Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas

Alireza Olama, estudante de doutorado do PPGEAS, foi selecionado pelo Programa Avançado de Ciências da FAPESP para participar da Escola Avançada de Ciência de Aprendizado de Dados, organizada pelo Instituto de Matemática, Estatística e Computação Científica da Universidade de São Paulo (USP).

O evento irá ocorrer entre os dias 29 de julho e 9 de Agosto no campus da USP. O programa inclui palestras e minicursos nas áreas de ciência de dados e aprendizagem de máquina, também eventos de integração acadêmica e social. A escola irá contar com a participação de pesquisadores e profissionais de diversos países. Alireza foi selecionado com uma bolsa de estudos para custeio da taxa de inscrição, viagem e hospedagem.

Maiores detalhes da Escola Avançada de Ciência de Aprendizado de Dados podem ser obtidos no site: https://sites.usp.br/datascience/spsas-learning-from-data/

May 2019 – Students won a HIL402 academic package as a main reward at Typhoon HIL’s academic program competition “10 for 10”.

We are happy to announce that our Research Group on Energy Processing (http://dgp.cnpq.br/dgp/espelhogrupo/42091), led by professors Daniel J. Pagano and Ivo Barbi won a HIL402 academic package, as a main reward at Typhoon HIL’s academic program competition “10 for 10”.

May 2019 – Students won a HIL402 academic package as a main reward at Typhoon HIL’s academic program competition “10 for 10”.

Alunos do grupo de Pesquisa em Processamento de Energia (GPEN-CNPq) do Departamento de Automação e Sistemas (CTC/UFSC), coordenado pelos professores Ivo Barbi e Daniel J. Pagano, ganharam o prêmio principal do “10 for 10 Program Award” organizado pela empresa Typhoon HIL, logo de ter cumprido com sucesso todos os requisitos definidos nas regras do concurso. O prémio é um emulador em tempo real HIL402 (vide foto abaixo) com uma licença de software Typhoon HIL.

A empresa Typhoon HIL Inc. é, desde 2008, líder de mercado e tecnologia na área de simulação de controladores digitais (controller-Hardware-in-the-Loop C-HIL) para eletrônica de potência, microrredes e redes de distribuição de energia elétrica.

O equipamento será utilizada em pesquisas de modelagem e controle de sistemas de eletrônica de potência e energias renováveis, pelo grupo coordenado pelo Professor Daniel J. Pagano, no curso de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS), do Departamento de Automação e Sistemas, (CTC/UFSC).

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We are happy to announce that our Research Group on Energy Processing (http://dgp.cnpq.br/dgp/espelhogrupo/42091), led by professors Daniel J. Pagano and Ivo Barbi won a HIL402 academic package, as a main reward at Typhoon HIL’s academic program competition “10 for 10”.

Typhoon HIL is the market and technology leader in the rapidly-growing field of ultra-high-fidelity controller-Hardware-in-the-Loop (C-HIL) simulation for power electronics, microgrids, and distribution networks.

É com prazer que anunciamos a recente criação do Instituto Brasileiro de Eletrônica de Potência e Energias Renováveis – IBEPE, cujo diretor é o Prof. Ivo Barbi, membro do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas.

Para mais informações sobre o Instituto, acesse: http://ibepe.org

É com prazer que anunciamos a publicação do livro Soft Commutation Isolated DC-DC Converters pelo Prof. Ivo Barbi, membro do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas.

Título do livro: Soft Commutation Isolated DC-DC Converters
Autores: Ivo Barbi e Fabiana Pöttker
Editora: Springer

Mais informações sobre o livro em:
https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-96178-1
ou
https://www.amazon.com/Commutation-Isolated-DC-DC-Converters-Systems/dp/3319961772

Trabalho desenvolvido no Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas recebeu (PPGEAS/UFSC) o “Prêmio ANPET de Produção Científica” no 32º Congresso da Associação Nacional de Pesquisa e Ensino em Transportes (ANPET). O congresso, que é promovido anualmente pela ANPET, foi realizado em Gramado, de 4 a 8 de novembro, reunindo mais de 700 pesquisadores e profissionais de todo o Brasil e do exterior.

O artigo científico “Estimativa de embarque e desembarque de passageiros por detecção de sinal de Wi-Fi de dispositivos móveis”, de autoria do doutorando Diego Benites Paradeda e seus orientadores, os professores Werner Kraus Junior e Rodrigo Castelan Carlson foi premiado na área de Gestão de Transportes

A cada edição do congresso, o “Prêmio Anpet de Produção Científica” é concedido a dois artigos de cada área temática. Os trabalhos premiados também serão convidados para submissão para uma edição especial da Revista Transportes, periódico técnico-científico nacional publicado pela ANPET.

Os anais estão disponíveis na página do congresso.

Fundamentos dos Sistemas de Tempo Real descreve aspectos teóricos e práticos da área, tratando de tópicos normalmente incluídos em cursos de Engenharia de Computação, Engenharia de Controle e Automação, Ciência da Computação e vários cursos de Tecnologia em Automação.

O tratamento dos conceitos e fundamentos da área é rigoroso. Entretanto, o texto procura manter um olhar prático de engenharia, fugindo de exageros matemáticos baseados em premissas distantes da realidade. A ideia é fornecer ao leitor uma estrutura conceitual sólida e um entendimento do tema, incluindo as limitações da área, de tal forma que ele possa lidar com projetos reais sabendo o que pode e o que não pode ser feito.
Este texto, escrito em linguagem de fácil leitura, rico em ilustrações e em exercícios, baseia-se na longa experiência do autor em sala de aula. Pode ser adotado como bibliografia básica em disciplinas sobre Sistemas de Tempo Real ou como bibliografia complementar em disciplinas que tratam deste tema entre outros.

O livro inclui material sobre sistemas operacionais e programação concorrente, pois muitos cursos de engenharia e de tecnologia de automação possuem uma disciplina que junta sistemas operacionais, programação concorrente e tempo real, podendo ser adotado como bibliografia básica de uma disciplina como esta.

A organização dos capítulos permite ao professor montar seu plano de ensino conforme o contexto do seu curso, podendo descartar alguns capítulos sem prejuízo para o entendimento de capítulos posteriores.

O livro também é interessante para profissionais que trabalham com o desenvolvimento de software para Sistemas Embutidos ou Embarcados (Embedded Systems) e Internet das Coisas onde aparecem questões de tempo real. Dispositivos de controle e automação em geral estão nesta categoria. O livro esclarece aspectos dos sistemas de tempo real, conceitos, o que pode e o que não pode ser feito, fornecendo uma base conceitual sólida e ponteiros sobre onde buscar aprofundamento em questões específicas.

Mais informações em:
http://www.romulosilvadeoliveira.eng.br/livrotemporeal.html

 Publicação elaborada em coautoria por doutorandos e professor do PPGEAS foi escolhida pelo IEEE IES Students and Young Professionals Activity Committee como um dos três vencedores do concurso IEEE IES STUDENT & YOUNG PROFESSIONALS PAPER ASSISTANCE (IES-SYPA). Como resultado, a doutoranda Karila Palma Silva, primeira autora do trabalho, recebeu apoio da organização para custear as despesas para apresentação do artigo na IEEE 23rd International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation em Torino, Itália. O evento foi realizado na semana de 3 a 5 de setembro.

 Os demais autores são os doutorandos Luis Fernando Arcaro e Daniel Bristot de Oliveira, e o prof. Rômulo Silva de Oliveira. O título do artigo é “An Empirical Study on the Adequacy of MBPTA for Tasks Executed on a Complex Computer Architecture with Linux”.

 Para mais informações sobre a conferência e sobre os artigos selecionados, acesse o link: http://ieee-etfa2018.com/student.php.

A Professora Karina Barbosa da Universidade de Santiago do Chile (USACH) estará visitando o nosso programa entre os dias 28 e 31/8 financiada pelo Programa Escala Docente da AUGM (Asociación de Universidades Grupo Montevideo).

No dia 30/8/2018 (9:00 – 10:00, Sala PGEAS 2), ela estará proferindo uma palestra aos docentes e alunos do PPGEAS para divulgar possibilidades de colaboração com a USACH pelo programa escala docente e, também, para divulgar a pesquisa que ela desenvolve sobre Sistemas Descritores Variantes no Tempo.

O Resumo da palestra e demais informações sobre a palestrante seguem abaixo:

Seminar in the scope of Escala docente AUGM Program at UFSC

This seminar is divided in two parts:

Part One: Knowing Chile and possibilities for cooperation with the Universidad de Santiago de Chile. This presentation is an invitation to know a little more about Chile, through a general presentation of Chilean culture and customs, typical places and university academic structure. In addition, it is showed the possibilities for cooperation and collaboration for undergraduate and graduate students as well as for teachers with the University of Santiago de Chile, in particular the Department of Electrical Engineering.

Part Two: Time-varying descriptor systems.  More technologic advances are normally related with more complex systems, with different types of interconnections between its components. Many of these systems, such as electric power systems or robotic systems, can be mathematically modeled as descriptor systems, that is, systems with combine differential equations to describe system dynamics, with algebraic restrictions to show the relationships between state variables. The purpose of this seminar is to make a brief introduction to this class of systems and present some recently obtained results for uncertain time-varying descriptor systems.

Karina A. Barbosa was born in Porto Alegre, Brazil. She received the B.S. Degree in Applied Mathematical from the Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, Brazil, in 1997, and her Master and Doctor degrees in Electrical Engineering from the Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis, Brazil, in 1999 and 2003, respectively. From 2005 to 2007, she held a post- doctoral position at Laboratório Nacional de Computação Científica (LNCC/MCT), Petrópolis, Brazil. She was also an Academic Visitor at Centre for Complex Dynamic Systems and Control (CDSC), at The University of Newcastle, Australia from August 2007 to June 2008. In 2009, she was a Postdoctoral Fellow at the Department of Electrical Engineering of Pontificia Universidad Católica de Chile, Santiago, Chile. Currently, she is a full time Associate Professor at the Department of Electrical Engineering, Universidad de Santiago de Chile and member of Fondecyt study group of Engineering 2. She is an IEEE Senior Member, and since 2011 is part of the Chilean Automatic Control Society (ACCA) Board of Directors. Her research interests include robust filtering, robust control and descriptor systems.

Date: 30/8/2018

Time: 09:00 – 10:00

Local: Room PGEAS 2 (DAS/CTC/UFSC) 

 O Prof. Per-Olof Gutman (https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=XuJ6XAsAAAAJ&view_op=list_works) estará visitando o Departamento de Automação e Sistemas no dia 6/09/2018 e apresentará uma palestra a professores e alunos do PPGEAS.

Title: Controller Design for a Virtual Skydiver and its Modelling and Verification

Presenter: Prof. Per-Olof Gutman (Technion- Israel Institute of Technology, Haifa, Israel)

Abstract: The speaker will present an innovative approach of gaining an insight into motor skills involved in human Body-flight. Body-flight is the art of maneuvering during the free fall stage of skydiving, which is a rapidly developing sport. The key idea is creating an autonomous system capable of performing skydiving maneuvers in a virtual way, and turning it into a powerful tool for improving instruction methods. Towards this goal, the Skydiver Simulator is developed, comprising Biomechanical, Aerodynamic, and Kinematic Models, Dynamic Equations of Motion, and a Virtual Reality Environment. A Two-Input-Two-Output controller is designed to track the desired inertial motion, producing commands in terms of limbs movements. The natural kinematic redundancy of the human body is resolved by introducing movement patterns, constructed according to ergonomic considerations and empirical knowledge of how skydiving maneuvers are performed. The controller is designed with the use of Quantitative Feedback Theory, providing robustness for dealing with plant non-linearities and inaccurate execution of the movement patterns. The skydiver simulator allowed reconstruction of many challenging aspects of body-flight observed by practicing skydivers. The virtual skydiver, comprising a controller and a guidance algorithm, was shown to autonomously perform meaningful body flight missions.

Data: 6/9/2018

Local: Sala PPGEAS 1 (piso superior)

Horário: 14:00

Bio of the speaker: Prof. Gutman received the Ph.D. in Automatic Control (1982) and the title of Docent in Automatic Control (1988) from the Lund Institute of Technology, Lund, Sweden. 1984-1990 he was a scientist with the Control Systems Section, El-Op Electro-Optics Industries Ltd, Rehovot, Israel. From 1989 he is with the Technion – Israel Institute of Technology, Haifa, Israel, holding, since 2007, the position of Professor at the Faculty of Civil and Environmental Engineering. 2016-2018 he held the Beatrice Sensibar Chair in Environmental Engineering, and since 2018 he is Professor Emeritus. His research interests include robust and adaptive control, control of complex non-linear systems, computer aided design, vehicle control, including autonomous vehicle control, and traffic control. He invented the Vertex Control control method (with M. Cwikel), and its extension Interpolating Control (with Hoai-Nam Nguyen, Sorin Olaru, and Morten Hovd). Gutman has (co-)authored over 90 papers for reviewed international journals, has contributed to 6 books, and co-authored Qsyn – The Toolbox for Robust Control Systems Design for use with Matlab.