Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas

Palestra: “State Estimation in Linear Parameter Varying (LPV) Descriptor Systems”

O aluno de doutorado Carlos Rodriguez da USACH (Chile) está fazendo um intercâmbio no PPGEAS, sob orientação do Prof. Daniel Ferreira Coutinho, financiado pela Associação de Universidade do Grupo de Montevidéu  (AUGM).

Nesta sexta-feira, dia 07/07/2017, às 10:00, na Sala PPGEAS1, ele estará apresentando uma palestra intitulada “State Estimation in Linear Parameter Varying (LPV) Descriptor Systems”. A apresentação será de cerca de 45 minutos.

“State Estimation in Linear Parameter Varying (LPV) Descriptor Systems”

Abstract: Descriptor systems (also called singular systems, implicit systems) have attracted significant attention in the last decades to develop control and estimation methods, due to they can describe the dynamics of many practical systems such as power systems, chemical processes and robotics systems to mention a few. Up to now, several approaches have been developed to study issues of analysis and synthesis for these systems, in the frequency domain as well as in the time domain, both continuous-time and discrete-time. Whether in addition, descriptor system includes uncertainties (known LPV descriptor systems), the potentialities are majors, because systems with characteristics such as nonlinearities, time delays, among others, can be considered. In the work to be presented here, the focus is the calculus of ℋ2 norm of discrete LPV descriptor system via gramians, proposing parameter-dependent Lyapunov functions that can guarantee stability and performance and defined by means of polytopic structure. And the other hand, using similar methodology a stabilizing controller is presented, this results are applied to a numerical example. By last, future work is shown.

Biography: Carlos Rodríguez received your Eng. Degree in Instrumentation and Control in 1992 from Instituto Politécnico JIC- Colombia, Eng. Degree in Informatic in 1999 from Universidad de San Buenaventura- Colombia. Currently, he is a student of doctorate of the University Santiago de Chile. The topic of research is the state estimation in descriptor systems, especially those with uncertainty parameters in the system matrices.

Prêmio CAPES de Teses

Prezada Comunidade do PPGEAS,

Estão abertas as inscrições para o prêmio CAPES de teses para as teses defendidas em 2016.

As teses para concorrerem ao prêmio Capes devem, necessária e obrigatoriamente, atender aos seguintes critérios de elegibilidade:

1. Estar disponível na Plataforma Sucupira da CAPES;
2. Ter sido defendida em 2016;
3. Ter sido defendida no Brasil, mesmo em casos de cotutela ou outras formas de dupla diplomação.

Os critérios de premiação deverão considerar: a originalidade do trabalho, relevância para o desenvolvimento científico, tecnológico, cultural, social, de inovação, e valor agregado pelo sistema Educacional ao candidato. O edital completo se encontra disponível no link:

http://www.capes.gov.br/images/stories/download/editais/17052017-Edital-18-Premio-CAPES-de-Tese.pdf

A seleção dos candidatos egressos do PPGEAS e que concorrerão ao prêmio CAPES de teses será feito por uma comissão de professores do PPGEAS. O período de inscrição será entre os dias 01/06/2017 a 15/06/2017 e deverá ser realizada através de email para o endereço:

ppgeas@contato.ufsc.br

No campo assunto do email deverá constar “inscricao premio CAPES de teses – 2017” e no corpo do email o candidato deverá justificar a inscrição com base nos critérios de originalidade e na relevância científica, tecnológica e de inovação.

O resultado da seleção será divulgado no dia 26/06 e a inscrição da candidatura selecionada será feita pelo programa de pós-graduação. O candidato selecionado deverá enviar os seguintes documentos para a inscrição ao prêmio na CAPES: (i) exemplar completo da tese selecionada; (ii) declaração assinada pelo autor, concordando com a inscrição de sua tese no prêmio; (iii) autobiografia do autor (mini-currículo), retratando a trajetória que o levou à pesquisa e à tese que está sendo proposta para o prêmio (até 5 mil caracteres com espaço); e (iv) exemplares de artigos e/ou livros aceitos para publicação, ou ainda outros produtos relevantes decorrentes da tese poderão ser considerados pela comissão de julgamento do prêmio.

Prof. Daniel Coutinho

Coordenador do PPGEAS/UFSC

A tese de doutorado do Vinícius Livramento está classificada entre as 11 melhores do 30º CTD (Concurso de Teses e Dissertações) da SBC,  e agora está concorrendo a uma das três melhores.  O Vinícius fez seu doutorado no PPGEAS, sob orientação do prof. Luiz Cláudio Santos e coorientação do prof. José Luís Güntzel.

O Departamento de Automação e Sistemas estará recebendo a visita do Prof. Milan Stanko, professor do Departamento de Engenharia de Petróleo e Geofísica da NTNU (Universidade de Ciência e Tecnologia da Noruega). Durante os dias 26 e 28, será oferecido um curso em “Performance of Hydrocarbon Production Systems”. O curso vai ser realizado nas seguintes datas e horários:

• 26/09 (segunda-feira), das 08h às 12h
• 27/09 (terça-feira), das 08h às 12h
• 28/09 (quarta-feira), das 14h às 18h

Local: Anfiteatro A — Eng. de Produção

Anexado segue um anúncio do curso e também um plano de aulas. Inscrições podem ser realizadas no site:

https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScC8hTQm8Y-_TsWJdq5xH1ivK5dJ3lDcbXOriQNfcPeumh0xw/viewform?c=0&w=1

Em caso de problemas na inscrição, favor contatar os Doutorandos:

• Thiago Silva, e-mail: thiagolims@gmail.com
• Leonardo de Assis, e-mail: leosassis@gmail.com

Aos estudantes de pós-graduação e graduação que desejam realizar a disciplina regularmente, favor enviar um e-mail em paralelo com os e-mails dos doutorandos para ppgeas@contato.ufsc.br com o título Matrícula no Curso “Perfomance of Hydrocarbon Production Systems”. O curso vai corresponder a um crédito.

Projeto UFSCKITE é pioneiro na exploração dos ventos usando aerofólios cabeados

O Projeto UFSCKITE é pioneiro na América Latina na exploração dos ventos usando aerofólios cabeados. Simplificadamente a ideia é substituir a torre de um aerogerador clássico por um cabo, e suas pás por uma pipa (similar a um parapente), reduzindo assim drasticamente os custos de materiais, transporte e instalação das unidades geradoras e além disso, possibilitando a exploração da energia eólica em altitudes mais elevadas, onde os ventos são mais fortes e mais frequentes. Em uma das configurações mais simples, a pipa é presa a um cabo que é enrolado num tambor conectado a um gerador. À medida que a pipa se afasta com a força do vento o desenrolamento do cabo faz o tambor girar, gerando energia no solo. Ao se atingir o comprimento máximo desejado do cabo, a pipa é recolhida até que o comprimento inicial do cabo seja atingido, e nesse momento se retoma a geração de energia. Durante a fase de geração a pipa executa uma trajetória do tipo “oito deitado” em alta velocidade para aumentar a força de tração no cabo e consequentemente aumentar a potência gerada. Na fase de recolhimento, a pipa assume uma configuração que oferece pouca resistência, gastando-se assim uma pequena parte da energia gerada na fase anterior.

O Projeto UFSCKITE foi dividido em três fases de desenvolvimento. Na primeira fase o protótipo foi construído com o intuito de se testar a instrumentação e processamento embarcados e as estratégias de controle de voo. Nessa etapa o cabo de tração, que liga a pipa ao solo, é mantido a um comprimento constante, e portanto não se gera energia elétrica. Esta fase está praticamente terminada e o último ensaio de campo realizado está no vídeo https://www.youtube.com/watch?v=YxszJJvihfM.

Na segunda fase, o protótipo permitirá testar os controles da maquina elétrica e a eficiência do sistema de geração de energia. Os testes com o protótipo dessa fase se iniciam em setembro/2016. Como a unidade de controle embarcada é alimentada por uma bateria, que tem autonomia limitada, na terceira fase do projeto essa unidade vai receber uma pequena turbina geradora para carregar a bateria. Essa última fase do projeto se inicia em meados de 2017 com a operação em 24h do protótipo.

Para mais detalhes do projeto veja o site http://trofino.das.ufsc.br/pesquisa/ufsckite.

Prof. Werner do PGEAS organiza o Observatório da Mobilidade Urbana da UFSC

No dia 16 de maio, no auditório do Espaço Físico Integrado (EFI), ocorrerá o lançamento oficial do Observatório da Mobilidade Urbana da UFSC. Inscrições gratuitas: www.goo.gl/bKDkD8.

Segundo seu coordenador, prof. Werner Kraus Jr, do PGEAS, o Observatório deverá contribuir com políticas públicas na área de mobilidade urbana, através da promoção de estudos, pesquisas, debates e da elaboração de projetos sobre o tema.

O lançamento do Observatório será seguido pelo Seminário NeoTrans, com programação que inclui apresentações e debate sobre Transporte Aquaviário. Segundo o prof. Werner  os resultados do NeoTrans irão  orientar a montagem do processo de concessão do transporte coletivo metropolitano.

Prof. Werner do PGEAS recebe medalha Professor João David Ferreira Lima

A Câmara Municipal de Florianópolis concedeu ontem (15/3/2016) a Medalha Professor João David Ferreira Lima para o Prof.  Werner Kraus Júnior, entre outros. A medalha tem como objetivo homenagear pessoas que tenham prestado relevantes serviços ao ensino superior no município de Florianópolis. Mais informações no site.

O Prof.  Werner Kraus Júnior atua no PGEAS desde a sua criação.

Entre os dias 28/03/2016 e 01/04/2016 será oferecido no PPGEAS o Curso: Economic Model Predictive Control

O curso será ministrado pelos professores e pesquisadores do CONICET-Argentina: Prof. Alejandro Hernán González e Prof. Antonio Ferramosca.

Ementa:

Model Predictive Control (MPC) is the most used advanced control strategy in the industries, mainly due to its capability to fulfill economic objectives, taking into account a dynamic simplified model of the plant, constraints, and stability requirements. In the last years, several economic formulations of MPC have been presented, which overcome the standard setpoint-tracking formulation. The goal of this course is to present, from the beginning, the detailed economic MPC formulations existing in the literature. Main effort will be put in the stability and optimality analysis of the different formulations. Several simulation examples will be analyzed to make a comparative study of the controller economic performances.

Horários do Curso:

Pre-requisito: ter cursado a disciplina Controle Preditivo do PPGEAS.

Carga horária: 20 horas/aula

Total de Créditos: 1 crédito

O Prof. André Bittencourt Leal, Professor da FEJ-UDESC, está entre nós por um ano, em estágio Senior Pós-Doutoral, desde o último dia 1 de fevereiro.

O André atualmente está ocupando a sala próxima ao café.

A título de curiosidade, segue breve resumo das interações formais prévias do André com professores do DAS:
Orientado pelo Augusto Bruciapaglia no estágio curricular no curso de graduação em Eng. Elétrica (formado em 1993)
Orientado pelo Julio Elias Normey Rico no mestrado, com a coorientação do Bruciapaglia (término em 1996)
Orientado pelo José Eduardo Ribeiro Cury no doutorado (término em 2005).

Abaixo, um breve resumo de seu plano de pesquisa para o período:

Título: Controle Supervisório Robusto e Tolerante a Falhas de Sistemas de Grande Porte

Resumo:

Os sistemas de grande porte consistem numa realidade nos dias de hoje e estão presentes em diversas áreas do conhecimento. Em virtude disso, há algum tempo a modelagem e o controle deste tipo de sistema têm sido objetos de pesquisa junto à comunidade de automação e controle. De forma semelhante, a inserção de exigências cada vez mais rigorosas sobre o desempenho e a confiabilidade de sistemas motivou a realização de pesquisas e o desenvolvimento de métodos sistemáticos para a diagnose e prognose rápida e precisa de falhas em sistemas, de modo que esta tem sido uma área de intensa pesquisa nos últimos anos. Tanto o controle de sistemas de grande porte quanto a diagnose de falhas de sistemas foram tratados no âmbito dos chamados Sistemas a Eventos Discretos (SEDs), os quais consistem em sistemas dinâmicos de estados discretos cuja transição de estados se dá através da ocorrência abrupta de eventos. Problemas de complexidade computacional relacionados à explosão combinatória de estados se constituem em importante desafio a ser superado nas áreas citadas. Neste contexto, uma das estratégias mais importantes encontradas na literatura para o controle de sistemas de grande porte consiste na abordagem modular local de síntese de supervisores. Esta abordagem permite que se explore tanto a modularidade da planta quanto das especificações de controle, evitando assim a explosão combinatória de estados decorrente da composição de modelos dos subsistemas que compõem o sistema global. Na área de diagnóstico de falhas de SEDs, o problema da complexidade levou à proposição de diversas técnicas de diagnose descentralizadas e distribuídas. Entretanto, os problemas de diagnose e prognose de falhas têm sido tratados isoladamente do problema de controle supervisório, de modo que o desenvolvimento de técnicas que permitam considerar ambos os problemas conjuntamente consiste em um promissor campo de pesquisa. Assim, este projeto de pesquisa abordará questões relacionadas à síntese de supervisores para sistemas de grande porte levando em conta aspectos de diagnóstico e prognóstico de falhas em Sistemas a Eventos Discretos. Pretende-se investigar questões em aberto na literatura, como o desenvolvimento de algoritmos para a síntese de supervisores modulares locais que levem em consideração a diagnosticabilidade e a prognosticabilidade de falhas em SEDs, explorando especialmente as técnicas de diagnóstico e prognóstico distribuídas e descentralizadas. De forma semelhante ao que foi feito na abordagem modular local de síntese de supervisores, pretende-se propor uma estrutura de diagnóstico e controle que permita explorar a modularidade da planta e das especificações de modo a diminuir a complexidade computacional envolvida na síntese de supervisores não bloqueantes que sejam capazes de garantir certas características impostas pelo projetista, mesmo em situações de falhas ou de comportamentos anormais do sistema.