Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas

Terça Feira,  07/08/2018, 10h -10:30h, Auditório da Engenharia Elétrica, CTC

Title: Classification of Early Human Actions from 1D and 2D EEG Signals

Classification of early human actions from Electroencephalography (EEG) of brain activity has important applications in health and safety, for example, accident prevention during car driving and neuro-prosthetics control. A common approach to performing this early classification is trial averaging, which mitigates the problem of inherent noise associated with the direct decoding of EEG signals. However, trial averaging needs several examples to infer early classification, letting it unsuited to on-line applications. To easy this problem, single trial analysis of EEG activity sounds a natural choice to be used in on-line applications. In this presentation, I will present a novel procedure that extends the time feasibility for classification of early human actions and is suitable for on-line applications, in two examples 1) car driving and 2) object classification in 3D space from reaching motions.

This presentation is divided in three parts. In the first one, I will give a broad overview of the work done at the Instituto Tecnológico Vale (ITV) and the Applied Computing Grupo. In the second part, I will talk about the research performed in the Applied Computing Group related to development in Neuro-Technologies for the mining and society. In the last part, I will present some experiences and results that we have had by combining, Machine Learning, Virtual Reality and single trial analysis of 1D and 2D EEG signals in two examples: car driving and visually-guided reaching in 3D space.

Schubert Ribeiro de Carvalho, PhD.

Pesquisador Adjunto e líder de pesquisa no Instituto Tecnológico Vale (ITV)

Vale do Rio Doce, Belém, Pará.

CV Lattes:  http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4770516H8

Terça Feira,  07/08/2018, 10:45h -11:15h, Auditório da Engenharia Elétrica, CTC

Título: Neurociência e Engenharia: perspectivas de colaboração

Serão abordados aspectos da pesquisa translacional realizada na UFSC na área de neurociências aplicada a doenças neurológicas e psiquiátricas. Investigamos biomarcadores que possam ser incorporados a modelos prognósticos na área de traumatismo craniano, doença de Parkinson e, Epilepsia. Estes modelos são úteis na tomada de decisão da prática clínica bem como na identificação de potenciais alvos terapêuticos. No âmbito da colaboração com as ciências exatas estamos interessados na extração de informações contidas em sinais  eletrofisiológicos (cerebral e cardíaco) que possam ser utilizadas tanto em modelos prognósticos, bem como em dispositivos médicos, implantáveis ou não, com o propósito de realimentar a informação.

Roger Walz, PhD.

Professor do Departamento de Clínica Médica da UFSC

Centro de Neurociências Aplicadas do Hospital Universitário da UFSC

CV Lattes: http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4723733J5

O primeiro webinário da SOBRAEP terá o tema “Conversores de Energia a Capacitor Chaveado” e será apresentado pelo Prof. Ivo Barbi no dia 03/08/2018 (sexta-feira) – 14 horas. O Prof. Ivo Barbi usará alguns minutos de sua apresentação para falar da fundação da SOBRAEP no início da década 1990.

O webinário será transmitido a partir do canal da SOBRAEP no Youtube (SOBRAEP ORG) e o acesso a transmissão pode ser feito de duas formas:

1. A partir do site da SOBRAEP, em PRÓXIMOS WEBINARS no botão REGISTRE-SE AQUI;
2. A partir do link direto para a transmissão https://www.youtube.com/watch?v=1Jtw4QM-Mvw

EDITAL N° 3/PPGEAS/2018

CHAMADA DE CANDIDATURAS AO PNPD/CAPES

A Coordenação do PPGEAS torna público a chamada de candidaturas a uma bolsa pelo Programa Nacional de Pós-Doutorado (PNPD) da CAPES, Portaria CAPES nº 86/2013.

1. A chamada tem como objetivo selecionar um bolsista de pós-doutorado para atuar em uma ou mais linhas de pesquisa da Área de Concentração em Controle, Automação e Sistemas do PPGEAS.

2. O candidato deverá possuir título de doutor, quando da implementação da bolsa podendo ser: (a) brasileiro ou estrangeiro residente no Brasil portador de visto temporário, sem vínculo empregatício; (b) ser estrangeiro, residente no exterior, sem vínculo empregatício; ou (c) ser docente ou pesquisador no país com vínculo empregatício em instituições de ensino superior ou instituições públicas de pesquisa. Maiores detalhes sobre os requisitos e atribuições dos candidatos estão disponíveis no link:

http://www.capes.gov.br/images/stories/download/legislacao/Portaria_86_2013_Regulamento_PNPD.pdf

3. Período de inscrição: de 1 a 20 de agosto de 2018.
4. Número de vagas e duração: 1 cota de 12 meses.
5. Início das atividades: entre 1 e 15 de setembro de 2018.
6. Documentos a serem encaminhados e que serão considerados na seleção do bolsista:

• Currículo Lattes do candidato residente no Brasil (ou, se estrangeiro, currículo com histórico de registro de patentes e/ou publicação de trabalhos científicos e tecnológicos de impacto e/ou prêmios de mérito acadêmico, conforme modelo disponibilizado pela CAPES), informando especialmente suas publicações, experiência docente e experiência em orientações;
• Plano de pesquisa, com no máximo seis páginas em formato livre, destacando a relevância do projeto para os grupos de pesquisa do PPGEAS;
• Plano de atividades de ensino, com no máximo seis páginas em formato livre, destacando uma possível atuação na graduação e/ou pós-graduação, incluindo tópicos sobre os quais o candidato poderia ministrar aulas e co-orientar alunos de mestrado e doutorado;
• Os planos de pesquisa e ensino podem ser escritos em português ou inglês e devem preferencialmente incluir a anuência de um membro do corpo docente do PPGEAS, o qual atuará como supervisor do estágio pós-doutoral.

7. Forma de inscrição: a inscrição deve ser feita por e-mail encaminhado ao PPGEAS (), colocando no campo assunto “candidatura ao PNPD/2018 – PGEAS”, anexando o currículo, plano de pesquisa e o plano de atividades de ensino. Para os residentes no Brasil, solicita-se a inclusão do “link” para o currículo Lattes, o qual deverá estar atualizado no momento do encaminhamento. No corpo de e-mail preparar uma carta de encaminhamento explicitando a data para início das atividades.

8. O processo seletivo será conduzido por uma comissão designada pelo Coordenador do PPGEAS, composta por professores do corpo permanente. A comissão deverá observar os critérios estabelecidos na Portaria CAPES nº 86/2013 e na Resolução Normativa N^o 36/CUN, de 31 de outubro de 2013 da UFSC e disponível no link

http://pgeas.ufsc.br/files/2013/11/PosDoc-Resolu%C3%A7%C3%A3o-Normativa-36CUn2013.pdf

9. Em até 10 (dez) dias após o encerramento das inscrições, a comissão deverá emitir um relatório com os resultados do processo seletivo. O relatório será avaliado e deliberado pela coordenação do programa e homologado pelo Colegiado Delegado do PPGEAS.

Florianópolis, 1 de agosto de 2018.

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Prof. Werner Kraus Junior

Coordenador do Programa de Pós-Graduação em

Engenharia de Automação e Sistemas

 Os professores Daniel F. Coutinho e Eugênio B. Castelan, além de outros professores do PPGEAS e do DAS, participam do Comitê Local Organizador do Joint 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND’18) and 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS’18) que será realizado em Florianópolis, Brasil, nos dias 3 e 5 de Setembro de 2018. O IFAC ROCOND & LPVS 2018 acontecerá no Majestic Palace Hotel, no centro de Florianópolis.

 A organização conjunta dos dois eventos, os quais possuem uma grande interseção de possíveis participantes e dos temas científicos abordados, tem por objetivo proporcionar discussões e interações científicas de interesse para a comunidade científica que desenvolve pesquisa e aplicações nas áreas de Controle Robusto e de Sistemas com Parâmetros Variantes.

O prof. Julio Normey Rico proferiu, como um dos quatro palestrantes convidados pela organização do evento, palestra plenária em um dos mais importantes eventos internacionais na área de técnicas de controle de processos industriais.  O “3rd IFAC Conference on Advances in PID Control”, ocorreu nos dias 9 a 11 de maio em Gent, Bélgica, sob os auspícios da “International Federation of Automatic Control – IFAC”, reunindo alguns dos mais proeminentes acadêmicos do mundo e pesquisadores de empresas e institutos de pesquisa da área. O convite da organização ao prof. Normey Rico deve-se ao reconhecimento dos trabalhos de pesquisa que desenvolve no contexto do PGEAS/UFSC e em colaborações internacionais.

O prof. Normey Rico apresentou alguns dos resultados das pesquisas que realiza por meio da palestra intitulada: “PID control of dead-time processes: robustness, dead-time compensation and constraints handling”. O resumo da palestra segue abaixo.

Resumo: Controladores PID são amplamente utilizados para controlar processos industriais que apresentam atrasos de transporte. Como esses atrasos são comportamentos dinâmicos normalmente encontrados em muitas plantas industriais, é muito importante encontrar regras de ajuste apropriadas e condições operacionais de PIDs para tais processos. Este trabalho aborda, usando uma abordagem unificada, válida para processos inertes estáveis, integrativos e instáveis, uma metodologia para ajustar e configurar malhas de controle PID. As principais ideias da abordagem proposta são usar conceitos de compensação do atraso de transporte para obter o ajuste PID e considerar estratégias “anti-windup” adequadas para superar os efeitos de saturações dos incrementos e valores absolutos da ação de controle. Aspectos de robustez, análise de estabilidade e condições ótimas ou sub-ótimas são analisadas para entender as limitações das soluções. Algoritmos de controle preditivo baseados em modelo são usados ​​para mostrar como soluções quase ótimas podem ser obtidas com os controladores PID com “anti-windup” propostos sob restrições da ação de controle. Além disso, são discutidas as vantagens e desvantagens do uso da estratégia PID proposta em vez de algoritmos de compensação do atraso de transporte mais sofisticados com anti-windup. Vários estudos de caso são apresentados para ilustrar as principais ideias e comparar os resultados obtidos com outros métodos existentes. Resultados experimentais também são incluídos para discutir questões de implementação.

Prof. Werner Kraus Junior

Coordenador do PPGEAS

O artigo intitulado “Derivative-Free Optimization of Offshore Production Plattforms Sharing a Subsea Gas Network”, elaborado pelos autores Eduardo Camponogara (DAS/UFSC), Amanda Machado (ECA/UFSC), Thiago Silva (PPGEAS/UFSC), Caio Giuliani (PPGEAS/UFSC), Bruno Vieira (Petrobras) e Alex Teixeira (Petrobras), recebeu o prêmio de melhor artigo na Conferência 3° IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production (IFAC-OOGP 2018) que ocorreu em Esbjerg, Dinamarca, de 30 de maio a 1 de junho de 2018.

Prof. Werner Kraus Junior

Coordenador do PPGEAS

Entre os dias 6 e 20 de junho de 2018, o Departamento de Automação e Sistemas (DAS) receberá a visita do Prof. José Gabriel García Clúa, da Universidad Nacional de La Plata, Argentina.
O Prof. José Gabriel García Clúa estará numa missão de pesquisa com financiamento da Asociación de Universidades Grupo Montevideo (AUGM), que apoia intercâmbio entre docentes e estudantes de várias Universidades sul-americanas e irá trabalhar em temas de controle de sistemas de energias renováveis, principalmente eólica​, com o Grupo de Pesquisa em Energias Renováveis (GPER), sob coordenação do Prof. Julio Elias Normey-Rico (DAS/UFSC).

Prof. Werner Kraus Junior

Coordenador do PPGEAS

O Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS) está recebendo a visita, no período de 16/05 a 30/05/2018,  do Prof. Michel Kinnaert da Université Libre de Bruxelles (ULB), no âmbito do projeto de pesquisa “Robust fault detection and isolation for distributed dynamical networks with Application to lithium-ion battery packs” financiado pelo Edital CAPES/WBI 2017, com a participação das universidades ULB e UCL da Bélgica e UFRGS e UFSC do Brasil.

Michel Kinnaert biography: received the M.S. degree in Electrical Engineering from  Stanford University in 1984, and the Ph.D. degree from ULB in 1987. After being employed by the Belgian National Fund for Scientific Research, he was appointed by ULB where he is now Professor in the Department of Control Engineering and System Analysis. He held Visiting Professor position in Université Claude Bernard Lyon I, Lyon, France. He has been the Chairman of the IFAC Technical Committee SAFEPROCESS and he is an Associate Editor of Control Engineering Practice. He coauthored, with M. Blanke, J. Lunze and M. Staroswiecki, the book Diagnosis and  Fault Tolerant Control, Third Edition, Springer, 2016. His research  interests include system modeling, monitoring and control with applications in mechatronics and power systems.

Ele trabalhará com o professor Daniel Coutinho e a aluna de doutorado do PPGEAS Silvane Schons, durante sua estada na UFSC e ficará na sala cedida gentilmente pelo prof. Nestor.

O Departamento de Automação e Sistemas (DAS) e o Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS) estão recebendo a visita do Prof. Carlos Eduardo Trabuco Dórea do Departamento de Engenharia de Computação e Automação da UFRN, no âmbito de uma licença-capacitação, no período de 11/04/2018 a 06/07/2018.

Carlos Eduardo Trabuco Dórea é Professor Titular da UFRN. Tem experiência na área de Sistemas de Controle, atuando principalmente nos seguintes temas: sistemas lineares, controle sob restrições, técnicas baseadas em conjuntos invariantes, teoria e aplicações de controle preditivo.

Ele deverá trabalhar com o professor Eugênio de Bonna Castelan Neto durante sua estada na UFSC.