicas en la industria del O&G
2021Online System Identification of a Compressor Test Stand With Echo State Networks20 WPerformance ? Workshop em Desempenho de Sistemas Computacionais e de ComunicaçãoBRUNO DOURADO MIRANDA; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; CARMINATI, ANDREUIdentificación del sistema en línea de un banco de pruebas de compresores con redes Echo State
2021Automatic Test Stand to Impose Operating Suction and Discharge Conditions on Compressors10.1109/sbesc53686.2021.96282302021 XI Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)COSTA, JESSICA JUNIA SANTILLO; RÔMULO SILVA DE OLIVEIRA; ARCARO, LUIS FERNANDOBanco de pruebas automático para imponer condiciones operativas de succión y descarga en compresores
2021Semi-Supervised Learning Algorithm for Running-in Analysis on CompressorsSimpósio Brasileiro de Automação InteligenteANA CAROLINE TONDO BONAFIN; FELIPE GOMES DE OLIVEIRA CABRAL; MOREIRA, MARCOS V.Algoritmo de aprendizaje semisupervisado para análisis de rodaje de compresores
2021Enhancing Reliability and Efficiency in the Oil and Gas Industry: A Reinforcement Learning Approach Integrated with the PI System for Predicting Failures in Oil Wells35o Congresso de Ensino e Pesquisa em TransportesLUCAS FRANCO LIMA; WERNER KRAUS JUNIORMejora de la confiabilidad y la eficiencia en la industria del petróleo y el gas: un enfoque de aprendizaje por refuerzo integrado con el sistema PI para predecir fallas en pozos petroleros
2021Prediction of subsurface temperatures associated with hydrocarbon depletion in contaminated areas using LSTM and GRU neural networks35o Congresso de Ensino e Pesquisa em TransportesELHAM AHMADI; RODRIGO CASTELAN CARLSON; WERNER KRAUS JUNIOR; EHSAN TAHERIPredicción de temperaturas del subsuelo asociadas con el agotamiento de hidrocarburos en áreas contaminadas utilizando redes neuronales LSTM y GRU
2021Virtual sensing techniques for non-invasive liquid flow estimation35o Congresso de Ensino e Pesquisa em TransportesLUIZ FELIPE CURTARELLI; WERNER KRAUS JUNIOR; RODRIGO CASTELAN CARLSON; EDUARDO RAUH MULLERTécnicas de detección virtual para la estimación del flujo de líquidos no invasivos.
2021Classificação de defeitos em revestimentos de materiais compósitos utilizando shearografia e inteligência artificialTiago Junior de BortoliXV Simpósio Brasileiro de Automação InteligentePAULO HENRIQUE FOGANHOLO BIAZETTO; GUSTAVO ARTUR DE ANDRADE; JULIO ELIAS NORMEY-RICOClasificación de defectos en recubrimientos de materiales compuestos mediante shearografía e inteligencia artificialTiago Junior de Bortoli
2021Modelo de mistura para simulação de escoamento em polidutosAPMS'21 - IFIP International Conference on Advances in Production Management SystemsRICARDO JOSÉ RABELO; DAVID ROMERO; SAULO POPOV ZAMBIAZI; LUCIANO COLARES MAGALHÃESModelo de mezcla para simulación de flujo en poliductos.
2021Método com frequência mínima de chaveamento para controle preditivo baseado em modelo com conjunto finito de controle aplicado em drive de frequência variável para o acionamento de bomba elétrica submersível22nd IFIP Working Conference on Virtual EnterprisesRICARDO JOSÉ RABELOMétodo con frecuencia de conmutación mínima para control predictivo basado en modelos con conjunto de control finito aplicado a un variador de frecuencia para accionar una bomba eléctrica sumergible
2021Green Hydrogen Generation with Hybrid Global MPPT based on MPC-MPPT and PSO in Buck Converter10.14210/cotb.v12.p259-266Computer on the BeachCLAUDIO PICCOLO FERNANDES; DANIEL DOMINGOS ADRIANO; CARLOS BARROS MONTEZ; MICHELLE SILVA WANGHAMGeneración de Hidrógeno Verde con MPPT Global Híbrido basado en MPC-MPPT y PSO en Buck Converter
2021Sintonia de PI com base em MPC aplicado a um sistema de coletores solares10.5753/sbseg.2021.17322Simpósio Brasileiro de Segurança da Informação e de Sistemas ComputacionaisFERNANDES, CLAUDIO PICCOLO; CARLOS BARROS MONTEZ; ADRIANO, DANIEL DOMINGOS; WANGHAN, MICHELLE SILVAAjuste PI basado en MPC aplicado a un sistema de colector solar
2021Safe UAV Continuous-Control Architecture Design10.1109/iecon48115.2021.9589465IECON 2021 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics SocietyFERREIRA NETO, MIGUEL LINO; CARLOS BARROS MONTEZ; LEAO, ERICO; CAVALCA ANDRADE, AUJOR TADEUDiseño de arquitectura de control continuo de UAV seguro
2021Improving Reliability of Subsea Intelligent Drive Using Formal Verification TechniquesIFAC BMS 2021MARCELO MENEZES MORATO; GUIHERME DOS REIS; JULIO ELIAS NORMEY RICOMejora de la confiabilidad de la propulsión inteligente submarina mediante técnicas de verificación formal
2021Métricas QoE para Sintonia Automática de Controle Preditivo para Microrredes RenováveisECC 2021MARCELO MENEZES MORATO; JULIO ELIAS NORMEY RICO; SENAME, OLIVIERMétricas de QoE para el ajuste automático del control predictivo de microrredes renovables
2021Controle Preditivo Não Linear LPV usando Restrições Integrais-Quadráticas (IQCs)IFAC LPVS 2021MARCELO MENEZES MORATO; VICTOR M. CUNHA; TITO LUÍS MAIA SANTOS; JULIO ELIAS NORMEY RICO; SENAME, OLIVIERControl predictivo no lineal de LPV mediante restricciones cuadráticas integrales (IQC)
2021Projeto de controladores robustos com capacidade de aprendizagem para uma classe de sistemas não lineares incertosIFAC NMPC 2021MARCELO MENEZES MORATO; GIA QUOC BAO TRAN; GOUVÊA DOS REIS, GUILHERME NASCIMENTO; JULIO ELIAS NORMEY RICO; SENAME, OLIVIERDiseño de controladores robustos con capacidad de aprendizaje para una clase de sistemas no lineales inciertos.
2021Solving Differential Equations using Physics-Informed Deep Equilibrium ModelsSBAI 2021MARCELO MENEZES MORATO; JULIO ELIAS NORMEY RICO; SENAME, OLIVIERResolver ecuaciones diferenciales utilizando modelos de equilibrio profundo basados ​​en la física
2021Sparse Nonlinear Dynamic Identification of a Single-Phase Flow SystemSBAI 2021MARCELO MENEZES MORATO; JULIO ELIAS NORMEY RICO; SENAME, OLIVIERIdentificación dinámica no lineal escasa de un sistema de flujo monofásico
2021Distributed ℓ0 sparse aggregative optimizationSBAI 2021JOÃO BERNARDO ARANHA RIBEIRO; VERGARA-DIETRICH, JOSÉ D.; JULIO ELIAS NORMEY RICO; DANIEL FERREIRA COUTINHOOptimización agregada escasa distribuida ℓ0
2021Derivative-Free Well Control Optimization under UncertaintySBAI 2021DANILO HERRERA; JULIO ELIAS NORMEY RICO; EDUARDO GALVAN; JUAN M. CARRASCOOptimización del control de pozos sin derivados en condiciones de incertidumbre
2021Modelo de simulação de transporte público para operações multilinha35º ANPET - Congresso de Ensino e Pesquisa em TransportesLUIZ FELIPE CURTARELLI; WERNER KRAUS JUNIOR; RODRIGO CASTELAN CARLSON; EDUARDO RAUH MULLERModelo de simulación de transporte público para operaciones multilínea.
2021Model checking de sistemas de segurança especificados por GRAFCET e Matriz de Causa e Efeito35º ANPET - Congresso de Ensino e Pesquisa em TransportesELHAM AHMADI; RODRIGO CASTELAN CARLSON; WERNER KRAUS JUNIOR; EHSAN TAHERIModelo de verificación de sistemas de seguridad especificados por GRAFCET y Matriz de Causa y Efecto
2021Controle hierárquico de circuitos de componentes de processos industriais modelados por abstraçoes sucessivas de sistemas a eventos discretos10.1109/ICAACCA51523.2021.94652042021 IEEE International Conference on Automation/XXIV Congress of the Chilean Association of Automatic Control (ICAACCA)DOS SANTOS, GEOVANA A. FRANCA; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; ERNESTO, JACKSON G.Control jerárquico de circuitos de componentes de procesos industriales modelados mediante abstracciones sucesivas de sistemas de eventos discretos.
2021Disturbance performance comparison of predictive controllers in SCFs10.1109/ICAACCA51523.2021.94651802021 IEEE International Conference on Automation/XXIV Congress of the Chilean Association of Automatic Control (ICAACCA)ERNESTO, JACKSON G.; EUGENIO DE BONA CASTELAN NETO; DOS SANTOS, GEOVANA A. FRANCA; EDUARDO CAMPONOGARAComparación del desempeño ante perturbaciones de controladores predictivos en SCF
2021Design and fabrication of an open-source 4-axis milling machine for dental prosthesis productionInternational Conference on Caloric CoolingGISLAINE HOFFMANN; ALAN TIHIRO DIAS NAKASHIMA; GUILHERME FIDELIS PEIXER; JAIME ANDRÉS LOZANO; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; JADER RISO BARBOSA JR.Diseño y fabricación de una fresadora de 4 ejes de código abierto para la producción de prótesis dentales.
2021Modelling of an Industrial Biomass Boiler: Studies for Advanced Control Applications10.1109/laus53676.2021.96391462021 IEEE UFFC Latin America Ultrasonics Symposium (LAUS)MARCIO, BRUNO SILVA; CARNEIRO, ANTONIO ADILTON OLIVEIRA; BRAZ, GUILHERME DE ARAUJO; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCHModelado de una caldera industrial de biomasa: estudios para aplicaciones de control avanzado
2021Passive Exoskeletons and Human Digital Twins: An Integrated Perspective for Ergonomic Improvement10.20906/sbai.v1i1.2781XV Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteAHRYMAN S. B. DE S. NASCIMENTO; GUSTAVO BATISTA; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; GABRIEL THALERExoesqueletos pasivos y gemelos digitales humanos: una perspectiva integrada para la mejora ergonómica
2021Advanced Control in Epidemics: a Practical Identification Algorithm for Extended SVIR Models with Vaccination and Social Mobility Control10.20906/sbai.v1i1.2611XV Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteGABRIEL THALER; NICOLAS A. NUNES; AHRYMAN S. B. DE S. NASCIMENTO; ANTONIO L. S. PACHECO; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCHControl avanzado en epidemias: un algoritmo práctico de identificación para modelos SVIR extendidos con vacunación y control de movilidad social
2021On the Impacts of Shared-Resource Contention on Intrusion Detection Systems based on Performance Monitoring10.1109/PRECEDE51386.2021.96810052021 IEEE International Conference on Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics (PRECEDE)PAUL GISTAIN IPOUM NGOME; MON-NZONGO, DANIEL L.; TANG, JINQUAN; JIN, TAO; RODOLFO CÉSAR COSTA FLESCH; WANG, MENGQISobre los impactos de la contención de recursos compartidos en los sistemas de detección de intrusos basados ​​en el monitoreo del desempeño
2021Influence of Network Latency on Collective Perception Aggregation in V2X Networks10.5220/00103103030603139th International Conference on ModelDriven Engineering and Software DevelopmentSALES, DIEGO; LEANDRO BUSS BECKERInfluencia de la latencia de la red en la agregación de percepciones colectivas en redes V2X
2021Using Vehicular Protection Mechanisms to Enable Fault-Aware Safety Verification of Autonomous Vehicles10.5555/3463952.346409320th International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems (AAMAS '21)GUSTAVO REZENDE SILVA; JOMI FRED HUBNER; LEANDRO BUSS BECKERUso de mecanismos de protección vehicular para permitir la verificación de seguridad de vehículos autónomos con detección de fallas
2021An Analysis of LSTMs and CNNs Robustness for Early Battery End of Life Prediction on Multivariate Time Series Based on Non-Stationarity and Entropy10.1109/SBESC53686.2021.96281992021 XI Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)SILVESTRE, IAGO DE OLIVEIRA; FILHO, ANTONIO CARLOS BECK; LEANDRO BUSS BECKERUn análisis de la robustez de LSTM y CNN para la predicción temprana del final de vida útil de la batería en series temporales multivariadas basadas en la no estacionariedad y la entropía
2021An Early Fault Detection Framework for Wind Turbines using Vibration SignalsEuropean Control Conference (ECC21)MARCELO MENEZES MORATO; NORMEY-RICO, JULIO; SENAME, OLIVIERUn marco de detección temprana de fallos para turbinas eólicas mediante señales de vibración
2021Continual Learning in Recurrent Neural Networks for the Internet of Things: A Stochastic Approach7th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive ControlMARCELO MENEZES MORATO; GIA QUOC BAO TRAN; GUILHERME N G DOS REIS; NORMEY-RICO, JULIO E.; SENAME, OLIVIERAprendizaje continuo en redes neuronales recurrentes para Internet de las cosas: un enfoque estocástico
2021Lightweight and Robust Online Learning for Energy-Aware Multicore Real-Time Schedulers4th IFAC Workshop on Linear Parameter Varying SystemsMARCELO MENEZES MORATO; VICTOR M CUNHA; TITO L M SANTOS; NORMEY-RICO, JULIO E.; SENAME, OLIVIERAprendizaje en línea ligero y sólido para programadores en tiempo real multinúcleo conscientes de la energía
2021A Power Management Approach Resilient to Energy Harvesting Prediction Errors on Battery-Operated Cyber-Physical Systems11th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems (BMS2021)MARCELO MENEZES MORATO; GUILHERME N G DOS REIS; NORMEY-RICO, JULIO E.Un enfoque de gestión de energía resiliente para los errores de predicción de recolección de energía en sistemas ciberfísicos que funcionan con baterías
2021Comparison of Neural Network Training Approaches That Preserve Physical Properties of Cyber-Physical System10.20906/sbai.v1i1.2600XV Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteMARCELO MENEZES MORATO; JULIO E. NORMEY-RICO; OLIVIER SENAMEComparación de enfoques de entrenamiento de redes neuronales que preservan las propiedades físicas de los sistemas ciberfísicos
2021Enabling Time Synchronization with Hardware-in-the-Loop Integration on a Data-Driven Middleware for Autonomous Vehicles Simulations10.20906/sbai.v1i1.2585XV Simpósio Brasileiro de Automação InteligenteMARCELO MENEZES MORATO; JULIO E. NORMEY-RICO; OLIVIER SENAMEHabilitación de la sincronización horaria con integración de hardware en el bucle en un middleware basado en datos para simulaciones de vehículos autónomos
2021Enhancing RSS to be Fault Tolerant During Overtaking Maneuvers10.1109/CASE49439.2021.9551503IEEE CASELUIZ FERNANDO NAZARI; EDUARDO CAMPONOGARAMejora del RSS para que sea tolerante a fallos durante las maniobras de adelantamiento
2021Investigating Behavior Cloning from Few Demonstrations for Autonomous Driving based on Bird's-Eye View in Simulated Cities10.1109/CASE49439.2021.9551657IEEE CASELEANDRO POHLMANN ROCHA; EDUARDO CAMPONOGARA; LAIO ORIEL SEMANInvestigación de la clonación de comportamientos a partir de algunas demostraciones de conducción autónoma basadas en vistas panorámicas en ciudades simuladas
2021Control of Dynamical Systems via Physics-Informed Neural Networks10.1109/ICAACCA51523.2021.9465180IEEE ICA‪JACKSON GONÇALVES ERNESTO; EUGÊNIO DE BONA CASTELAN NETO; ‪GEOVANA APARECIDA FRANÇA DOS SANTOS; EDUARDO CAMPONOGARAControl de sistemas dinámicos a través de redes neuronales basadas en la física
2021Enabling BDI Agents to Reason on a Dynamic Action Repertoire in Hypermedia EnvironmentsXV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2021RAFAEL GARLET DE OLIVEIRA; MAX HERING DE QUEIROZ; JOSÉ EDUARDO RIBEIRO CURYPermitir a los agentes BDI razonar sobre un repertorio de acciones dinámicas en entornos hipermedia
2021Generating and Choosing Organizations for Multi-Agent SystemsJornadas de AutomáticaIGOR M. L. PATARO; GIL, JUAN D.; MARCUS VINÍCIUS AMERICANO DA COSTA FILHO; GUZMÁN, JOSÉ L.; BERENGUEL, MANUELGeneración y elección de organizaciones para sistemas multiagente
2021Controle hierárquico de circuitos de componentes de processos industriais modelados por abstrações sucessivas de sistemas a eventos discretos10.1109/SBESC53686.2021.96283702021 XI Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC)HORSTMANN, LEONARDO PASSIG; HOFFMANN, JOSE LUIS CONRADI; ANTONIO AUGUSTO MEDEIROS FRÖHLICHControl jerárquico de circuitos de componentes de procesos industriales modelados mediante abstracciones sucesivas de sistemas en eventos discretos.
2021Prediction of Evaporating Temperature Based On Compressor Vibration Data Using Cnns and Autoencoders10.1109/SSCI50451.2021.96601562021 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI)KARL COUTO, GUSTAVO CLAUDIO; ERIC AISLAN ANTONELOPredicción de la temperatura de evaporación basada en datos de vibración del compresor utilizando CNN y codificadores automáticos
2021An Agent-Centric Perspective on Norm Enforcement and Sanctions10.1109/SSCI50451.2021.96601232021 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI)PETRAZZINI, IRVING G. B.; ERIC AISLAN ANTONELOUna perspectiva centrada en los agentes sobre la aplicación de normas y las sanciones